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16 PLC 功能应用MS300
692
分类 API 脚本 P 指令 功能 STEPS
16 位 32 位 16 位 32 位
变频器
特殊指令
139 RPR – 变频器参数读取 5 –
140 WPR – 变频器参数写入 5 –
141 FPID – 变频器 PID 控制 9 –
142 FREQ – 变频器运转控制 (频率命令) 7 –
263 TORQ – 变频器扭力控制 5 –
表 16-24
16 PLC 功能应用MS300
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16-6-4 应用指令详细说明
API
CALL S 呼叫子程序 01 P
位装置 字符装置 16 位指令 (3 STEP)
CALL 连续执行型 CALLP 脉波执行型
32 位指令
－ － － －
旗标信号：无
X Y M K H KnX KnY KnM T C D
操作数使用注意：
S 操作数可指定 P
MS300 系列机种 S 操作数可指定 P0~P63
S：呼叫子程序之指针。
子程序请于 FEND 指令后编写。
子程序必须在 SRET 指令后结束。
指令详细功能请参考 FEND 指令说明及范例内容。
API
SRET － 子程序结束 02
位装置 字符装置 16 位指令 (1 STEP)
SRET 连续执行型 － －
32 位指令
－ － － －
旗标信号：无
X Y M K H KnX KnY KnM T C D
操作数使用注意：
无操作数
不须接点驱动的指令
不须接点驱动的指令。自动返回 CALL 指令的下一个指令
表示子程序结束。子程序执行结束由 SRET 返回主程序，执行原呼叫子程序 CALL
指令的下一个指令。
指令详细功能请参考 FEND 指令说明及范例内容。
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694
API
FEND － 主程序结束 06
位装置 字符装置 16 位指令 (1 STEP)
FEND 连续执行型 － －
32 位指令
－ － － －
旗标信号：无
X Y M K H KnX KnY KnM T C D
操作数使用注意：
无操作数
不须接点驱动的指令
此指令代表着主程序结束，当 PLC 执行至此指令时，与 END 指令相同。
CALL 指令的程序必须写在 FEND 指令后，并且在该子程序结束加上 SRET 指
令。
当使用 FEND 指令，一个 END 指令也是必须的。但是 END 指令要放在最后，
在主程序和子程序之后。
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695
API
CMP S1 S2 D 比较设定输出 10 D P
位装置 字符装置 16 位指令 (7 STEP)
CMP 连续执行型 CMPP 脉波执行型
32 位指令 (13 STEP)
DCMP 连续执行型 DCMPP 脉波执行型
旗标信号：无
X Y M K H KnX KnY KnM T C D
S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊
S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊
D ＊ ＊
操作数使用注意：
D 操作数会占用连续 3 点
S1：比较值 1。S2：比较值 2。D：比较结果。
将操作数 S1 和 S2 的内容作大小比较，其比较结果在 D 作表示。
大小比较是以代数来进行，全部的数据是以有号数二进制数值来作比较。因此 16
位指令，b15 为 1 时，表示为负数。
指定装置为 Y0，则自动占有 Y0，Y1 及 Y2。
当 X10 = ON 时，CMP 指令执行，Y0，Y1 及 Y2 其中之一会 ON，当 X10 = OFF
时，CMP 指令不执行，Y0，Y1 及 Y2 状态保持在 X10 = OFF 之前的状态。
若需要得到 ≥、≤、≠ 之结果时，可将 Y0~Y2 串并联即可取得。
若要清除其比较结果请使用 RST 或 ZRST 指令。
X10
RST M0
RST M1
RST M2
X10
ZRST M0 M2
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696
API
ZCP S1 S2 S D 区域比较 11 D P
位装置 字符装置
16 位指令 (9 STEP)
ZCP 连续执行型 ZCPP 脉波执行型
32 位指令 (17 STEP)
DZCP 连续执行型 DZCPP 脉波执行型
旗标信号：无
X Y M K H KnX KnY KnM T C D
S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊
S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊
S ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊
D ＊ ＊
操作数使用注意：
S1 操作数内容值请小于 S2 操作数内容值
D 操作数会占用连续 3 点
S1：区域比较之下限值。S2：区域比较之上限值。S：比较值。D：比较结果。
比较值 S 与下限 S1 及上限 S2 作比较，其比较结果在 D 作表示。
当下限 S1＞上限 S2 时，则指令以下限 S1 作为上下限进行比较。
大小比较是以代数来进行，全部的数据是以有号数二进制数值来作比较。因此 16
位指令，b15 为 1 时，表示为负数。
指定装置为 M0，则自动占有 M0，M1 及 M2。
当 X0 = ON 时，ZCP 指令执行，M0，M1 及 M2 其中之一会 ON，当 X0 = OFF
时，ZCP 指令不执行，M0，M1 及 M2 状态保持在 X0 = OFF 之前的状态。
若需要得到 ≥、≤、≠ 之结果时，可将 M0~M2 串并联即可取得。
若要清除其比较结果请使用 RST 或 ZRST 指令。
X0
RST M0
RST M1
RST M2
X0
ZRST M0 M2
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697
API
MOV S D 数据移动 12 D P
位装置 字符装置 16 位指令 (5 STEP)
MOV 连续执行型 MOVP 脉波执行型
32 位指令 (9 STEP)
DMOV 连续执行型 DMOVP 脉波执行型
旗标信号：
X Y M K H KnX KnY KnM T C D
S ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊
D ＊ ＊ ＊ ＊ ＊
操作数使用注意：无
S：资料之来源。D：数据之搬移目的地。
当该指令执行时，将 S 的内容直接搬移至 D 内。当指令不执行时，D 内容不会变
化。
当 X0 = OFF 时，D10 内容没有变化，若 X0 = ON 时，将数值 K10 传送至 D10
数据缓存器内。
当 X1 = OFF 时，D10 内容没有变化，若 X1 = ON 时，将 T0 现在值传送至 D10
数据缓存器内。
X0
MOV D0 K10
X1
MOV D10 T0
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698
API
BMOV S D n 全部传送 15 P
位装置 字符装置 16 位指令 (7 STEP)
BMOV 连续执行型 BMOVP 脉波执行型
32 位指令
－ － － －
旗标信号：无
X Y M K H KnX KnY KnM T C D
S ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊
D ＊ ＊ ＊ ＊ ＊
n ＊ ＊ ＊ ＊ ＊
操作数使用注意：
n 操作数范围 n ＝1~512
S：来源装置起始。D：目的地装置起始。n：传送区块长度。
S 所指定的装置起始号码开始算 n 个缓存器的内容被传送至 n 所指定的装置起始
