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05 电机参数
以下为各种电机缩写之说明:
⚫ IM:感应电机
⚫ PM:永磁同步电机
⚫ IPM:内嵌式永磁同步电机
⚫ SPM:表面式永磁同步电机
表示可在运转中执行设定功能
05-00 电机参数自动量测
出厂设定值:0
设定范围 0:无功能
1:感应电机之动态测试
2:感应电机之静态测试
5:永磁同步电机旋转自适应 (适用于 IPM 及 SPM)
12:FOC Sensorless 惯量估测
13:永磁同步电机参数高频堵转测试
05-01 感应电机 1 满载电流 (A)
出厂设定值:依机种功率而定
设定范围 变频器额定电流的 10~120%
根据电机的铭牌规格设定电机满载电流。出厂默认值为变频器额定电流的 90%。
例如:
7.5 HP (5.5 kW) 的额定电流为 25 A,出厂设定值:22.5 A。
可以设定的范围是 2.5~30 A 之间 (25 × 10% = 2.5 A;25 × 120% = 30 A)。
05-02 感应电机 1 额定功率 (kW)
出厂设定值:依机种功率而定
设定范围 0.00~655.35 kW
设定电机 1 额定功率,出厂设定值为变频器之功率值。
05-03 感应电机 1 额定转速 (rpm)
出厂设定值:依电机极数而定
设定范围 0~xxxxx rpm (依电机极数而定)
1710 (60 Hz 4 极);1410 (50 Hz 4 极)
根据电机的铭牌规格设定电机之额定转速。
05-04 感应电机 1 极数
出厂设定值:4
设定范围 2~20
此参数设定电机的极数 (不可为奇数)。
在设定参数 05-04 之前,请先设定参数 01-01 与 05-03,以确保电机正常运行。
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05-05 感应电机 1 无载电流 (A)
出厂设定值:依机种功率而定
设定范围 0.00~参数 05-01 出厂设定值
出厂设定值为电机额定电流的 40%。
05-06 感应电机 1 参数 Rs (定子电阻)
出厂设定值:依机种功率而定
设定范围 0.000~65.535 Ω
05-07 感应电机 1 参数 Rr (转子电阻)
出厂设定值:0.000
设定范围 0.000~65.535 Ω
05-08 感应电机 1 参数 Lm (磁通互感量)
05-09 感应电机 1 参数 Lx (总漏感抗)
出厂设定值:0.0
设定范围 0.0~6553.5 mH
05-13 感应电机 2 满载电流 (A)
出厂设定值:依机种功率而定
设定范围 变频器额定电流的 10~120%
根据电机的铭牌规格设定电机满载电流。出厂默认值为变频器额定电流的 90%。
例如:
7.5 HP (5.5 kW) 的额定电流为 25 A,出厂设定值:22.5 A。
可以设定的范围是 2.5~30 A 之间 (25 × 10% = 2.5 A;25 × 120% = 30 A)。
05-14 感应电机 2 额定功率 (kW)
出厂设定值:依机种功率而定
设定范围 0.00~655.35 kW
设定电机 2 额定功率,出厂设定值为变频器之功率值。
05-15 感应电机 2 额定转速 (rpm)
出厂设定值:依电机极数而定
设定范围 0~ xxxxx rpm (依电机极数而定)
1710 (60 Hz 4 极);1410 (50 Hz 4 极)
根据电机的铭牌规格设定电机之额定转速。
05-16 感应电机 2 极数
出厂设定值:4
设定范围 2~20
此参数设定电机的极数 (不可为奇数)。
在设定参数 05-16 之前,请先设定参数 01-35 与 05-15,以确保电机正常运行。
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05-17 感应电机 2 无载电流 (A)
出厂设定值:依机种功率而定
设定范围 0.00~参数 05-13 出厂设定值
出厂设定值为电机额定电流的 40%。
05-18 感应电机 2 参数 Rs (定子电阻)
出厂设定值:依机种功率而定
设定范围 0.000~65.535 Ω
05-19 感应电机 2 参数 Rr (转子电阻)
出厂设定值:0.000
设定范围 0.000~65.535 Ω
05-20 感应电机 2 参数 Lm (磁通互感量)
05-21 感应电机 2 参数 Lx (总漏感抗)
出厂设定值:0.0
设定范围 0.0~6553.5 mH
05-22 多组 (感应) 电机选择
出厂设定值:1
设定范围 1:电机 1
2:电机 2
3:电机 3 (仅可 V/F 与 SVC 控制模式)
4:电机 4 (仅可 V/F 与 SVC 控制模式)
此参数设定目前变频器驱动之电机。多电机选择只支持单一控制模式,例如:当电机 1 设定为 SVC
控制模式时,电机 2 至 4 的控制模式也同为 SVC。
05-23 感应电机线圈 Y-切换频率
出厂设定值:60.00
设定范围 0.00~599.00 Hz
05-24 感应电机线圈 Y-切换功能
出厂设定值:0
设定范围 0:无功能
1:致能
05-25 感应电机 Y-切换延迟时间
出厂设定值:0.200
设定范围 0.000~60.000 秒
参数 05-23~05-25 应用于广域电机上,电机线圈视电机运转情况需要,而进行 Y-△切换。(广域电
机与电机设计有关,一般为低速 Y 接有较高转矩;高速△接有较高转速)
参数 05-24 用来设定 Y-△切换是否为致能。
当参数 05-24 设为 1,变频器会根据参数 05-23 的设定值及目前电机的运转频率来选择,并切换目
前之电机为 Y 接或△接。同时可切换使用电机的相关参数设定。
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参数 05-25 用来设定 Y-△切换时的延迟时间。
当输出频率到达 Y-△切换频率时,在多功能输出端子动作前,变频器会根据参数 05-25 之设定值做
延迟。
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05-26 累计电机运转瓦毫秒数 (W-msec.)
05-27 累计电机运转瓦秒数 (W-sec.)
05-28 累计电机运转瓦时数 (W-hour)
05-29 累计电机运转千瓦时数 (kW-Hour)
05-30 累计电机运转百万瓦时数 (MW-Hour)
出厂设定值:0.0
设定范围 只读
记录电机运转的消耗功率,只要变频器运转,便开始累计电机消耗功率,变频器断电再上电后,累
计消耗功率不会被清除;若要清除累计消耗功率,可将参数 00-02 设定值 5,便可清除为 0。
每秒钟累计电机运转总瓦数 = 参数 05-27 × 65536+参数 05-26
举例:
当参数 05-26 = 2548.1,参数 05-27 = 15.2 时,其每秒钟累计电机运转总瓦特数即是
15.2 × 65536+2548.1 = 996147.2 + 2548.1 = 998695.3
每小时累计电机运转总千瓦数 = 参数 05-30 × 65536+参数 05-29
举例:
当参数 05-29 = 3361.4,参数 05-30 = 11.2 时,其每小时累计电机运转总千瓦特数即是
11.2 × 65536+3361.4 = 734003.2 + 3361.4 = 737364.6
05-31 累计电机运转时间 (分钟)
出厂设定值:0
设定范围 0~1439
05-32 累计电机运转时间 (天数)
出厂设定值:0
设定范围 0~65535
记录电机运转的时间,设定值 0 便可清除为 0。当运转时间小于 60 秒则不纪录。
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05-33 选择感应电机或永磁同步电机
出厂设定值:0
设定范围 0:感应电机
1:SPM
2:IPM
05-34 永磁同步电机满载电流
出厂设定值:依机种功率而定
设定范围 变频器额定电流的 0~120%
05-35 永磁同步电机额定功率
出厂设定值:依机种功率而定
设定范围 0.00~655.35 kW
设定同步电机额定功率,出厂设定值为变频器之功率值。
05-36 永磁同步电机额定转速
出厂设定值:2000
设定范围 0~65535 rpm
05-37 永磁同步电机极数
出厂设定值:10
设定范围 0~65535
05-39 永磁同步电机定子电阻
出厂设定值:0.000
设定范围 0.000~65.535
05-40 永磁同步电机 Ld
出厂设定值:0.00
设定范围 0.00~655.35 mH
05-41 永磁同步电机 Lq
出厂设定值:0.00
设定范围 0.00~655.35 mH
05-43 永磁同步电机 Ke 参数
出厂设定值:0
设定范围 0~65535 V/krpm
05-51 马达代码
出厂设定值:0
设定范围 0~65535
当使用台达 MSI 马达时,使用者可利用此参数依据下表输入对应设定值,完成自动调适马达性能。
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MSI 电机规格 变频器参数 / 默认值
型号 功率 (kW) 机座 (mm)
参数 05-51
马达代码 (使用者设定)
MSI75B-30CDXS2□1A 0.75 80 1204
MSI11C-30CDXS2□1A 1.1 80 1205
MSI15C-30CDXS2□1A 1.5 80 1206
MSI22C-30CDXS2□1A 2.2 80 1207
MSI30C-30CDXS2□1A 3 90 1208
MSI40C-30CDXS2□1A 4 90 1210
MSI55C-30CDXS2□1A 5.5 100 1211
MSI75C-30CDXS2□1A 7.5 100 1212
MSI11D-30CDXS2□1A 11 112 1213
