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12 参数详细说明MS300
442
134：内部通讯专用错误码 (EoL3) 12-1-1-157
135：内部通讯专用错误码 (EoL4) 12-1-1-158
140：oc 硬件线路异常 (Hd6) 12-1-1-159
141：运转前侦测到对地短路 (b4GFF) 12-1-1-160
142：电机自动量测错误 (AuE1) 12-1-1-161
143：电机自动量测错误 (AuE2) 12-1-1-162
144：电机自动量测错误 (AuE3) 12-1-1-163
149：电机自动量测错误 (AuE5) 12-1-1-164
只要发生 fault 且强迫停机者，就会记录。
但在停机时低电压 Lv (LvS 警告，不纪录)。运转中低电压 Lv (LvA, Lvd, Lvn 错误，会纪录)。
当 dEb 功能设定为有效且致能时，变频器便会开始执行 dEb 动作同时会记录为异常代码 62 到参
数 06-17~06-22，参数 14-70~14-73。
14-74 电机 3 过转矩检出动作选择
出厂设定值：0
设定范围 0：不动作
1：定速运转中过转矩侦测，继续运转
2：定速运转中过转矩侦测，停止运转
3：运转中过转矩侦测，继续运转
4：运转中过转矩侦测，停止运转
14-77 电机 4 过转矩检出动作选择
出厂设定值：0
设定范围 0：不动作
1：定速运转中过转矩侦测，继续运转
2：定速运转中过转矩侦测，停止运转
3：运转中过转矩侦测，继续运转
4：运转中过转矩侦测，停止运转
参数 14-74 及 14-77 设定值为 1 或 3 时，会出现警告讯息但不会有异常纪录。
参数 14-74 及 14-77 设定值为 2 或 4 时，会显示错误讯息并会有异常纪录。
14-75 电机 3 过转矩检出准位
14-78 电机 4 过转矩检出准位
出厂设定值：120
设定范围 10~250% (100%对应变频器的额定电流)
14-76 电机 3 过转矩检出时间
14-79 电机 4 过转矩检出时间
出厂设定值：0.1
设定范围 0.1~60.0 秒
12 参数详细说明MS300
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当输出电流超过过转矩检出准位 (参数 14-75 / 14-78) 且超过过转矩检出时间 (参数 14-76 / 14-
79)，过转矩检出会根据参数 14-74 或 14-77 的设定动作。
当参数 14-74 或 14-77 设定为 1 或 3 时，过转矩检出后，变频器会显示 ot3 / ot4 警告但变频器持
续运转，直到输出电流小于转矩检出准位的 5%，警告才会解除。
当参数 14-74 或 14-77 设定为 2 或 4 时，过转矩检出后，变频器跳 ot3 / ot4 错误并停止运转，直
到手动重置后才会继续运转。
14-80 电子热电驿 3 选择 (电机 3)
14-82 电子热电驿 4 选择 (电机 4)
出厂设定值：2
设定范围 0：特殊型电机 (独立散热，风扇与转轴不同步)
1：标准型电机 (同轴散热，风扇与转轴同步)
2：无电子热电驿保护功能
为预防自冷式电机在低转速运转时发生电机过热现象，用户可设定电子式热动电驿，限制变频器可
容许的输出功率。
设定为 0 电子热动电驿适合特殊马达 (散热风扇使用独立电源) 使用。马达的散热能力与转速无明
显相关，因此低转速电子热动电驿仍保持固定，可确保马达在低转速时的负载能力。
设定为 1 电子热动电驿适合标准马达 (散热风扇固定于转子转轴) 使用。低转速时，马达的散热能
力较差，因此电子热动电驿的动作时间会适当的减少，以确保马达寿命。
12 参数详细说明MS300
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当电源 ON / OFF 频繁的应用时，若电源 OFF 则热动电驿保护会被重置，因此即使设定为 0 或 1
也可能得不到保护。倘若有一台变频器上连接数台马达之应用时，请在马达上各自装上热动电驿。
14-81 电子热电驿 3 作用时间 (电机 3)
14-83 电子热电驿 4 作用时间 (电机 4)
出厂设定值：60.0
设定范围 30.0~600.0 秒
电子热动电驿是依照电机额定电流值的 150％并配合参数 14-81，参数 14-83 所设定的作用时间以
保护电机，避免因电机过热而烧毁。当达到设定作用时间时，变频器会显示「EoL3 / EoL4」，电机
会自由运转停车。
此参数设定电子热动电驿的动作时间，其功能是依据电子热动电驿 I2t 的动作特性曲线，按照变频
器的输出频率、电流和运转时间保护马达，防止马达过热。
电子热动电驿的动作条件须视 14-80、14-82 之设定而定：
1. 参数 14-80、14-82 设定为 0 (使用特殊马达)：
当变频器输出电流大于马达额定电流 150% (马达独立散热曲线图中马达额定频率所对应之马
达额定电流%)，变频器开始累加时间，若累加时间超出参数 14-81、14-83 电子热动电驿所设
定时间，则电子热动电驿动作。
2. 参数 14-80、14-82 设定为 1 (使用标准马达)：
当变频器输出电流大于马达额定电流 150% (马达同轴散热曲线图中马达额定频率所对应之马
达额定电流%)，变频器开始累加时间，若累加时间超出参数 14-81、14-83 电子热动电驿所设
定时间，则电子热动电驿动作。
电子热动电驿实际动作时间会依变频器输出电流 (马达负载率%) 作适当调整，电流大时作用
时间短，电流小时作用时间长，如下图所示。
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12-2 调适与应用
以下为各种电机缩写之说明：
⚫ IM：感应电机
⚫ PM：永磁同步电机
⚫ IPM：内嵌式永磁同步电机
⚫ SPM：表面式永磁同步电机
永磁同步电机空间向量控制 (PM SVC，参数 00-11 = 2) 标准调机流程
⚫ PMSVC 控制方块图
自动电压调节加/减速时间前馈电压调节 前馈电压调节
电流检测
IGBT PWM 永磁电机 Pr.07-23 Pr.01-01~01-02 Pr.05-33~05-43 + Pr.07-38 Pr.01-12~01-27
频率命令 Pr.00-20 +
Ua Ub Uc
转矩补偿低通滤波转矩补偿低通滤波 转矩补偿 Pr.07-24 Pr.07-26 Pr.10-31
Ua Ub Uc
频率补偿低通滤波 频率补偿 频率补偿 Pr.10-34 Pr.10-32
Ia Ib Ic
直流母线电压检测 过电压保护
+ +
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⚫ PM SVC 调适流程图及调机程序 (注记：流程图号码对照调机程序号码)
(1) PMSVC 电机参数调适流程图
7.开启初始角度侦测
PMSVC模式选\"3\"。
若电机为IPM时，选择
\"2\"。
电机为SPM时，选择\"3\"。
当\"2， 3\"效果不佳时，可
选择\"1\"吸正方式启动。
8.执行空载运转
1.参数重置
参数00-02=9或10
電機參數設定
P r01-01 額定頻率
P r01-02 額定電壓
2电机种类参数05-33
=1(SPM)或2(IPM)
3.电机参数设定
参数01-01额定/基底频率
参数01-02额定/基底电压
参数05-34 满载电流
参数05-35额定功率
参数05-36 额定转速
参数05-37 电机极数
4.电机参数自适应
参数05-00=5
（永磁电机动态自适应）
或参数05-00=13
（永磁电机静态自适应）
按'RUN
PM SVC 调适程序
电机自适应
成功?