号码开始算 n 个缓存器当中，如果 n 所指定点数超过该装置的使用范围时，只有
有效范围被传送。
当 X10 = ON 时，D0~D3 个缓存器的内容被传送至 D20~D23 的 4 个缓存器内。
如果指定位装置 KnX、KnY、KnM、作传送时，S 及 D 的位数必须相同，即 n 之
数目须相同。
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699
API
ADD S1 S2 D BIN 加法 20 D P
位装置 字符装置 16 位指令 (7 STEP)
ADD 连续执行型 ADDP 脉波执行型
32 位指令 (13 STEP)
DADD 连续执行型 DADDP 脉波执行型
旗标信号：M1020 零旗号 Zero flag
M1021 借位旗号 Borrow flag
M1022 进位旗号 Carry flag
请参考下列补充说明
X Y M K H KnX KnY KnM T C D
S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊
S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊
D ＊ ＊ ＊ ＊ ＊
操作数使用注意：无
S1：被加数。S2：加数。D：和。
将两个资料源：S1 及 S2 以 BIN 方式相加的结果存于 D。
各数据的最高位位为符号位 0 表 (正) 1 表 (负)，因此可做代数加法运算。(例如：
3+ (-9) = -6)
加法相关旗号变化。
16 位指令：
1. 演算结果为 0 时，零旗号 (Zero flag) M1020 为 ON。
2. 演算结果小于 -32,768 时，借位旗号 (Borrow flag) M1021 为 ON。
3. 演算结果大于 32,767 时，进位旗号 (Carry flag) M1022 为 ON。
32 位指令：
1. 演算结果为 0 时，零旗号 (Zero flag) M1020 为 ON。
2. 演算结果小于 -2,147,483,648 时，借位旗号 (Borrow flag) M1021 为 ON。
3. 演算结果大于 2,147,483,6477 时，进位旗号 (Carry flag) M1022 为 ON。
16 位 BIN 加法：当 X0 = ON 时，被加数 D0 内容加上加数 D10 之内容将结果存在
D20 之内容当中。
X0
ADD D0 D10 D20
旗号动作与数值的正负关系：
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700
API
SUB S1 S2 D BIN 减法 21 D P
位装置 字符装置 16 位指令 (7 STEP)
SUB 连续执行型 SUBP 脉波执行型
32 位指令 (13 STEP)
DSUB 连续执行型 DSUBP 脉波执行型
旗标信号：M1020 零旗号 Zero flag
M1021 借位旗号 Borrow flag
M1022 进位旗号 Carry flag
请参考下列补充说明
X Y M K H KnX KnY KnM T C D
S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊
S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊
D ＊ ＊ ＊ ＊ ＊
操作数使用注意：无
S1：被减数。S2：减数。D：差。
将两个资料源：S1 及 S2 以 BIN 方式相减的结果存于 D。
各数据的最高位位为符号位 0 表 (正) 1 表 (负)，因此可做代数减法运算。
减法相关旗号变化。
16 位指令：
1. 演算结果为 0 时，零旗号 (Zero flag) M1020 为 ON。
2. 演算结果小于 -32,768 时，借位旗号 (Borrow flag) M1021 为 ON。
3. 演算结果大于 32,767 时，进位旗号 (Carry flag) M1022 为 ON。
32 位指令：
1. 演算结果为 0 时，零旗号 (Zero flag) M1020 为 ON。
2. 演算结果小于 -2,147,483,648 时，借位旗号 (Borrow flag) M1021 为 ON。
3. 演算结果大于 2,147,483,647 时，进位旗号 (Carry flag) M1022 为 ON。
16 位 BIN 减法：当 X0 = ON 时，将 D0 内容减掉 D10 内容将差存在 D20 之内容
中。
X0
SUB D0 D10 D20
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701
API
MUL S1 S2 D BIN 乘法 22 D P
位装置 字符装置 16 位指令 (7 STEP)
MUL 连续执行型 MULP 脉波执行型
32 位指令 (13 STEP)
DMUL 连续执行型 DMULP 脉波执行型
旗标信号：无
X Y M K H KnX KnY KnM T C D
S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊
S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊
D ＊ ＊ ＊ ＊ ＊
操作数使用注意：
16 位指令 D 操作数会占用连续 2 点
S1：被乘数。S2：乘数。D：积。
将两个资料源：S1 及 S2 以有号数二进制方式相乘后的积存于 D。
16 位 BIN 乘法运算：
D 为位装置时，可指定 K1~K4 构成 16 位，占用连续 2 组。
16 位 D0 乘上 16 位 D10 其结果是 32 位之积，上 16 位存于 D21，下 16 位存于
D20 内，结果之正负由最左边位之 OFF / ON 来代表正或负值。
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702
API
DIV S1 S2 D BIN 除法 23 D P
位装置 字符装置 16 位指令 (7 STEP)
DIV 连续执行型 DIVP 脉波执行型
32 位指令 (13 STEP)
DDIV 连续执行型 DDIVP 脉波执行型
旗标信号：无
X Y M K H KnX KnY KnM T C D
S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊
S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊
D ＊ ＊ ＊ ＊ ＊
操作数使用注意：
16 位指令 D 操作数会占用连续 2 点
S1：被除数。S2：除数。D：商及余数。
将两个资料源：S1 及 S2 以有号数二进制方式相除后的商及余数存于 D。必须注
意 16 位运算时，S1，S2 及 D 的符号位。
16 位 BIN 除法运算：
D 为位装置时，可指定 K1~K4 构成 16 位，占用连续 2 组得到商及余数。
当 X0 = ON 时，被除数 D0 除以除数 D10 而结果商被指定放于 D20，余数指定放
于 D21 内。所得结果之正负由最高位位之 OFF / ON 来代表正或负值。
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703
API
INC D BIN 加一 24 D P
位装置 字符装置 16 位指令 (3 STEP)
INC 连续执行型 INCP 脉波执行型
32 位指令 (5 STEP)
DINC 连续执行型 DINCP 脉波执行型
旗标信号：无
X Y M K H KnX KnY KnM T C D
D ＊ ＊ ＊ ＊ ＊
操作数使用注意：无
D：目的地装置。
若指令不是脉波执行型，则当指令执行时，程序每次扫描周期被指定的装置 D 内
容都会加 1。
本指令一般都是使用脉波执行型指令 (INCP)。
16 位运算时，32,767 再加 1 则变为-32,768。32 位运算时，2,147,483,647 再加
1 则变为 -2,147,483,648。
