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16 PLC 功能应用MS300
742
16-6-5 变频器特殊应用指令详细说明
API
RPR S1 S2 变频器参数读取 139 P
位装置 字符装置 16 位指令 (5 STEP)
RPR 连续执行型 RPRP 脉波执行型
32 位指令
－ － － －
旗标信号：无
X Y M K H KnX KnY KnM T C D
S1 ＊ ＊ ＊
S2 ＊
操作数使用注意：无
S1：欲读取数据的参数地址。S2：欲读取数据存放之缓存器。
API
WPRA S1 S2 变频器参数写入 140 P
位装置 字符装置 16 位指令 (5 STEP)
WPRA 连续执行型 WPRP 脉波执行型
32 位指令
－ － － －
旗标信号：M1017 参数写入成功
X Y M K H KnX KnY KnM T C D
S1 ＊ ＊ ＊
S2 ＊ ＊ ＊
操作数使用注意：无
S1：欲写入的资料。S2：欲写入数据的参数地址。
将 MS300 变频器的参数 H01.00 资料读出写到 D0，H01.01 资料读出写到 D1。
当 M0 = ON 时，将 D10 内容值写到 MS300 变频器的参数 04.00 (多段速第一段
速度) 中。
当参数写入成功 M1017 = ON。
MS300 WPRA 指令不支持 20XX 地址的写入，但 RPR 指令支持 21XX、22XX、
61XX 的读取。
16 PLC 功能应用MS300
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建议 使用 WPRA 指令时请注意，在写入参数时，由于大多参数都是当次写入时就记录了，
而这些参数只容许 106次的更改次数，写入次数超过时，则会发生内存写坏的情形。
下述的常用参数，有特别处理过，因此「无」写入次数上的限制。
参数 00-10：控制模式
参数 00-11：速度模式选择
参数 00-27：使用者定义内容值
参数 01-12：加速时间 1
参数 01-13：减速时间 1
参数 01-14：加速时间 2
参数 01-15：减速时间 2
参数 01-16：加速时间 3
参数 01-17：减速时间 3
参数 01-18：加速时间 4
参数 01-19：减速时间 4
参数 02-12：MI 模式选择
参数 02-18：MO 模式选择
参数 04-50~参数 04-69：PLC 暂存参数 0 ~ 19
参数 08-04：积分上限
参数 08-05：PID 输出上限
参数 10-17：电子齿轮 A
参数 10-18：电子齿轮 B
参数 11-34：转矩命令
写入次数的计算是以写入值是否变更为依据。例如同时写 100 次同样的值，只会视为一
次。如果 PLC 程序在编写上，不是很确定 WPRA 指令的使用的情形，建议使用 WPRP
指令。
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API
FPID S1 S2 S3 S4 变频器 PID 控制 141 P
位装置 字符装置 16 位指令 (9 STEP)
FPID 连续执行型 FPIDP 脉波执行型
32 位指令
－ － － －
旗标信号：无
X Y M K H KnX KnY KnM T C D
S1 ＊ ＊ ＊
S2 ＊ ＊ ＊
S3 ＊ ＊ ＊
S4 ＊ ＊ ＊
操作数使用注意：无
S1：PID 回馈端子选择。S2：PID 功能比例值 P 增益。S3：PID 功能 I 积分时间。
S4：PID 功能 D 微分时间。
此指令 FPID 可以直接控制变频器的回授控制 PID 参数 08-00 PID 回馈端子选择、
08-01 比例值 P 增益、08-02 I 积分时间、08-03 D 微分时间。
当 M0 = ON 时，设定 PID 回馈端子选择 0 (无 PID 功能)，PID 功能比例值 P 增
益为 0，PID 功能 I 积分时间为 1 (单位：0.01 秒)，PID 功能 D 微分时间为 1 (单
位：0.01 秒)。
当 M1 = ON 时，设定 PID 回馈端子选择 0 (无 PID 功能)，PID 功能比例值 P 增
益为 1 (单位：0.01)，PID 功能 I 积分时间为 0，PID 功能 D 微分时间为 0。
当 M2 = ON 时，设定 PID PID 回馈端子选择 1 (负回授，由模拟输入 (参数 03-
00~03-02)，PID 功能比例值 P 增益为 1 (单位：0.01)，PID 功能 I 积分时间为 0，
PID 功能 D 微分时间为 0。
D1027：PID 运算后之频率命令。
END
H0
M2
M1
M0
M1000
H1
H0
H0
H1
H1
H1 H1
H0 H0
H0 H0
FPID
MOV D1027 D1
FPID
FPID
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745
API
FREQ S1 S2 S3 变频器速度控制 142 P
位装置 字符装置 16 位指令 (7 STEP)
FREQ 连续执行型 FREQP 脉波执行型
32 位指令
－ － － －
旗标信号：M1015
X Y M K H KnX KnY KnM T C D
S1 ＊ ＊ ＊
S2 ＊ ＊ ＊
S3 ＊ ＊ ＊
操作数使用注意：无
S1：频率命令。S2：加速时间。S3减速时间。
S2，S3 ：加减速时间设定中，其小数字数是根据参数 01-45 的定义而定的.