MSI15D-30CDXS2□1A 15 112 1214
MSI18D-30CDXS2□1A 18.5 132 1215
MSI22D-30CDXS2□1A 22 132 1216
05-64 感应电机 3 满载电流 (A)
出厂设定值:依机种功率而定
设定范围 变频器额定电流的 10~120%
根据电机的铭牌规格设定电机满载电流。出厂默认值为变频器额定电流的 90%。
例如:7.5 HP (5.5 kW) 的额定电流为 25 A,出厂设定值:22.5 A。
可以设定的范围是 2.5~30 A 之间 (25 × 10% = 2.5 A;25 × 120% = 30 A)。
05-65 感应电机 3 额定功率 (kW)
出厂设定值:依机种功率而定
设定范围 0.00~655.35 kW
设定电机 3 额定功率,出厂设定值为变频器之功率值。
05-66 感应电机 3 额定转速 (rpm)
出厂设定值:依电机极数而定
设定范围 0~xxxxx rpm (依电机极数而定)
1710 (60 Hz 4 极);1410 (50 Hz 4 极)
根据电机的铭牌规格设定电机之额定转速。
05-67 感应电机 3 极数
出厂设定值:4
设定范围 2~20
此参数设定电机的极数 (不可为奇数)。
在设定参数 05-67 之前,请先设定参数 01-54 与 05-66,以确保电机正常运行。
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05-68 感应电机 3 无载电流 (A)
出厂设定值:依机种功率而定
设定范围 0.00~参数 05-64 出厂设定值
出厂设定值为电机额定电流的 40%。
05-69 感应电机 3 参数 Rs (定子电阻)
出厂设定值:依机种功率而定
设定范围 0.000~65.535 Ω
05-70 感应电机 4 满载电流 (A)
出厂设定值:依机种功率而定
设定范围 变频器额定电流的 10~120%
根据电机的铭牌规格设定电机满载电流。出厂默认值为变频器额定电流的 90%。
例如:
7.5 HP (5.5 kW) 的额定电流为 25 A,出厂设定值:22.5 A。
可以设定的范围是 2.5~30 A 之间 (25 × 10% = 2.5 A;25 × 120% = 30 A)。
05-71 感应电机 4 额定功率 (kW)
出厂设定值:依机种功率而定
设定范围 0.00~655.35 kW
设定电机 4 额定功率,出厂设定值为变频器之功率值。
05-72 感应电机 4 额定转速 (rpm)
出厂设定值:依电机极数而定
设定范围 0~xxxxx rpm (依电机极数而定)
1710 (60 Hz 4 极);1410 (50 Hz 4 极)
根据电机的铭牌规格设定电机之额定转速。
05-73 感应电机 4 极数
出厂设定值:4
设定范围 2~20
此参数设定电机的极数 (不可为奇数)。
在设定参数 05-73 之前,请先设定参数 01-63 与 05-72,以确保电机正常运行。
05-74 感应电机 4 无载电流 (A)
出厂设定值:依机种功率而定
设定范围 0.00~参数 05-70 出厂设定值
出厂设定值为电机额定电流的 40%。
05-75 感应电机 4 参数 Rs (定子电阻)
出厂设定值:依机种功率而定
设定范围 0.000~65.535 Ω
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06 保护参数 (1)
表示可在运转中执行设定功能
06-00 低电压准位
出厂设定值:
180.0 / 360.0 / 450.0
设定范围 115V / 230 V 机种:150.0~220.0 VDC
460V 机种:300.0~440.0 VDC
575V 机种:375.0~550.0 VDC
此参数用来设定 LV 判别准位。当变频器直流侧电压低于低电压准位时,会触发低电压故障停止输
出且自由停车。
若变频器于运转中触发低电压故障,变频器会停止输出且自由停车,而故障种类将视当时加减速状
态而定,共分 LvA (加速中低电压),Lvd (减速中低电压) 以及 Lvn (定速中低电压),需按 RESET
才能清除低电压故障,但若有设定瞬停再启动则会自动回复,请详见参数 07-06 (瞬时停电再启动)
~参数 07-07 (允许停电时间) 说明。
若变频器于停机中触发低电压故障将显示 LvS (停机中低电压),此故障不会被记录且当输入电压高
于低电压准位 30V (230V 机种) / 60V (460V 机种) 或 75V (575V 机种) 时可自动回复。
06-01 过电压失速防止
出厂设定值:
380.0 / 760.0 / 975.0
设定范围 0:无功能
115V / 230V 机种:0.0~400.0 VDC
460V 机种:0.0~800.0 VDC
575V 机种:0.0~1000.0 VDC
设定值为 0.0 时,无过电压失速防止功能 (有接制动单元或制动电阻)。当有接制动单元或电阻时,
建议使用此设定。
当设定值不为 0.0 时,过电压失速防止功能有效。此设定值应参考电源系统与负载而定,若设定太
小则易启动过电压失速防止功能而延长减速时间。
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过电压失速防止与过电压准位之关系:
电压
过电压失速防止 过电压准位
默认值 设定范围 默认值 (只读)
230V 机种 380.0 VDC 0.0~400.0 VDC 410.0 VDC
460V 机种 760.0 VDC 0.0~800.0 VDC 820.0 VDC
575V 机种 975.0 VDC 0.0~1000.0 VDC 1020.0 VDC
相关参数:
⚫ 参数 01-13、01-15、01-17、01-19 第一~第四减速时间设定
⚫ 参数 02-13 多功能输出端子 (Relay 1)
⚫ 参数 02-16~02-17 多功能输出端子 (MO1、MO2)
⚫ 参数 06-02 过电压失速防止动作选择
06-02 过电压失速防止动作选择
出厂设定值:0
设定范围 0:使用传统过电压失速防止
1:使用智能型过电压失速防止
此功能的应用是针对负载惯量不确定的场合下设定。当正常负载下停止时并不会产生减速过电压的
现象且满足所设定的减速时间。但偶尔负载回升惯量增加,减速停止时不能因过电压而跳机;此时,
变频器便会自动的将减速时间加长直到停止。
设定值为 0 时,当变频器执行减速由于电机负载惯量的影响,电机会有超越同步转速的情形发生,
此情况下电机就成为发电机。若电机侧负载惯量较大或变频器减速时间设定过小,此时电机会产生
回升能量至变频器内部,使得直流侧电压升高到最大容许值。因此当启动过电压失速防止功能时,
变频器侦测直流侧电压过高时,变频器会停止减速 (输出频率保持不变),直到直流侧电压低于设定
值时,变频器才会再执行减速。
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设定值为 1 时,使用智能型过电压失速防止在减速过程中,会维持 DC bus 电压使变频器不会发生
OV 动作。
过电压失速防止动作时,变频器的减速时间将大于所设定的时间。
若减速的时间对应用有妨碍时,则不适用此功能。解决的方案为:
1. 自行适量增加减速时间
2. 加装制动电阻 (关于制动电阻选用请参考章节 7-1 制动电阻选用一览表) 将电机回灌的电能以
热能形式消耗掉。
相关参数:
⚫ 参数 01-13、01-15、01-17、01-19 第一~第四减速时间设定
⚫ 参数 02-13 多功能输出端子 (Relay 1)
⚫ 参数 02-16~02-17 多功能输出端子 (MO1、MO2)
⚫ 参数 06-01 过电压失速防止
06-03 加速中过电流失速防止准位
出厂设定值:120 / 180
设定范围 一般负载:0~150% (100%对应变频器的额定电流)
重载:0~200% (100%对应变频器的额定电流)
若电机的负载过大或变频器的加速时间过短,加速时变频器的输出电流可能太大,导致电机损坏或
触发变频器的保护功能 (OL、OC 等)。使用此参数可避免这些状况的发生。
如下图所示,若加速时变频器输出电流会急速上升超出参数 06-03 过电流失速防止准位设定值,变
频器会停止加速,输出频率保持固定,待输出电流降低之后再继续加速的动作。
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弱扇区电流失速防止准位,请参考参数 06-16 说明。保护曲线图如下:
过电流失速防止动作时,变频器的加速时间将大于所设定的时间。
若是因电机容量过小或是在出厂设定的状态下运转而进入失速状态,请降低参数 06-03 设定值。
若加速的时间对应用有妨碍时,则不适用此功能,解决的方案为:
1. 自行适量增加加速时间。
2. 设定参数 01-44 自动加减速选择设定为 1、3 或 4 自动加速。
3. 相关参数:
参数 01-12、01-14、01-16、01-18 第一~第四加速时间设定
参数 01-44 自动加减速选择设定
参数 02-13 多功能输出端子 (Relay 1)
参数 02-16~02-17 多功能输出端子 (MO1、MO2)
06-04 运转中过电流失速防止准位
出厂设定值:120 / 180
设定范围 一般负载:0~150% (100%对应变频器的额定电流)
重载:0~200% (100%对应变频器的额定电流)
此运转中过电流失速防止是指电机在定速运转中,发生了瞬间过负载时变频器会自动降低输出频率
以防止电机失速的一种保护措施。
若变频器运转中,输出电流超过参数 06-04 (运转中,过电流失速防止电流准位) 设定值时,变频
器会依照参数 06-05 定速运转中过电流失速防止之加减速时间选择进行减速,避免电机失速。过电
流失速减速频率下限以 [0.5 Hz、参数 01-07、参数 01-11] 三者取最大者为失速防止之下限频率。