当 X0 = OFF ON 时，D0 内容自动加 1。
X0
INCP D0
API
DEC D BIN 减一 25 D P
位装置 字符装置 16 位指令 (3 STEP)
DEC 连续执行型 DECP 脉波执行型
32 位指令 (5 STEP)
DDEC 连续执行型 DDECP 脉波执行型
旗标信号：无
X Y M K H KnX KnY KnM T C D
D ＊ ＊ ＊ ＊ ＊
操作数使用注意：无
D：目的地装置。
若指令不是脉波执行型，则当指令执行时，程序每次扫描周期被指定的装置 D 内
容都会减 1。
本指令一般都是使用脉波执行型指令 (DECP)。
16 位运算时，-32,768 再减 1 则变为 32,767。32 位运算时，-2,147,483,648 再减
1 则变为 2,147,483,647。
当 X0 = OFF ON 时，D0 内容自动减 1。
X0
DECP D0
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704
API
ROR D n 右旋转 30 D P
位装置 字符装置 16 位指令 (5 STEP)
ROR 连续执行型 RORP 脉波执行型
32 位指令 (9 STEP)
DROR 连续执行型 DRORP 脉波执行型
旗标信号：M1022 进位旗号 Carry flag
X Y M K H KnX KnY KnM T C D
D ＊ ＊ ＊ ＊ ＊
n ＊ ＊
操作数使用注意：
D 操作数若指定为 KnY、KnM 时，只有 K4 (16 位) 有效
n 操作数 n = K1~K16 (16 位)
D：欲旋转之装置。n：一次旋转之位数。
将 D 所指定的装置内容一次向右旋转 n 个位。
本指令一般都是使用脉波执行型指令 (RORP)。
当 X0 = OFF ON 变化时，D10 的 16 个位以 4 个位为一组往右旋转，如下图
所示标明※的位内容被传送至进位旗号信号 M1022 内。
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705
API
ROL D n 左旋转 31 D P
位装置 字符装置 16 位指令 (5 STEP)
ROL 连续执行型 ROLP 脉波执行型
32 位指令 (9 STEP)
DROL 连续执行型 DROLP 脉波执行型
旗标信号：M1022 进位旗号 Carry flag
X Y M K H KnX KnY KnM T C D
D ＊ ＊ ＊ ＊ ＊
n ＊ ＊
操作数使用注意：
D 操作数若指定为 KnY、KnM 时，只有 K4 (16 位) 有效
n 操作数 n = 1~16 (16 位)
D：欲旋转之装置。n：一次旋转之位数。
将 D 所指定的装置内容一次向左旋转 n 个位。
本指令一般都是使用脉波执行型指令 (ROLP)。
当 X0 = OFF ON 变化时，D10 的 16 个位以 4 个位为一组往左旋转，如下图
所示标明※的位内容被传送至进位旗号信号 M1022 内。
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706
API
ZRST D1 D2 区域清除 40 P
位装置 字符装置 16 位指令 (5 STEP)
ZRST 连续执行型 ZRSTP 脉波执行型
32 位指令
－ － － －
旗标信号：无
X Y M K H KnX KnY KnM T C D
D1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊
D2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊
操作数使用注意：
D1 操作数编号 ≤ D2 操作数编号
D1、D2 操作数必须指定相同类型装置
各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表
D1：区域清除起始装置。D2：区域清除结束装置。
当 D1 操作数编号＞D2 操作数编号时，只有 D2 指定之操作数被清除。
当 X0 为 ON 时，辅助继电器 M300~M399 被清除成 OFF。
当 X1 为 ON 时，16 位计数器 C0~C79 全部清除。
(写入 0，并将接点及线圈清除成 OFF)。
当 X10 为 ON 时，定时器 T0~T127 全部清除。
(写入 0，并将接点及线圈清除成 OFF)。
当 X3 为 ON 时，数据缓存器 D0~D100 数据被清除为 0。
装置可以单独使用清除指令 (RST)，如位装置 Y、M 和字符装置 T、C、D。
RST M0
X0
RST T0
RST Y0
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707
API
FLT BIN 整数 单精度浮点数变换 49 D P
位装置 字符装置 16 位指令
－ － － －
32 位指令 (9 STEP)
DFLT 连续执行型 DFLTP 脉波执行型
旗标信号：无
X Y M K H KnX KnY KnM T C D
S ＊ ＊ ＊
D ＊ ＊ ＊
操作数使用注意：各装置使用范围请參考各系列机种功能规格表
D 操作数会占用連续 2 点
S：变换来源装置。D：存放变换结果之装置。
将 BIN 整数变换成浮点数。
当 X11 为 ON 时，把 D0 和 D1 所对应的整数值转换为浮点数表示法并放入到
D20 和 D21。
16 PLC 功能应用MS300
708
API
ECMP 二进浮点数比较 110 D P
位装置 字符装置 16 位指令
－ － － －
32 位指令 (13 STEP)
DECMP 连续执行型 DECMPP 脉波执行型
旗标信号：无
X Y M K H KnX KnY KnM T C D
S1 ＊ ＊ ＊
S2 ＊ ＊ ＊
D ＊ ＊
操作数使用注意：
D 操作数会占用连续 3 点
各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表
S1：二进浮点数比较值 1。S2：二进浮点数比较值 2。D：比较结果，占用连续 3
点。
二进浮点数比较值 1 与二进浮点数比较值 2 作比较，比较的结果 (＞、＝、＜) 在
D 作表示。
S1 或 S2 来源操作数若是指定常数 K 或 H 的话，指令会将该常数变换成二进浮
点数来作比较。
指定装置为 M10，则自动占有 M10~M12。
当 X0 = ON 时，DECMP 指令执行，M10~M12 其中之一会 ON，当 X0 = OFF
时，DECMP 指令不执行，M10~M12 状态保持在 X0 = OFF 之前的状态。
若需要得到 ≥、≤、≠ 之结果时，可将 M10~M12 串并联即可取得。
若要清除其结果请使用 RST 或 ZRST 指令。
16 PLC 功能应用MS300
709
API
EZCP 二进浮点数区域比较 111 D P
位装置 字符装置
16 位指令
－ － － －
32 位指令 (17 STEP)
DEZCP 连续执行型 DEZCPP 脉波执行型
旗标信号：无
X Y M K H KnX KnY KnM T C D
S1 ＊ ＊ ＊
S2 ＊ ＊ ＊
S ＊ ＊ ＊
D ＊ ＊
操作数使用注意：
D 操作数会占用连续 3 点
各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表
S1：区域比较之二进浮点数下限值。S2：区域比较之二进浮点数上限值。S：二进
浮点数比较值。D：比较结果，占用连续 3 点。
二进浮点数比较值 S 与二进浮点数下限值 S1 及二进浮点数上限值 S2 作比
较，其比较结果在 D 作表示。
S1 或 S2 来源操作数若是指定常数 K 或 H 的话，指令会将该常数变换成二进浮
点数来作比较。
当二进浮点数下限值 S1 大于二进浮点数上限值 S2 时，则指令以二进浮点数下
限值 S1 作为上下限值进行比较。
指定装置为 M0，则自动占有 M0~M2。
当 X0 = ON 时，DEZCP 指令执行，M0~M2 其中之一会 ON，当 X0 = OFF 时，
EZCP 指令不执行，M0~M2 状态保持在 X0 = OFF 之前的状态。