1. 跳自适应错误。
2. 量测的电阻、电感或
反电势数值错误
检查电机参数
参数05-39 Rs定子电阻
参数05-40 Ld d轴电感
参数05-41 Lq q轴电感
参数05-43 K e反电动势
6.断电后重新上电
YES
NO
5. 设定控制模式
参数00-10=0 速度模式
参数00-11=2 PMSVC控制
参数10-53角度侦测方式
0: 无功能
1: 使用吸正法吸合转子至零度角
2: 使用高频注入法启动 (IPM)
3: 使用脉冲注入法启动 (SPM)
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基本电机参数调适
1. 参数重置
参数 00-02 = 9 (50 Hz) 或 10 (60 Hz) 参数重置为出厂值
2. 选择电机种类
参数 05-33 = 1 (SPM) 或 2 (IPM)
3. 电机铭牌参数设定
参数 参数名称
参数 01-01 额定 / 基底频率 (Hz)
参数 01-02 额定 / 基底电压 (VAC)
参数 05-34 额定电流 (A)
参数 05-35 额定功率 (kW)
参数 05-36 额定转速 (rpm)
参数 05-37 电机极数 (poles)
4. 执行电机参数自适应
设定参数 05-00 = 5 旋转自适应 (无接负载) 或 13 静态自适应，按 RUN 键后完成电机参数自
适应，并得到下列参数：
参数 参数名称
参数 05-39 定子相电阻 (Ω)
参数 05-40 d 轴相电感 (mH)
参数 05-41 q 轴相电感 (mH)
参数 05-43
永磁同步电机 Ke 参数 (Vphase, rms／krpm)
(当参数 05-00 = 5，依据电机实际运转所量测的感应电动势 Ke)
(当参数 05-00 = 13，依据电机功率、电流及转速自动计算得到 Ke)
若产生自适应错误 (AUE)，请参考第 14 章节故障显示码说明进行处理。
AUE 故障种类 (代码) 详细说明
AUE (40) 电机参数自动侦测错误
AUE 1 (142) 电机参数自动侦测时无回馈电流错误
AUE 2 (143) 电机参数自动侦测时电机欠相错误
5. 控制模式设定
参数 00-10 = 0，设定为速度模式
参数 00-11 = 2，设定为 PM SVC
6. 断电后重新上电。
7. 初始角度侦测设定，设定参数 10-53 角度侦测方式：
0：无功能
1：使用 1/4 额定电流 (电机) 吸合转子至零度角
2：使用高频注入法启动 (适用 IPM)
3：使用脉冲注入法启动 (适用 SPM／IPM)
(IPM 建议使用 2：高频注入法启动；SPM 建议使用 3：脉冲注入法启动，以上效果不佳时，
可选择 1：吸正方式启动)
12 参数详细说明MS300
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(2) PMSVC 空载 / 轻载调适流程图
N O
8.执行空载运转
A1.启动运转方向
是否正确
YES
SPM >调大参数1 0-4 2
角度侦测脉冲带宽
IPM >调大参数1 0-5 2
角度侦测高频振幅
启动运转方向错误
A2.空载运转电流
以1/2额定转速运转
无载运转电流
是否正常
调高转矩补偿
参数0 7-2 6
无载电流过高
A3.加速至额定频
率运转是否稳定?
调高低通滤波增益参数1 0-3 4
调高速度估测带宽参数1 0-3 2
输出频率
周期性低频波动
A4.可达最高
输出频率?
调高低通滤波增益参数10-34
调高载波频率参数00-17
（载波频率需>10倍最高输出频率 )
最高转速时电机失速
N O
N O
N O
9.带载运转测试
YES
YES
YES
角度偵測脈衝頻寬
按RUN瞬间跳ocA过电流
SPM >调小参数1 0-4 2
角度侦测脉冲带宽
（脉冲带宽过高容易ocA）
调高低通滤波增益参数1 0-3 4
调低速度估测带宽参数1 0-3 2
输出频率高频振动剧烈
空载电流为1 0~2 0%
额定电流范围
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轻载运转调适
8. 空／轻载启动电机，运转至 1/2 额定转速。
A1. 启动运转方向：
a. 若启动运转方向错误
参数 10-53 = 3 时，将角度侦测脉冲带宽参数 10-42 电流比例调高，增加角度侦测准确度。
参数 10-53 = 2 时，将角度侦测高频讯号振福参数 10-52 电压调高，增加角度侦测准确度。
b. 若按 RUN 键启动瞬间，产生过电流 (ocA)，则将角度侦测脉冲带宽参数 10-42 电流比例调
低。
A2. 以 1/2 额定转速运转，调适空载运转电流
若空载运转的电流超过额定电流的 20%时，将转矩补偿参数 07-26 逐步调高，观察无载运
转电流。
A3. 加速至额定频率，观察是否稳定运转。
a. 若输出频率呈现周期性低频波动时，则将速度估测低通滤波增益参数 10-34 调高，或将速
度估测带宽参数 10-32 调高。
b. 若输出频率反映高频振动时，则将速度估测低通滤波增益参数 10-34 调低，或将速度估测
带宽参数 10-32 调低。
A4. 加速至最高转速，观察是否稳定运转。
若运转至最高转速过程中，电机发生失速，则将速度估测低通滤波增益参数 10-34 调高，或
提升载波频率参数 00-17 (载波频率需大于 10 倍的最高输出频率)。
12 参数详细说明MS300
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(3) PMSVC 带载启动调适流程图
NO
NO
YES
NO
YES
YES
完成
调高PM开还模式低速区
电流准位
(参数10-31)
9. 带载运转测试
B1. 低频带载性能
(1/10额定频率以下)
调低PM开环模式
低速区电流准位
(参数10-31)
低频（1/10转速）
电流偏大
低频带载性能
是否正常?
低频（1/10转速）
带载能力不足
B2. 测带载加速性能
加速是否正常?
调高电压补偿增益
参数07-38
加速中无法追随
或电流偏大失速
10. 测试速度
稳态性能
调高速度估测带宽参数10-32
调高低通滤波增益参数10-34
调低速度估测带宽参数10-32
调低低通滤波增益参数10-34
速度稳态
全程正常? 输出频率
高频振动剧烈或oc
输出频率
周期性低频波动
12 参数详细说明MS300
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带载运转调适
9. 带载运转测是
B1. 低频带载性能，在 1/10 额定频率以下：
a. 若低频带载不足或转速不顺时，将 PM 开环模式低速区电流准位参数 10-31 调高。
b. 若低频电流偏大时，将 PM 开环模式低速区电流准位参数 10-31 调低。
B2. 测试带载加速性能：
若运转 1/10 转速以上，加速中无法追随加速时间或电流偏大失速，则将电压前馈增益参数
07-38 调高。
10. 恒速运转稳态性能测试，电机在恒速状况下能稳定运转
a. 若电机输出频率出现周期性低频波动，将速度估测带宽参数 10-32 调高，或将速度估测低
通滤波增益参数 10-34 调高。
b. 若电机输出频率出现高频振动激烈或发生过电流 (oc) 故障，则将速度估测带宽参数 10-32
调低，或速度估测低通滤波增益参数 10-34 调低。
⚫ PMSVC 相关参数
详细参数设定相关说明请参考章节 12-1 参数详细说明内容。
参数 参数名称 单位 默认值 设定范围
参数 07-24 转矩命令滤波时间 sec. 0.050 0.001~10.000
参数 07-26 转矩补偿增益 NA 0 0~5000
参数 10-31
I/F 模式的 d 轴电流命令 / PM 开环模式低速区
电流准位
% 40 0~150
参数 10-32 PM SVC / PM FOC 无感测速度估测器带宽 Hz 5.00 0.00~600.00