例：当参数 01-45 = 0：单位 0.01 秒。如下方阶梯图中 S2 (加速时间) 设定 50，
即为 0.5 秒，S3 (减速时间) 设定 60，即为 0.6 秒
此指令 FREQ 可控制变频器频率命令、加速和减速时间，另使用特殊缓存器控制
动作。如下：
M1025：控制变频器 RUN (ON) / STOP (OFF)
(RUN 需 Servo ON (M1040 ON) 才有效)
M1026：控制变频器运转方向 FWD (OFF) / REV (ON)
M1040：控制 Servo ON (ON) / Servo OFF (OFF)
M1042：触发快速停车 (ON) / 不触发快速停车 (OFF)
M1044：暂停 (ON) / 释放暂停 (OFF)
M1052：锁住频率 (ON) / 释放锁住频率 (OFF)
M1025：变频器 RUN (ON) / STOP (OFF)，M1026：变频器运转方向 FWD (OFF)
/ REV (ON)。M1015：频率到达。
当 M10 = ON 时，设定变频器频率命令 K300 (3.00 Hz)，加速 / 减速时间为 0。
当 M11 = ON 时，设定变频器频率命令 K3000 (30.00 Hz)，加速时间为 50 (0.5
秒)，减速时间为 60 (0.6 秒)。(当参数 01-45 = 0 时)
当 M11 = OFF 时，此时变频器频率命令会变为 30 Hz
END
M13
M1044
FREQP K300 K0 K0
FREQ K3000 K50 K60
M10 M11
M11 M10
M1000
M1040
M12
M1042
M1000
M1025
M11
M1026
M14
M1052
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参数 09-33 定义为在 PLC 执行前的参考命令是否清除
bit 0：PLC 扫描程序前，把目标频率是否先清除为 0。
(PLC 有开，且有写到 FREQ 指令)
bit 1：PLC 扫描程序前，把目标转矩是否先清除为 0。
(PLC 有开，且有写到 TORQ 指令)
bit 2：PLC 扫描程序前，把转矩模式下的速度限制是否先清除为 0。
(PLC 有开，且有写到 TORQ 指令)
举例说明：当用户在写一段程序
END
K2000
M0
FREQ K1000 K1000
这时我们把 M0 强制为 1，则频率命令为 20.00 Hz，而当把 M0 设定为 0 时，
则有不同情况。
Case 1：当参数 09-33 的 bit 0 为 0，M0 设定为 0 时，则频率命令仍保持为
20.00 Hz
Case 2：当参数 09-33 的 bit 0 为 1，M0 设定为 0 时，则频率命变回 0.00 Hz
这原因为当 PLC 扫描程序前，当参数 09-33 的 bit 0 为 1 时，会把频率先清除
为 0。
当参数 09-33 的 bit 0 为 0 时，则不做频率清除为 0 的动作。
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16-7 错误显示及处理
警告码 ID 说明 建议处理方式
PLod 50
下载 PLC 程序时，程序代码内的组
件超出范围，如：T 组件支持范围为
T0~T159，当语法有使用 T160 时，
则在下载程序时，会显示 PLod 错误
检视程序是否有错误，修正后再重新下载程序
PLSv 51
PLC 程序执行中，当 PLC 欲写入数
据至指定地址时，发现写入地址不合
理，则会显示 PLSv 错误
检视程序是否有错误修正后再重新下载程序
PLdA 52
PLC 程序执行中，外部 Modbus 对
内部 PLC 读写不合理的组件时则会
显示 PLdA 错误
确认上位机传送命令是否正确
PLFn 53
下载程序时发现使用不支持指令，则
会显示 PLFn 错误
请先确认变频器韧体版本是否太旧?请与原厂联络
PLor 54
PLC 程序执行中，检视到内部程序代
码异常则会显示 PLor 错误
1. PLC 禁能
2. 先清除 PLC 程序 (参数 00-02 设为 6)
3. PLC 致能
4. 重新下载PLC程序
PLFF 55
PLC 程序执行中，当 PLC 执行对应
的指令不合理，则会显示 PLFF 错误
当启用 PLC 功能时，如内部 PLC 无程序则会显
示 PLFF，此为正常情形，请直接下载程序即可。
PLSn 56 PLC 程序执行中发现检查码错误
1. PLC 禁能
2. 先清除 PLC 程序 (参数 00-02 设为 6)
3. PLC 致能
4. 重新下载 PLC 程序
PLEd 57
PLC 程序执行中发现程序中没有结
束指令 END
1. PLC 禁能
2. 先清除 PLC 程序 (参数 00-02 设为 6)
3. PLC 致能
4. 重新下载 PLC 程序
PLCr 58 MC 指令连续使用 9 次以上
MC 指令无法连续使用 9 次。请检视程序并修正再
重新下载程序
PLdF 59
PLC 程序下载过程被强制中断，造成
写入不完整
检视程序是否有错误并重新下载程序
PLSF 60 PLC 扫描时间逾时 检视程序代码是否有写错并重新下载程序
表 16-25
16 PLC 功能应用MS300
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16-8 PLC 速度模式控制解说
速度模式下相关缓存器列表：
控制特 M
特 M 功能说明 属性
M1025 变频器频率 = 设定频率 (ON) / 变频器频率 = 0 (OFF) RW
M1026 变频器运转方向 FWD (OFF) / REV (ON) RW
M1040 硬件供电 (Servo On) RW
M1042 快速停车 (Quick Stop) RW
M1044 暂时停车 (Halt) RW
M1052 锁住频率 (lock，频率锁在当前所运转的频率) RW
表 16-26
状态特 M
特 M 功能说明 属性
M1015 频率到达 (搭配 M1025 有使用时) RO
M1056 硬件已供电 (Servo On Ready) RO
M1058 快速停车中 (On Quick Stopping) RO
表 16-27
控制特 D
特 D 功能说明 属性
D1060 模式设定 (速度模式为 0) RW
表 16-28
状态特 D
特 D 功能说明 属性
D1037 变频器的输出频率 (0.00~600.00) RO
D1050 实际运转模式 (速度模式为 0) RO
表 16-29
速度模式控制指令：
FREQ (P) S1 S2 S3
目标速度 第一段加速时间 第一段减速时间
速度模式控制范例：
在做速度控制之前，如果是使用 FOC (磁场导向) 的控制方式，则需先把要用到的电机参数设定完成。
1. 设定 D1060 = 0 让变频器变为速度模式 (默认)。
2. 透过 FREQ 指令来控制频率、加速时间和减速时间。
3. 设定 M1040 = 1，此时变频器会激磁，但频率为 0。
4. 设定 M1025 = 1，此时变频器频率命令会跑到 FREQ 所指定的频率，而加减速也会根据 FREQ 所指
定的加速时间和减速时间来运行。
5. 可以控制 M1052 来锁住在当前运行的频率。