若要清除其结果请使用 RST 或 ZRST 指令。
16 PLC 功能应用MS300
710
API
RAD 角度 弪度 116 D P
位装置 字符装置 16 位指令
－ － － －
32 位指令 (9 STEP)
DRAD 连续执行型 DRADP 脉波执行型
旗标信号：无
X Y M K H KnX KnY KnM T C D
S ＊ ＊ ＊
D ＊
操作数使用注意：
各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表
S：数据源 (角度)。D：变换之结果 (弪度)。
使用下列公式将角度转换成弪度。
径度＝角度 × (π / 180)
当 X0 = ON 时，指定浮点数 (D1，D0) 之角度值，将角度转换成弪度值后存于 (D11，
D10) 当中，内容为浮点数。
X0
DRAD D0 D10
16 PLC 功能应用MS300
711
API
DEG 弪度 角度 117 D P
位装置 字符装置 16 位指令
－ － － －
32 位指令 (9 STEP)
DDEG 连续执行型 DDEGP 脉波执行型
旗标信号：无
X Y M K H KnX KnY KnM T C D
S ＊ ＊ ＊
D ＊
操作数使用注意：
各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表
S：数据源 (弪度)。D：变换之结果 (角度)。
使用下列公式将弪度转换成角度。
角度＝弪度 × (180 / π)
当 X0 = ON 时，指定二进浮点数 (D1，D0) 之角度值，将弪度值转换成角度后存
于 (D11，D10) 当中，内容为二进浮点数。
X0
DDEG D0 D10
16 PLC 功能应用MS300
712
API
EADD 二进浮点数加算 120 D P
位装置 字符装置 16 位指令
－ － － －
32 位指令 (9 STEP)
DEADD 连续执行型 DEADDP 脉波执行型
旗标信号：无
X Y M K H KnX KnY KnM T C D
S1 ＊ ＊ ＊
S2 ＊ ＊ ＊
D ＊
操作数使用注意：
各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表
S1：被加数。S2：加数。D：和。
S1 所指定的缓存器内容加上 S2 所指定的缓存器内容，和被存放至 D 所指定的
缓存器当中，加算的动作全部以二进浮点数型态进行。
S1 或 S2 来源操作数若是指定常数 K 或 H 的话，指令会将该常数变换成二进浮
点数来作加算。
S1 及 S2 可指定相同的缓存器编号，此种情况下若是使用「连续执行」型态的指
令时，在条件接点 ON 的期间，该缓存器于每一次扫描时，均会被加算一次，一
般的情况下都是使用脉波执行型指令 (DEADDP)。
当 X0 = ON 时，将二进浮点数 (D1，D0) + 二进浮点数 (D3，D2)，结果存放在
(D11，D10) 中。
X0
DEADD D0 D2 D10
当 X2 = ON 时，将二进浮点数 (D11，D10)＋K1234 (自动变换为二进浮点数)，
结果存放在 (D21，D20) 中。
X2
DEADD D10 K1234 D20
16 PLC 功能应用MS300
713
API
ESUB 二进浮点数减算 121 D P
位装置 字符装置 16 位指令
－ － － －
32 位指令 (13 STEP)
DESUB 连续执行型 DESUBP 脉波执行型
旗标信号：无
X Y M K H KnX KnY KnM T C D
S1 ＊ ＊ ＊
S2 ＊ ＊ ＊
D ＊
操作数使用注意：
各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表
S1：被减数。S2：减数。D：差。
S1 所指定的缓存器内容减掉 S2 所指定的缓存器内容，差被存放至 D 所指定的
缓存器当中，减算的动作全部以二进浮点数型态进行。
S1 或 S2 来源操作数若是指定常数 K 或 H 的话，指令会将该常数变换成二进浮
点数来作减算。
S1 及 S2 可指定相同的缓存器编号，此种情况下若是使用「连续执行」型态的指
令时，在条件接点 ON 的期间，该缓存器于每一次扫描时，均会被减算一次，一
般的情况下都是使用脉波执行型指令 (DESUBP)。
当 X0 = ON 时，将二进浮点数 (D1，D0) - 二进浮点数 (D3，D2)，结果存放在
(D11，D10) 中。
X0
DESUB D0 D2 D10
当 X2 = ON 时，将 K1234 (自动变换为二进浮点数)－二进浮点数 (D1，D0)，结
果存放在 (D11，D10) 中。
X2
DESUB K1234 D10 D0
16 PLC 功能应用MS300
714
API
EMUL 二进浮点数乘算 122 D P
位装置 字符装置 16 位指令
－ － － －
32 位指令 (13 STEP)
DEMUL 连续执行型 DEMULP 脉波执行型
旗标信号：无
X Y M K H KnX KnY KnM T C D
S1 ＊ ＊ ＊
S2 ＊ ＊ ＊
D ＊
操作数使用注意：
各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表
S1：被乘数。S2：乘数。D：积。
S1 所指定的缓存器内容乘上 S2 所指定的缓存器内容，积被存放至 D 所指定的
缓存器当中，乘算的动作全部以二进浮点数型态进行。
S1 或 S2 来源操作数若是指定常数 K 或 H 的话，指令会将该常数变换成二进浮
点数来作乘算。
S1 及 S2 可指定相同的缓存器编号，此种情况下若是使用「连续执行」型态的指
令时，在条件接点 ON 的期间，该缓存器于每一次扫描时，均会被乘算一次，一
般的情况下都是使用使用脉波执行型指令 (DEMULP)。
当 X1 = ON 时，将二进浮点数 (D1，D0) 乘上二进浮点数 (D11，D10) 将积存
放至 (D21，D20) 所指定的缓存器当中。
X1
DEMUL D0 D10 D20
当 X2 = ON 时，将 K1234 (自动变换为二进浮点数) × 二进浮点数 (D1，D0)，结
果存放在 (D11，D10) 中。
X2
DEMUL D0 K1234 D10
16 PLC 功能应用MS300
715
API
EDIV 二进浮点数除算 123 D P
位装置 字符装置 16 位指令
－ － － －
32 位指令 (13 STEP)
DEDIV 连续执行型 DEDIVP 脉波执行型
旗标信号：无
X Y M K H KnX KnY KnM T C D
S1 ＊ ＊ ＊
S2 ＊ ＊ ＊
D ＊
操作数使用注意：
各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表
S1：被除数。S2：除数。D：商。
S1 所指定的缓存器内容除以 S2 所指定的缓存器内容，商被存放至 D 所指定的
缓存器当中，除算的动作全部以二进浮点数型态进行。
S1 或 S2 来源操作数若是指定常数 K 或 H 的话，指令会将该常数变换成二进浮
点数来作除算。
当 X1 = ON 时，将二进浮点数 (D1，D0) 除以二进浮点数 (D11，D10) 将商存
放至 (D21，D20) 所指定的缓存器当中。
X1
DEDIV D0 D10 D20
当 X2 = ON 时，将二进浮点数 (D1，D0) ÷ K1,234 (自动变换为二进浮点数)，结
果存放在 (D11，D10) 中。
X2
DEDIV D0 K1234 D10
16 PLC 功能应用MS300
716
API
EXP 二进浮点数取指数 124 D P
位装置 字符装置 16 位指令
－ － － －
32 位指令 (9 STEP)
DEXP 连续执行型 DEXPP 脉波执行型
旗标信号：无
X Y M K H KnX KnY KnM T C D
S ＊ ＊ ＊
D ＊
操作数使用注意：
各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表
S：运算来源装置。D：运算结果装置。
以 e = 2.71828 为底数，S 为指数做 EXP 运算。
[ D +1，D ] = EXP [ S +1，S ]