参数 10-34 PM 无感测估测速度低通滤波增益 NA 1.00 0.00~655.35
参数 10-39 I / F 模式切换到 PM 无感测模式的频率点 Hz 20.00 0.00~599.00
初始角度估测参数
参数 10-42 初始角度侦测脉冲大小 NA 1.0 0.0~3.0
参数 10-51
角度侦测时注入之高频讯号频率
(参数 10-53 = 2 时适用)
Hz 500 0~1200
参数 10-52
角度侦测时注入之高频讯号振福
(参数 10-53 = 2 时适用)
V
15.0／
30.0
0.0~200.0
参数 10-53
初始角度侦测方式
0：不动作
1：使用吸正法吸合转子至零度角
2：使用高频注入法启动
3：使用脉冲注入法启动
NA 0 0~3
12 参数详细说明MS300
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感应电机磁场导向无感测向量控制 (IM FOC Sensorless，参数 00-11 = 5)
标准调机流程
⚫ 控制方块图
dq abc
dq abc q轴电流控制
速度估测θe ωr Pr.10-25
弱磁控制
滑差计算
+
ωsl ʃ Pr.10-26
Pr.10-35 Pr.10-36
最低频率限制 +
d轴电流控制 Id
*
Iq
*
Ua Ub Uc
Ia
Ib
Ic
自动电压调节 Pr.07-23 IGBT PWM 感应电机 Pr.01-01~01-02 Pr.05-01~05-09
Ua Ub Uc
Pr.11-14频率命令 Pr.00-20 ASR低通滤波时间 ASR低通滤波时间转矩限制
Pr.11-17~11-20 ASR速度控制加/减速时间 Pr.01-12~01-27 - Pr.11-00 bit0=0设置 Pr.11-06~11-11 Pr.11-00 bit0=1设置 Pr.11-03~11-05
+ q轴电流计算
过电压保护 直流母线电压检测
12 参数详细说明MS300
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⚫ 调适流程图及调机程序
12 参数详细说明MS300
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基本电机参数调适
1. 参数重置
参数 00-02 = 9 (50 Hz) 或 10 (60 Hz) 参数重置为出厂值。
2. 选择电机种类
参数 05-33 = 0 (IM)
3. 电机铭牌参数设定
参数 参数名称
参数 01-01 电机 1 额定 / 基底频率 (Hz)
参数 01-02 电机 1 额定 / 基底电压 (VAC)
参数 05-01 电机满载电流 (A)
参数 05-02 电机额定功率 (kW)
参数 05-03 电机额定转速 (rpm)
参数 05-04 电机极数 (poles)
4. 执行感应电机自适应：
设定参数 05-00 = 1 简易旋转自适应，请确认电机在脱离负载下进行自适应。
按 RUN 键后完成电机参数自适应，并得到下列参数：
参数 参数名称
参数 05-06 Rs 定子电阻 (Ω)
参数 05-07 Rr 转子电阻 (Ω)
参数 05-08 Lm 磁通互感 (mH)
参数 05-09 Lx 总漏感抗 (mH)
若产生自适应错误 (AUE)，请参考第 14 章节故障显示码说明进行处理。
12 参数详细说明MS300
455
AUE 故障种类 (代码) 详细说明
AUE (40) 电机参数自动侦测错误
AUE1 (142) 电机参数自动侦测时无回馈电流错误
AUE2 (143) 电机参数自动侦测时电机欠相错误
AUE3 (144) 电机参数自动侦测时无载电流 I0量测错误
5. 执行电机惯量估测 (Optional)，设定下列参数值后，按 RUN 启动惯量估测
⚫ 参数 00-10 = 2，设为转矩模式。
⚫ 参数 00-13 = 2，设为开环转矩模式。
⚫ 参数 05-00 = 12，设为 FOC 无感测惯量动态估测 [电机运转]。
惯量估测结束确认参数 11-01 惯量估测值是否合理 (参考参数 11-00 详细说明)，请对照惯量
参考基值表 (单位 kg-m2
)：
功率等级 设定值 功率等级 设定值
1 HP 0.00023 10 HP 0.00358
2 HP 0.00043 15 HP 0.00743
3 HP 0.00083 20 HP 0.00953
5 HP 0.00148 25 HP 0.01428
7.5 HP 0.0026 30 HP 0.01765
6. 执行 IMFOC Sensorless 进行运转，设定下列参数值后：
⚫ 参数 00-10 = 0，设定为速度模式。
⚫ 参数 00-11 = 5，设定为 IMFOC Sensorless。
⚫ 参数 11-00 bit 0 = 1，使用 ASR 增益自动调整。
按 RUN 进行空载运转测试，将电机加速至额定转速再减速至停止，观察电机运转是否顺畅。
⚫ 若电机运转顺畅，则 IMFOC Sensorless 基本设定完成。
⚫ 若电机运转不顺畅或低频启动失败，则参考下页参数调整步骤。
7. 选择自动增益调整 (参数 11-00 bit0 = 1)，依据速度响应需求调整调整 ASR 参数设定
⚫ 参数 11-00 bit0 = 1，使用 ASR 增益自动调整
⚫ 参数 11-03 ASR1 低速带宽 (低速加速无法跟随加速命令时，可上调低速带宽)
⚫ 参数 11-04 ASR2 高速带宽 (高速加速转速震荡或无法跟随加速命令时，可上调高速带宽)
⚫ 参数 11-05 零速带宽 (若启动运转响应慢或没力，可上调零速带宽)
➢ ASR 带宽设定值越大，表示响应越快。
➢ 建议低速带宽不可太高以免估测器发散。
12 参数详细说明MS300
456
8. 调整 FOC 速度估测器与惯度估测标么值参数设定 (常见问题调整)
⚫ 参数 10-25：设定速度估测器带宽
状况 1. 速度命令快速变化，速度响应无法追随 (速度响应过慢→调高)
状况 2. 估测器噪声过大造成运转发散 (速度噪声过大→调低)
⚫ 参数 11-01：设定惯量估测标么值
状况 1. 启动时电流瞬间过大，发生 oc 故障
状况 2. 在运行或停止过程中发生 ocn 故障且发现电机乱转
a. 请检查参数 11-01 IM 惯量估测标么值是否过大
b. 可将参数 10-25 速度估测器带宽或参数 11-05 零速带宽调低
⚫ IMFOC Sensorless 调整相关参数
详细参数设定相关说明请参考章节 12-1 参数详细说明内容。
参数 参数名称 单位 默认值 设定范围
00-11 速度模式选择 0 0~5
01-01 电机 1 额定 / 基底频率设定 Hz 60.00 / 50.00 0.00~599.00
01-02 电机 1 额定 / 基底电压设定 V 依机种功率而定 依机种功率而定
05-00 电机参数自动量测 0 0~13
05-02 感应电机 1 额定功率 kW 依机种功率而定 0.00~655.35
05-03 感应电机 1 额定转速 rpm 依电机极数而定
0~xxxx
(依电机极数而定)
05-04 感应电机 1 极数 4 2~20
05-05 感应电机 1 无载电流 依机种功率而定
0.00~参数 05-01
出厂设定值
05-06 感应电机 1 参数 Rs (Rs：定子电阻) Ω 依机种功率而定 0.000~65.535
05-07 感应电机 1 参数 Rr (Rr：转子电阻) Ω 0.000 0.000~65.535
05-08 感应电机 1 参数 Lm (Lm：磁通互感量) mH 0.0 0.0~6553.5
05-09 感应电机 1 参数 Lx (Lx：总漏感抗) mH 0.0 0.0~6553.5
10-25 FOC 速度观测器带宽 Hz 40.0 20.0~100.0
11-00 系统控制 513 0~65535
11-01 系统惯量标么值 pu 256 1~65535