6. 可以控制 M1044 来做暂时停车，其减速方式根据减速设定。
16 PLC 功能应用MS300
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7. 可以控制 M1042 来做快速停车，其减速方式会以不发生错误为前提，尽快减速。(如果负载太大，有
可能还是会跳错误。)
8. 控制的权限为：M1040 (Servo ON) > M1042 (Quick Stop) > M1044 (Halt) > M1052 (LOCK)
16 PLC 功能应用MS300
750
16-9 使用脉波输入的计数功能
高速计数功能
MS300 的 MI7 支持单向的 Pulse counting，而最高速为 33K，启用方式很简单，只需设定 M1038 就会
开始计数，所计数的值会以无号数 32bit 存放到 D1054 和 D1055。而 M1039 则是可以把计数值归 0。
注记：当 PLC 程序里有定义到 MI7 当作高速计数器使用时，也就是 PLC 程序里，有编写到 M1038 或
M1039 时，则 MI7 的原功能无效。
频率计算功能
MS300 的 MI7 除了可以高速计数之外，同时也可以把收到的 Pulse 自动转换成频率，可以参考下图来
实现，另外频率转换和 count 的计算互不冲突，可以同时存在。
PLC 速度计算公式
D1056 MI7 所对应的转速
D1057 MI7 转速比 (脉波数除以频率)
D1058 多久计算一次
D1059 小数点位数
D1057 设定：假定我们每 5 个脉波要对应到 1 Hz 的话，则设定 D1057 = 5。
D1058 设定：有个每秒 5 个脉波输入的讯号，如下图所示，我们设定 D1058 = 1000 ms = 1.0 秒计算一
次，则可以得每秒 5 个脉波进到变频器。
D1059 设定：我们预期想要显示出来的小数字数为小数 2 位，则设定 D1059 = 2，也就是显示为 1.00Hz，
所以由上述范例来说，D1056 的换算公式可以如下表示：
D1056 = (每秒收到的脉波数 ÷ D1057) × (1000 ÷ D1058) × (10^D1059)
17 变频器安全开关功能MS300
751
变频器安全开关功能
17-1 基本功能描述
17-2 安全输入端子功能详细说明
17-3 配线图
17-4 变频器安全功能的故障率
17-5 重置参数设定
17-6 时序图说明
17-7 异常代码与故障排除说明
17-8 测试与故障确认
17 变频器安全开关功能MS300
752
17-1 基本功能描述
MS300 系列提供一安全转矩停止 (STO，Safe Torque Off) 功能，透过双信道 S1 与 S2 讯号输入去关
断 IGBT 切换，进而阻止马达转矩的产生，以达到安全停止的目的。安全转矩停止功能之电路方块图请参考
图 17-1。
MS300 安全转矩停止功能满足以下国际规范
⚫ ISO 13849-1：2015 Category 3 PL d
⚫ IEC 61508 SIL2
⚫ EN 62061 SIL CL 2
⚫ EN 60204-1 Category 0
图 17-1、安全转矩停止功能之电路方块图
17 变频器安全开关功能MS300
753
17-2 安全输入端子功能详细说明
如前所述 STO (Safe Torque Off) 相关端子功能说明如下表 17-1。
端子名称 端子功能 说明
+24V
不使用 STO 功能时，可透过
+24V 短接 S1 与 S2，关闭
STO 功能
输出电压范围：+24V ± 10 %
输出电流能力：100 mA
S1 STO 功能信道 1 之讯号输入
S1~DCM / S2~DCM
额定输入电压：+24 VDC ± 10%；最大输入电压 +30 VDC ± 10%
额定输入电流：6.67 mA ± 10%
STO 动作模式
输入电压准位：
0 VDC < S1~DCM < 5 VDC 或 0 VDC < S2~DCM < 5 VDC
STO 响应时间：≤ 20 ms
(S1 / S2 动作至变频器停止输出所需时间)
STO 截止模式
输入电压准位：
11 VDC < S1~DCM < 30 VDC 且 11 VDC < S2~DCM < 30 VDC
S2 STO 功能信道 2 之讯号输入
DCM S1 与 S2 讯号之参考地
表 17-1、端子功能说明
S1 / S2 讯号输入后之动作逻辑与面板显示说明如下表 17-2。
讯号 状态
S1~DCM ON ON OFF OFF
S2~DCM ON OFF ON OFF
变频器输出
准备完成
可输出
STL2 模式
转矩输出停止
STL1 模式
转矩输出停止
STO 模式
转矩输出停止
面板异常显示 无异常显示 STL2 STL1 STO
表 17-2、动作逻辑与面板显示说明
⚫ STO 表示通道 1 与 2 同时动作，进入安全转矩停止。
⚫ STL1 表示通道 1 动作。
⚫ STL2 表示通道 2 动作。
⚫ STL3 表示信道 1 或信道 2 内部回路诊断出有异常。
⚫ S1~DCM / S2~DCM ON (导通)：表示 S1~DCM / S2~DCM 有输入一大于 11 VDC电源。
⚫ S1~DCM / S2~DCM OFF (开路)：表示 S1~DCM / S2~DCM 有输入一小于 5 VDC电源。
17 变频器安全开关功能MS300
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17-3 配线图
安全控制回路内部线路如图 17-2 所示。
出厂时会将安全控制回路中的端子 +24V-S1-S2 用短路线短路在一起，如图 17-2 红框处。
使用变频器安全控制回路之接线如下。
1. 移除 +24V-S1-S2 间的跳线。
2. 配线如下图 17-3 所示，正常时开关 ESTOP 接点须闭合，变频器才能输出且不跳异常。
3. STO 模式时，开关 ESTOP 打开。变频器停止输出，面板显示 STO。
图 17-2
图 17-3
注记：
*1 为+24V 和 S1 及 S2 间出厂短路片，要使用 Safety 功能配线时，请将此短路片移除。反之，
若需要将 Safety 功能关闭，则须将+24V 与 S1 及 S2 间用短路片短接在一起。
17 变频器安全开关功能MS300
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17-4 变频器安全功能的故障率
安全回路之相关安全参数请参阅下表 17-3。
项目 定义 标准 特性
SFF Safe failure fraction 安全故障失效比率 IEC61508
S1-DCM＝88.35%
S2-DCM＝88.2%
HFT
(Type A subsystem) Hardware fault tolerance 硬件容错能力 IEC61508 1
SIL Safety integrity level 安全完整性级别 IEC61508 SIL 2
IEC62061 SILCL 2
PFH
Average frequency of dangerous
failure [h-1] 危险故障的平均频率 IEC61508 1.36 x 10-9
PFDav