S 内容正负数都有效，指定 D 缓存器时必须使用 32 位数据格式，运算时均以浮
点数方式执行，故 S 需转换为浮点数。
D 操作数内容值 = e S；e = 2.71828，S 为指定的源数据
当 M0 为 ON 时，将 (D1，D0) 值转成二进浮点数存于 (D11，D10) 缓存器中。
当 M1 为 ON 时，(D11，D10) 为指数做 EXP 运算，其值为二进浮点数并存放于
(D21，D20) 缓存器中。
M0
M1
DFLT D0 D10
DEXP D10 D20
16 PLC 功能应用MS300
717
API
LN 二进浮点数取自然对数 125 D P
位装置 字符装置 16 位指令
－ － － －
32 位指令 (9 STEP)
DLN 连续执行型 DLNP 脉波执行型
旗标信号：无
X Y M K H KnX KnY KnM T C D
S ＊ ＊ ＊
D ＊
操作数使用注意：
各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表
S：运算来源装置。D：运算结果装置。
以 e = 2.71828 为底数，S 为指数做 EXP 运算。
[ D +1，D ] = EXP [ S +1，S ]
S 内容正负数都有效，指定 D 缓存器时必须使用 32 位数据格式，运算时均以浮
点数方式执行，故 S 需转换为浮点数。
D 操作数内容值 = e S；e = 2.71828，S 为指定的源数据
当 M0 为 ON 时，将 (D1，D0) 值转成二进浮点数存于 (D11，D10) 缓存器中。
当 M1 为 ON 时，(D11，D10) 为指数做 LN 运算，其值为二进浮点数并存放于
(D21，D20) 缓存器中。
M0
M1
DFLT D0 D10
DLN D10 D20
16 PLC 功能应用MS300
718
API
ESQR 二进浮点数开平方根 127 D P
位装置 字符装置 16 位指令
－ － － －
32 位指令 (9 STEP)
DESQR 连续执行型 DESQR
P 脉波执行型
旗标信号：无
X Y M K H KnX KnY KnM T C D
S ＊ ＊ ＊
D ＊
操作数使用注意：
各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表
S：欲开平方根来源装置。D：开平方根之结果。
S 所指定的缓存器内容被开平方，所得的结果暂存于 D 所指定的缓存器内容，
开平方的动作全部以二进浮点数型态进行。
S 来源操作数若是指定常数 K 或 H 的话，指令会将该常数变换成二进浮点数来
作运算。
当 X0 = ON 时，将二进浮点数 (D1，D0) 取开平方根，将结果存放至 (D11，D10)
所指定的缓存器当中。
X0
DESQR D0 D10
当 X2 = ON 时，将 K1,234 (自动变换为二进浮点数) 取开平方根，结果存放在
(D11，D10) 中。
X2
DESQR K1234 D10
16 PLC 功能应用MS300
719
API
INT 单精度浮点数 BIN 整数变换 129 D P
位装置 字符装置 16 位指令
－ － － －
32 位指令 (9 STEP)
DINT 连续执行型 DINTP 脉波执行型
旗标信号：无
X Y M K H KnX KnY KnM T C D
S ＊
D ＊
操作数使用注意：
各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表
S：欲变换之来源装置。D：变换之结果。
S 所指定的缓存器内容以二进浮点数型态被变换成 BIN 整数存于 D 所指定的缓
存器当中，原二进浮点数的小数位数值会被舍弃。
本指令的动作与 API 49 (FLT) 指令刚好相反。
当 X0 = ON 时，将二进浮点数 (D1，D0) 变换成 BIN 整数将结果存放至 (D10) 当
中，原二进浮点数的小数位数值会被舍弃。
X0
DINT D0 D10
16 PLC 功能应用MS300
720
API
SIN 二进浮点数 SIN 运算 130 D P
位装置 字符装置 16 位指令
－ － － －
32 位指令 (9 STEP)
DSIN 连续执行型 DSINP 脉波执行型
旗标信号：无
X Y M K H KnX KnY KnM T C D
S ＊ ＊ ＊
D ＊
操作数使用注意：
各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表
S：指定的来源值 (径度)。D：取 SIN 值结果。
S 所指定的来源固定为径度。
径度 (RAD) 值等于角度 × (π / 180)。
将 S 所指定的来源值，求取 SIN 值后存于 D 所指定的缓存器当中。
下图显示弧角与结果的关系：
当 X0 = ON 时，指定二进浮点数 (D1，D0) 之径度 (RAD) 值求取 SIN 值后存于
(D11，D10) 当中，内容为二进浮点数。
X0
DSIN D0 D10
16 PLC 功能应用MS300
721
API
COS 二进浮点数 COS 运算 131 D P
位装置 字符装置 16 位指令
－ － － －
32 位指令 (9 STEP)
DCOS 连续执行型 DCOSP 脉波执行型
旗标信号：无
X Y M K H KnX KnY KnM T C D
S ＊ ＊ ＊
D ＊
操作数使用注意：
各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表
S：指定的来源值 (径度)。D：取 COS 值结果。
将 S 所指定的来源值，求取 COS 值后存于 D 所指定的缓存器当中。
下图显示弧角与结果的关系：
当 X0 = ON 时，指定二进浮点数 (D1，D0) 之径度值求取 COS 值后存于 (D11，
D10) 当中，内容为二进浮点数。
X0
DCOS D0 D10
16 PLC 功能应用MS300
722
API
TAN 二进浮点数 TAN 运算 132 D P
位装置 字符装置 16 位指令
－ － － －
32 位指令 (9 STEP)
DTAN 连续执行型 DTANP 脉波执行型
旗标信号：无
X Y M K H KnX KnY KnM T C D
S ＊ ＊ ＊
D ＊
操作数使用注意：
各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表
S：指定的来源值 (径度)。D：取 TAN 值结果。
将 S 所指定的来源值，求取 TAN 值后存于 D 所指定的缓存器当中。
下图显示弧角与结果的关系：
当 X0 = ON 时，指定二进浮点数 (D1，D0) 之径度 (RAD) 值求取 TAN 值后存于
(D11，D10) 当中，内容为二进浮点数。
X0
DTAN D0 D10
16 PLC 功能应用MS300
723
API
ASIN 二进浮点数 ASIN 运算 133 D P
位装置 字符装置 16 位指令
－ － － －
32 位指令 (9 STEP)
DASIN 连续执行型 DASINP 脉波执行型
旗标信号：无
X Y M K H KnX KnY KnM T C D
S ＊ ＊ ＊
D ＊
操作数使用注意：
各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表
S：指定的来源 (二进浮点数)。D：取 ASIN 值结果。
ASIN 值 = sin-1
下图显示输入数据与结果的关系：
当 X0 = ON 时，指定二进浮点数 (D1，D0) 求取 ASIN 值后存于 (D11，D10) 当
中，内容为二进浮点数。
X0
DASIN D0 D10
16 PLC 功能应用MS300
724
API
ACOS 二进浮点数 ACOS 运算 134 D P
位装置 字符装置 16 位指令
－ － － －
32 位指令 (9 STEP)
DACOS 连续执行型 DACOS
P 脉波执行型
旗标信号：无
X Y M K H KnX KnY KnM T C D
S ＊ ＊ ＊
D ＊
操作数使用注意：
各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表