若输出电流低于参数 06-04 设定值,则变频器才重新加速 (依照参数 06-05) 至设定频率。
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06-05 定速运转中过电流失速防止之加减速选择
出厂设定值:0
设定范围 0:依照目前之加减速时间
1:依照第一加减速时间
2:依照第二加减速时间
3:依照第三加减速时间
4:依照第四加减速时间
5:依照自动加减速
此参数用来决定当定速运转过电流失速防止发生时之加减速选择。
06-06 电机 1 过转矩检出动作选择
出厂设定值:0
设定范围 0:不动作
1:定速运转中过转矩侦测,继续运转
2:定速运转中过转矩侦测,停止运转
3:运转中过转矩侦测,继续运转
4:运转中过转矩侦测,停止运转
06-09 电机 2 过转矩检出动作选择
出厂设定值:0
设定范围 0:不动作
1:定速运转中过转矩侦测,继续运转
2:定速运转中过转矩侦测,停止运转
3:运转中过转矩侦测,继续运转
4:运转中过转矩侦测,停止运转
参数 06-06 及 06-09 设定值为 1 或 3 时,会出现警告讯息但不会有异常纪录。
参数 06-06 及 06-09 设定值为 2 或 4 时,会显示错误讯息并会有异常纪录。
06-07 电机 1 过转矩检出准位
出厂设定值:120
设定范围 10~250% (100%对应变频器的额定电流)
06-08 电机 1 过转矩检出时间
出厂设定值:0.1
设定范围 0.1~60.0 秒
06-10 电机 2 过转矩检出准位
出厂设定值:120
设定范围 10~250% (100%对应变频器的额定电流)
06-11 电机 2 过转矩检出时间
出厂设定值:0.1
设定范围 0.1~60.0 秒
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当输出电流超过过转矩检出准位 (参数 06-07 / 06-10) 且超过过转矩检出时间 (参数 06-08 / 06-
11),过转矩检出会根据参数 06-06 或参数 06-09 的设定动作。
当参数 06-06 或参数 06-09 设定为 1 或 3 时,过转矩检出后,变频器会显示 ot1 / ot2 警告但变频
器持续运转,直到输出电流小于转矩检出准位的 5%,警告才会解除。
当参数 06-06 或参数 06-09 设定为 2 或 4 时,过转矩检出后,变频器跳 ot1 / ot2 错误并停止运转,
直到手动重置后才会继续运转。
06-12 电流限制
出厂设定值:150
设定范围 0~250% (100%对应变频器的额定电流)
此参数为设定变频器的最大电流输出,与参数 11-17~11-20 的设定值决定变频器的输出电流限制。
06-13 电子热电驿 1 选择 (电机 1)
06-27 电子热电驿 2 选择 (电机 2)
出厂设定值:2
设定范围 0:特殊型电机 (独立散热,风扇与转轴不同步)
1:标准型电机 (同轴散热,风扇与转轴同步)
2:无电子热电驿保护功能
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为预防自冷式电机在低转速运转时发生电机过热现象,用户可设定电子式热动电驿,限制变频器可
容许的输出功率。
设定为 0 电子热动电驿适合特殊马达 (散热风扇使用独立电源) 使用。马达的散热能力与转速无明
显相关,因此低转速电子热动电驿仍保持固定,可确保马达在低转速时的负载能力。
设定为 1 电子热动电驿适合标准马达 (散热风扇固定于转子转轴) 使用。低转速时,马达的散热能
力较差,因此电子热动电驿的动作时间会适当的减少,以确保马达寿命。
当电源 ON / OFF 频繁的应用时,若电源 OFF 则热动电驿保护会被重置,因此即使设定为 0 或 1
也可能得不到保护。倘若有一台变频器上连接数台马达之应用时,请在马达上各自装上热动电驿。
06-14 电子热电驿 1 作用时间 (电机 1)
06-28 电子热电驿 2 作用时间 (电机 2)
出厂设定值:60.0
设定范围 30.0~600.0 秒
电子热动电驿是依照参数 05-01 电机额定电流值的 150%并配合参数 06-14,参数 06-28 所设定的
作用时间以保护电机,避免因电机过热而烧毁。当达到设定作用时间时,变频器会显示「EoL1 /
EoL2」,电机会自由运转停车。
此参数设定电子热动电驿的动作时间,其功能是依据电子热动电驿 I2t 的动作特性曲线,按照变频
器的输出频率、电流和运转时间保护马达,防止马达过热。
电子热动电驿的动作条件须视参数 06-13、06-27 之设定而定:
1. 参数 06-13、06-27 设定为 0 (使用特殊马达):
当变频器输出电流大于马达额定电流 150% (马达独立散热曲线图中马达额定频率所对应之马
达额定电流%),变频器开始累加时间,若累加时间超出参数 06-14、06-28 电子热动电驿所设
定时间,则电子热动电驿动作。
2. 参数 06-13、06-27 设定为 1 (使用标准马达):
当变频器输出电流大于马达额定电流 150% (马达同轴散热曲线图中马达额定频率所对应之马
达额定电流%),变频器开始累加时间,若累加时间超出参数 06-14、06-28 电子热动电驿所设
定时间,则电子热动电驿动作。
电子热动电驿实际动作时间会依变频器输出电流 (马达负载率%) 作适当调整,电流大时作用时
间短,电流小时作用时间长,如下图所示:(马达同轴 / 马达独立散热曲线 F = 50 Hz 为同一条
曲线)
12 参数详细说明MS300
358
06-15 OH 过热警告温度准位
出厂设定值:依机种功率而定
设定范围 0.0~110.0ºC
此参数为设定变频器内部 IGBT 过温警告准位,温度高于参数 06-15 设定值时会出现 oH1 故障提
示,警告会持续出现,但不影响变频器运转。
透过此参数设定可以预知变频器过温,提前采取降温措施,维持变频器正常运转。
高于参数 06-15 最大设定值 5ºC,变频器直接发生 IGBT 过热错误而停车。可参考第 14 章节 oH1
故障码说明。
06-16 失速防止限制准位 (弱扇区电流失速防止准位)
出厂设定值:100
设定范围 0~100% (参考参数 06-03,06-04)
此参数只在感应电机 VF、VFPG、SVC 控制模式下有效。
当电机运转频率大于 01-01 (电机基底频率) 时过电流失速防止之准位,只在加速中有效。
例如:当参数 06-03=150%,参数 06-04=100%,参数 06-16=80%时,
当电机运转频率大于参数 01-01 (电机基底频率) 时,加速过电流失速防止之最低准位为:
参数 06-03 × 参数 06-16 = 150 × 80% = 120% (保护曲线请参考参数 06-03 图示说明)
06-17 最近第一次异常纪录
06-18 最近第二次异常纪录
06-19 最近第三次异常纪录
06-20 最近第四次异常纪录
06-21 最近第五次异常纪录
06-22 最近第六次异常纪录
出厂设定值:0
显示范围 12-1-1-1
0:无异常记录 12-1-1-2
1:加速中过电流 (ocA) 12-1-1-3
2:减速中过电流 (ocd) 12-1-1-4
3:定速运转中过电流 (ocn) 12-1-1-5
4:接地保护线路动作 (GFF) 12-1-1-6
12 参数详细说明MS300
359
6:停止中过电流 (ocS) 12-1-1-7 7:加速中过电压 (ovA) 12-1-1-8 8:减速中过电压 (ovd) 12-1-1-9 9:定速运转中过电压 (ovn) 12-1-1-10
10:停止中过电压 (ovS) 12-1-1-11
11:加速中发生低电压 (LvA) 12-1-1-12
12:减速中发生低电压 (Lvd) 12-1-1-13
13:定速中发生低电压 (Lvn) 12-1-1-14
14:停止中发生低电压 (LvS) 12-1-1-15
15:输入欠相保护 (orP) 12-1-1-16
16:IGBT 温度过高 (oH1) 12-1-1-17
18:IGBT 温度侦测异常 (tH1o) 12-1-1-18
21:变频器过负载 (oL) 12-1-1-19
22:电子热电驿 1 保护 (EoL1) 12-1-1-20
23:电子热电驿 2 保护 (EoL2) 12-1-1-21
24:电机过热 (oH3) 12-1-1-22
26:过转矩 1 (ot1) 12-1-1-23
27:过转矩 2 (ot2) 12-1-1-24
28:低电流 (uC) 12-1-1-25
31:内存读出异常 (cF2) 12-1-1-26
33:U 相电流侦测错误 (cd1) 12-1-1-27
34:V 相电流侦测错误 (cd2) 12-1-1-28
35:W 相电流侦测错误 (cd3) 12-1-1-29
36:cc 硬件线路异常 (Hd0) 12-1-1-30
37:oc 硬件线路异常 (Hd1) 12-1-1-31
40:电机自动量测错误 (AUE) 12-1-1-32
41:PID 断线 ACI (AFE) 12-1-1-33
43:PG 回授断线 (PGF2) 12-1-1-34
44:PG 回授失速 (PGF3) 12-1-1-35
45:PG 转差异常 (PGF4) 12-1-1-36
48:ACI 断线 (ACE) 12-1-1-37
49:外部端子异常 (EF) 12-1-1-38
50:外部端子紧急停止 (EF1) 12-1-1-39
51:外部中断 (bb) 12-1-1-40
52:密码输入三次错误 (Pcod) 12-1-1-41
54:不合法通讯命令 (CE1) 12-1-1-42
55:不合法通讯地址 (CE2) 12-1-1-43
56:通讯数据值错误 (CE3) 12-1-1-44
57:通讯写入只读地址 (CE4) 12-1-1-45
58:Modbus 传输超时 (CE10) 12-1-1-46
12 参数详细说明MS300
360
61:电机 Y-△切换错误 (ydc) 12-1-1-47