Probability of dangerous failure on
demand 在需求上的危险失效概率 IEC61508 5.99 x 10-6
PTI Proof test interval IEC61508 1 year
Category Category 種類 ISO13849-1 Category 3
PL Performance level 性能级别 ISO13849-1 d
MTTFd
Mean time to dangerous failure
危险故障的平均时间 ISO13849-1 High
DC Diagnostic coverage 侦测范围 ISO13849-1 Low
表 17-3、安全回路之相关安全参数
17 变频器安全开关功能MS300
756
17-5 重置参数设定
参数 06-44 可以设定当发生 STO 警报时重置方式。
06-44 STO 锁住功能
出厂设定值：0
设定范围 0：STO 锁定
1：STO 无锁定
参数 06-44＝0 为 STO 锁定，警报锁定是指当出现 STO 时，状态回复后，必须重置。
参数 06-44＝1 为 STO 无锁定，警报无锁定是指当出现 STO 时，状态回复后，STO 警报会自动消
失。
STL1~STL3 一律为警报锁定 (无法选择参数 06-44)。
17 变频器安全开关功能MS300
757
17-6 时序图说明
以下时序图说明不同条件下相关讯号之状态：
一般运行状态
当 S1~DCM 及 S2~DCM 为 ON (不要求有安全功能) 时，变频器输出依运转指令运行，如下图 17-4 所
示。
图 17-4
STO 状态，参数 06-44 = 0
17-6-2-1 STO，参数 06-44＝0，参数 02-35＝0
(重置 / 电源启动后外部控制运转之选择，0＝无效)
当 S1~DCM 及 S2~DCM 在运转时 OFF (要求有安全功能)，变频器不管运转指令为何，变频器进入
安全模式时变频器停止输出，如下图 17-5 所示。
图 17-5
17 变频器安全开关功能MS300
758
17-6-2-2 STO，参数 06-44＝0，参数 02-35＝1
(重置 / 电源启动后外部控制运转之选择，1＝重置后，若命令存在则变频器执行运转)
动作与图 17-5 相同，但因为参数 02-35＝1，因此重置动作后，若运转指令仍旧存在，则变频器会立
刻再次执行运转命令，如下图 17-6 所示。
图 17-6
STO，参数 06-44＝1
当 S1~DCM 及 S2~DCM 在运转时 OFF (要求有安全功能)，变频器停止输出，而当 S1 / S2 状态回复
(ON) 后，STO 自动警报自动清除，待再次下达运转命令时，变频器即可输出，如下图 17-7。
图 17-7
17 变频器安全开关功能MS300
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STL1，参数 06-44＝0 或 1
当 S1~DCM 运转时 OFF (要求有安全功能) 及 S2~DCM 为 ON (不要求有安全功能)，变频器会停止输
出且面板会跳 STL1 异常。即使 S1 状态回复 (ON) 后，无论参数如何设定，STL1 异常皆无法重置，如
下图 17-8。需进行整机断电后再上电之方式重置，才能恢复正常待机状态。
图 17-8
STL2，参数 06-44＝0 或 1
当 S1~DCM 运转时 ON (不要求有安全功能) 及 S2~DCM 为 OFF (要求有安全功能)，变频器会停止输
出且面板会跳 STL2 异常。即使 S2 状态回复 (ON) 后，无论参数如何设定，STL2 异常皆无法重置，如
下图 17-9。需进行整机断电后再上电之方式重置，才能恢复正常待机状态。
图 17-9
17 变频器安全开关功能MS300
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17-7 异常代码与故障排除说明
17-7-1 故障代码说明
故障纪录可参考参数 06-17~参数 06-22，其中 STO 相关异常代码为 72 / 76 / 77 / 78，定义参阅以下与
表 17-4：
06-17 最近第一次异常纪录
06-18 最近第二次异常纪录
06-19 最近第三次异常纪录
06-20 最近第四次异常纪录
06-21 最近第五次异常纪录
06-22 最近第六次异常纪录
显示范围
72：S1 内部回路诊断出有异常
76：STo 安全转矩停止
77：S2 内部回路诊断出有异常
78：内部回路诊断出有异常
错误码 名称 说明
72
(STL1) S1 内部回路诊断出有异常 STO1~SCM1 内部回路诊断出有异常
76
(STo)
STO 安全转矩输出停止功能动作
77
(STL2) S2 内部回路诊断出有异常 STO2~SCM2 内部回路诊断出有异常
78
(STL3) 内部回路诊断出有异常
STO1~SCM1 及 STO2~SCM2 内部回路诊断出
有异常
表 17-4、异常代码说明
17 变频器安全开关功能MS300
761
故障排除说明
当面板出现 STO / STL1 / STL2 / STL3 时，可参考下表 17-5 说明进行故障排除 (参阅第 14 章故障显
示码说明)。
ID No.
KPMS-LE01
面板显示 说明
72
S1~DCM 内部回路诊断出有异常
可能原因及处置对策
⚫ S1 与 DCM 的短路线未接
→ 请重新接上短路线
⚫ 硬件故障
→ 确认所有接线为正确后，重新上电，若还会出现 STL1，则送厂维修。
76
安全转矩输出停止功能动作
可能原因及处置对策
⚫ S1 / DCM、S2 / DCM 的开关动作 (OPEN：开路)
→ 重置开关 (ON：导通) 并重新上电
77
S2~DCM 内部回路诊断出有异常
可能原因及处置对策
⚫ S2 与 DCM 的短路线未接
→ 请重新接上短路线
⚫ 硬件故障
→ 确认所有接线为正确后，重新上电，若还会出现 STL2，则送厂维修。
78
内部回路诊断出有异常
可能原因及处置对策
⚫ S1 与 DCM 或 S2 与 DCM 的短路线未接
→ 请重新接上短路线
⚫ 硬件故障
→ 确认所有接线为正确后，重新上电，若还会出现 STL3，则送厂维修。
表 17-5、KPMS-LE01 故障排除说明
17 变频器安全开关功能MS300
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17-8 测试与故障确认
按照章节 17-3 配线图配线后，请依照下方步骤说明进行 STO 的相关检测以确认功能是否正常。
1. 变频器上电时，确保 S1~DCM 与 S2~DCM 电压落在 11~30 VDC间，此时变频器应进入待机模式，等待
下运转命令，面板无任何异常显示。
2. 变频器按下运转命令，待输出频率到达后利用紧急按钮或其他方式使 S1~DCM 与 S2~DCM 电压同时落
在 0~5 VDC 间，此时变频器应进入转矩停止模式 STO，停止输出电压，面板显示 STO 异常，而 S1 与
S2 讯号至变频器输出电压停止之响应时间应 ≤ 20 ms。接着将 S1~DCM 与 S2~DCM 电压恢复到 11~30
VDC间，按下面板 RESET 按钮，STO 异常即被清除，变频器应进入待机模式，等待下运转命令。