S：指定的来源 (二进浮点数)。D：取 ACOS 值结果。
ACOS 值 = cos-1
下图显示输入数据与结果的关系：
当 X0 = ON 时，指定二进浮点数 (D1，D0) 求取 ACOS 值后存于 (D11，D10) 当
中，内容为二进浮点数。
X0
DACOS D0 D10
16 PLC 功能应用MS300
725
API
ATAN 二进浮点数 ATAN 运算 135 D P
位装置 字符装置 16 位指令
－ － － －
32 位指令 (9 STEP)
DATAN 连续执行型 DATANP 脉波执行型
旗标信号：无
X Y M K H KnX KnY KnM T C D
S ＊ ＊ ＊
D ＊
操作数使用注意：
各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表
S：指定的来源 (二进浮点数)。D：取 ATAN 值结果。
ATAN 值 = tan-1
下图显示输入数据与结果的关系：
当 X0 = ON 时，指定二进浮点数 (D1，D0) 求取 TAN 值后存于 (D11，D10) 当
中，内容为二进浮点数。
X0
DATAN D0 D10
16 PLC 功能应用MS300
726
API
SINH 二进浮点数 SINH 运算 136 D P
位装置 字符装置 16 位指令
－ － － －
32 位指令 (9 STEP)
DSINH 连续执行型 DSINHP 脉波执行型
旗标信号：无
X Y M K H KnX KnY KnM T C D
S ＊ ＊ ＊
D ＊
操作数使用注意：
各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表
S：指定的来源 (二进浮点数)。D：取 SINH 值结果。
SINH 值 = (es-e-s) ÷ 2
当 X0 = ON 时，指定二进浮点数 (D1，D0) 求取 SINH 值后存于 (D11，D10) 当
中，内容为二进浮点数。
X0
DSINH D0 D10
16 PLC 功能应用MS300
727
API
COSH 二进浮点数 COSH 运算 137 D P
位装置 字符装置 16 位指令
－ － － －
32 位指令 (9 STEP)
DCOSH 连续执行型 DCOSHP 脉波执行型
旗标信号：无
X Y M K H KnX KnY KnM T C D
S ＊ ＊ ＊
D ＊
操作数使用注意：
各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表
S：指定的来源 (二进浮点数)。D：取 COSH 值结果。
COSH 值 = (es+e-s) ÷ 2
当 X0 = ON 时，指定二进浮点数 (D1，D0) 求取 COSH 值后存于 (D11，D10) 当
中，内容为二进浮点数。
X0
DCOSH D0 D10
16 PLC 功能应用MS300
728
API
TANH 二进浮点数 TANH 运算 138 D P
位装置 字符装置 16 位指令
－ － － －
32 位指令 (9 STEP)
DTANH 连续执行型 DTANHP 脉波执行型
旗标信号：无
X Y M K H KnX KnY KnM T C D
S ＊ ＊ ＊
D ＊
操作数使用注意：
各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表
S：指定的来源 (二进浮点数)。D：取 TANH 值结果。
TANH 值 = (es-e-s) ÷ (es
+e-s)
当 X0 = ON 时，指定二进浮点数 (D1，D0) 求取 TANH 值后存于 (D11，D10) 当
中，内容为二进浮点数。
X0
DTANH D0 D10
16 PLC 功能应用MS300
729
API
GRY BIN→GRAY 码变换 170 D P
位装置 字符装置 16 位指令 (5 STEP)
GRY 连续执行型 GRYP 脉波执行型
32 位指令 (9 STEP)
DGRY 连续执行型 DGRYP 脉波执行型
旗标信号：无
X Y M K H KnX KnY KnM T C D
S ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊
D ＊ ＊ ＊ ＊ ＊
操作数使用注意：
各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表
S：来源装置。D：存放 GRAY 码之装置。
将 S 所指定装置之内容值 (BIN 值) 变换格雷码 (GRAY CODE) 后存放到 D 所指
定之装置中。
S 的有效范围如下所示，如果超出此范围时，视为运算错误，指令不执行。
16 位指令：0~32,767
32 位指令：0~2,147,483,647
当 X0 = ON 时，将常数 K6513 变换格雷码 (GRAY CODE) 后存放到 D0 中。
16 PLC 功能应用MS300
730
API
GBIN GRAY 码→BIN 变换 171 D P
位装置 字符装置 16 位指令 (5 STEP)
GBIN 连续执行型 GBINP 脉波执行型
32 位指令 (9 STEP)
DGBIN 连续执行型 DGBINP 脉波执行型
旗标信号：无
X Y M K H KnX KnY KnM T C D
S ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊
D ＊ ＊ ＊ ＊ ＊
操作数使用注意：
各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表
S：存放 GRAY 码之来源装置。D：存放变换后 BIN 值之装置。
将 S 所指定装置之内容值 (格雷码 (GRAY CODE) ) 变换成 BIN 值后存放到 D
所指定之装置中。
本指令将连接于 PLC 输入端的绝对位置型编码器 (此编码器的输出值通常是格雷
码) 的内容变换成 BIN 值存放到指定的缓存器当中。
S 的有效范围如下所示，如果超出此范围时，视为运算错误，指令不执行。
16 位指令：0~32,767
32 位指令：0~2,147,483,647
当 X20 = ON 时，将 X0~X17 输入点所连接之绝对位置型编码器其格雷码
(GRAY CODE) 变换成 BIN 值后存放到 D10 中。
X20
GBIN K4X0 D10
0001 1 0 1 1 1 0 00
b15 b0
H1971=K6513 000 0 001 1 1 1 1 1
X17 X0
GRAY CODE 6513
K4X0
01 0 1
0 010
16 PLC 功能应用MS300
731
API
SCAL 比例值运算 202 P
位装置 字符装置
16 位指令 (9 STEP)
SCAL 连续执行型 SCALP 脉波执行型
32 位指令
- - - -
旗标信号：无
X Y M K H KnX KnY KnM T C D
S1 ＊ ＊ ＊
S2 ＊ ＊ ＊
S3 ＊ ＊ ＊
D ＊
操作数使用注意：
各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表
S1：来源数值资料。S2：斜率，单位 0.001。S3：偏移量。D：目的地装置。
指令内部运算公式为：D = (S1 × S2) ÷ 1000 + S3
S2 和 S3 的数值须由使用者依下列斜率与偏移量工是先行运行，然后将小数点 4 舍
5 入后，再取 16 位的整数值输入。
斜率公式为：S2 = [(目的数值最大值 – 目的) ÷ (来源数值最大值 – 来源数值最小
值)] × 1000
偏移量公式为：S3 = 目的数值最小值 – 来源数值最小值 × S2 ÷ 1000
输出曲线如下图所示：
16 PLC 功能应用MS300
732
已知 S1 数值数据源为 500、S2 斜率为 168、S3 偏移量为 -4，当 X0 = ON 时，
SCAL 指令执行，可在 D0 得到所要求的比例值。
16 PLC 功能应用MS300
733
API
215~ LD# S1 S2 接点型态逻辑运算 LD＃
217 D
位装置 字符装置 16 位指令 (5 STEP)
LD# 连续执行型 － －
32 位指令 (9 STEP)