62:减速能源再生动作 (dEb) 12-1-1-48
63:过滑差 (oSL) 12-1-1-49
72:STO 遗失 1 (STL1) 12-1-1-50
76:STO (STo) 12-1-1-51
77:STO 遗失 2 (STL2) 12-1-1-52
78:STO 遗失 3 (STL3) 12-1-1-53
79:运转前侦测到 U 相短路 (Aoc) 12-1-1-54
80:运转前侦测到 V 相短路 (boc) 12-1-1-55
81:运转前侦测到 W 相短路 (coc) 12-1-1-56
82:输出欠相 U 相 (oPL1) 12-1-1-57
83:输出欠相 V 相 (oPL2) 12-1-1-58
84:输出欠相 W 相 (oPL3) 12-1-1-59
87:低频过载保护 (oL3) 12-1-1-60
89:转子位置初始侦测错误 (roPd) 12-1-1-61
101:CANopen 断线 (CGdE) 12-1-1-62
102:CANopen 断线 (CHbE) 12-1-1-63
104:CANopen 硬件断线 (CbFE) 12-1-1-64
105:CANopen 索引错误 (CidE) 12-1-1-65
106:CANopen 站号错误 (CAdE) 12-1-1-66
107:CANopen 内存错误 (CFrE) 12-1-1-67
121:内部通讯专用错误码 (CP20) 12-1-1-68
123:内部通讯专用错误码 (CP22) 12-1-1-69
124:内部通讯专用错误码 (CP30) 12-1-1-70
126:内部通讯专用错误码 (CP32) 12-1-1-71
127:韧体版本异常错误 (CP33) 12-1-1-72
128:过转矩 3 (ot3) 12-1-1-73
129:过转矩 4 (ot4) 12-1-1-74
134:内部通讯专用错误码 (EoL3) 12-1-1-75
135:内部通讯专用错误码 (EoL4) 12-1-1-76
140:oc 硬件线路异常 (Hd6) 12-1-1-77
141:运转前侦测到对地短路 (b4GFF) 12-1-1-78
142:电机自动量测错误 (AuE1) 12-1-1-79
143:电机自动量测错误 (AuE2) 12-1-1-80
144:电机自动量测错误 (AuE3) 12-1-1-81
149:电机自动量测错误 (AuE5) 12-1-1-82
只要发生 fault 且强迫停机者,就会记录。
但在停机时低电压 Lv (LvS 警告,不纪录)。运转中低电压 Lv (LvA, Lvd, Lvn 错误,会纪录)。
当 dEb 功能设定为有效且致能时,变频器便会开始执行 dEb 动作同时会记录为异常代码 62 到参
数 06-17~06-22、参数 14-70~14-73。
12 参数详细说明MS300
361
06-23 异常输出选择 1
06-24 异常输出选择 2
06-25 异常输出选择 3
06-26 异常输出选择 4
出厂设定值:0
设定范围 0~65535 (参考异常讯息 bit 表)
使用者可依特定需求,分别设定参数 06-23~06-26,并配合多功能输出端子设定为 35~38。当参数
06-23~06-26 设定的数值对异常讯息 bit 表内的异常讯息发生时,多功能输出端子分别设定 35~38
对应的端子便会动作 (需将 2 进制转换成 10 进制再填入参数 06-23~06-26)。
异常讯息说明 bit0 bit1 bit2 bit3 bit4 bit5 bit6
current Volt. OL SYS FBK EXI CE
0:无异常记录
1:加速中过电流 (ocA) ●
2:减速中过电流 (ocd) ●
3:定速运转中过电流 (ocn) ●
4:接地保护线路动作 (GFF) ●
6:停止中过电流 (ocS) ●
7:加速中过电压 (ovA) ●
8:减速中过电压 (ovd) ●
9:定速运转中过电压 (ovn) ●
10:停止中过电压 (ovS) ●
11:加速中发生低电压 (LvA) ●
12:减速中发生低电压 (Lvd) ●
13:定速中发生低电压 (Lvn) ●
14:停止中发生低电压 (LvS) ●
15:输入欠相保护 (orP) ●
16:IGBT 温度过高 (oH1) ●
18:IGBT 温度侦测异常 (tH1o) ●
21:变频器过负载 (oL) ●
22:电子热电驿 1 保护 (EoL1) ●
23:电子热电驿 2 保护 (EoL2) ●
24:电机过热 (oH3) ●
26:过转矩 1 (ot1) ●
27:过转矩 2 (ot2) ●
28:低电流 (uC) ●
31:内存读出异常 (cF2) ●
33:U 相电流侦测错误 (cd1) ●
34:V 相电流侦测错误 (cd2) ●
12 参数详细说明MS300
362
异常讯息说明 bit0 bit1 bit2 bit3 bit4 bit5 bit6
current Volt. OL SYS FBK EXI CE
35:W 相电流侦测错误 (cd3) ●
36:cc 硬件线路异常 (Hd0) ●
37:oc 硬件线路异常 (Hd1) ●
40:电机自动量测错误 (AUE) ●
41:PID 断线 ACI (AFE) ●
43:PG 回授断线 (PGF2) ●
44:PG 回授失速 (PGF3) ●
45:PG 转差异常 (PGF4) ●
48:ACI 断线 (ACE) ●
49:外部端子异常 (EF) ●
50:外部端子紧急停止 (EF1) ●
51:外部中断 (bb) ●
52:密码输入三次错误 (Pcod) ●
54:不合法通讯命令 (CE1) ●
55:不合法通讯地址 (CE2) ●
56:通讯数据值错误 (CE3) ●
57:通讯写入只读地址 (CE4) ●
58:Modbus 传输超时 (CE10) ●
61:电机 Y-△切换错误 (ydc) ●
62:减速能源再生动作 (dEb) ●
63:过滑差 (oSL) ●
72:STO 遗失 1 (STL1) ●
76:STO (STo) ●
77:STO 遗失 2 (STL2) ●
78:STO 遗失 3 (STL3) ●
79:运转前侦测到 U 相短路 (Aoc) ●
80:运转前侦测到 V 相短路 (boc) ●
81:运转前侦测到 W 相短路 (coc) ●
82:输出欠相 U 相 (oPL1) ●
83:输出欠相 V 相 (oPL2) ●
84:输出欠相 W 相 (oPL3) ●
87:低频过载保护 (oL3) ●
89:转子位置初始侦测错误 (roPd) ●
101:CANopen 断线 (CGdE) ●
102:CANopen 断线 (CHbE) ●
104:CANopen 硬件断线 (CbFE) ●
105:CANopen 索引错误 (CidE) ●
12 参数详细说明MS300
363
异常讯息说明 bit0 bit1 bit2 bit3 bit4 bit5 bit6
current Volt. OL SYS FBK EXI CE
106:CANopen 站号错误 (CAdE) ●
107:CANopen 内存错误 (CFrE) ●
121:内部通讯专用错误码 (CP20) ●
123:内部通讯专用错误码 (CP22) ●
124:内部通讯专用错误码 (CP30) ●
126:内部通讯专用错误码 (CP32) ●
127:韧体版本异常错误 (CP33) ●
128:过转矩 3 (ot3) ●
129:过转矩 4 (ot4) ●
134:内部通讯专用错误码 (EoL3) ●
135:内部通讯专用错误码 (EoL4) ●
140:oc 硬件线路异常 (Hd6) ●
141:运转前侦测到对地短路 (b4GFF) ●
142:电机自动量测错误 (AuE1) ●
143:电机自动量测错误 (AuE2) ●
144:电机自动量测错误 (AuE3) ●
149:电机自动量测错误 (AuE5) ●
06-29 PTC 动作选择
出厂设定值:0
设定范围 0:警告并继续运转
1:错误并减速停车
2:错误并自由停车
3:不警告
参数 06-29 定义 PTC 动作后,变频器运转模式。
06-30 PTC 准位
出厂设定值:50.0
设定范围 0.0~100.0%
需选择 AVI / ACI 模拟输入功能 03-00~03-01 为 6《热敏电阻 (PTC) 输入值》
此参数定义为 PTC 功能之动作准位,100%对应到模拟输入最大值。
使用 AVI 端子时,需设定参数 03-28=0。必须将 AVI 指拨开关下拨到 0~10 V 电压模式,此时内部
阻抗为 20K Ω。
如温度达到设定准位,马达将依照参数 06-29 设定方式动作与显示警告 oH3 (当参数 06-29=1~3),
待马达温度低于保护准位后,输入 RESET 即可消除警告讯息。
下图为 PTC 之接线,需加一分压电阻,步骤如下:
1. 请先测量+10V-ACM 电压,范围约在 10~11V 之间。
2. AVI 内部线路阻抗约为 20k Ω。分压电阻建议约为 1k~10kΩ。
12 参数详细说明MS300
364
3. 需知道热敏电阻 (PTC) 的温度-电阻值特性 (请洽询 PTC 制造商)。
保护准位 (参数 06-30)=V+10 × (RPTC//20K) ÷ [R1+ (RPTC//20K) ]
⚫ V+10:+10V-ACM 实际值
⚫ RPTC:热敏电阻值 (保护准位)
⚫ 20kΩ:AVI 内部线路阻抗值
⚫ R1:分压电阻 (建议约为 1~10kΩ)
范例:
以标准 PTC 电阻为例,保护过热跳脱电阻值为 1330 Ω,+10V-ACM 实际量测值=10.5V,分压电
阻 R1=4.4kΩ。
当马达温度过热保护准位为 1330 Ω 时,参数 06-30 设定为 23%,计算如下:
1330//20000= (1330 × 20000) ÷ (1330+20000) =1247.07
10.5 × 1247.07 ÷ (4400+1247.07) =2.32 (V) ≒ 2.3 (V)