3. 变频器按下运转命令，待输出频率到达后利用紧急按钮或其他方式使 S1~DCM 电压落在 0~5 VDC 间，
S2~DCM 电压维持在 11~30 VDC间，此时变频器应进入转矩停止模式 STL1，停止输出电压，面板显示
ST1 异常，而 S1 讯号至变频器输出电压停止之响应时间应 ≤ 20 ms。接着将 S1~DCM 电压恢复到
11~30 VDC间，按下面板 RESET 按钮将无法将 STL1 异常清除，需重新对变频器上电。在确保 S1~DCM
与 S2~DCM 电压落在 11~30 VDC间重新上电，STL1 异常会被清除，变频器应进入待机模式，等待下运
转命令。
4. 变频器按下运转命令，待输出频率到达后利用紧急按钮或其他方式使 S2~DCM 电压落在 0~5 VDC 间，
S1~DCM 电压维持在 11~30 VDC间，此时变频器应进入转矩停止模式 STL2，停止输出电压，面板显示
ST2 异常，而 S2 讯号至变频器输出电压停止之响应时间应 ≤ 20 ms。接着将 S2~DCM 电压恢复到
11~30 VDC间，按下面板 RESET 按钮将无法将 STL2 异常清除，需重新对变频器上电。在确保 S1~DCM
与 S2~DCM 电压落在 11~30 VDC间重新上电，STL2 异常会被清除，变频器应进入待机模式，等待下运
转命令。
5. 以上 4 个步骤若依序可正常进行且无其他异常，则表示安全转矩停止功能回路正常，如下表 17-6 所示。
但如与上述 4 个步骤情况不同或出现 STL3，则表示安全转矩停止功能回路异常，请参考章节 17-7 异常
代码与故障排除说明进行故障排除。
讯号 状态
S1~DCM ON ON OFF OFF
S2~DCM ON OFF ON OFF
变频器输出 准备完成
可输出
STL2 模式
转矩输出停止
STL1 模式
转矩输出停止
STO 模式
转矩输出停止
面板异常显示 无异常显示 STL2 STL1 STO
响应时间 N.A ≤ 20 ms
RESET 机制 N.A 整机重新上电 整机重新上电 可直接 RESET
表 17-6、动作逻辑与面板显示说明
⚫ STO 表示通道 1 与 2 同时动作，进入安全转矩停止。
⚫ STL1 表示通道 1 动作。
⚫ STL2 表示通道 2 动作。
⚫ STL3 表示信道 1 或信道 2 内部回路诊断出有异常。
⚫ S1~DCM / S2~DCM ON (导通)：表示 S1~DCM / S2~DCM 有输入一大于 11 VDC电源。
⚫ S1~DCM / S2~DCM OFF (开路)：表示 S1~DCM / S2~DCM 有输入一小于 5 VDC电源。
附录 A. Modbus 通讯协议MS300
763
Modbus 通讯协议
A-1 编码意义
A-2 字符结构
A-3 通讯数据结构
A-4 通讯协议的参数地址定义
A-5 错误通讯时的例外响应
附录 A. Modbus 通讯协议MS300
764
⚫ 此附录为帮助用户使用计算机控制，利用 RS-485 串联通讯接口透过 Modbus 通讯去监控变频器的参
数及状态。
⚫ 使用通讯接口时，通讯端口定义如右图所示。建议使用台达 IFD6530
或 IFD6500 为通讯转换器，以作为变频器与 PC 连接使用。右图通
讯端口请参考接线图左下方之 RJ45 端子。
⚫ 通讯端口的默认通讯格式：
1. Modbus ASCII 模式
2. 9600 bps 波特率
3. 7 个数据位
4. 无校验 (NONE)
5. 2 个停止位
⚫ 通讯协议以 Modbus ASCII (American Standard Code for Information Interchange) 模式：
每 byte 是由 2 个 ASCII 字符组合而成。例如：数值是 64 Hex，ASCII 的表示方式为「64」，分别由
「6」(36 Hex)、「4」(34 Hex) 组合而成。
A-1编码意义
通讯协议属于 16 进位制，ASCII 的讯息字符意义：0…9，A…F 每个 16 进位制代表每个 ASCII 的讯
息字符。例如：
字符 ‘0’ ‘1’ ‘2’ ‘3’ ‘4’ ‘5’ ‘6’ ‘7’
ASCII code 30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H
字符 ‘8’ ‘9’ ‘A’ ‘B’ ‘C’ ‘D’ ‘E’ ‘F’
ASCII code 38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H
A-2字符结构
1. 10-bit 字符框 (For ASCll)
(数据格式 7 , N , 2)
Start
bit 0 1 2 3 4 5 6
Stop
bit
7-data bits
10-bits character frame
Stop
bit
(数据格式 7 , E , 1)
Even
parity
Start
bit 0 1 2 3 4 5 6
Stop
bit
7-data bits
10-bits character frame
附录 A. Modbus 通讯协议MS300
765
(数据格式 7 , O , 1)
Odd
parity
Start
bit 0 1 2 3 4 5 6
Stop
bit
7-data bits
10-bits character frame
2. 11-bit 字符框 (For RTU)
(数据格式 8 , N , 2)
Start
bit 0 1 2 3 4 5 6
Stop
bit
8-data bits
11-bits character frame
Stop
bit 7
(数据格式 8 , E , 1)
Start
bit 0 1 2 3 4 5 6
Stop
bit
8-data bits
11-bits character frame
7
Even
parity
(数据格式 8 , O , 1)
Start
bit 0 1 2 3 4 5 6
Stop
bit
8-data bits
11-bits character frame
7
Odd
parity
A-3通讯数据结构
1. 数据格式框
ASCII 模式：
STX 起始字符 = ‘：’ (3AH)
Address High 通讯地址：
Address Low 8-bit 地址由 2 个 ASCll 码组合
Function High 功能码：
Function Low 8-bit 功能码由 2 个 ASCll 码组合
DATA (n-1) 数据内容：
n×8-bit 数据内容由 2n 个 ASCll 码组合
n ≤ 16，最大 32 个 ASCII 码 (20 笔资料)
…….
DATA 0
LRC Check High LRC 检查码：
LRC Check Low 8-bit 检查码由 2 个 ASCll 码组合
END High 终止符：
END Low END Hi = CR (0DH)，END Lo = LF (0AH)
附录 A. Modbus 通讯协议MS300
766
RTU 模式：
START 保持无输入讯号大于等于 3.5 char
Address 通讯地址：8-bit 二进制地址
Function 功能码：8-bit 二进制地址
DATA (n-1)
数据内容：
n×8-bit 资料，n ≤ 16
…….