11-02 ASR1 / ASR2 切换带宽 Hz 7.00 5.00~599.00
11-03 ASR1 低速带宽 Hz 10
1~40 Hz (IM) /
1~100 Hz (PM)
11-04 ASR2 高速带宽 Hz 10
1~40 Hz (IM) /
1~100 Hz (PM)
11-05 零速带宽 Hz 10
1~40 Hz (IM) /
1~100 Hz (PM)
13 警告显示码说明MS300
457
警告显示码说明
警告显示码一览表
设定值 警告名称 设定值 警告名称
0 无异常记录 46 CANopen 格式错误 (CPtn)
1 通讯错误 (CE1) 50 PLC 下载错误 (PLod)
2 通讯数据位置错误 (CE2) 51 PLC 下载储存错误 (PLSv)
3 通讯内容值错误 (CE3) 52 运行中数据错误 (PLdA)
4 变频器无法处理 (CE4) 53 下载功能码错误 (PLFn)
5 通讯传输超时 (CE10) 54 PLC 缓存器溢位 (PLor)
7 参数复制错误 (SE1) 55 运行中功能码错误 (PLFF)
8 参数复制错误 (SE2) 56 Checksum 错误 (PLSn)
9 IGBT 过热警告 (oH1) 57 无结束指令 (PLEd)
11 PID 回授讯号错误 (PID) 58 PLC MCR 指令错误 (PLCr)
12 ACI 模式模拟讯号遗失 (AnL) 59 PLC 下载错误 (PLdF)
13 低电流警告 (uC) 60 PLC 扫描时间超时 (PLSF)
17 过速警告 (oSPd) 70 通讯卡节点错误 (ECid)
18 速度偏差过大 (dAvE) 71 通讯卡电压过低 (ECLv)
19 输入欠相 (PHL) 72 通讯卡测试模式 (ECtt)
20 过转矩 (ot1) 73 通讯卡硬件断线 (ECbF)
21 过转矩 (ot2) 74 通讯卡无电源供应 (ECnP)
22 电机过热 (oH3) PTC/KTY-84 / PT100 75 工厂自定义错误 (ECFF)
24 过滑差 (oSL) 76 内部严重错误 (ECiF)
25 参数自动量测 (tUn) 78 参数化数据错误 (ECPP)
28 输出欠相警告 (OPHL) 79 配置数据错误 (ECPi)
30 机种不同复制错误 (SE3) 80 Ethernet 联机错误 (ECEF)
31 过转矩 (ot3) 81 与变频器通讯超时 (ECto)
32 过转矩 (ot4) 82 Checksum 错误 (ECCS)
36 CANopen 软件断线 (CGdn) 83 回归出厂设定值 (ECrF)
37 CANopen 软件断线 (CHbn) 84 超过最大的通讯数 (Eco0)
39 CANopen 硬件断线 (CbFn) 85 超过最大的通讯数 (ECo1)
40 CANopen 索引错误 (CIdn) 86 IP 错误 (ECiP)
41 CANopen 站号错误 (CAdn) 87 Mail 错误 (EC3F)
42 CANopen 内存错误 (CFrn) 88 通讯卡忙碌 (ECbY)
43 CANopen SDO 传输超时 (CSdn) 89 通讯卡脱离 (ECCb)
44 CANopen SDO 接收溢位 (CSbn) 90 PLC 复制：密码错误 (CPLP)
45 CANopen 启动讯息错误警告 (Cbtn) 91 PLC 复制：读取模式 (CPL0)
13 警告显示码说明MS300
458
设定值 警告名称 设定值 警告名称
92 PLC 复制：写入模式 (CPL1) 95 PLC 复制：PLC 需关 (CPLF)
93 PLC 复制：版本错误 (CPLv) 96 PLC 复制：超时错误 (CPLt)
94 PLC 复制：容量错误 (CPLS)
13 警告显示码说明MS300
459
数字操作器型号：KPMS-LE01
ID No. LCD 面板显示 警告名称 说明
1
通讯错误
(CE1)
RS-485 Modbus，不合法通讯命令
动作与重置
动作条件 通讯命令码不为 03、06、10、63 时
动作确认时间 立即动作
警告处置方式参数 无
重置方式 参数 09-02＝0 警告并继续运转时，为「警告」。接收到正确通讯命令后自动重置。
重置条件 可立即被重置
是否会记录 否
可能原因 处置对策
上位机传送的通讯命令不正确 检查通讯命令是否正确。
由于干扰而发生误动作
检查通讯回路的接线及接地线等，建议与主回路分离或成 90 度布线，充分采取抗
干扰对策。
和上位机器的通信条件不同 确认参数 09-04 的设定和上位机器的设定内容是相同的。
通信电缆断线、接触不良 检查通讯线的状态或更换通信线。
13 警告显示码说明MS300
460
ID No. LCD 面板显示 警告名称 说明
2
通讯数据位置错误
(CE2)
RS-485 Modbus，不合法通讯数据地址
动作与重置
动作条件 通讯数据地址输入错误时
动作确认时间 立即动作
警告处置方式参数 无
重置方式
参数 09-02＝0 警告并继续运转时，为「警告」。
接收到正确通讯数据地址后自动重置。
重置条件 可立即被重置
是否会记录 否
可能原因 处置对策
上位机传送的通讯命令不正确 检查通讯命令是否正确。
由于干扰而发生误动作
检查通讯回路的接线及接地线等，建议与主回路分离或成 90 度布线，充分采取抗
干扰对策。
和上位机器的通信条件不同 确认参数 09-04 的设定和上位机器的设定内容是相同的。
通信电缆断线、接触不良 检查通讯线的状态或更换通信线。
13 警告显示码说明MS300
461
ID No. LCD 面板显示 警告名称 说明
3
通讯内容值错误
(CE3)
RS-485 Modbus，不合法通讯数据值
动作与重置
动作条件 通讯数据长度过长
动作确认时间 立即动作
警告处置方式参数 无
重置方式
参数 09-02＝0 警告并继续运转时，为「警告」。
接收到正确通讯内容值后自动重置。
重置条件 可立即被重置
是否会记录 否
可能原因 处置对策
上位机传送的通讯命令不正确 检查通讯命令是否正确。
由于干扰而发生误动作
检查通讯回路的接线及接地线等，建议与主回路分离或成 90 度布线，充分采取抗
干扰对策。
和上位机器的通信条件不同 确认参数 09-04 的设定和上位机器的设定内容是相同的。
通信电缆断线、接触不良 检查通讯线的状态或更换通信线。
13 警告显示码说明MS300
462
ID No. LCD 面板显示 警告名称 说明
4
驱动器无法处理
(CE4)
RS-485 Modbus，将数据写到只读地址
动作与重置
动作条件 将数据写到只读地址
动作确认时间 立即动作
警告处置方式参数 无
重置方式
参数 09-02＝0 警告并继续运转时，为「警告」。
接收到正确通讯写入地址后自动重置。
重置条件 可立即被重置
是否会记录 否
可能原因 处置对策
上位机传送的通讯命令不正确 检查通讯命令是否正确。
由于干扰而发生误动作
检查通讯回路的接线及接地线等，建议与主回路分离或成 90 度布线，充分采取抗
干扰对策。
和上位机器的通信条件不同 确认参数 09-04 的设定和上位机器的设定内容是相同的。
通信电缆断线、接触不良 检查通讯线的状态或更换通信线。
13 警告显示码说明MS300
463
ID No. LCD 面板显示 警告名称 说明
5
通讯传输超时
(CE10)
RS-485 Modbus，传输超时
动作与重置
动作条件 通讯时间超过参数 09-03 通讯逾时的检出时间
动作确认时间 参数 09-03
警告处置方式参数 无
重置方式
参数 09-02＝0 警告并继续运转时，为「警告」。
接收下一笔通讯封包后自动重置。
重置条件 可立即被重置
是否会记录 否
可能原因 处置对策
上位机未能在参数 09-03 的时间内
传送通讯命令
检查上位机通讯是否有在参数 09-03 设定的时间内传送通讯命令
由于干扰而发生误动作
检查通讯回路的接线及接地线等，建议与主回路分离或成 90 度布线，充分采取抗
干扰对策。