PTC 保护准位为 2.3 / 10V × %=23%
06-31 故障发生时频率命令
出厂设定值:只读
显示范围 0.00~599.00 Hz
当故障发生时,使用者可以查看当下的频率命令。若再发生故障时,此参数会覆盖先前的纪录。
06-32 故障发生时输出频率
出厂设定值:只读
显示范围 0.00~599.00 Hz
当故障发生时,使用者可以查看当下的输出频率。若再发生故障时,此参数会覆盖先前的纪录。
12 参数详细说明MS300
365
06-33 故障发生时输出电压值
出厂设定值:只读
显示范围 0.0~6553.5 V
当故障发生时,使用者可以查看当下的输出电压值。若再发生故障时,此参数会覆盖先前的纪录。
06-34 故障发生时直流侧电压值
出厂设定值:只读
显示范围 0.0~6553.5 V
当故障发生时,使用者可以查看当下的直流侧电压值。若再发生故障时,此参数会覆盖先前的纪录。
06-35 故障发生时输出电流值
出厂设定值:只读
显示范围 0.00~655.35 Amp
当故障发生时,使用者可以查看当下的输出电流值。若再发生故障时,此参数会覆盖先前的纪录。
06-36 故障发生时 IGBT 温度
出厂设定值:只读
显示范围 -3276.7~3276.7°C
当故障发生时,使用者可以查看当下的 IGBT 温度。若再发生故障时,此参数会覆盖先前的纪录。
06-38 故障发生发生时电机的 rpm
出厂设定值:只读
显示范围 -32767~32767 rpm
当故障发生时,使用者可以查看当下的电机的 rpm。若再发生故障时,此参数会覆盖先前的纪录。
06-39 故障时转矩命令
出厂设定值:只读
显示范围 -32767~32767%
当故障发生时,使用者可以查看当下的转矩命令。若再发生故障时,此参数会覆盖先前的纪录。
06-40 故障发生时多功能输入端子状态
出厂设定值:只读
显示范围 0000h~FFFFh
06-41 故障发生时多功能输出端子状态
出厂设定值:只读
显示范围 0000h~FFFFh
当故障发生时,使用者可以查看当下的多功能输入 / 输出端子状态。若再发生故障时,此参数会覆
盖先前的纪录。
12 参数详细说明MS300
366
06-42 故障发生时变频器状态
出厂设定值:只读
显示范围 0000h~FFFFh
当故障发生时,使用者可以查看当下的变频器状态 (通讯位置 2101H)。若再发生故障时,此参数会
覆盖先前的纪录。
06-44 STO 锁住功能
出厂设定值:0
设定范围 0:STO 锁定
1:STO 无锁定
参数 06-44=0 为 STO 锁定,警报锁定是指当出现 STO 时,状态回复后,必须重置。
参数 06-44=1 为 STO 无锁定,警报无锁定是指当出现 STO 时,状态回复后,STO 警报会自动消
失。
STL1~STL3 一律为警报锁定 (无法选择参数 06-44)。
06-45 侦测输出欠相处置方式 (OPHL)
出厂设定值:3
设定范围 0:警告并继续运转
1:错误并减速停车
2:错误并自由停车
3:不警告
此参数设定值不等于 3 时将启动输出欠相保护。
06-47 侦测电流频带
出厂设定值:1.00
设定范围 0.00~100.00%
06-48 侦测输出欠相的直流制动时间
出厂设定值:0.000
设定范围 0.000~65.535 秒
参数 06-48=0,不做运转前输出欠相侦测。
06-46 输出欠相的侦测时间
出厂设定值:0.500
设定范围 0.000~65.535 秒
12 参数详细说明MS300
367
⚫ 状况 1:变频器处于运转中
任一相输出小于参数 06-47 的准位并超过参数 06-46 的设定时间,变频器会开始执行参数
06-45 的设定动作。
⚫ 状况 2:变频器处于停车状态;参数 06-48=0;参数 07-02 ≠ 0
启动时,开始依参数 07-01 与参数 07-02 之设定做直流制动。这期间不做 OPHL 侦测。直流
制动完成后,变频器开始运转并依状况 1 的方式执行 OPHL 侦测动作。
12 参数详细说明MS300
368
⚫ 状况 3:变频器处于停车状态;参数 06-48 ≠ 0;参数 07-02 ≠ 0
启动时先做参数 06-48 再做参数 07-02 直流制动。而直流制动准位分别在参数 06-48 设定时
间内,为参数 06-47 设定值得 20 倍;在参数 07-02 设定的时间内,为参数 07-01 设定的值。
整体直流制动时间 T=参数 06-48+参数 07-02。
状况 3-1:参数 06-48 ≠ 0;参数 07-02 ≠ 0 (运转前无侦测到 OPHL)
状况 3-2:参数 06-48 ≠ 0;参数 07-02 ≠ 0 (运转前有侦测到 OPHL)
在参数 06-48 的时间内发生 OPHL,变频器开始计时 (参数 06-48 设定值) ÷ 2 的时间后,变频
器开始执行参数 06-45 的设定动作。
12 参数详细说明MS300
369
⚫ 状况 4:变频器处于停车状态;参数 06-48 ≠ 0;参数 07-02=0
启动时做参数 06-48 直流制动,而直流制动准位为参数 06-47 设定值的 20 倍。
状况 4-1:参数 06-48 ≠ 0;参数 07-02 = 0 (运转前无侦测到 OPHL)
状况 4-2:参数 06-48 ≠ 0;参数 07-02 = 0 (运转前有侦测到 OPHL)
在参数 06-48 时间内发生 OPHL,变频器开始计时 (参数 06-48) ÷ 2 的时间后,变频器开始执
行参数 06-45 的设定动作。
06-49 LvX 错误自动清除
出厂设定值:0
设定范围 0:关闭
1:开启
12 参数详细说明MS300
370
06-53 侦测输入欠相保护之处置方式 (OrP)
出厂设定值:0
设定范围 0:错误且减速停车
1:错误且自由停车
变频器会根据参数 06-53 的设定方式进行输入欠相的保护动作。
06-55 降载波保护设定
出厂设定值:0
设定范围 0:定额定电流,并依照负载电流及温度限制载波
1:定载波频率,并依照设定载波限制负载电流
2:定额定电流 (同设定 0),但关闭电流限制
各控制模式下允许最大输出频率与其之最低载波限制:
VF、SVC、VFPG:最高操作频率 (参数 01-00) × 10 个最低取样点限制
当参数 06-55 设定值为 0:
⚫ 实际过电流失速防止动作准位 = 降容 / 降载比例 (Ratio) × 过电流失速防止动作准位 (参数
06-03、06-04)。
⚫ 降载电流准位 = 降容 / 降载比例 (Ratio) × 变频器额定电流 (参数 00-01)。
⚫ 当工作点超出降容 / 降载曲线时,变频器将会依照环境温度、过载输出电流与过载时间长度
等信息自动调降载波频率。
⚫ 适用条件:过载频率不频繁,仅在乎大多时间输出电流处于额定电流以下时的载波频率,并可
接受短时间过载时所造成的载波变化,则选择此模式。
⚫ 举例:
VFD9A0MS43ANSAA 的一般负载模式,环温 50ºC、UL open-type、独立安装,当载波设定
为 10kHz,对应降容 / 降载比例为 55%额定输出电流。相同条件而环温 40 ºC 时,对应降容
/ 降载比例为 75%额定输出电流。当输出电流高于 75%额定输出电流时,将会根据环境温度、
输出电流以及过载持续时间长度等信息自动调降载波,此时变频器的过载能力仍为 150%额定
电流。
参数 06-55 设定值为 1:
⚫ 实际过电流失速防止动作准位 = 降容 / 降载比例 (Ratio) × 过电流失速防止动作准位 (参
数 06-03、06-04)。
⚫ 当工作点超出降容 / 降载曲线时,载波频率仍固定为设定值。
⚫ 适用条件:过载频率频繁,并在乎载波频率变化及电磁噪音,则选择此模式。
⚫ 举例:
VFD9A0MS43ANSAA 的一般负载模式,环温 50ºC、UL open-type、独立安装,当载波要维
持为 10kHz,对应降容 / 降载比例 (Ratio) 为 75%,当输出电流高于 75%额定输出电流时,
载波频率不会因此调降,但若长时间过载,则会因为 IGBT 温度上升而触发 oH1 故障 (IGBT
过热) 或 oL 故障 (变频器过载),最终停机。
⚫ 当电流为 120% × 55%= 66%持续 1 分钟,将会进行 OL 保护,故要维持等载波操作必须在
曲线内操作。
12 参数详细说明MS300
371
参数 06-55 设定值为 2:
⚫ 实际过电流失速防止动作准位 =过电流失速防止动作准位 (参数 06-03、06-04)。
⚫ 降载电流准位 = 降容 / 降载比例 (Ratio) × 变频器额定电流 (参数 00-01)。
⚫ 降载波保护方式与动作同设定 0,但关闭对于一般负载在输出电流为降载 Ratio × 120% (默认
值) 会所作电流限制及重载模式在输出电流为降载 Ratio × 180% (默认值) 的电流限制。
优点:载波设定值高于出厂载波时能提供更高的启动输出电流。
缺点:过载时容易降载波。
⚫ 举例:
参数 06-55=0 或 1,过电流失速防止动作准位=Ratio × 参数 06-03。
参数 06-55=2,过电流失速防止动作准位=参数 06-03。
搭配参数 00-16~00-17 作设定。
环境温度也会对降容产生影响,请参阅章节 9-7-1 环境温度与高海拔的降额参考曲线。
举例:
VFD9A0MS43ANSAA 的一般负载模式,环温 50 ºC、UL open-type、独立安装,当载波设定为 10
kHz,对应为 55%额定输出电流。若需求使用在环温 60ºC,对应为 55% × 75%额定输出电流。
06-56 PT100 电压准位 1
出厂设定值:5.000
设定范围 0.000~10.000 V
06-57 PT100 电压准位 2
出厂设定值:7.000
设定范围 0.000~10.000 V
条件设定 PT100 电压准位 2 > 电压准位 1
06-58 PT100 准位 1 保护频率
出厂设定值:0.00
设定范围 0.00~599.00 Hz