DATA 0
CRC Check Low CRC 检查码：
CRC Check High 16-bit CRC 检查码由 2 个 8-bit 二进制组合
END 保持无输入讯号大于等于 3.5 char
2. 通讯地址 (Address)
00H：所有变频器广播 (Broadcast)
01H：对第 01 地址变频器
0FH：对第 15 地址变频器
10H：对第 16 地址变频器，以此类推，最大可到 254 (FEH)。
3. 功能码 (Function) 与数据内容 (Data Characters)
03H：读出缓存器内容
例如：
对变频器地址 01H，读出 2 个连续于缓存器内的数据内容如下表示：起始缓存器地址 2102H
ASCII 模式：
询问讯息字符串格式： 响应消息字符串格式：
STX ‘：’ STX ‘：’
Address ‘0’ Address ‘0’
‘1’ ‘1’
Function ‘0’ Function ‘0’
‘3’ ‘3’
Starting register
‘2’ Number of register
(count by byte)
‘0’
‘1’ ‘4’
‘0’
Content of starting register
2102H
‘1’
‘2’ ‘7’
Number of register
(count by word)
‘0’ ‘7’
‘0’ ‘0’
‘0’
Content of register 2103H
‘0’
‘2’ ‘0’
LRC Check ‘D’ ‘0’
‘7’ ‘0’
END CR LRC Check ‘7’
LF ‘1’
END CR
LF
附录 A. Modbus 通讯协议MS300
767
RTU 模式：
询问讯息字符串格式： 响应消息字符串格式：
Address 01H Address 01H
Function 03H Function 03H
Starting data register 21H Number of register
(count by byte) 04H
02H
Number of register
(count by word)
00H Content of register
address 2102H
17H
02H 70H
CRC Check Low 6FH Content of register
address 2103H
00H
CRC Check High F7H 00H
CRC Check Low FEH
CRC Check High 5CH
4. 功能码 06H：写入一笔数据至缓存器
例如：
对变频器地址 01H，写入 6000 (1770H) 至变频器内部设定参数 0100H。
ASCII 模式：
询问讯息字符串格式： 响应消息字符串格式：
STX ‘:’ STX ‘:’
Address ‘0’ Address ‘0’
‘1’ ‘1’
Function ‘0’ Function ‘0’
‘6’ ‘6’
Target register
‘0’
Target register
‘0’
‘1’ ‘1’
‘0’ ‘0’
‘0’ ‘0’
Register content
‘1’
Register content
‘1’
‘7’ ‘7’
‘7’ ‘7’
‘0’ ‘0’
LRC Check ‘7’ LRC Check ‘7’
‘1’ ‘1’
END CR END CR
LF LF
RTU 模式：
询问讯息字符串格式： 响应消息字符串格式：
Address 01H Address 01H
Function 06H Function 06H
Target register 01H Target register 01H
00H 00H
Register content 17H Register content 17H
70H 70H
CRC Check Low
CRC Check High
86H CRC Check Low
CRC Check High
86H
22H 22H
附录 A. Modbus 通讯协议MS300
768
5. 命令码：10H，连续写入数笔数据 (最多可同时写入 20 笔数据至连续之缓存器)
例如：
变更变频器 (地址 01H) 的多段速设定参数 04-00 = 50.00 (1388H)，参数 04-01 = 40.00 (0FA0H)
ASCII 模式：
命令讯息： 响应消息：
STX ‘:’ STX ‘:’
ADR 1
ADR 0
‘0’ ADR 1
ADR 0
‘0’
‘1’ ‘1’
CMD 1 ‘1’ CMD 1 ‘1’
CMD 0 ‘0’ CMD 0 ‘0’
Target register
‘0’
Target register
‘0’
‘4’ ‘4’
‘0’ ‘0’
‘0’ ‘0’
Number of register
(count by word)
‘0’
Number of register
(count by word)
‘0’
‘0’ ‘0’
‘0’ ‘0’
‘2’ ‘2’
Number of register
(count by byte)
‘0’ LRC Check ‘E’
‘4’ ‘8’
第一笔资料
‘1’ END CR
‘3’ LF
‘8’
‘8’
第二笔资料
‘0’
‘F’
‘A’
‘0’
LRC Check ‘9’
‘B’
END CR
LF
RTU 模式：
命令讯息： 响应消息：
ADR 01H ADR 01H
CMD 10H CMD 10H
Target register 04H Target register 04H
00H 00H
Number of register
(Count by word)
00H Number of register
(Count by word)
00H
02H 02H
资料量 (byte) 04 CRC Check Low 41H
第一笔资料 13H CRC Check High 04H
88H
第二笔资料 0FH
A0H
CRC Check Low 40H
CRC Check High 49H
附录 A. Modbus 通讯协议MS300
769
6. ASCII 模式的检查码 (LRC Check)
检查码 (LRC Check) 由 Address 到 Data Content 结束加起来的值。例如：上面 2.询问讯息的检
查码：01H + 03H + 21H + 02H + 00H + 02H = 29H，然后取 2 的补码+1 = D7H。
RTU 模式的检查码 (CRC Check)
检查码由 Address 到 Data content 结束。其运算规则如下：
步骤 1：令 16-bit 缓存器 (CRC 缓存器) = FFFFh
步骤 2：Exclusive OR 第一个 8-bit byte 的讯息指令与低位 16-bit CRC 缓存器，做 Exclusive OR，
将结果存入 CRC 缓存器内。
步骤 3：右移一位 CRC 缓存器，将 0 填入高位处。
步骤 4：检查右移的值，若是 0，将步骤 3 的新值存入 CRC 缓存器内，否则 Exclusive OR A001H
与 CRC 缓存器，将结果存入 CRC 缓存器内。
步骤 5：重复步骤 3 到步骤 4，将 8-bit 全部运算完成。
步骤 6：重复步骤 2 到步骤 5，取下一个 8-bit 的讯息指令，直到所有讯息指令运算完成。最后，得
到的 CRC 缓存器的值，即是 CRC 的检查码。值得注意的是 CRC 的检查码必须交换放置
于讯息指令的检查码中。
7. 以下为用 C 语言所写的 CRC 检查码运算范例：
unsigned char* data // 讯息指令指针
unsigned char length // 讯息指令的长度
unsigned int crc_chk(unsigned char* data, unsigned char length)
{
int j;
unsigned int reg_crc=0xffff;
while(length--){
reg_crc ^= *data++;
for(j=0;j<8;j++){
if(reg_crc & 0x01){ /* LSB(b0)=1 */
reg_crc=(reg_crc>>1) ^ 0xa001;
}else{
reg_crc=reg_crc >>1;
}
}
}