DLD# 连续执行型 － －
旗标信号：无
X Y M K H KnX KnY KnM T C D
S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊
S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊
操作数使用注意：＃：&、|、^
各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表
S1：数据源装置 1。S2：数据源装置 2。
S1 与 S2 之内容作比较的指令，比较结果不为 0 时，该指令导通，比较结果为 0
时，该指令不导通。
LD＃的指令可直接与母线连接使用
API No. 16-bit 指令 32-bit 指令 导通条件 非导通条件
215 LD& DLD& S1 & S2 0 S1 & S2 0
216 LD| DLD| S1 | S2 0 S1 | S2 0
217 LD^ DLD^ S1 ^ S2 0 S1 ^ S2 0
&：逻辑的「及」(AND) 运算。
|：逻辑的「或」(OR) 运算。
^：逻辑的「互斥或」(XOR) 运算。
C0 与 C10 的内容做逻辑的「及」(AND) 运算不等于 0 时，Y10 = ON。
D200 与 D300 的内容做逻辑的「或」(OR) 运算不等于 0 时，而且 X1 = ON 的时
候，Y11 = ON 并保持住。
LD C0 C10
LD D200 D300 SET
X1
&
I Y11
Y10
16 PLC 功能应用MS300
734
API
218~ AND# S1 S2 接点型态逻辑运算 AND＃
220 D
位装置 字符装置 16 位指令 (5 STEP)
AND# 连续执行型 － －
32 位指令 (9 STEP)
DAND# 连续执行型 － －
旗标信号：无
X Y M K H KnX KnY KnM T C D
S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊
S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊
操作数使用注意：＃：&、|、^
各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表
S1：数据源装置 1。S2：数据源装置 2。
S1 与 S2 之内容作比较的指令，比较结果不为 0 时，该指令导通，比较结果为 0
时，该指令不导通。
AND＃的指令是与接点串接的运算指令。
API No. 16-bit 指令 32-bit 指令 导通条件 非导通条件
218 AND& DAND& S1 & S2 0 S1 & S2 0
219 AND| DAND| S1 | S2 0 S1 | S2 0
220 AND^ DAND^ S1 ^ S2 0 S1 ^ S2 0
&：逻辑的「及」(AND) 运算。
|：逻辑的「或」(OR) 运算。
^：逻辑的「互斥或」(XOR) 运算。
当 X0 = ON 时且 C0 与 C10 的内容做逻辑的「及」(AND) 运算不等于 0 时，Y10
= ON。
当 X1 = OFF 时且 D10 与 D0 的内容做逻辑的「或」(OR) 运算不等于 0 时，Y11
= ON 并保持住。
当 X2 = ON 时且 32 位缓存器 D200 (D201) 与 32 位缓存器 D100 (D101) 的内
容做逻辑的「互斥或」(XOR) 运算不等于 0 时或是 M3 = ON 的时候，M50 = ON。
M3
DAND D200 D100 M50
AND C0 C10
AND D10 D0 SET
&
^
I Y11
Y10
X0
X1
X2
16 PLC 功能应用MS300
735
API
221~ OR# S1 S2 接点型态逻辑运算 OR＃
223 D
位装置 字符装置 16 位指令 (5 STEP)
OR# 连续执行型 － －
32 位指令 (9 STEP)
DOR# 连续执行型 － －
旗标信号：无
X Y M K H KnX KnY KnM T C D
S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊
S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊
操作数使用注意：＃：&、|、^
各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表
S1：数据源装置 1。S2：数据源装置 2。
S1 与 S2 之内容作比较的指令，比较结果不为 0 时，该指令导通，比较结果为 0
时，该指令不导通。
API No. 16-bit 指令 32-bit 指令 导通条件 非导通条件
221 OR& DOR& S1 & S2 0 S1 & S2 0
222 OR| DOR| S1 | S2 0 S1 | S2 0
223 OR^ DOR^ S1 ^ S2 0 S1 ^ S2 0
&：逻辑的「及」(AND) 运算。
|：逻辑的「或」(OR) 运算。
^：逻辑的「互斥或」(XOR) 运算。
C0 与 C10 的内容做逻辑的「及」(AND) 运算不等于 0 时，Y0 = ON。
32-位缓存器 D10 (D) 与 32 位缓存器 D20 (D21) 的内容做逻辑的「或」(OR) 运
算不等于 0 时，或者是 32 位缓存器 D25 (D26) 与 32 位缓存器 D200 (D201) 的
内容做逻辑的「互斥或」(XOR) 运算不等于 0 时，M60 = ON。
16 PLC 功能应用MS300
736
API
224~ LD※ S1 S2 接点型态比较 LD※
230 D
位装置 字符装置 16 位指令 (5 STEP)
LD※ 连续执行型 － －
32 位指令 (9 STEP)
DLD※ 连续执行型 － －
旗标信号：无
X Y M K H KnX KnY KnM T C D
S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊
S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊
操作数使用注意：※： = 、>、<、<>、≤、≥
各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表
S1：数据源装置 1。S2：数据源装置 2。
S1 与 S2 之内容作比较的指令，以 API 224 (LD =) 为例，比较结果为「等于」
时，该指令导通，「不等于」时，该指令不导通。
LD※的指令可直接与母线连接使用
API No. 16-bit 指令 32-bit 指令 导通条件 非导通条件
224 LD＝ DLD＝ S1＝S2 S1 ≠ S2
225 LD＞ DLD＞ S1＞S2 S1 ≤ S2
226 LD＜ DLD＜ S1＜S2 S1 ≥ S2
228 LD＜＞ DLD＜＞ S1 ≠ S2 S1＝S2
229 LD＜＝ DLD＜＝ S1 ≤ S2 S1＞S2
230 LD＞＝ DLD＞＝ S1 ≥ S2 S1＜S2
C10 的内容等于 K200 时，Y10 = ON。
当 D200 的内容大于 K-30，而且 X1 = ON 的时候，Y11 = ON 并保持住。
当 C20 < K678493 时或是 M3 = ON，M50 = ON
LD= K200 C10
DLD> K678493 C20
M3
Y10
LD> D200 K-30 SET Y11
M50
X1
16 PLC 功能应用MS300
737
API
232~ AND※ S1 S2 接点型态比较 AND※
238 D
位装置 字符装置 16 位指令 (5 STEP)
AND※ 连续执行型 － －
32 位指令 (9 STEP)
DAND※ 连续执行型 － －
旗标信号：无
X Y M K H KnX KnY KnM T C D
S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊
S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊
操作数使用注意：※： = 、>、<、<>、≤、≥
各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表
S1：数据源装置 1。S2：数据源装置 2。
S1 与 S2 之内容作比较的指令，以 API 232 (AND =) 为例，比较结果为等于时，
该指令导通，不等于时，该指令不导通。
AND※的指令是与接点串接的比较指令。
API No. 16-bit 指令 32-bit 指令 导通条件 非导通条件
232 AND＝ DAND＝ S1＝S2 S1 ≠ S2
233 AND＞ DAND＞ S1＞S2 S1 ≤ S2
234 AND＜ DAND＜ S1＜S2 S1 ≥ S2
236 AND＜＞ DAND＜＞ S1 ≠ S2 S1＝S2
237 AND＜＝ DAND＜＝ S1 ≤ S2 S1＞S2
238 AND＞＝ DAND＞＝ S1 ≥ S2 S1＜S2
当 X0 = ON 时且 C10 的现在值又等于 K200 时，Y10 = ON。
当 X1 = OFF 而缓存器 D0 的内容又不等于 K-10 的时候，Y11 = ON 并保持住。
当 X2 = ON 而且 32 位缓存器 D0 (D11) 的内容又小于 678,493 的时候或 M3 =
ON 时，M50 = ON。
AND= K200 C10
DAND> K678493 D10
M3
Y10
AND<> K-10 D0 SET Y11
M50
X2
X1
X0
16 PLC 功能应用MS300
738
API
240~ OR※ S1 S2 接点型态比较 OR※
246 D
位装置 字符装置 16 位指令 (5 STEP)
OR※ 连续执行型 － －
32 位指令 (9 STEP)
DOR※ 连续执行型 － －
旗标信号：无
X Y M K H KnX KnY KnM T C D
S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊
S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊
操作数使用注意：※： = 、>、<、<>、≤、≥
各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表
S1：数据源装置 1。S2：数据源装置 2。
S1 与 S2 之内容作比较的指令，以 API 240 (OR =) 为例，比较结果为等于时，
该指令导通，不等于时，该指令不导通。
OR※的指令是与接点并接的比较指令。
API No. 16-bit 指令 32-bit 指令 导通条件 非导通条件
240 OR＝ DOR＝ S1＝S2 S1 ≠ S2
241 OR＞ DOR＞ S1＞S2 S1 ≤ S2
242 OR＜ DOR＜ S1＜S2 S1 ≥ S2
244 OR＜＞ DOR＜＞ S1 ≠ S2 S1＝S2
245 OR＜＝ DOR＜＝ S1 ≤ S2 S1＞S2
246 OR＞＝ DOR＞＝ S1 ≥ S2 S1＜S2
当 X1 = ON 时，或是 C10 现在值小于 / 等于 200 时，Y0 = ON。
当 X2 = ON 且 M30 = ON 时，或者当 32 位缓存器 D100 (D101) 的现在值大于 /
等于 100000 时，M60 = ON
X2 M30
M60
OR>= K200 C10
X1
Y0
DOR>= D100 K100000
16 PLC 功能应用MS300
739
API
275~ FLD※ S1 S2 浮点数接点型态比较 LD※
280
位装置 字符装置 16 位指令
－ － － －
32 位指令 (9 STEP)
FLD※ 连续执行型 － －
旗标信号：无
X Y M K H KnX KnY KnM T C D
S1 ＊ ＊ ＊
S2 ＊ ＊ ＊
操作数使用注意：※： = 、>、<、<>、≤、≥
各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表
S1：数据源装置 1。S2：数据源装置 2。
S1 与 S2之内容作比较的指令。以「FLD =」作为例子，比较结果为「等于」时，
该指令导通，「不等于」时，该指令不导通。
FLD※ 指令可直接在 S1，S2 操作数输入浮点数 (例如：F1.2)，或以缓存器 D 存
放浮点数进行运算。
FLD※指令可直接与母线连接使用
API No. 32-bit 指令 导通条件 非导通条件
275 FLD＝ S1＝S2 S1 ≠ S2
276 FLD＞ S1＞S2 S1 ≤ S2
277 FLD＜ S1＜S2 S1 ≥ S2
278 FLD＜＞ S1 ≠ S2 S1＝S2
279 FLD＜＝ S1 ≤ S2 S1＞S2
280 FLD＞＝ S1 ≥ S2 S1＜S2
当缓存器 D200 (D201) 的浮点数内容小于等于 F1.2 时,且 X1 也导通，此时 Y21
接点状态会被触发并保持住。
FLD<= D200 F1.2
X1
SET Y21
16 PLC 功能应用MS300
740
API
281~ FAND※ S1 S2 浮点数接点型态比较 AND※
286
位装置 字符装置 16 位指令
－ － － －
32 位指令 (9 STEP)
FAND※ 连续执行型 － －
旗标信号：无
X Y M K H KnX KnY KnM T C D
S1 ＊ ＊ ＊
S2 ＊ ＊ ＊
操作数使用注意：※： = 、>、<、<>、≤、≥
各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表
S1：数据源装置 1。S2：数据源装置 2。
S1 与 S2之内容作比较的指令。以「FAND =」作为例子，比较结果为「等于」时，
该指令导通，「不等于」时，该指令不导通。
FAND※ 指令可直接在 S1，S2 操作数输入浮点数 (例如：F1.2)，或以缓存器 D
存放浮点数进行运算。
FAND※指令是串接的比较命令
API No. 32-bit 指令 导通条件 非导通条件
281 FAND＝ S1＝S2 S1 ≠ S2
282 FAND＞ S1＞S2 S1 ≤ S2
283 FAND＜ S1＜S2 S1 ≥ S2
284 FAND＜＞ S1 ≠ S2 S1＝S2
285 FAND＜＝ S1 ≤ S2 S1＞S2
286 FAND＞＝ S1 ≥ S2 S1＜S2
当 X1 = OFF，而缓存器 D0 (D1) 的浮点数内容又不等于 F1.2 的时候，Y21 = ON
并保持住。
FAND<> F1.2 D0 SET Y21
X1
16 PLC 功能应用MS300
741
API
287~ FOR※ S1 S2 浮点数接点型态比较 OR※
292
位装置 字符装置 16 位指令
－ － － －
32 位指令 (9 STEP)
FOR※ 连续执行型 － －
旗标信号：无
X Y M K H KnX KnY KnM T C D
S1 ＊ ＊ ＊
S2 ＊ ＊ ＊
操作数使用注意：※： = 、>、<、<>、≤、≥
各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表
S1：数据源装置 1。S2：数据源装置 2。
S1 与 S2之内容作比较的指令。以「FOR =」作为例子，比较结果为「等于」时，
该指令导通，「不等于」时，该指令不导通。
FOR※ 指令可直接在 S1，S2 操作数输入浮点数 (例如：F1.2)，或以缓存器 D 存
放浮点数进行运算。
FOR※指令是并接的比较命令
API No. 32-bit 指令 导通条件 非导通条件
287 FOR＝ S1＝S2 S1 ≠ S2
288 FOR＞ S1＞S2 S1 ≤ S2
289 FOR＜ S1＜S2 S1 ≥ S2
290 FOR＜＞ S1 ≠ S2 S1＝S2
291 FOR＜＝ S1 ≤ S2 S1＞S2
292 FOR＞＝ S1 ≥ S2 S1＜S2
当 X2 及 M30 都等于「ON」的时候，或者是缓存器 D100 (D101) 的浮点数内容
大于或等于 F1.234 时，M60 = ON。
FOR>= D100 F1.234
X2 M30
M60