06-59 启动 PT100 准位 1 保护频率延迟时间
出厂设定值:60
设定范围 0~6000 秒
PT100 操作说明
1. 使用电压型模拟输入 (AVI、ACI 电压 0~10 V) 并选择 PT100 模式。
2. 用户可自行选择设定下列二种电压型模拟输入方式
(a) 参数 03-00=11
(b) 参数 03-01=11 和参数 03-29=1。
3. 当选择参数 03-01=11 和参数 03-29=1 时,ACI 指拨开关必须选择在 0~10 V 的檔位。
4. AFM 输出固定电压或电流,参数 03-20=23。注意 AFM 指拨开关必须选择在 0~20 mA 的檔
位。并设定 AFM 输出准位为 20 mA 的 45% (参数 03-32=45%) 为 9 mA。
5. AFM 输出的固定电压或电流准位可用参数 03-32 调整,设定范围为 0.00~100.00%。
6. PT100 动作准位有两种,PT100 保护动作,如下图说明。
12 参数详细说明MS300
372
参数 06-58=0.00Hz 时,PT100 动作无效。
案例:
使用 PT100,当电机温度高于 135ºC (275°F),变频器将开始计数自动减速的延迟时间参数 06-59,
计数值到达,变频器降至设定频率参数 06-58。变频器将持续运行在参数 06-58 的设定频率,直到
电机温度低于 135ºC (275°F)。倘若电机温度高于 150ºC (302°F),则变频器将自动减速停车,并
显示错误讯息 oH3。
设定步骤如下:
1. 将控制板上的 AFM 指拨开关,切换至 0~20 mA。
2. 配线方式:
外部端子 AFM 接「+」
外部端子 ACM 接「-」
AFM 与 AVI 接「短路」
3. 参数 03-00=11;参数 03-20=23;参数 03-32=45% (9 mA)
4. 查表 RTD 温度与阻值对照表
135ºC 时 151.71,输入电流:9 mA;电压:约 1.37 VDC
150ºC 时 157.33,输入电流:9 mA;电压:约 1.42 VDC
5. 当 RTD 温度>135ºC 时,变频器会自动降频至指定运转频率,参数 06-56=1.37 V;参数
06-58=10 Hz (设定 0 时,指定运转频率失效)。
6. 当 RTD 温度>150ºC 时,变频器故障输出且减速停车,同时显示故障讯号 oH3。
参数 06-57=1.42 V;参数 06-29=1 (错误且减速停车)。
12 参数详细说明MS300
373
06-60 软件侦测 GFF 电流准位
出厂设定值:60.0
设定范围 0.0~6553.5%
06-61 软件侦测 GFF 滤波时间
出厂设定值:0.10
设定范围 0.00~655.35 秒
变频器检测输出电流三相不平衡量高于参数 06-60 设定值时,GFF 保护动作,变频器立即停止输
出。
06-63 故障 1 发生时的上电时间 (天数)
06-65 故障 2 发生时的上电时间 (天数)
06-67 故障 3 发生时的上电时间 (天数)
06-69 故障 4 发生时的上电时间 (天数)
06-90 故障 5 发生时的上电时间 (天数)
06-92 故障 6 发生时的上电时间 (天数)
出厂设定值:只读
显示范围 0~65535 天数
06-64 故障 1 发生时的上电时间 (分钟)
06-66 故障 2 发生时的上电时间 (分钟)
06-68 故障 3 发生时的上电时间 (分钟)
06-70 故障 4 发生时的上电时间 (分钟)
06-91 故障 5 发生时的上电时间 (分钟)
06-93 故障 6 发生时的上电时间 (分钟)
出厂设定值:只读
显示范围 0~1439 分钟
当变频器运转中发生异常状况时,参数 06-17~06-22 会记录异常的状况,参数 06-63~06-70 可依
序记录四次故障发生的运转时间。可依据各个故障时间的间距,分析变频器是否有异常状况。
例如:
当变频器运转了 1000 分钟出现第一次异常 ocA,之后 1000 分钟出现第二次异常 ocd,之后 1000
分钟出现第三次异常 ocn,之后 1000 分钟出现第四次异常 ocA,之后 1000 分钟出现第五次异常
ocd,之后 1000 分钟出现第六次异常 ocn,则参数 06-17~06-22 与参数 06-63~06-70 记录如下
参数纪录方式如下表:
参数 第一次
发生故障时
第二次
发生故障时
第三次
发生故障时
第四次
发生故障时
第五次
发生故障时
第六次
发生故障时
06-17 ocA ocd ocn ocA ocd ocn
06-18 0 ocA ocd ocn ocA ocd
06-19 0 0 ocA ocd ocn ocA
06-20 0 0 0 ocA ocd ocn
12 参数详细说明MS300
374
参数 第一次
发生故障时
第二次
发生故障时
第三次
发生故障时
第四次
发生故障时
第五次
发生故障时
第六次
发生故障时
06-21 0 0 0 0 ocA ocd
06-22 0 0 0 0 0 ocA
06-63 1000 560 120 1120 680 240
06-64 0 1 2 2 3 4
06-65 0 1000 560 120 1120 680
06-66 0 0 1 2 2 3
06-67 0 0 1000 560 120 1120
06-68 0 0 0 1 2 2
06-69 0 0 0 1000 560 120
06-70 0 0 0 0 1 2
注记:由参数记录时间可得知最后一次故障 (参数 06-17) 发生于变频器运转 4 天又 240 分钟后。
06-71 低电流设定准位
出厂设定值:0.0
设定范围 0.0~100.0%
06-72 低电流侦测时间
出厂设定值:0.00
设定范围 0.00~360.00 秒
06-73 低电流发生的处置方式
出厂设定值:0
设定范围 0:无功能
1:错误且自由停车
2:错误依第二减速时间停车
3:警告且继续运转
变频器的输出电流低于设定准位参数 06-71,且低电流时间超过侦测时间参数 06-72 时,变频器以
参数 06-73 的设定动作。可搭配外部多功能输出端子设定值 44 (低电流输出) 使用。
低电流检出动作在变频器进入睡眠动作或待机模式不侦测。
06-80 火灾模式
出厂设定值:0
设定范围 0:失能
1:正转 (逆时针运转)
2:反转 (顺时针运转)
此参数搭配多功能输入端子设定值 58 或 59,以及多功能输出端子设定值 53 动作。
设定值为 0:火灾侦测无效。
设定值为 1:发生火灾时电机将以逆时针 (U、V、W) 方向运转。
设定值为 2:发生火灾时电机将以顺时针 (U、W、V) 方向运转。
12 参数详细说明MS300
375
06-81 火灾模式操作频率
出厂设定值:60.00
设定范围 0.00~599.00 Hz
开启火灾模式 (参数 06-80 = 1 或 2) 与设定火灾频率 (参数 06-81),当变频器进入火灾时,将以火
灾频率运行。
06-88 火灾模式运转次数
出厂设定值:只读
设定范围 0~65535 次数
火灾模式运转时间到 4 分钟后,此参数会计数一次。
12 参数详细说明MS300
376
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12 参数详细说明MS300
377
07 特殊参数
表示可在运转中执行设定功能
07-00 软件煞车晶体动作准位设定
出厂设定值:
370.0 / 740.0 / 950.0
设定范围 115V / 230V 机种:350.0~450.0 VDC
460V 机种:700.0~900.0 VDC
575V 机种:875.0~1000.0 VDC
此参数设定控制煞车晶体动作的准位,参考值为 DC bus 上的直流电压值,用户可以选用适当制动
电阻 (制动电阻选用请参考 07 配件选购),以达到最佳减速特性。
07-01 直流制动电流准位
出厂设定值:0
设定范围 0~100%
此参数设定启动及停止时送入电机直流制动电流准位。直流制动电流百分比乃是以变频器额定电
流 (参数 00-01) 为 100%。所以当设定此一参数时,务必由小慢慢增大,直到得到足够的制动转
矩;但不可超过电机的额定电流,以免烧毁电机,所以请不要使用变频器的直流制动作为机械保
持,可能造成伤害事故。
07-02 启动时直流制动时间
出厂设定值:0.0
设定范围 0.0~60.0 秒
电机可能因为外力或本身惯量而处于旋转状态,此时变频器冒然投入可能使输出电流过大,造成电
机损坏或出现变频器的保护动作。此参数可在电机运转前先输出一直流电流产生转矩迫使电机停止,
以得到平稳的启动特性。此参数为设定变频器启动时,送入电机直流制动电流持续的时间。设定为
0.0 时,启动时直流制动为无效。
07-03 停止时直流制动时间
出厂设定值:0.0
设定范围 0.0~60.0 秒
电机可能因为外力或本身惯量,在变频器停止输出之后仍处于旋转状态,无法进入完全静止状态。
此参数可在变频器停止输出后,输出一直流电流产生转矩迫使电机停止,以确保电机已准确停车。
此参数设定煞车时送入电机直流制动电流持续的时间。停止时若要作直流制动,则参数 00-22 电机
停车方式选择需设定为减速停车 (0) 此功能才会有效。设定为 0.0 时,停止时直流制为无效。
相关参数:
⚫ 参数 00-22 电机停车方式选择
⚫ 参数 07-04 停止时直流制动起始频率
12 参数详细说明MS300
378
07-04 停止时直流制动起始频率
出厂设定值:0.00
设定范围 0.00~599.00 Hz
变频器减速至停止前,此参数设定直流制动起始频率。当该设定值小于启动频率 (参数 01-09) 时,
直流制动起始频率以最低频率开始。
运转前的直流煞车通常应用于如风车、帮浦等停止时负载可移动之场合。这些负载在变频器启动前
电机通常处于自由运转中,且运转方向不定,可于启动前先执行直流制动再启动电机。
停止时的直流制动通常应用于希望能很快的将电机煞住,或是作定位的控制。如天车、切削机等。