和上位机器的通信条件不同 确认参数 09-04 的设定和上位机器的设定内容是相同的。
通信电缆断线、接触不良 检查通讯线的状态或更换通信线。
13 警告显示码说明MS300
464
ID No. LCD 面板显示 警告名称 说明
7
参数复制错误
(SE1)
Keypad to Drive COPY 功能错误警告 1：Keypad to Drive
Copy 通讯逾时
动作与重置
动作条件
参数复制到变频器时，数字操作器未传送 copy 完成命令给变频器，且超过 10 ms
未再传送数据给变频器，则会发生 SE1 警告。
动作确认时间 10 ms
警告处置方式参数 无
重置方式 手动重置
重置条件 可立即被重置
是否会记录 否
可能原因 处置对策
通讯联机异常 SE1：基本上是数字操作器与控制板两端的通讯沟通问题。这部分的原因很多，包
含通讯讯号的干扰、Slave 端对通讯命令不接受等。
建议先排除通讯质量因素。
此部分请注意是否随机发生，或固定发生在复制某个参数时 (复制页面的右上角
显示)。若无法排除，请与原厂联络。
Keypad 异常
控制板异常
13 警告显示码说明MS300
465
ID No. LCD 面板显示 警告名称 说明
8
参数复制错误
(SE2)
Keypad to Drive COPY 功能错误警告 2
动作与重置
动作条件
参数复制到变频器时，若发生写入错误 (例如将有新增参数的新版本参数复制到
旧版本的变频器内)，则会发生 SE2 警告。
动作确认时间 无
警告处置方式参数 无
重置方式 手动重置
重置条件 可立即被重置
是否会记录 否
可能原因 处置对策
新版韧体是否有新增参数
SE2：在此阶段表示复制数据已经完成传送至 Slave 端。
Slave 端会先比对与整理置些复制数据，再储存至 Data ROM。此过程可能发现数
据错误 (应该为属性错误) 或不能储存到 EEPROM，则会产生此错误。
建议先排除 Data ROM 之因素。
若无法排除，请与原厂联络。
干扰而发生误动作 检查主回路与控制回路的接线及接地线，充分采取抗干扰对策。
13 警告显示码说明MS300
466
ID No. LCD 面板显示 警告名称 说明
9
IGBT 过热警告
(oH1)
变频器侦测 IGBT 温度过高，超过 oH1 警告保护条件
(参数 06-15 高于 IGBT 过热保护条件时，不会有 oH1 警
告，会直接跳 oH1 错误)。
动作与重置
动作条件 参数 06-15
动作确认时间 IGBT 温度高于参数 06-15 设定值后，oH1 警告立即动作
警告处置方式参数 无
重置方式 自动重置
重置条件 IGBT 温度低于 (oH1 警告条件 – 5) 度后，自动重置
是否会记录 否
可能原因 处置对策
现场环境或控制柜内温度是否过
高，柜体的散热孔是否有异物堵塞
1. 确认环境温度。
2. 定期检查控制柜内的换气孔。
3. 如果周围有发热体如制动电阻，应变更其安装位置。
4. 安装 / 增加冷却风扇或冷却空调以降低柜体内之温度。
散热片是否有异物，风扇有无转动 清除异物或更换冷却风扇。
变频器通风空间不足 增加通风空间。
负载与变频器是否匹配
1. 降低负载
2. 降低载波
3. 更换较大容量之变频器
长时间运转于 100%或大于 100%
的额定输出
更换较大容量之变频器。
oH1 警告条件
电压
型号
(注记：x＝A 或 E) oH1 (ºC)
oH 警告
oH1 警告 = 参数 06-15 (ºC)
单相_115V
VFD1A6MS11x□□AA 95
oH1 警告 = oH1 – 5
VFD2A5MS11x□□AA 95
VFD4A8MS11x□□AA 100
单相_230V
VFD1A6MS21x□□AA 110
VFD2A8MS21x□□AA 100
VFD4A8MS21x□□AA 110
VFD7A5MS21x□□AA 105
VFD11AMS21x□□AA 115
三相_230V
VFD1A6M23x□□AA 100
VFD2A8MS23x□□AA 100
VFD4A8MS23x□□AA 105
VFD7A5MS23x□□AA 105
VFD11AMS23x□□AA 95
VFD17AMS23x□□AA 105
VFD25AMS23x□□AA 115
VFD33AMS23x□□AA 115
13 警告显示码说明MS300
467
电压
型号
(注记：x＝A 或 E) oH1 (ºC)
oH 警告
oH1 警告 = 参数 06-15 (ºC)
三相_230V
VFD49AMS23x□□AA 115
oH1 警告 = oH1 – 5
VFD65AMS23x□□AA 115
三相_460V
VFD1A5MS43x□□AA 105
VFD2A7MS43x□□AA 115
VFD4A2MS43x□□AA 105
VFD5A5MS43x□□AA 95
VFD7A3MS43x□□AA 100
VFD9A0MS43x□□AA 115
VFD13AMS43x□□AA 105
VFD17AMS43x□□AA 115
VFD25AMS43x□□AA 115
VFD32AMS43x□□AA 115
VFD38AMS43x□□AA 110
VFD45AMS43x□□AA 115
575V
VFD1A7MS53x□□AA 100
VFD3A0MS53x□□AA 95
VFD4A2MS53x□□AA 95
VFD6A6MS53x□□AA 100
VFD9A9MS53x□□AA 100
VFD12AMS53x□□AA 105
13 警告显示码说明MS300
468
ID No. LCD 面板显示 警告名称 说明
11 PID 回授讯号错误
(PID)
PID 回授讯号遗失警告
(针对模拟回授讯号，须将 PID 功能致能才有效)
动作与重置
动作条件 当模拟输入小于 4 mA 时 (只侦测 4~20 mA 的模拟输入)
动作确认时间 参数 08-08
警告处置方式参数
参数 08-09
0：警告且继续运转
1：错误且减速停车
2：错误且自由停车
3：警告且以断线前频率运转
重置方式
自动
参数 08-09＝0 或 3 时为「警告」。回授讯号 > 4 mA 时，「警告」会被自
动清除
手动 参数 08-09＝1 或 2 时为「错误」，需手动重置
重置条件 可立即重置
是否会记录 参数 08-09＝1 或 2，为「错误」，会记录；参数 08-09＝3，为「警告」，不会记录
可能原因 处置对策
PID 回授配线松脱或断线
端子重新锁紧。
更换新的配线。
回授装置故障 更换新的回授装置。
硬件故障 确认完所有线路后，若仍发生 PID 故障，请送厂维修。
13 警告显示码说明MS300
469
ID No. LCD 面板显示 警告名称 说明
12 ACI 模拟讯号遗失
(AnL)
模拟电流输入断线 (包含所有模拟 4~20 mA 讯号)
动作与重置
动作条件 当模拟输入小于 4mA 时 (只侦测 4~20 mA 的模拟输入)
动作确认时间 立即动作
警告处置方式参数
参数 03-19
0：无断线选择
1：以断线前的频率命令持续运转 (为警告，面板显示 ANL)
2：减速到 0 Hz (为警告，面板显示 ANL)
3：立即停车并显示 ACE
重置方式
自动 参数 03-19＝1 或 2，为「警告」。当模拟输入讯号 > 4 mA 时，「警告」
会被自动清除
手动 参数 03-19＝3 时为「错误」，需手动重置
重置条件 可立即重置
是否会记录 参数 03-19＝1 或 2 为「警告」，不会记录
可能原因 处置对策
ACI 配线松脱或断线 端子重新锁紧。
更换新的配线。
外部装置故障 更换新的装置。
硬件故障 确认完所有线路后，若仍发生 AnL 故障，请送厂维修。
13 警告显示码说明MS300
470
ID No. LCD 面板显示 警告名称 说明
13 低电流警告
(uC)
低电流检出
动作与重置
动作条件 参数 06-71
动作确认时间 参数 06-72
警告处置方式参数
参数 06-73
0：无功能
1：错误且自由停车
2：错误依第二减速时间停车
3：警告且继续运转
重置方式
自动
参数 06-73＝3 时，为「警告」。当输出电流 > (参数 06-71 + 0.1A) 时，
警告会自动被清除
手动 参数 06-73＝1 及 2 时，为「错误」，需手动重置
重置条件 可立即重置
是否会记录 参数 06-73＝3 时，uC 为「警告」，不会记录
可能原因 处置对策
电机电缆断线 排除电机与负载连接问题
低电流保护功能设定不适当 重新设定适当之参数 06-71、06-72 与 06-73
负载过低
确认负载状态。
确认电机容量与负载匹配。
13 警告显示码说明MS300
471
ID No. LCD 面板显示 警告名称 说明
17 过速警告
(oSPd)
过速警告
动作与重置
动作条件 当编码器回授速度>参数 10-10 时
动作确认时间 参数 10-11
警告处置方式参数
参数 10-12 编码器失速异常处理＝0
0：警告并继续运转
重置方式 停机后自动清除此警告
重置条件 停机后便自动清除此警告
是否会记录 否
可能原因 处置对策
参数 10-25 FOC 速度观测器带宽设
定不适当
降低参数 10-25 的设定值
ASR 速度控制器的带宽设定不适当 提高 ASR 速度控制器带宽
电机参数设定不正确 重新设定电机参数并执行参数调适
干扰而发生误动作 检查控制回路的接线、主回路的接线及接地线是否有符合抗干扰对策
13 警告显示码说明MS300
472
ID No. LCD 面板显示 警告名称 说明
18 速度偏差过大
(dAvE)
速度偏差过大警告
动作与重置
动作条件 参数 10-13
动作确认时间 参数 10-14
警告处置方式参数
参数 10-15 编码器转差异常处理＝0
0：警告并继续运转
重置方式 停机后自动清除此警告
重置条件 变频器停机后
是否会记录 否
可能原因 处置对策
转差异常功能参数设定不适当 重新设定适当的参数 10-13、10-14 设定值。
ASR 相关参数及加减速设定不适当
重新设定 ASR 相关参数。
设定适当之加减速时间。
加减速时间过短 重新设定适当之加减速时间。
电机堵转 排除电机堵转原因。
机械煞车未释放 重新确认系统动作时序。
转矩限制相关参数设定不正确
(参数 06-12、11-17~20)
重新调整适当设定值。
干扰而发生误动作 检查控制回路的接线、主回路的接线及接地线是否符合抗干扰对策。
13 警告显示码说明MS300
473
ID No. LCM 面板显示 警告名称 说明
19 输入欠相
(PHL)
输入欠相警告
动作与重置
动作条件 硬件侦测
动作确认时间 立即动作
警告处置方式参数 依据参数 06-53
重置方式 停机后自动清除此警告
重置条件 变频器停机后
是否会记录 否
可能原因 处置对策
发生输入电源缺相 重新依正确方式确认主回路电源的接线。
三相机种单相电源入力 使用电源电压相符之机种。
电源电压发生了变动
如果主回路电源没有故障，则检查主回路 MC 是否存在故障。
确认输入电源正常后，重新上电，若还跳 PHL，则送厂维修。
输入电源的接线端子松动 请按照手册中的端子扭力拧紧端子螺丝。
三相电源的输入用电缆是否被切断
正确接线。
对断线部位进行处理。
输入电源三相不平衡 重新确认电源三相状态。
13 警告显示码说明MS300
474
ID No. LCD 面板显示 警告名称 说明
20 过转矩
(ot1)
过转矩 1 警告
动作与重置
动作条件 参数 06-07
动作确认时间 参数 06-08
警告处置方式参数
参数 06-06 过转矩检出动作选择 ot1＝1 或 3
0：不检测
1：定速运转中过转矩侦测，继续运转
2：定速运转中过转矩侦测，停止运转
3：运转中过转矩侦测，继续运转
4：运转中过转矩侦测，停止运转
重置方式 输出电流 < 参数 06-07 时，ot1 警告会自动清除
重置条件 输出电流 < 参数 06-07 时，ot1 警告会自动清除
是否会记录 否
可能原因 处置对策
参数的设定不正确 重新设定参数 06-07、06-08
机械侧发生故障
(例如发生过转矩，机械被锁定等)
排除故障原因
负载过大
减小负载。
更换容量大的电机。
加减速时间及工作周期时间过短 增大参数 01-12~01-19 (加减速时间) 的设定值。
V/F 特性的电压过高 调整 V/F 曲线 (相关参数：电机 1，参数 01-01~01-08)。特别要调整中间点电压
的设定值 (如果中间点电压的设定值过小，低速时的带载能力也会减小)
电机容量过小 更换为容量大的电机。
低速运行时发生超载
减小低速运行时的负载。
增大电机的容量。
转矩补偿量过大
重新调整转矩补偿量 (参数 07-26 转矩补偿增益) 的值，直到输出电流降低且电机
不失速。
速度追踪功能参数设定不适当
(包括瞬时停电再启动以及异常再启
动的情况)
修改速度追踪相关参数的设定。
启动速度追踪功能。
调整参数 07-09 速度追踪最大电流。
13 警告显示码说明MS300
475
ID No. LCD 面板显示 警告名称 说明
21 过转矩
(ot2)
过转矩 2 警告
动作与重置
动作条件 参数 06-10
动作确认时间 参数 06-11
警告处置方式参数
参数 06-09 过转矩检出动作选择 ot2＝1 或 3
0：不检测
1：定速运转中过转矩侦测，继续运转
2：定速运转中过转矩侦测，停止运转
3：运转中过转矩侦测，继续运转
4：运转中过转矩侦测，停止运转
重置方式 输出电流 < 参数 06-10 时，ot2 警告会自动清除
重置条件 输出电流 < 参数 06-10 时，ot2 警告会自动清除
是否会记录 否
可能原因 处置对策
参数的设定不正确 重新设定参数 06-10、06-11
机械侧发生故障
(例如发生过转矩，机械被锁定等)
排除故障原因
负载过大
减小负载。
更换容量大的电机。
加减速时间及工作周期时间过短 增大参数 01-12~01-19 (加减速时间) 的设定值。
V/F 特性的电压过高 调整 V/F 曲线 (相关参数：电机 2，参数 01-35~01-42)。特别要调整中间点电压
的设定值 (如果中间点电压的设定值过小，低速时的带载能力也会减小)
电机容量过小 更换为容量大的电机。
低速运行时发生超载
减小低速运行时的负载。
增大电机的容量。
转矩补偿量过大
重新调整转矩补偿量 (参数 07-71 转矩补偿增益) 的值，直到输出电流降低且电机
不失速。
速度追踪功能参数设定不适当
(包括瞬时停电再启动以及异常再启
动的情况)
修改速度追踪相关参数的设定。
启动速度追踪功能。
调整参数 07-09 速度追踪最大电流。
13 警告显示码说明MS300
476
ID No. LCD 面板显示 警告名称 说明
22_1 电机过热
(oH3) PTC
马达过热警告。
变频器侦测马达内部温度过高。
动作与重置
动作条件 参数 03-00＝6 (PTC)，PTC 的输入条件 > 参数 06-30 PTC 条件 (出厂值＝50%)
动作确认时间 立即动作
警告处置方式参数
错误处置：参数 06-29
0：警告并继续运转
1：错误并减速停车
2：错误并自由停车
3：不警告
参数 06-29＝0 时，当温度 ≤ 参数 06-30 的条件时，oH3 会被自动清除
参数 06-29＝0 时，为「警告」，自动重置
重置方式
参数 06-29＝0 时 oH3 为警告，当温度 ≤ 参数 06-30 的条件时，oH3 会被自动清
除
重置条件 当温度 ≤ 参数 06-30 的条件时，oH3 会被自动清除
是否会记录 否
可能原因 处置对策
电机堵转 清除堵转状态。
负载过大
减小负载。
更换容量大的电机。
环境温度过高 如果周围有发热装置，应变更其安装位置。
安装 / 增加冷却风扇或冷却空调以降低环境温度。
电机的冷却系统不正常 重新确认冷却系统使其正常动作。
电机的风扇运转不正常 更换风扇。
低速运行使用较多
减小低速运行时间。
变更为变频专用马达。
增加电机容量。
加减速时间及工作周期时间过短 增大参数 01-12~01-19 (加减速时间) 的设定值。
V/F 特性的电压过高 调整参数 01-01~01-08 (V/F 曲线)。特别要调整中间点电压的设定值 (如果中间点
电压的设定值过小，低速时的带载能力也会减小)
电机额定电流的设定是否与电机铭
牌相符合
重新设定正确之电机额定电流值。
PTC 的相关设定与接线是否适当 确认 PTC 热敏电阻开关与热保护器的连接。
失速防止动作的设定是否正确 将失速防止动作设定为合适的值。
电机三相阻抗不平衡 更换电机。
谐波成分过高 使用降低谐波对策。
13 警告显示码说明MS300
477
ID No. LCD 面板显示 警告名称 说明
22_2 电机过热
(oH3) PT100
马达过热警告。
变频器侦测马达内部温度过高。
动作与重置
动作条件 参数 03-00＝11 (PT100)，PT100 的输入条件 > 参数 06-57 (出厂值＝7V)
动作确认时间 立即动作
警告处置方式参数
错误处置：参数 06-29
0：警告并继续运转
1：错误并减速停车
2：错误并自由停车
3：不警告
参数 06-29＝0 时，当温度<参数 06-56 的条件时，oH3 会被自动清除
如果温度介于参数 06-56 与 06-57 之间，频率输出会依参数 06-58 之设定频率运
转
重置方式 参数 06-29＝0 时 oH3 为警告，当温度<参数 06-56 的条件时，oH3 会被自动清除
重置条件 当温度<参数 06-56 的条件时，oH3 会被自动清除
是否会记录 否
可能原因 处置对策
电机堵转 清除堵转状态。
负载过大
减小负载。
更换容量大的电机。
环境温度过高 如果周围有发热装置，应变更其安装位置。
安装 / 增加冷却风扇或冷却空调以降低环境温度。
电机的冷却系统不正常 重新确认冷却系统使其正常动作。
电机的风扇运转不正常 更换风扇。
低速运行使用较多
减小低速运行时间。
变更为变频专用马达。
增加电机容量。
加减速时间及工作周期时间过短 增大参数 01-12~01-19 (加减速时间) 的设定值。
V/F 特性的电压过高 调整参数 01-01~01-08 (V/F 曲线)。特别要调整中间点电压的设定值 (如果中间点
电压的设定值过小，低速时的带载能力也会减小)
电机额定电流的设定是否与电机铭
牌相符合
重新设定正确之电机额定电流值。
PT100 的相关设定与接线是否适当 确认 PT100 热敏电阻的连接。
失速防止动作的设定是否正确 将失速防止动作设定为合适的值。
电机三相阻抗不平衡 更换电机。
谐波成分过高 使用降低谐波对策。
13 警告显示码说明MS300
478
ID No. LCD 面板显示 警告名称 说明
24 过滑差
(oSL)
过滑差警告。
用最大滑差 (参数 10-29) 当基底，当变频器输出在稳速
时，F > H 或 F < H 超过参数 07-29 的条件且超过参数
07-30 的设定时间时，100%的参数 07-29＝参数 10-
29。
动作与重置
动作条件 当变频器输出在稳速时，F > H 或 F < H 超过参数 07-29 的条件时
动作确认时间 参数 07-30
警告处置方式参数
参数 07-31＝0 警告
0：警告并继续运转
1：错误且减速停车
2：错误且自由运转停车
3：不警告
重置方式
参数 07-31＝0，当变频器输出在稳速时，且 F > H 或 F < H 不再超过参数 07-29
的条件时，oSL 警告会被自动清除
重置条件 无
是否会记录 否
可能原因 处置对策
电机参数是否正确 确认电机参数。
负载过大 减轻负载。
参数 07-29、07-30 及 10-29 的设
定值是否适当
重新确认 oSL 保护功能参数之设定。
13 警告显示码说明MS300
479
ID No. LCD 面板显示 警告名称 说明
25 参数自动量测
(tUn)
参数自动量测中。
执行参数自动量测时，面板会显示「tUn」
动作与重置
动作条件 执行参数 05-00 电机参数自动量测，面板会显示「tUn」
动作确认时间 无
警告处置方式参数 无
重置方式 量测完毕且无错误，会自动清除此警告
重置条件 量测完毕且无错误
是否会记录 否
可能原因 处置对策
电机参数正在执行马达参数量测 待马达参数量测功能完成后会自动消失。
13 警告显示码说明MS300
480
ID No. LCD 面板显示 警告名称 说明
28 输出欠相警告
(oPHL)
变频器输出欠相
动作与重置
动作条件 参数 06-47
动作确认时间 无
警告处置方式参数
参数 06-45
0：警告并继续运转
1：错误并减速停车
2：错误并自由停车
3：不警告
重置方式 若设定参数 06-45＝0，当变频器停车后自动清除 oPHL 警告
重置条件 无
是否会记录 否
可能原因 处置对策
电机三相阻抗不平衡 更换电机。
配线是否有问题
确认电缆线。
更换电缆。
电机是否为单相电机 选择三相电机。
电流传感器是否故障
确认控制板扁平电缆是否有松脱，若有，重新接好后再运转测试。若还有错误，请
送厂维修。
使用电流勾表确认三相电流是否平衡，若是平衡却跳 oPHL 错误，请送厂维修。
变频器容量是否远大于电机容量 选择匹配之变频器与电机容量。
13 警告显示码说明MS300
481
ID No. LCD 面板显示 警告名称 说明
30 机种不同复制错误
(SE3)
Keypad to Drive COPY 功能错误警告 3
动作与重置
动作条件 复制写入时，发现机种代码不一样则会显示 SE3 警告
动作确认时间 检测到错误后立即显示
警告处置方式参数 无
重置方式 手动重置
重置条件 无
是否会记录 否
可能原因 处置对策
变频器的机种不同使用复制参数功
能
此为 C type 的新定义。主要禁止不同马力数 / 机种相互复制参数。
13 警告显示码说明MS300
482
ID No. LCD 面板显示 警告名称 说明
31 过转矩
(ot3)
过转矩 3 警告
动作与重置
动作条件 参数 14-75
动作确认时间 参数 14-76
警告处置方式参数
参数 14-74 过转矩检出动作选择 ot3＝1 或 3
0：不检测
1：定速运转中过转矩侦测，继续运转
2：定速运转中过转矩侦测，停止运转
3：运转中过转矩侦测，继续运转
4：运转中过转矩侦测，停止运转
重置方式 输出电流 < 参数 14-75 时，ot3 警告会自动清除
重置条件 输出电流 < 参数 14-75 时，ot3 警告会自动清除
是否会记录 否
可能原因 处置对策
参数的设定不正确 重新设定参数 14-75、14-76
机械侧发生故障
(例如发生过转矩，机械被锁定等)
排除故障原因
负载过大
减小负载。
更换容量大的电机。
加减速时间及工作周期时间过短 增大参数 01-12~01-19 (加减速时间) 的设定值。
V/F 特性的电压过高 调整参数 V/F 曲线 (电机 3：参数 01-54~01-61)。特别要调整中间点电压的设定
值 (如果中间点电压的设定值过小，低速时的带载能力也会减小)
电机容量过小 更换为容量大的电机。
低速运行时发生超载
减小低速运行时的负载。
增大电机的容量。
转矩补偿量过大
重新调整转矩补偿量 (参数 07-73 转矩补偿增益) 的值，直到输出电流降低且电机
不失速。
速度追踪功能参数设定不适当
(包括瞬时停电再启动以及异常再启
动的情况)
修改速度追踪相关参数的设定。
启动速度追踪功能。
调整参数 07-09 速度追踪最大电流。
13 警告显示码说明MS300
483
ID No. LCD 面板显示 警告名称 说明
32 过转矩
(ot4)
过转矩 4 警告
动作与重置
动作条件 参数 14-78
动作确认时间 参数 14-79
警告处置方式参数
参数 14-77 过转矩检出动作选择 ot4＝1 或 3
0：不检测
1：定速运转中过转矩侦测，继续运转
2：定速运转中过转矩侦测，停止运转
3：运转中过转矩侦测，继续运转
4：运转中过转矩侦测，停止运转
重置方式 输出电流 < 参数 14-78 时，ot4 警告会自动清除
重置条件 输出电流 < 参数 14-78 时，ot4 警告会自动清除
是否会记录 否
可能原因 处置对策
参数的设定不正确 重新设定参数 14-78、14-79
机械侧发生故障
(例如发生过转矩，机械被锁定等)
排除故障原因
负载过大
减小负载。
更换容量大的电机。
加减速时间及工作周期时间过短 增大参数 01-12~01-19 (加减速时间) 的设定值。
V/F 特性的电压过高 调整参数 V/F 曲线 (电机 4：参数 01-63~01-70)。特别要调整中间点电压的设定
值 (如果中间点电压的设定值过小，低速时的带载能力也会减小)
电机容量过小 更换为容量大的电机。
低速运行时发生超载
减小低速运行时的负载。
增大电机的容量。
转矩补偿量过大
重新调整转矩补偿量 (参数 07-75 转矩补偿增益) 的值，直到输出电流降低且电机
不失速。
速度追踪功能参数设定不适当
(包括瞬时停电再启动以及异常再启
动的情况)
修改速度追踪相关参数的设定。
启动速度追踪功能。
调整参数 07-09 速度追踪最大电流。
13 警告显示码说明MS300
484
ID No. LCD 面板显示 警告名称 说明
36 CANopen 软件断线
(CGdn)
CANopen 软件断线 1
动作与重置
动作条件
透过 CANopen 标准侦测断线方式 (Node Guarding 方式) 侦测到有从机未响应
时，则会跳 CGdn 错误。
上位机进行配置时设定 factor (次数) 及时间。
动作确认时间 上位机进行配置时设定时间
警告处置方式参数 无
重置方式 手动重置
重置条件 由上位机送重置封包清除此警告
是否会记录 否
可能原因 处置对策
通讯超时时间 (Guarding time) 的
设定太短或检测次数太少
增加 Guarding time 的时间 (Index 100C) 及检测次数
由于干扰而发生误动作
1. 检查通讯回路的接线、接地线等，建议与主回路分离或成 90 度布线，充分采
取抗干扰对策。
2. 确认通讯接线方式为串接形式。
3. 使用 CANopen 专用线及加装终端电阻。
13 警告显示码说明MS300
485
ID No. LCD 面板显示 警告名称 说明
37 CANopen 软件断线
(CHbn)
CANopen 软件断线 2
动作与重置
动作条件
透过 CANopen 标准侦测断线方式 (Heartbeat 方式) 侦测到有从机未响应时，则
会跳 CHbn 错误。
上位机进行配置时设定 Producer 及 consumer 确认时间。
动作确认时间 上位机进行配置时设定 Producer 及 consumer 确认时间
警告处置方式参数 无
重置方式 手动重置
重置条件 由上位机送重置封包清除此警告
是否会记录 参数 00-21 ≠ 3 时，CHbn 为警告，不会记录
可能原因 处置对策
通讯超时时间 (Heartbeat) 的设定
太短
增加 Heartbeat 的时间 (Index 1016)
由于干扰而发生误动作
1. 检查通讯回路的接线、接地线等，建议与主回路分离或成 90 度布线，充分采
取抗干扰对策。
2. 确认通讯接线方式为串接形式。
3. 使用 CANopen 专用线及加装终端电阻。
通信电缆断线、接触不良 检查通讯线的状态或更换通信线。
13 警告显示码说明MS300
486
ID No. LCD 面板显示 警告名称 说明
39 CANopen 硬件断线
(CbFn)
CAN BUS 硬件断线
动作与重置
动作条件
硬件 CANopen 卡未插也会跳 CbFn 错误
软件
收到有问题的通讯封包就会跳 CbFn
BUS 上噪声过多
CAN_H 及 CAN_L 通讯线短接会造成错误的通讯封包，也会造成 CbFn
动作确认时间 检测到错误后立即显示
警告处置方式参数 无
重置方式 手动重置
重置条件 须断电再上电
是否会记录 参数 00-21 ≠ 3 时，CbFn 为警告，不会记录
可能原因 处置对策
确认 CANopen 卡是否已安装 重新安装好 CANopen 卡
确认通讯格式是否正确 重新设定通讯格式 (参数 09-37)
由于干扰而发生误动作
1. 检查通讯回路的接线、接地线等，建议与主回路分离或成 90 度布线，充分采
取抗干扰对策。
2. 确认通讯接线方式为串接形式。
3. 使用 CANopen 专用线及加装终端电阻。
通信电缆断线、接触不良 检查通讯线的状态或更换通信线。
13 警告显示码说明MS300
487
ID No. LCD 面板显示 警告名称 说明
40 CANopen 索引错误
(Cidn)
CANopen 通讯索引错误
动作与重置
动作条件 CANopen 通讯索引错误
动作确认时间 检测到错误后立即显示
警告处置方式参数 无
重置方式 手动重置
重置条件 由上位机送重置封包清除此警告
是否会记录 参数 00-21 ≠ 3 时，Cidn 为警告，不会记录
可能原因 处置对策
通讯索引设定错误 重置 CANopen 索引 (参数 00-02＝7)
13 警告显示码说明MS300
488
ID No. LCD 面板显示 警告名称 说明
41 CANopen 站号错误
(CAdn)
CANopen 通讯站号错误 (只支持 1~127)
动作与重置
动作条件 CANopen 站号错误
动作确认时间 检测到错误后立即显示
警告处置方式参数 无
重置方式 手动重置
重置条件 参数 00-02＝7
是否会记录 参数 00-21 ≠ 3 时，CAdn 为警告，不会记录
可能原因 处置对策
通讯站号设定错误
1. 关闭 CANopen (参数 09-36＝0)
2. 重置 CANopen 设定 (参数 00-02＝7)
3. 重新设定通讯站号 (参数 09-36)
13 警告显示码说明MS300
489
ID No. LCD 面板显示 警告名称 说明
42 CANopen 内存错误
(CFrn)
CANopen 内存错误
动作与重置
动作条件
当使用者更新控制板的韧体版本时，FRAM 内部的数据并不会被更改，此时 CFrn
错误。
动作确认时间 检测到错误后立即显示
警告处置方式参数 无
重置方式 手动重置
重置条件 参数 00-02＝7
是否会记录 参数 00-21 ≠ 3 时，CFrn 为警告，不会记录
可能原因 处置对策
CANopen 内部存储器错误
1. 关闭 CANopen (参数 09-36＝0)
2. 重置 CANopen 设定 (参数 00-20＝7)
3. 重新设定通讯站号 (参数 09-36)
13 警告显示码说明MS300
490
ID No. LCD 面板显示 警告名称 说明
43
CANopen SDO
传输超时 (CSdn) SDO 传输超时 (主站才有此警告)
动作与重置
动作条件
当使用 CANopen 主站功能时，主站下一 SDO 命令，从站响应超时则跳 CSdn 警
告
动作确认时间 检测到错误后立即显示
警告处置方式参数 无
重置方式 当主站重送一笔 SDO 并得到响应后，此警告会自动清除
重置条件 无
是否会记录 否
可能原因 处置对策
从站未连接 将从站与 CANopen BUS 连接。
同步周期设定太短 增加同步周期时间 (Index 1006)。
由于干扰而发生误动作
1. 检查通讯回路的接线、接地线等，建议与主回路分离或成 90 度布线，充分采
取抗干扰对策。
2. 确认通讯接线方式为串接形式。
3. 使用 CANopen 专用线及加装终端电阻。
通信电缆断线、接触不良 检查通讯线的状态或更换通信线。
13 警告显示码说明MS300
491
ID No. LCD 面板显示 警告名称 说明
44
CANopen SDO
接收溢位 (CSbn) CANopen 内部堆放缓冲暂存区溢位
动作与重置
动作条件 上位机一次下太多的 SDO 导致 buffer overflow
动作确认时间 检测到错误后立即显示
警告处置方式参数 无
重置方式 上位机送重置封包清除此警告
重置条件 无
是否会记录 否
可能原因 处置对策
上位机一次下太多的 SDO 确认主站的 SDO 命令是否过于频繁发送，请主站依 SDO 命令格式发送