return reg_crc; // 最后回传 CRC 缓存器的值
}
附录 A. Modbus 通讯协议MS300
770
A-4通讯协议的参数地址定义
1. ASCII
(1) 读取 1 个或多个参数值：3Ah (起始字符‘：’) + 30h 31h (站号 01) + 30h 33h (功能码 03h) +
30h 30h xxh xxh ~ 32h 36h xxh xxh (Modbus 地址 00xxh~26xxh) + xxh xxh xxh xxh (读取长
度 1) + LRC (检查码) + CR/LF
(2) 写入 1 个参数值：3Ah (起始字符‘：’) + 30h 31h (站号 01) + 30h 36h (功能码 06h) + 30h 30h
xxh xxh ~ 32h 36h xxh xxh (Modbus 地址 00xxh~26xxh) + xxh xxh xxh xxh (写入值) + LRC
(检查码) + CR/LF
(3) 写入 20 个参数值：3Ah (起始字符‘：’) + 30h 31h (站号 01) + 31h 30h (功能码 10h) + 30h 30h
xxh xxh ~ 32h 36h xxh xxh (Modbus 地址 00xxh~26xxh) + 30h 30h 31h 34h (word 数据长度)
+ 32h 38h (byte 数据长度) + xxh xxh xxh xxh (第 1 个写入值) + ... + xxh xxh xxh xxh (第 20
个写入值) + LRC (检查码) + CR/LF
2. RTU
(1) 读取 1 个或多个参数值：01h (站号 01) + 03h (功能码 03h) + 00xxh~26xxh (Modbus 地址) +
xxxxh (读取长度) + CRC (检查码)
(2) 写入 1 个参数值 : 01h (站号 01) + 06h (功能码 06h) + 00xxh~26xxh (Modbus 地址) + xxxxh
(写入值) + CRC (检查码)
(3) 写入 20 个参数值：01h (站号 01) + 10h (功能码 10h) + 00xxh~26xxh (Modbus 地址) + 0014h
(word 数据长度) + 28h (byte 数据长度) + xxxxh (第 1 个写入值) + ... + xxxxh (第 20 个写入值)
+ CRC (检查码)
3. 变频器内部设定参数 (GGxx)：通讯站号为参数 09-00 的设定值
Modbus 地址 属性(功能码) 功能说明
GGnnH R(03H) / W(06H、10H)
GG 表示参数群，nn 表示参数号码。
例如：读写参数 04-10 的 Modbus 地址为 040AH
(使用台达 VFDsoft 软件读取)
4. 控制命令 (20xx)：通讯站号为参数 09-00 的设定值
功能名称
Modbus
地址
属性
(功能码)
Size 功能说明
操作命令 2000H
R(03H) /
W(06H、
10H)
U16
bit1~0
00B：无功能 1：收到一次命令后就会维
持该命令指定的运转状
态，直到收到新命令才
会改变运转状态。
2：「动作指令来源」必须被
设定为通讯此字段才有
作用 (参数 00-21 = 2)。
01B：停止
10B：启动
11B：JOG 启动
bit5~4
00B：无功能
01B：正转方向命令
10B：反转方向命令
11B：改变目前方向命令
bit7~6
00B：第一加减速 1：若要致能此字段功能，
必须先设定 2000h 的
bit 12 为 1。
01B：第二加减速
10B：第三加减速
附录 A. Modbus 通讯协议MS300
771
功能名称
Modbus
地址
属性
(功能码)
Size 功能说明
U16
bit7~6 11B：第四加减速 2：可以透过读取 2107h
得知目前执行的段速。
bit11~8
0000B：主速
0001B：第一段速
0010B：第二段速
0011B：第三段速
0100B：第四段速
0101B：第五段速
0110B：第六段速
0111B：第七段速
1000B：第八段速
1001B：第九段速
1010B：第十段速
1011B：第十一段速
1100B：第十二段速
1101B：第十三段速
1110B：第十四段速
1111B：第十五段速
bit12 1：致能 bit06-11 的功能
频率命令 2001H
R(03H) /
W(06H、
10H)
U16
频率命令 (XXX.XX Hz)
标准机为小数 2 位；高速机为小数 1 位
故障 / 控制
命令来源
2002H
R(03H) /
W(06H、
10H)
U16
bit0 1：外部错误 (EF) ON
用来触发一个外部错误给
变频器，以停止运转状态，
其停止方式可以由变频器
参数设定。
bit1 1：Reset 指令 用来清除错误状态。
bit2 1：外部中断 (B.B) ON
触发一个外部中断给变频
器机台，以暂停运转状态。
当此 bit = 0 BB 解除时，变
频器机台会立即恢复原来
的运转状态。
bit5 1：火灾模式触发
可防止变频器因自身保护
而停机，可维持重要的风扇
运作而不受制于任何控制
讯号或警报
附录 A. Modbus 通讯协议MS300
772
5. 状态信息 (21XX)：通讯站号为参数 09-00 的设定值
功能名称
Modbus
地址
属性
(功能码)
Size 功能说明
故障状态 2100H R(03H) U16
bit7~0：错误代码
bit15~8：警告代码
变频器操作
状态
2101H R(03H) U16
bit1~0
运转与停机状态
00B：变频器停止
(RUN 指示灯 OFF / STOP 指示灯 ON)
01B：变频器正在停车
(RUN 指示灯闪烁 / STOP 指示灯 ON)
10B：变频器待机中
(RUN 指示灯 ON / STOP 指示灯闪烁)
11B：变频器运转中
(RUN 指示灯 ON / STOP 指示灯 OFF)
bit2 1：寸动指令
bit4~3
运转的方向状态
00B：变频器为正转状态
(REV 指示灯 OFF / FWD 指示灯 ON)
01B：变频器当前在反转，目标为正转
(REV 指示灯闪烁 / FWD 指示灯 ON)
10B：变频器当前在正转，目标为反转
(REV 指示灯 ON / FWD 指示灯闪烁)
11B：变频器为反转状态
(REV 指示灯 ON / FWD 指示灯 OFF)
bit8 1：主频率来源由通讯界面
bit9 1：主频率来源由模拟 / 外部端子信号输入
bit10 1：运转指令由通讯界面
bit11 1：参数锁定
频率命令 2102H R(03H) U16
频率命令 (XXX.XX Hz)
1：速度模式→速度命令
2：转矩模式→速度限制
输出频率 2103H R(03H) U16 变频器输出频率 (XXX.XX Hz)
输出电流 2104H R(03H) U16
变频器输出电流 (XX.XX A) 当电流大于 655.35 时，自动变为
小数一位表示 (XXX.X A)。小数位数可参考 211F 的 High byte
得知。
DC bus 电压 2105H R(03H) U16 变频器 DC bus 电压 (XXX.X V)
输出电压 2106H R(03H) U16 变频器输出电压 (XXX.X V)
多段速状态 2107H R(03H) U16 变频器多段速指令目前执行的段速 (0 为主速)
计数值 2109H R(03H) U16 MI 端子计数功能的当前计值
输出功因角 210AH R(03H) U16 变频器输出功因角 (XXX.X) (0.0度~180.0度)
输出转矩 210BH R(03H) U16 输出转矩 (XXX.X %)
马达实际转速 210CH R(03H) U16 马达实际转速 (XXXXX rpm)
附录 A. Modbus 通讯协议MS300
773
功能名称
Modbus
地址
属性
(功能码)
Size 功能说明
输出功率 210FH R(03H) U16 变频器输出功率 (XXXX.X kW)
多功能显示 2116H R(03H) U16
此地址是用来显示用户定义所选择项目的 Low Word 显示值
(参数 00-04)，值为 low 16 bits data
使用者定义的
最大值
211BH R(03H) U16
最大设定频率 (参数 01-00) 或最大设定物理量 (参数 00-26)：
⚫ 当参数 00-26 设定为 0 时：此值等于参数 01-00 的设定
⚫ 当参数 00-26 设定为非 0 时，如果控制来源为数字操作器：
此值 = 参数 00-24 × 参数 00-26 / 参数 01-00
⚫ 当参数 00-26 设定为非 0 时，如果控制来源为 485：
此值 = 参数 09-10 × 参数 00-26 / 参数 01-00
输出电流位数 211FH R(03H) U16 High byte：电流位数 (显示)
6. 状态信息 (22XX)：通讯站号为参数 09-00 的设定值
功能名称
Modbus
地址
属性
(功能码)
Size 功能说明
输出电流 2200H R(03H) U16
显示变频器输出电流，当电流大于 655.35 时，自动变为小数一
位表示 (XXX.X A)。小数位数可参考 211F 的 High byte 得知。
计数值 2201H R(03H) U16 计数值
输出频率 2202H R(03H) U16 马达实际运转频率 (XXXXX Hz)
DC bus 电压 2203H R(03H) U16 变频器内直流侧之电压值 DC bus 电压 (XXX.X V)
输出电压值 2204H R(03H) U16 变频器之 U、V、W 输出电压值 (XXX.X V)
功因角度 2205H R(03H) U16 变频器输出之功因角度 (XXX.X deg)
输出功率 2206H R(03H) U16 显示 U、V、W 输出之功率 (XXXX.X kW)
马达实际速度 2207H R(03H) U16 变频器估测或由编码器回授之马达速度，以 rpm 为单位
(XXXXX rpm)
输出转矩 2208H R(03H) U16 变频器估算之输出正负转矩% (+0.0：正转矩；-0.0：负转矩)
(XXX.X %)
PID 回授值 220AH R(03H) U16 PID 功能起动后，显示 PID 回授值，以%为单位 (XXX.XX %)
AVI 模拟输入 220BH R(03H) U16
显示 AVI 模拟输入端子之讯号值，0~10 V 对应 0.00~100.00%
(参考参数 00-04 说明 2)
ACI 模拟输入 220CH R(03H) U16
显示 ACI 模拟输入端子之讯号值，4～20 mA / 0～10 V 对应
0.00~100.00% (如说明 2)
IGBT 温度 220EH R(03H) U16 功率模块 IGBT 温度 (XXX.X °C)
数字输入状态 2210H R(03H) U16
数字输入 ON / OFF 状态，参考参数 02-12
(参考参数 00-04 说明 3)
数字输出状态 2211H R(03H) U16
数字输出 ON / OFF 状态，参考参数 02-18
(参考参数 00-04 说明 4)
多段速 2212H R(03H) U16 多段速指令目前执行的段速
数字输入对应
之 CPU 脚位
状态
2213H R(03H) U16
数字输入对应之 CPU 脚位状态
(参考参数 00-04 说明 3)
附录 A. Modbus 通讯协议MS300
774
功能名称
Modbus
地址
属性
(功能码)
Size 功能说明
数字输出对应
之 CPU 脚位
状态
2214H R(03H) U16 数字输出对应之 CPU 脚位状态 (参考参数 00-04 说明 4)
脉波输入频率 2216H R(03H) U16 脉波输入频率 (XXX.XX Hz)
过载计数 2219H R(03H) U16 过载计数 (XXX.XX %)
GFF
对地短路电流 221AH R(03H) U16 GFF 的 (XXX.XX %) 值
母线电压
DC bus 链波
221BH R(03H) U16 母线电压 DC bus 链波 (XXX.X V)
PLC 缓存器 221CH R(03H) U16 PLC 缓存器 D1043 之值
磁极区段 221DH R(03H) U16 同步电机的磁极区段
使用者定义
输出显示
221EH R(03H) U16 使用者物理量输出
参数 00-05
使用者增益
221FH R(03H) U16 参数 00-05 的输出值 (XXX.XX Hz)
控制模式 2223H R(03H) U16
变频器控制状态
0：速度控制模式
1：转矩控制模式
载波频率 2224H R(03H) U16 变频器运转载波频率 (XX kHz)
变频器状态 2226H R(03H) U16
变频器状态
bit1~0
00b：无方向
01b：正转
10b：反转
bit3~2
01b：变频器准备就绪
10b：错误
bit4
0b：变频器无输出
1b：变频器有输出
bit5
0b：无警告
1b：有警告
正负转矩 2227H R(03H) U16 变频器估算之输出正负转矩 (XXXX Nt-m)
转矩命令 2228H R(03H) U16 转矩命令 (XXX.X%)
kWh 2229H R(03H) U16 kWh 显示 (XXXX.X)
PID
参考目标 222EH R(03H) U16 PID 参考目标 (XXX.XX %)
PID 补偿 222FH R(03H) U16 PID 偏移量 (XXX.XX %)
PID
输出频率 2230H R(03H) U16 PID 输出频率 (XXX.XX Hz)
辅助频率 2232H R(03H) U16 辅助频率显示
主要频率 2233H R(03H) U16 主要频率显示
主辅频相加减
后频率
2234H R(03H) U16 主辅频相加减后频率显示
附录 A. Modbus 通讯协议MS300
775
A-5错误通讯时的例外响应
当变频器做通讯连接时，如果产生错误，此时变频器会响应错误码且将命令码的最高位 (bit 7) 设为
1 (即 Function code AND 80H) 响应给主控系统，让主控系统知道有错误产生。并且于变频器的键盘显示
器上显示 CE-XX，作为警告讯息，XX 为当时的错误码。参考错误通讯时错误码的意义。
例如：
ASCII 模式： RTU 模式：
STX ‘:’ Address 01H
Address ‘0’ Function 86H
‘1’ Exception code 02H
Function ‘8’ CRC Check Low C3H
‘6’ CRC Check High A1H
Exception code ‘0’
‘2’
LRC Check ‘7’
‘7’
END CR
LF
Exception code 的意义：
错误码 说明
1 功能码不支持或无法识别
2 地址不支持或无法识别
3 数据不正确或无法识别
4 执行此功能码失败
附录 A. Modbus 通讯协议MS300
776
[此页有意留为空白]
附录 B. 改版历程MS300
777
改版历程
新增信息
说明 影响范围
新增平板机种信息 第 1、2、3、5、7、9
章
补充控制回路端子配线注意事项说明 第 6 章
增加产制动单元安装间距信息 第 7 章
新增框号 E、F 机种配件卡安装方式说明 第 8 章
新增 PROFINET 通讯配件卡 CMM-PN02 说明 第 8 章
新增参数功能：
参数 02 群：02-32、02-33、02-55、02-57 第 11 章、第 12 章
修正信息
说明 影响范围
修正既有错误 全手册
更新控制端子配线注意事项及端子规格说明 第 6 章
更新电抗器 THDi 表格说明、数字操作器 KPC-CC01 说明 第 7 章
更新参数设定及相关说明：
参数 00 群：00-20、00-21、00-30、00-31
参数 02 群：02-12、02-13、02-16、02-17、02-18
参数 06 群：06-14、06-28、06-59
参数 08 群：08-23
参数 09 群：09-00~09-04、09-60
第 11 章、第 12 章
更新输入欠相 (PHL) 警告码内容 第 13 章
更新故障显示码一览表，移除无支持功能之故障码 第 14 章
更新 Modbus 通讯数据结构命令码说明
更新 Modbus Protocol 表格内容 附录 A
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如有改动,恕不另行通知
2024/04/30