07-05 电压上升增益
出厂设定值:100
设定范围 1~200%
用户使用速度追踪时,若发生 oL、oc 可调整参数 07-05 使电压上升率变慢,于是速度追踪时间也
会拉长。
07-06 瞬时停电再启动
出厂设定值:0
设定范围 0:停止运转
1:由停电前速度作速度追踪
2:从最小输出频率作速度追踪
定义瞬时停电再复电后变频器运转的状态。
变频器所连接之电源系统可能因各种原因而瞬时断电,此功能可允许变频器在电源系统恢复之后,
继续输出电压不致因此而导致停机。
设定为 1:变频器由断电前之频率往下追踪,待变频器的输出频率与电机转子速度同步之后,再加
速至主频率命令。若电机的负载具有惯性大,各种阻力较小之特性,例如像有大惯量飞轮的机械设
备,再启动时就不需等到飞轮完全停止后才能执行运转指令,如此可节省时间。建议使用此设定。
设定为 2:变频器由最低频率往上开始追踪,待变频器的输出频率与电机转子速度同步之后,再加
速至主频率命令。若电机的负载具有惯性小,各种阻力较大之特性,建议使用此设定。
12 参数详细说明MS300
379
07-07 允许停电时间
出厂设定值:2.0
设定范围 0.0~20.0 秒
此参数设定可允许停电之最大时间。若中断时间超过可允许停电之最大时间,则复电后变频器停止
输出。
允许停电之最大时间内只要变频器还显示 Lv 则瞬时停电再启动功能有效。但若负荷过大即使停电
时间未超过,变频器已关机时,则复电后不会执行瞬时停电再启动,仅作一般开机的动作。
07-08 B.B.中断时间
出厂设定值:0.5
设定范围 0.0~60.0 秒
当侦测到电源暂时中断,变频器停止输出,等待一固定的时间 (参数 07-08 设定值,B.B.时间) 后
再执行启动。此一设定值最好是设定在变频器启动前输出侧的残余电压接近 0 V。
此功能除 B.B.时间外,同时也作为电机自由停车时重新启动运行的延迟时间。
于自由运转停机再运转的延迟时间中给予的操作命令将被记忆,于延迟时间过后以最后一次操作指
令进行运行或停车。
此延迟时间只适用于「自由运转停机再运转」的情况,减速停车不受此延迟时间限制。自由停车包
含各种控制来源下达的自由停车命令或故障产生的自由停车。
下表为各机种马力数的建议再启动延迟时间设定。请务必参考下表来设定此参数 (各功率机种出厂
设定值会依照此表)。
kW 0.75 1.5 2.2 3.7 5.6 7.5 11.0 15.0 18.5 22.0
HP 1 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30
延迟时间 (秒) 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2
12 参数详细说明MS300
380
07-09 速度追踪最大电流
出厂设定值:100
设定范围 20~200%
当速度追踪时,变频器输出电流以大于此准位时才开使执行速度寻找。
速度追踪之最大电流会影响到同步到达时间,参数设定值愈大,愈快到达同步。参数设定值太大可
能造成过负载保护功能动作。
12 参数详细说明MS300
381
07-10 异常再启动动作选择
出厂设定值:0
设定范围 0:停止运转
1:当前的速度作速度追踪
2:从最小输出频率作速度追踪
异常的条件包括 bb、oc、ov、occ 等,而 oc、ov、occ 的异常再启动需要搭配参数 07-11 设定值
不为零, 方可再启动。
07-11 异常再启动次数
出厂设定值:0
设定范围 0~10
异常后 (允许异常状况:过电流 oc、过电压 ov,occ),变频器自动重置 / 启动次数最大可设定 10
次。若设定为 0,则异常后不执行自动重置 / 启动功能。当异常再启动时,变频器会以参数 07-10
设定的方式启动变频器。
若发生异常之次数超出参数 07-11 的设定值,故障就不会自动重置,需使用者输入 RESET 后再投
入运转命令才可继续运转。
07-12 启动时速度追踪
出厂设定值:0
设定范围 0:不动作
1:从最大输出频率作速度追踪
2:由启动时当前之频率命令作速度追踪
3:从最小输出频率作速度追踪
速度追踪的功能最适用于冲床、风机及其它大惯量的负载。例如冲床机械通常有一大惯量的飞轮,
一般停止的方式为自由运转停止,所以如果要再次起动必须等待 2~5 分钟或更久飞轮才会停止;所
以应用此参数功能,不需要等到飞轮停止可马上执行运转起动飞轮。
07-13 dEb 选择
出厂设定值:0
设定范围 0:不动作
1:dEb 依自动加减速动作,复电后频率不回复
2:dEb 依自动加减速动作,复电后频率回复
3:dEb 低压控制,低频后升压至 350 VDC / 700 VDC减速停车
4:dEb 高压 350 VDC / 700 VDC控制减速停车
dEb (Deceleration Energy Backup,减速能源再生) 为瞬间停电时电机减速停车功能。当应用场合
发生瞬间断电,可利用此功能将电机以减速停车方式减速至零速。若此时电源回复,亦可在回复时
间后再次启动马达。
Lv 回复准位:默认值视机种而定。
框号 A、B、C、D 机种 Lv 回复准位=参数 06-00+75V (575V 机种) / 60V (460V 机种) / 30V (230V
机种)。
12 参数详细说明MS300
382
框号 E 以上机种 Lv 回复准位=参数 06-00+80V / 40V (230V 机种)。
Lv 动作准位:默认值为参数 06-00。
dEb 发生期间可被其他保护中断,如 ryF、ov、oc、occ、EF…等等,当被其他故障中断时该故障
码也会被纪录。
dEb 发生自动减速期间,此时变频器下 STOP (RESET) 将无作用,变频器继续减速停车。若要变
频器立即自由停车,应使用功能 EF 来取代。
执行 dEb 时,B.B.功能无效,dEb 功能结束时,B.B.功能才有效。
dEb 动作期间虽不会出现 Lv 讯息,但若 DC bus 电压小于 Lv 准位时,MO=10 (Lv 动作指示) 仍
会动作。
dEb 动作举例说明如下:
当 DC bus 电压跌落小于 dEb 动作准位时,dEb 动作 (Soft start relay 保持闭合),变频器将进行自
动减速。
⚫ 状况一:电源瞬断或电源电压过低不稳定 / 突然的重负载造成电源滑落
参数 07-13=1 且输入电压复电
当输入电压复电后且 DC bus 电压超过 dEb 回复准位时,变频器会线性减速到 0 Hz 并停机。
面板显示 dEb 讯息直到手动清除,避免用户不知道停机原因。
12 参数详细说明MS300
383
⚫ 状况二:电源瞬断或电源电压过低不稳定 / 突然的重负载造成电源滑落
参数 07-13=2 且输入电压复电
变频器减速过程 (含 0 Hz 运行) 中,当输入电压复电高于 dEb 回复准位时,变频器先维持频
率持续 3 秒钟后重新加速运行,面板 dEb 讯息自动清除。
⚫ 状况三:电源非预期关闭 / 停电
参数 07-13=1 且输入电压不回复
变频器面板显示 dEb 讯息并减速至最低运行频率后停机,等 DC bus 电压小于 Lv 准位,变
频器断开 Soft start relay 直到完全没电。
12 参数详细说明MS300
384
⚫ 状况四:参数 07-13=2 且输入电压不回复
与状况三相同。变频器减速到 0 Hz,DC bus 电压持续减低直到小于 Lv 准位后变频器断开
Soft start relay ,面板显示 dEb 讯息直到变频器完全没电。
⚫ 状况五:参数 07-13=2 且 DC bus 电压低于 Lv 准位后输入电压回复
变频器减速到 0 Hz,DC bus 电压持续减低直到小于 Lv 准位后,变频器断开 Soft start
relay。等输入电压回复且 DC bus 电压高于 Lv 回复准位,Soft start relay 重新闭合。当 DC
bus 电压高于 dEb 回复准位,变频器维持频率持续 3 秒钟后,变频器重新线性加速运行,面
板 dEb 讯息自动清除。
07-15 齿隙加速停顿时间
出厂设定值:0.00
设定范围 0.00~600.00 秒
07-17 齿隙减速停顿时间
出厂设定值:0.00
设定范围 0.00~600.00 秒
07-16 齿隙加速停顿频率
出厂设定值:0.00
设定范围 0.00~599.00 Hz
07-18 齿隙减速停顿频率
出厂设定值:0.00
设定范围 0.00~599.00 Hz
重负载的情况下,齿隙停顿可暂时维持输出频率之稳定。可应用于天车,电梯等场合。
负载较大时使用参数 07-15~07-18 以避免 ov 或 oc 发生的保护动作。
12 参数详细说明MS300
385
07-19 冷却散热风扇控制方式
出厂设定值:3
设定范围 0:风扇持续运转
1:停止运转一分钟后停止
2:随变频器之运转 / 停止动作
3:侦测 IGBT 温度到达约 60oC 后再启动
此参数决定散热风扇之动作模式。
参数若设定为 0,变频器送电后散热风扇即刻运转。
参数若设定为 1,在变频器运转时运转,在停止运转一分钟后散热风扇便会停止。
参数若设定为 2,在变频器运转时运转,在停止运转后散热风扇便即刻停止。
参数若设定为 3:
当 IGBT 或电容的温度>60ºC 时,散热风扇会运转。
当 IGBT 或电容的温度<40ºC 且变频器停止运转时,散热风扇会停止。
07-20 紧急或强制停机的减速方式
出厂设定值:0
设定范围 0:以自由运转方式停止
1:依照第一减速时间
2:依照第二减速时间
3:依照第三减速时间
4:依照第四减速时间
5:系统减速
6:自动减速
用户的多功能输入端子设定为 EF (10) 或强制停机 (18) 时,当端子接点 ON 时,变频器便会依据
此参数的设定动作。
12 参数详细说明MS300
386
07-21 自动节能设定
出厂设定值:0
设定范围 0:关闭
1:功因节能优化
在省能源运转开启时,在加减速中以全电压运转;定速运转中会由负载功率自动计算最佳的电压值
供应给负载。此功能较不适用于负载变动频繁或运转中已接近满载额定运转的负载。
输出频率一定,即恒速运转时,则随着负载变小,输出电压自动降低,使在电压和电流的乘积 (电
功率) 为最小的节能状态下运转。
07-23 自动调节电压 (AVR)
出厂设定值:0
设定范围 0:开启 AVR 功能
1:取消 AVR 功能
2:减速时,关闭 AVR 功能
12 参数详细说明MS300
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通常电机的额定不外乎 220 VAC / 200V、60 Hz / 50 Hz;变频器的输入电压可自 180~264 VAC、50
Hz / 60 Hz;所以变频器若没有 AVR 自动稳压输出的功能时,若输入变频器电源为 250 VAC则输出
到电机的电压也为 250 VAC,电机在超过额定电压 12~20%的电源运转,造成电机的温升增加、绝
缘能力遭破坏、转矩输出不稳定,长期下来将使电机寿命缩短,造成损失。
变频器的自动稳压输出可在输入电源超过电机额定电压时,自动将输出电源稳定在电机的额定电压。
例如 V/F 曲线的设定为 200VAC / 50 Hz,此时若输入电源在 200~264 VAC时,输出至电机的电压会
自动稳定在 200VAC / 50 Hz,绝不会超出所设定的电压。若输入的电源在 180~200 VAC变动,输出
至电机的电压会正比于输入电源。
设为 0:开启自动稳压时,变频器以实际 DC bus 电压值计算输出电压,输出电压将不因 DC bus
电压飘动而飘动。
设为 1:关闭自动稳压时,变频器以实际 DC bus 电压值计算输出电压,输出电压值将因 DC bus
电压飘动而飘动,可能造成输出电流不足、太大或震荡。
设为 2:变频器只在停车减速时取消自动稳压,可加速煞车。
当电机在减速煞车停止时,将自动稳压 AVR 的功能关闭会缩短减速的时间,再加上搭配自动加减
速优异的功能,电机的减速更加平稳且快速。
07-24 转矩命令滤波时间
出厂设定值:0.050
设定范围 0.001~10.000 秒
仅适用于 IMVF 及 PMSVC 控制模式。
时间常数设定过大,控制稳定,但控制响应变差。过小时,响应快,但可能控制不稳定。如不知最
佳设定值,则可根据控制不稳定或响应延迟情况适当调整设定值。
07-25 滑差补偿滤波时间
出厂设定值:0.100
设定范围 0.001~10.000 秒
仅适用于 IMSVC 控制模式。
可经由设定参数 07-24 和 07-25 来改变补偿的响应时间。
当参数 07-24 和 07-25 设定为 10 秒,则补偿响应最慢,但若设定为太短时,则可能会造成系统不
稳定。
07-26 转矩补偿增益
07-71 电机 2 转矩补偿增益
07-73 电机 3 转矩补偿增益
07-75 电机 4 转矩补偿增益
出厂设定值:1
设定范围 感应电机:0~10 (当参数 05-33=0)
永磁同步电机:0~5000 (当参数 05-33=1 或 2)
仅适用于 IMVF 及 PMSVC 控制模式。
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由于感应电机的特性,电机的负载较大时,变频器的输出电压有一部份为定子绕组的阻抗所吸收,
致使电机的激磁电感端电压不足,因而使气隙磁场不足,造成输出电流太大但是输出转矩不足的状
况发生。自动转矩补偿可以根据负载状况,自动调整输出电压大小,使电机之气隙磁场维持在额定,
以得到最佳运转状况。
在 V/F 控制下,当频率下降时电压会成比例的降低。由于交流阻抗变小而直流电阻不变,将造成转
矩在低速下会减少。因此,自动转矩补偿功能在低频时会提高输出电压以获得较高的起动转矩。
补偿增益设太大可能造成电机过激磁,使变频器输出电流过大,电机过热或触发变频器的保护功能
动作。
此参数影响运行时的输出电流大小。低速区的影响较小。
空载电流太大时,可调高。但如果太高时电机会发生抖动现象。若电机在运行时发生抖动,可调低。
07-27 滑差补偿增益
07-72 电机 2 滑差补偿增益
07-74 电机 3 滑差补偿增益
07-76 电机 4 滑差补偿增益
出厂设定值:0.00
(SVC 模式下默认为 1)
设定范围 0.00~10.00
仅适用于 IMSVC 控制模式。
感应电机要产生电磁转矩,必需要有一定的滑差,在电机转速较高的情况下,比如额定转速,滑差
在 2~3%左右,那么它的影响可以忽略。
但在变频运行的时候,为了产生同样的电磁转矩,滑差反比于同步频率,随着同步频率的下降,滑
差将越来越大;并且当同步频率低到一定程度时电机可能会带不动负载而停止转动,也就是滑差在
低速时严重影响到电机调速的精度。
另一情况下当变频器驱动感应电机时,负载增加,滑差亦会增大,也影响到了电机调速的精度。
此参数可设定补偿频率,降低滑差,使电机在额定电流下运转速度更能接近同步转速,藉此来提升
变频器的精准度。当变频器输出电流大于参数 05-05 电机无载电流,变频器会根据此一参数将频率
补偿。
当速度模式控制 (参数 00-11) 由 V/F 模式切换为向量模式时,此参数会自动设定为 1.00。反之,
则自动设定为 0.00。设置方式请于加载且加速后,再作转差之补偿,并由小到大的方式渐增其补偿
值。即在电机额定负载时,以电机额定转差 × 参数 07-27 滑差补偿增益加在输出频率上。若实际
的速度比期望值慢则提高设定值,反之则减少设定值。
07-29 滑差误差准位
出厂设定值:0
设定范围 0.0~100.0%
0:不检测
07-30 滑差偏差太大的检测时间
出厂设定值:1.0
设定范围 0.0~10.0 秒
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07-31 滑差值偏差太大的处理方式
出厂设定值:0
设定范围 0:警告并继续运行
1:错误且减速停车
2:错误且自由停车
3:不警告
参数 07-29~07-31 定义变频器运转时,可允许之滑差量及当超出设定值时之处理方式。
07-32 电机震荡补偿因子
出厂设定值:1000
设定范围 0~10000
电机若于某特定区域有电流飘动造成电机震动现象严重。此时调整此参数值,可有效改善此情况。
大马力时,电流波动区出现在低频时,可加大参数 07-32 值。
07-33 异常再启动次数回归时间
出厂设定值:60.0
设定范围 0.0~6000.0 秒
异常再启动发生时,变频器会依此参数设定值开始计数。若到达设定值时间未再发生异常再启动,
则参数 07-11 异常再启动次数,会恢复到该原先设定值。
07-38 PMSVC 电压前馈增益
出厂设定值:1.00
设定范围 0.50~5.00
此参数用来调整 PMSVC 控制下输出电压前馈量的大小以达到快速响应应用场合的需求。
参数 07-38 = 1.00 代表前馈量 = Ke × 电机转速。
详细调整方式,请参考章节 12-2 的 PMSVC 调机流程说明。
07-46 OOB 负载平衡侦测取样时间
出厂设定值:1.0
设定范围 0.1~120.0 秒
07-47 OOB 负载平衡侦测取样次数
出厂设定值:20
设定范围 00~32
07-48 OOB 负载平衡侦测取样平均角度
出厂设定值:只读
设定范围 只读
OOB (Out Of Balance Detection) 功能,可搭配 PLC 程序应用于洗衣机系统。
设定参数 02-01~02-07 多功能输入端子选项 82「OOB 负载平衡侦测功能」端子导通时,会依照参
数 07-46 取样时间和参数 07-47 取样次数设定得到参数 07-48 取样平均角度 Δθ 值。
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PLC 或上位控制器则根据此参数 07-48 取样平均角度 Δθ 值来决定马达运转的速度。当取样平均角
度 Δθ 值大时,代表负载不平衡,此时 PLC 或上位控制器需将频率命令降低,反之则可进行高速运
转。
相关参数:多功能输入指令 02-01~02-07
07-62 dEb 电压控制器 Kp 增益
出厂设定值:8000
设定范围 0~65535
07-63 dEb 电压控制器 Ki 增益
出厂设定值:150
设定范围 0~65535
此参数为当 dEb 功能动作时,DC bus 电压控制器的 PI 增益。
若 dEb 功能启动后,出现 DC bus 电压下降过快或者减速时发生速度震荡等现象,可调整电压控制
器 Kp 与 Ki 参数。Kp:调大可使控制响应变快,但过大会有震荡的问题。Ki:使稳态误差为零,调
大可增加响应速度。
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08 高功能 PID 参数
表示可在运转中执行设定功能
08-00 PID 回馈端子选择
出厂设定值:0
设定范围 0:无功能
1:负回授:由模拟输入 (参数 03-00、03-01)
2:负回授:由单相脉波输入 (MI7),无方向性 (参数 10-16)
4:正回授:由模拟输入 (参数 03-00、03-01)
5:正回授:由单相脉波输入 (MI7),无方向性 (参数 10-16=5)
7:负回授:PID 回馈由通讯给定
8:正回授:PID 回馈由通讯给定
负回授控制时,误差量=目标值 – 检出信号。当增加输出频率会使检出值的大小增加时,应选择
此设定。
正回授控制时,误差量=检出信号 – 目标值。当增加输出频率会使检出值的大小减少时,应选择
此设定。
当参数 08-00 ≠ 7 或 8 时,无法写入,且变频器断电后,设定值不保持。
设定参数 08-00 时,相关应用参数包含:
⚫ 参数 00-20 频率止令来源设定 (AUTO)
⚫ 参数 03-00~03-01
当参数 00-20 = 2 时,设定参数 03-00~03-01 = 4:PID 目标值
当参数 08-00 = 1 或 4 时,设定参数 03-00~03-01 = 5:PID 回授讯号
详细信息请参考下图:




