可做为安全机构的设计。
可与多样的驱动器组合使用。
˙工件的落下对策
˙因停电等空气切断时,可保持工件位置
应用例
与无杆气缸的组合实例
32
40
50
63
80
100
32
40
50
63
80
100
2 MWB 32-XC68
B
B
UT
UT
40
40
MWB 500
MWB
32 40 50 63 80 100
ø ø ø ø ø ø
32 40 50 63 80 100
MWBL40-UT-500
·
·
·
·
32 40 50 63 80 100
适用活塞杆直径 活塞杆长度(mm)
无记号 不带活塞杆
最小长度 最大长度 适用型式 备注
最大长度为止
可1mm增加
气缸内径
脚座
法兰
注
注1) 脚座具订购时,气缸1支时,数量请以2个订购。
注2) 记号以外,与气缸MB系列相同。
适用活塞杆径
锁定作动形式
保证耐压力
最高使用压力
最低使用压力
锁定方向
保持力(最大静荷重)
停止精度
双方向
排气锁定
保持力(最大静荷重)为最大能力的表示,并不是常用的保持可能的能力。
适用杆径会影响保持力,因此请使用上表所示杆径公差范围内的产品。
共同规格
基本质量
计算方法
锁定单元
安装配件质量
(含安装螺栓)
脚座(2个)
法兰
气缸缸径
杆每50mm的增加质量
(脚座型、型式40、500mm带活塞杆)
基准质量 (锁定单元、型式40)
增加质量
杆长度
脚座
例
1 杆长度为杆全长的表示。
的杆(材质订制为不锈钢)
杆长度
质量表
只需要用六角扳手,
就可做手动锁定开放·保持
在设备上的安装变得容易
锁定状态 保持手动锁定开放状态
六角扳手
附杆型
标准型
最大长度为1800mm。
标准型
标准型带脚座
附杆型带法兰
锁定单元
MWB-UT系列(ø32~ø100)
RoHS
型号表示方法
电
动
执
行
元
件
真
空
元
件
压
力
及
流
量
检
测
元
件
除
静
电
元
件
气
动
辅
助
元
件
其
它
元
件
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.气源处理组合单元
1.气动控制元件
2.
3.气动执行元件
4.电动执行元件
5.真空元件
6.压力及流量检测元件
7.除静电元件
8.气动辅助元件
9.其它元件
3-194
工作原理
锁定开放状态(空气加压时)
活塞 密封垫圈
活塞杆
煞车金属
活塞锥
六角扳手
锁定开放孔
(空气加压)
锁定开放孔
(空气加压)
弹簧
锁定开放螺栓
手动锁定开放时
对锁定开放孔做空气加压时,活塞
下降,依活塞下部的锥形部,撑开
煞车金属,使活塞杆成自由状态,
成锁定开放状态。
请确认锁定开放孔没有空气泄漏。
锁定状态(空气加压时)
锁定开放孔供给的空气排气时,活
塞下部设置弹簧的力与煞车金属的
刚性力,使活塞上升,煞车金属关
闭,夹住活塞杆,成锁定状态。
锁入锁定开放螺栓时,活塞下降,
依活塞下部的锥形部使煞车金属撑
开,活塞成自由状态,锁定保持开
放态。
32
GC
GA
KC
BP
C
C
øE
L
BZ
BN
BY F
BY
F
øE
V
C
B
B
C
BH2 BH1
BH3
×4× J
MC
GA
BP
GC
GF
螺牙深
加压状态下锁定开放
手动锁定开放螺栓
六角对边
带活塞杆时
基本型 MWBB -UTB BH1 BH2 BH3 BN BP BY BZ C E F GA GC GF J KC MC V
32 ø ×
40 ø ×
50 ø × 4
63 ø × 4
80 ø 4
100 ø
适用
活塞杆直径 型式
LY
LH
LZ
LX
LA
LB
Y X X
LT
Y
4× øLD
脚座型
L
32
40
50
63
80
100
MWB 32-XC68
带活塞杆时
FT
FE
FX
FZ
FY
FB
4× øFD
法兰型
LA LB LD LH LT LX LY LZ X Y
32
40
50
63
80
100
FB FD FE FT FX FY FZ
32
40
50
63
80 4
100 4
外形尺寸图 (毫米)
锁定单元 MWB-UT 系列(ø32~ø100) 电
动
执
行
元
件
真
空
元
件
压
力
及
流
量
检
测
元
件
除
静
电
元
件
气
动
辅
助
元
件
其
它
元
件
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.气源处理组合单元
1.气动控制元件
2.
3.气动执行元件
4.电动执行元件
5.真空元件
6.压力及流量检测元件
7.除静电元件
8.气动辅助元件
9.其它元件
3-195
符号
锁紧气缸/标准型
CNA2系列(ø40~ø100)
RoHS
共同规格
注1) 如需要润滑,请用透平1号油ISO VG32。
润滑 注1)
动作方式
保证耐压力
最高使用压力
最低使用压力
使用活塞速度
缓冲
行程长度允差(mm)
不需要
双作用
1.5 MPa
1.0 MPa
0.08 MPa
50 ~ 1000 mm/s
气缓冲
无磁性开关 : -10 ~ 70°C, 带磁性开关 : -10 ~ 60°C
~250: , 251~1000: , 1001~1500: +1.0
0
+1.4
0 +1.8
0
缸径(mm)
环境和流体温度
锁规格
锁动作方式
解锁压力
锁开始压力
最高使用压力
锁紧方向
弹簧锁(排气锁)
0.25 MPa以上
40 50 63 80 100
0.20 MPa以下
1.0 MPa
双向
882 1370 2160 3430 5390
缸径 (mm)
保持力(N)
安装托架/零件号
脚座*
法兰
单耳环
双耳环**
缸径(mm) 40
CA2-L04
CA2-F04
CA2-C04
CA2-D04
50
CA2-L05
CA2-F05
CA2-C05
CA2-D05
63
CA2-L06
CA2-F06
CA2-C06
CA2-D06
80
CA2-L08
CA2-F08
CA2-C08
CA2-D08
100
CA2-L10
CA2-F10
CA2-C10
CA2-D10 * 订购脚座时,一个气缸请搭配2个。 ** 每个安装支架配件如下.
脚座,法兰,单耳环:安装螺母,弹簧垫圈
双耳环: 安装螺母,弹簧垫圈,销轴,销,平垫圈,开口销
4 x J 2 x 缓冲阀
MM
C
B BN
øE
øD H1
V
C
B
GB
AL
A K
H
F
M
M N
S + 行程
ZZ + 行程
对边B1
二面宽KA GA
GD GCGL1
T
Rc BQ
带呼吸孔的螺塞
BP (Rc) 锁开放通口
加压状态下锁开放
P (Rc)
杆侧气缸通口 P (Rc)
无杆侧气缸通口
缸径
(mm)
行程范围
(mm)
40
50
63
80
100
~500
~600
~600
~750
~750
A
30
35
35
40
40
AL
27
32
32
37
37
B
60
70
86
102
116
B1
22
27
27
32
41
BN
96
108
115
139
160
BP
1/8
1/4
1/4
1/4
1/4
BQ
1/8
1/8
1/4
1/4
1/4
C
44
52
64
78
92
D
16
20
20
25
30
E
32
40
40
52
52
F
10
10
10
14
14
GA
85
95
102
123
144
GB
15
17
17
21
21
GC
50
56
65
79.5
93.5
GD
16
20
20
20
22
GL
12
13
18
23
25
GL1
12
15
12
18
20
GR
10
12
15
17
19
H1
8
11
11
13
16
J
M8 x 1.25
M8 x 1.25
M10 x 1.25
M12 x 1.75
M12 x 1.75
K
6
7
7
10
10
缸径
注1)安装托架尺寸,请参阅新款标准型气缸CA2系列。
注2)另有活塞杆防护套及双杆型可供选择,请联系SMC.
(mm)
40
50
63
80
100
M
11
11
14
17
17
MM
M14 x 1.5
M18 x 1.5
M18 x 1.5
M22 x 1.5
M26 x 1.5
N
27
30
31
37
40
P
1/4
3/8
3/8
1/2
1/2
H
51
58
58
71
72
S
153
168
182
218
246
T
37.5
44
52.5
59.5
69.5
V
9
11
12
15
15
ZZ
215
237
254
306
335
(mm)
(mm)
KA
14
18
18
22
26
GL GR
基本型
CNA2B
行程/磁性开关选择
40
50
63
100
80
800
1200
ø80 : 1400
ø100 : 1500
BA7-040
BA7-040
BA7-063
BA7-080
BA7-080
缸径
(mm)
标准行程
(mm)
长行程
(mm)
磁性开关
安装码
磁性开关
有触点 无触点
2线 2线 3线NPN
D-A93L D-M9BL D-M9NL
CDNA2 L 50 100 D
内置磁环
安装方式
B
L
F
G
C
D
T
基本型
轴向脚座型
杆侧法兰型
无杆侧法兰型
单耳环型
双耳环型
中间耳轴型
行程
* 内置磁环不适用
缸体材质
无记号
F*
铝缸筒
铁缸筒
锁紧方向
D 双向
无记号
D
无内置磁环
内置磁环
缸径
40
50
63
80
100
40 mm
50 mm
63 mm
80 mm
100 mm
型号表示方法
外形尺寸图 (毫米)
40
25, 50, 75, 100, 125, 150, 175, 200,
250,300, 350, 400, 450, 500
25, 50, 75, 100, 125, 150, 175, 200,
250, 300, 350, 400, 450, 500, 600
25, 50, 75, 100, 125, 150, 175, 200,
250, 300, 350, 400, 450, 500, 600, 700
50 63 80 100
电
动
执
行
元
件
真
空
元
件
压
力
及
流
量
检
测
元
件
除
静
电
元
件
气
动
辅
助
元
件
其
它
元
件
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.气源处理组合单元
1.气动控制元件
2.
3.气动执行元件
4.电动执行元件
5.真空元件
6.压力及流量检测元件
7.除静电元件
8.气动辅助元件
9.其它元件
3-196
二面宽KA
共同规格
缸径(mm)
接管口径(Rc)
使用流体
动作方式
使用压力范围(MPa)
环境及流体温度
使用活塞速度
缓冲
行程长度允差(mm)
弹簧锁保持力(N)
压缩空气(不给油)
单杆双作用
0.08~0.97 (ø180, ø200带磁性开关为0.08~0.7)
50 ~ 500 mm/s
气缓冲
3/4
125 140 160 180 200 250
8400 10500 13800 17400 21500 33600
1/2 1
CLS L
L
D
D
安装形式
B 基本型
L 脚座型
F 杆侧法兰型
G 无杆侧法兰型
C 单耳环型
D 双耳环型
T 中间耳轴型
CDLS
缸筒材质
无记号
F
ø125 ~ ø160
ø180 ~ ø250
ø125 ~ ø160
铝筒
铁筒
铁筒
*铁筒上不可装磁性开关
锁规格
锁动作方式
锁开放压力
锁开始压力
最高使用压力
锁紧方向
弹簧锁(排气锁)
0.25 MPa以上
0.20 MPa以下
1.0 MPa
双向
停止精度
使用活塞速度(mm)
停止精度(mm)
100 300 500
±0.5 ±1 ±2
条件 : 水平安装, 0.5MPa, 电磁阀直接安装在
锁开放通口上, 负载质量是允许值上限。
BC
BD
有效螺纹深MB
(固定螺塞用)
ø180, ø200, ø250 的场合
BW
BZ
BV
4-MA
BG BE
F
FA
MM
øD
øEA
øE
AL
A K
H BY
BB BA
M GA GA
ZZ+行程
N N
M
2-P
气缸通口
T
4-J
GC
GB
W
BZ
□B
带呼吸孔的螺塞
øV
125
140
160
180
200
250
A
50
50
56
63
63
71
AL
47
47
53
60
60
67
B
145
161
182
204
226
277
BA
75
78
95
106
124
152
118
131
155
BB
18
18
23
36
40.5
58
BC
-
3
5
-
-
-
BD
-
30
46
-
-
-
BE BG
-
-
-
16
21
35
BV
-
-
-
5
5.5
6
BW
-
-
-
30
34
42
MB
-
-
-
25
31
41
BY
110
110
132
167
187
237
BZ
136
146
169
195
216
261.5
BP
1/4
1/4
1/4
3/8
3/8
1/2
C
115
128
144
162
182
225
D
36
36
40
45
50
60
E
90
90
90
115
115
140
EA
59
59
59
70
74
86
F
43
43
43
48
48
60
FA
14
14
14
17
17
20
GA
16
16
18.5
18.5
18.5
23
GB
107
114
130
149
165
200
H
110
110
120
135
135
160
K
15
15
17
20
20
25
KA
31
31
36
41
46
56
N
35
35
39
39
39
49
M
27
27
30.5
35
35
41.5
J
M14× 1.5
M14× 1.5
M16× 1.5
M18× 1.5
M20× 1.5
M24× 1.5
MM
M30× 1.5
M30× 1.5
M36× 1.5
M40× 1.5
M45× 1.5
M56× 2
MA
-
-
-
M12× 1.75
M16× 2
M20× 2.5
GC
58
64
74
86
97
117
-
-
-
P
1/2
1/2
3/4
3/4
3/4
1
S
98
98
106
111
111
141
T
5
5
5
-
-
-
V
30
30
30
-
-
-
ZZ
345
345
388.5
448
468
579.5
W
-
8
9
-
-
-
缸径
(mm)
□C
S+行程
BP锁开放通口 (Rc)
加压状态下锁开放
125
140
160
180
200
S
98
98
106
115
120
ZZ
345
345
388.5
452
477
~1000
~1000
~1200
~1200
~998
带磁性开关的场合
缸径
(mm)
行程范围
(mm)
无防护套
[未内置磁环]
[内置磁环]
基本型
0~60°C(带磁性开关)
0~70°C(无磁性开关)
(未冻结)
锁紧气缸(标准型)
CLS系列(ø125~ø250)
RoHS
~250 , 251~1000 , +1.4
0 +1
0 1001~1500+1.8
0 , 1501~2000+2.2
0 , 2001~2400+2.6
0
最大行程/磁性开关型号表(气缸部)
缸径
(mm)
125· 140
160
180
200
250
F, L
~1000
(~1000)
~1200
(~1200)
~1200
(~1200)
~998
(~1200)
- (~1200)
安装件
~1400
(~1600)
~1500
(~2000)
~998
(~2000)
- (~2400)
BS5-125
BS5-160
BS5-180
BS5-200
*( )内数值为铁筒的场合。
D-M9NL D-A93L
3线(NPN) 2线
有触点
磁性开关
(不适用)
最大行程(mm)
B, G, C, D, T
型号表示方法
外形尺寸图 (毫米)
气缸行程
(mm)
缸径
-
-
-
-
*ø250不可装磁性开关。
125
140
160
180
200
250
125mm
140mm
160mm
180mm
200mm
250mm
125 100
125 100
D-M9BL
无触点
2线
电
动
执
行
元
件
真
空
元
件
压
力
及
流
量
检
测
元
件
除
静
电
元
件
气
动
辅
助
元
件
其
它
元
件
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.气源处理组合单元
1.气动控制元件
2.
3.气动执行元件
4.电动执行元件
5.真空元件
6.压力及流量检测元件
7.除静电元件
8.气动辅助元件
9.其它元件
3-197
压缩空气
双作用
0.97MPa
0.08MPa
50 ~ 500mm/s
不需要
缸径(mm)
(mm)
(Rc)
使用流体
动作方式
最高使用压力
最低使用压力
环境和流体温度
活塞速度
缓冲
125
弹簧锁保持力(最大静态负载)
缸径(mm)
保持力 kN
125 140 160
8.4 10.5 13.8
共同规格
给油
接管口径
行程公差
带磁性开关0 ~ 60°C, 不带磁性开关0 ~ 70°C
气缓冲
1/2 1/2 3/4
140 160
行程/磁性开关型号表
注 ) 安装形式除基本型外,还有脚座型(L) 、杆侧法兰型(F) 、无杆侧法兰型(G) 、单耳环型(C)、双耳环型(D) 和中间耳轴型(T)。
锁紧形式
弹簧锁
活塞速度(mm/s)
100 300 500
±0.5 ±1.0 ±2.0
条件(水平安装) : 供应气压 P : 0.5MPa
负载…最大允许负载
电磁阀直接安装在释放锁气口上
定位精度 单位: mm
缸径(mm) 125 140 160
锁紧形式
释放锁压力
锁紧压力
使用压力范围
锁方向
无气压时弹簧锁紧
0.25MPa 或以上
0.2MPa 或以下
0.25 ~ 0.7MPa
双向
锁规格
BS5-125
BS5-125
BS5-160
注1) 脚座安装及杆侧法兰安装最长行程可至1400mm。铁缸筒最长行程可至1600mm。
在磁性开关型号后面,附导线长度表示记号:无记号-0.5m, L-3m, Z-5m
例D-A93, D-A93L。
磁性开关型号注2)
注2)
D-M9BL D-M9NL D-A93L
无触点
2线 3线NPN 2线
有触点
125
(mm)
140
160
2-MA
CL
□C
□B
GR GL
T
4-J
Q V
~1000
~1000
~1200
缸径
* 脚座、法兰、双耳环及耳环座、轴耳及
轴耳座、I 型肘接头、Y 型肘接头、销子
等等,请参阅标准型气缸 CS1 系列。
125 50
50
56
47
47
53
145
161
182
15
15
17
31
31
36
27
27
30.5
M12 x 1.75
M12 x 1.75
M12 x 1.75
M30 x 1.5
M30 x 1.5
M36 x 1.5
35
35
39
1/2
1/2
3/4
85.5
93.5
104
25
25
25
303
343
396
87.5
95
109
20
20
25
23
28
35
110
110
120
440
480
546.5
205
245
290
1/2
1/2
1/2
3/8
3/8
3/8
115
128
144
120
136
144
36
36
40
90
90
90
63
63
63
35
35
43
14
14
14
16
16
18.5
155
180
215
23
28
35
25
30
35
30
30
35
M14 x 1.5
M14 x 1.5
M16 x 1.5
140
160
(mm)
缸径
125
140
160
(mm)
缸径
~1000
A AL
K KA M MA MM N P Q R S T V VA H ZZ
B BN BP BQ C CL D E EA F FA G GA GB GL GR J
~1000
~1200
(mm)
行程范围
基本型
开关安装件
拉杆安装
最长行程(mm)注1)
有效螺纹深R
对边宽 KA
Rc BQ 通气孔
气缸口
BC 滤网
释放锁气口
S + 行程
ZZ + 行程
MM
M
FA GB Rc BP G 2-P G
GA
AL
A K F BN N N
M
VA
H
øE
øD
øEA
符号
锁紧气缸(标准型)
CNS系列(ø125~ø160)
RoHS
+1.0
0 +1.4 ~ 250: , 251 ~ 1000: , 1001 ~ 1500: , 1501 ~ 1600: 0 +2.2
0 +1.8
0
型号表示方法
外形尺寸图 (毫米)
注)
基本型
基本型 : CNS B
内置磁环型 : CDNS B
缸径 行程
D
D
100
500
双向锁
*不能使用磁性开关。
缸筒材质
无记号 铝
*F 铁
125
140
160
ø125mm
ø140mm
ø160mm
125
160 电
动
执
行
元
件
真
空
元
件
压
力
及
流
量
检
测
元
件
除
静
电
元
件
气
动
辅
助
元
件
其
它
元
件
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.气源处理组合单元
1.气动控制元件
2.
3.气动执行元件
4.电动执行元件
5.真空元件
6.压力及流量检测元件
7.除静电元件
8.气动辅助元件
9.其它元件
3-198
共同规格
动作方式 单作用(外力压回)
间隙密封
0.001MPa
0.7MPa
5 ~ 80°C
不需要
最低使用压力
最高使用压力
环境和流体温度
润滑
+1.0 行程公差 0 (mm)
供气压0.1MPa
供气压0.3MPa
缸径
气缸行程
动作方式
单作用(外力压回)
供气压0.5MPa
密封形式
允许
泄漏量
100 cm3
/min以下
500 cm3
/min以下
1000 cm3
/min以下
* 如需要润滑,请用透平1号油ISO VG32。
注)供气侧,至少需用5μm的空气过滤处理
订货举例
1) 所需缸径: 10,行程: 10,标准基本型
正确型号: MQP10-10S
F
A
L B
C
C
M
F
A
L B
E
M
E
M
90°
øI
øD
M5 x 0.8
ø10 沉孔深 1.5
2 x OA有效深度 RA 2 x øN 通孔
øD
M5 x 0.8
4 x øN通孔
ø10, ø16, ø20
øI
2 x 4 x øOB
沉孔深 RB
± 0.2
± 0.2
2 x 4 x OA有效深度 RA
缸径
(mm)
(mm)
4
6
10
16
20
41
41
46.5
49
52.5
A
38
38
41.5
44
47.5
B
—
—
29
36
40
E
9
9
5.5
5.5
5.5
F
22
24
38
47
52
I
3
3
5
5
5
L
16
18
20
25.5
28
M
3.2
3.2
3.5
5.4
5.4
N
—
—
6.5
9
9
6
6
7
10
10
—
—
4
7
7
OB RA RB
M3 x 0.5
M3 x 0.5
M4 x 0.7
M6 x 1.0
M6 x 1.0
OA
SR3
SR5
SR8
SR12
SR15
C
4
6
10
16
20
D
ø4, ø6
MQP 10 10 S
4
10 10mm
6
10
16
20
4mm
6mm
10mm
16mm
20mm
符号
低摩擦气缸(单作用)
MQP 系列(ø4~ø20)
RoHS
型号表示方法
外形尺寸图 (毫米)
电
动
执
行
元
件
真
空
元
件
压
力
及
流
量
检
测
元
件
除
静
电
元
件
气
动
辅
助
元
件
其
它
元
件
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.气源处理组合单元
1.气动控制元件
2.
3.气动执行元件
4.电动执行元件
5.真空元件
6.压力及流量检测元件
7.除静电元件
8.气动辅助元件
9.其它元件
3-199
*
不能安装磁性开关
标准型
订货举例
1) 所需缸径 : 10, 行程 : 40, 标准基本型, 杆端内螺纹
正确型号 : MQQTB10-40D
2) 所需缸径 : 40, 行程 : 100, 耐横向负载, 脚座型, 杆端外螺纹
正确型号 : MQQLL40-100DM
脚座型(MQQTL) 脚座
型号
法兰
型号
杆侧法兰型(MQQTF) 无杆侧法兰型(MQQTG)
缸径
(mm)
10
16
20
25
30
40
44.3
51.2
54.7
61.2
67.7
70.2
A
31.5
34
37.5
42
48.5
50
B
8
10
10
12
12
12
L
4.5
6.6
6.6
6.6
6.6
9
LD
2.8
4
4
4
4
5
LG
19
24
26
30
33
39
LH
19.5
22
22.5
26
32.5
27
LS
2
3.2
3.2
3.2
3.2
3.2
LT
38
48
52
57
64
79
LX
33.5
42
46
57
64
78
LY
48
62
66
71
78
95
LZ
8
9.2
10.7
11.2
11.2
14.7
X
5
5.8
5.8
5.8
7
8
Y
49.5
54
57.5
64
70.5
72
A
31.5
34
37.5
42
48.5
50
B
4.5
6.6
6.6
5.5
5.5
6.6
FD
5.5
8
8
8
8
9
FT
30
39
42
48
54
67
FV
45
48
52
56
62
76
FX
(mm)
45
52
55.5
62
68.5
70
A
8
10
10
12
12
12
CQS-L016
CQS-L020
CQS-L025
MQ-L032
MQ-L040
CQ-L050
CQS-F016
CQS-F020
CQS-F025
MQ-F032
MQ-F040
CQ-F050
L
55
60
64
65
72
89
FZ
18
20
20
22
22
22
L
—
—
—
34
40
50
M
注)未注尺寸参见左表及上表
供气侧,至少需用5μm的空气过滤处理
-10 ~ 80°C(未冻结)
规格
缸径(mm) 系列
密封形式 间隙密封
橡胶缓冲(标准品)
内螺纹
单杆双作用
压缩空气(不给油)
动作方式
使用流体
使用压力范围(MPa)
MQQT MQQL
0.005 ~ 0.5 0.005 ~ 0.7
0.3 ~ 300
+1.0
0
0.5 ~ 500
环境及流体温度
缓冲
杆端螺纹
行程长度公差(mm)
使用活塞速度(mm/s)
0.1MPa 150 200 300 400
800 1000 1200 1600
1500 2000 3000
10, 20
30, 40
10, 20, 30
40, 50, 60
10, 20, 30, 40
50, 75, 100
4000
10 16 20 25 · 30 40
0.3MPa
0.5MPa
标淮行程(mm)
供
给
压
力
允许
泄漏量
cm³/min
共同规格
型号表示方法
缸径
动作方式 : 双作用
安装形式
行程
标准型 (见上表)(见上表)
*
双耳环只限MQQL□
耐横向负载型
(内置球轴承) L
T
形式
L
F
G
D
B
*
缸体可选项
无记号
M
*带安装杆端螺纹转换接头
*
MQQ T B 10 - 10 D
标准型
杆侧法兰型
双耳环型
无杆侧法兰型
脚座型
杆端内螺纹(标准)
杆端外螺纹
外形尺寸图 (毫米)
脚座型(MQQTL)
XY XY LG
L
LX
LZ
LT
L
LT
LHLY
LX
LZ
LH
LY
ø10, ø16, ø20
ø25, ø30, ø40
B + 行程
A + 行程
4 x øLD
LS + 行程
B + 行程
A + 行程
LS + 行程
4 x øLD XY XY LG
杆侧法兰型(MQQTF)
FT
L
FX
FZ
FV
ø10, ø16, ø20
ø25, ø30, ø40
B + 行程
2 x øFD A + 行程
FT
L
FX
FZ
MFV
B + 行程
4 x øFD A + 行程
无杆侧法兰型(MQQTG)
L FT FX
FZ
FX
FZ
FV
MFV
ø10, ø16, ø20
ø25, ø30, ø40
2 x øFD
4 x øFD
B + 行程
A + 行程
M±0.2
E
M
E
±0.2
Y Q F
K L
øI
M
E
W
J
±0.2
2 x 4 x øOB
沉孔深RB
H螺纹有效深度C
2 x 4 x OA有效深度RA
M
E
±0.2
K
øI
øD
Y Q F
L
øD
X
C1
L1
ø10, ø16, ø20
通孔、两端螺孔共通(MQQTB)
2 x 4 x øOB
沉孔深RB
2 x M5 x 0.8
A + 行程
B + 行程
4 x øN通孔
2 x P
A + 行程
B + 行程
4 x øN通孔
H1 杆端螺母
杆端螺母
转换接头
H螺纹有效深度C
2 x 4 x OA有效深度RA
ø25, ø30, ø40
缸径
(mm)
10
16
20
25
30
40
39.5
44
47.5
54
60.5
62
A
31.5
34
37.5
42
48.5
50
B
6
8
10
12
13
13
C
6 ( 5.8)
8 ( 7.8)
10 ( 9.8)
12 (11.8)
16 (15.8)
16 (15.8)
D
29
36
40
45
52
64
E
5.5
5.5
5.5
8.5
8.5
12
F
M3 x 0.5
M4 x 0.7
M5 x 0.8
M6 x 1.0
M8 x 1.25
M8 x 1.25
H
M5 x 0.8
M5 x 0.8
M5 x 0.8
RC1/8
RC1/8
RC1/4
P
38
47
52
60
69
86
I
—
—
—
4.5
5
7
J
5
7
8
10
14
14
K
8
10
10
12
12
12
L
20
25.5
28
34
40
50
M
3.5
5.4
5.4
5.5
5.5
6.6
N
6.5
9
9
9
9
11
OB
14.5
18
19.5
23
26
26
Q
7
10
10
10
10
14
RA
—
—
—
49.5
57
71
W
5
5
6
7
10
10
Y
M4 x 0.7
M6 x 1.0
M6 x 1.0
M6 x 1.0
M6 x 1.0
M8 x 1.25
OA
4
7
7
7
7
8
RB
23.5
26.5
28.5
34.5
40.5
40.5
L1
10.5
11.5
13.5
16.5
22.5
22.5
C1
M5 x 0.8
M6 x 1.0
M8 x 1.25
M10 x 1.25
M14 x 1.5
M14 x 1.5
H1
15.5
16.5
18.5
22.5
28.5
28.5
X
(mm)
符号
低摩擦气缸(薄型)
MQQ系列(ø10~ø40)
RoHS
电
动
执
行
元
件
真
空
元
件
压
力
及
流
量
检
测
元
件
除
静
电
元
件
气
动
辅
助
元
件
其
它
元
件
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.气源处理组合单元
1.气动控制元件
2.
3.气动执行元件
4.电动执行元件
5.真空元件
6.压力及流量检测元件
7.除静电元件
8.气动辅助元件
9.其它元件
3-200
低摩擦气缸(薄型) MQQ 系列(ø10~ø40)
外形尺寸图 (毫米)
耐横向负载型
双耳环
型号
CQS-L016
CQS-L020
CQS-L025
MQ-L032
MQ-L040
CQ-L050
* 另有活塞杆端螺纹转换接头、安装螺母、耳环销的尺寸,请与SMC联系
通孔、两端螺孔共通(MQQLB)
杆端外螺纹/MQQ□-□DM
ø10 • ø16 • ø20
ø25 • ø30 • ø40
ø10 • ø16 • ø20
ø10 • ø16 • ø20
ø25 • ø30 • ø40
ø25 • ø30 • ø40
ø10 • ø16 • ø20 ø25 • ø30 • ø40
2 x 4-øOB
øI
øI
沉孔深RB
2 x 4-øOB
沉孔深RB
B+行程
杆端螺纹转换接头
※杆端螺母
4-øN通孔 4-øN通孔
L
A+行程
B+行程
B+行程
A+行程
A+行程
轴d9
øCD孔H10
B+行程
LS+行程
L
L B+行程
X X LG LT
Y Y
A+行程
LS+行程
X X LG LT
Y Y
LZ
LX
FX
2-øFD
2-øFD 4-øFD
L
A+行程
B+行程
B+行程
A+行程
CL+行程
L
FT
FT
CU
CX+0.2
+0.4
CZ -0.3
-0.1
CT
L CW
RR
A+行程
L B+行程
FX FT
4-øFD
MFV
FZ
FX
FV
MFV
FZ
FX
FZ
FV
FZ
LH
LYLH
LY
4-øLD
LZ
LX
4-øLD
A+行程
H螺纹有效深C
2 x 4-OA有效深RA
H螺纹有效深C
2 x 4-OA有效深RA
Y
øD
Q F
2-M5 x 0.8
E M ± 0.2
E
WøD
J
M ± 0.2
M ± 0.2
K
Y
L
Q
2-P H1
C1
L1
X
F
E
缸径
(mm)
10
16
20
25
30
40
缸径
(mm)
缸径
(mm)
10
16
20
25
30
40
10
16
20
25
30•40
缸径
(mm)
10
16
20
25
30
40
90.5
107.5
119
126.5
148
158
61.5
70.5
79
84.5
104
104
5
8
10
10
10
14
84.5
98.5
109
116.5
138
144
4
5
5
5
6
7
10
12
14
14
14
20
15
18
20
20
22
28
6.5
8
10
18
18
22
12
16
20
36
36
44
8
10
10
12
12
12
6
9
10
10
10
14
75
88.5
97
104.5
124
8
10
10
12
12
79.5
90.5
99
106.5
126
126
61.5
70.5
79
84.5
104
104
4.5
6.6
6.6
5.5
5.5
6.6
5.5
8
8
8
8
9
30
39
42
48
54
67
45
48
52
56
62
76
55
60
64
65
72
89
18
20
20
22
22
22
-
-
-
34
40
50
74.3
87.7
96.2
103.7
123.2
124.2
4.5
6.6
6.6
6.6
6.6
9
61.5
70.5
79
84.5
104
104
2.8
4
4
4
4
5
19
24
26
30
33
39
49.5
58.5
64
68.5
88
81
2
3.2
3.2
3.2
3.2
3.2
38
48
52
57
64
79
33.5
42
46
57
64
78
48
62
66
71
78
95
8
9.2
10.7
11.2
11.2
14.7
5
5.8
5.8
5.8
7
8
A
A
A
A B CD CL CT CU CW CX CZ L RR
L
B FD FT FV FX FZ L M
LD B LG LH LS LT LX LY LZ X Y
缸径
(mm) A
10
16
20
25
30
40
69.5
80.5
89
96.5
116
116
61.5
70.5
79
84.5
104
104
6
8
10
12
13
13
6
8
10
12
16
16
29
36
40
45
52
64
9
11.5
11.5
13.5
17.5
17.5
M3 x 0.5
M4 x 0.7
M5 x 0.8
M6 x 1.0
M8 x 1.25
M8 x 1.25
38
47
52
60
69
86
-
-
-
4.5
5
7
5
7
8
10
14
14
8
10
10
12
12
12
20
25.5
28
34
40
50
3.5
5.4
5.4
5.5
5.5
6.6
M4 x 0.7
M6 x 1.0
M6 x 1.0
M6 x 1.0
M6 x 1.0
M8 x 1.25
6.5
9
9
9
9
11
M5 x 0.8
M5 x 0.8
M5 x 0.8
Rc1/8
Rc1/8
Rc1/4
39.5
48.5
55
58
71
71
7
10
10
10
10
14
4
7
7
7
7
8
-
-
-
49.5
57
71
5
5
6
7
10
10
23.5
26.5
28.5
34.5
40.5
40.5
10.5
11.5
13.5
16.5
22.5
22.5
M5 x 0.8
M6 x 1.0
M8 x 1.25
M10 x 1.25
M14 x 1.5
M14 x 1.5
15.5
16.5
18.5
22.5
28.5
28.5
B C D E F H I J K L M N OA OB P Q RA RB W Y L1 C1 H1 X
M ± 0.2
E
K
脚座型(MQQLL)
杆侧法兰型(MQQLF)
无杆侧法兰型(MQQLG)
双耳环型(MQQLD)
特殊带帽螺钉
特殊带帽螺钉
* 未标注尺寸B见杆侧法兰型。
* 未标注尺寸B见杆侧法兰型。
电
动
执
行
元
件
真
空
元
件
压
力
及
流
量
检
测
元
件
除
静
电
元
件
气
动
辅
助
元
件
其
它
元
件
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.气源处理组合单元
1.气动控制元件
2.
3.气动执行元件
4.电动执行元件
5.真空元件
6.压力及流量检测元件
7.除静电元件
8.气动辅助元件
9.其它元件
3-201
共同规格
符号
低摩擦气缸(耐横向负载型)
MQM系列(ø6~ø25)
RoHS
基本型
MQMLB□-□D
MQM L B 10 15 D
杆侧法兰型
H*
6
10, 16
20, 25
ø6
M12 x 1
M4 x 0.7
15
ø4
ø11
ø13
15
G1
MM A F N2 N1
H F øJ
øD
G2
NA
øI
NN
20 FY
33 27.5
FT
H
2.3 2-ø5.5
2-øFC FX
FZ
42
2-P
27.5
8 21
66+行程
S+行程
ZZ+行程
S+行程
ZZ+行程
缸径
10
16
20
25
FC
5.5
5.5
7
7
FT
2.3
2.3
4
4
FX
33
42
60
60
FY
20
24
34
40
FZ
42
54
75
75
H
28
30
40.5
44.5
S
65
74
97.5
102.5
ZZ
101
114
151
160
缸径(mm)
10
16
20
25
A
15
15
18
18
F
8
10
13
13
G1
15
15
25
30
G2
6
6
8.5
8.5
H
28
30
40.5
44.5
I
18.5
22
31.5
34.5
J
16
22
28.5
32
MM
M4 x 0.7
M5 x 0.8
M8 x 1.25
M10 x 1.25
N1
11
12
20.5
20.5
N2
20
21
33
38
NA
16
19.5
29
32
NN
M12 x 1
M14 x 1
M20 x 1.5
M26 x 1.5
P
M5 x 0.8
M5 x 0.8
Rc 1/8
Rc 1/8
S
65
74
97.5
102.5
ZZ
101
114
151
160
D
4
5
8
10
缸径(mm)
10
16
20
25
LC
5.5
5.5
6.8
6.8
LG
14
18
25
28
LS
83
92
137.5
142.5
LT
2.3
2.3
3.2
3.2
LX
33
42
40
40
LY
25
30
40
47
LZ
42
54
55
55
S
65
74
97.5
102.5
X
6
6
8
8
Y
9
9
20
20
Z
19
21
20.5
24.5
ZZ
108
119
166
175
66+行程
93.5+行程
93.5+行程
□16 4.5 11
2-M5 x 0.8
安装螺母
安装螺母
杆端螺母
杆端螺母
ø6
脚座型 25 LY
LT
LH
LX X Y
4-øLC LZ Z 14
33 2.3
6 9
2-ø5.5 42 18.5
66+行程
75+行程
S+行程
LS+行程
ZZ+行程
93.5+行程
ø6
ø10 • ø16 • ø20 • ø25
ø10 • ø16 • ø20 • ø25
ø10 • ø16 • ø20 • ø25
15, 30, 45, 60
15, 30, 45, 60
75, 100
注) ø6·ø10·ø16双耳环型之型号表示方法见后页的双耳环型尺寸图
订货举例
1) 所需缸径 : 16,行程 : 30,高速型
正确型号 : MQMLB16H-30D
2) 所需缸径 : 25,行程: 100,需脚座
正确型号 : MQMLB25-100D 1个气缸
CM-L032B 2个脚架
安装件型号
缸径
(mm) 6 10 16 20 25
CJK-L016B MQM-L010 MQM-L016 CM-L020B
CJK-F016C
—
—
CM-C020B CM-C032B
CLJ-F016B CM-F020B CM-F032B
CM-L032B
CM-D020B CM-D032B
CJ-T010C CJ-T016C —
脚座
法兰
单耳环
双耳环
(带销)
T形座
注1)附2个脚座及1个安装螺母(缸径6mm只能安装1个脚座)
(1-1)缸径6mm,只需订购1个脚座
(1-2)缸径10~25mm,需订购2个脚座
注2)带销轴及弹性档圈
注3)用于双耳环型
注1)
注2)
注3)
供气侧,至少需用5 µm的空气过滤处理
标淮型
高速∙高频型
标淮型
高速∙高频型
缸径(mm)
密封形式
动作方式
使用流体
最高使用压力
间隙密封
单杆双作用
压缩空气(不给油)
0.7MPa
0.005MPa
0.01MPa
-10 ~ 80˚C(未冻结)
橡胶缓冲(标准品)
0.5 ~ 1000mm/s
5 ~ 3000mm/s
+1.0
0
0.02MPa
环境及流体温度
缓冲
行程长度公差(mm)
最低使
用压力
使用活
塞速度
供
给
压
力
允许
泄漏量
cm³/min
0.1MPa
6 10 16 20 25
0.3MPa
0.5MPa
150以下
800以下
1500以下
250以下
1000以下
2500以下
300以下
1200以下
3000以下
*不能安装磁性开关
耐横向负载型
(内置球轴承)
缸径 缸径 标准行程
气缸行程(mm)
品种
无记号 标准型
*缸径ø6除外
* 在标准行程气缸内,安装隔板,
则每1mm间隔的行程都可制作
高速∙高频型
(无固定节流)
型号表示方法
外形尺寸图 (毫米)
电
动
执
行
元
件
真
空
元
件
压
力
及
流
量
检
测
元
件
除
静
电
元
件
气
动
辅
助
元
件
其
它
元
件
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.气源处理组合单元
1.气动控制元件
2.
3.气动执行元件
4.电动执行元件
5.真空元件
6.压力及流量检测元件
7.除静电元件
8.气动辅助元件
9.其它元件
3-202
(ø6除外)/无杆侧法兰型 (仅ø20·ø25)/单耳环型 (仅ø20, ø25)/ 双耳环型
T型座
安装螺母 活塞杆端螺母 耳轴销
B H
C
d
材质:碳钢
型号 B
NTJ-010A
NTJ-015A
NT-02
NT-03
型号 B 适合缸径
(mm)
6, 10
16
20
25
17
19
26
32
C
19.6
21.9
30
37
d
M12 x 1
M14 x 1
M20 x 1.5
M26 x 1.5
H
4
5
8
8
SNKJ-016C
SNLJ-016B
SN-020B
SN-032B
适合缸径
(mm)
6, 10
16
20
25
7
8
13
17
C
8.1
9.2
15
19.6
D
M4 x 0.7
M5 x 0.8
M8 x 1.25
M10 x 1.25
H
3.2
4
5
6
L
l
m t t m
øD d9
ød
材质:不锈钢
型号 d 适合缸径
(mm)
6, 10
16
20, 25
3
4.8
8.6
D
3.3
5
9
l
12.2
18.3
19.2
L
15.2
22.7
25
m
1.2
1.5
1.75
t
0.3
0.7
1.15
CD-J010
CD-Z015
CDP-1
FX
FZ
FY
ø10, ø16, ø20, ø25
2 x øFC
缸径
(mm)
(mm)
10
16
20
25
5.5
5.5
7
7
FC
2.3
2.3
4
4
FT
33
42
60
60
FX
20
24
34
40
FY
42
54
75
75
FZ
10-0.1
-0.2
缸径
(mm)
(mm)
20
25
24
30
CI
168
177
Z
177
186
ZZ
TH
TU
7
TN TKTXTV
TT TY
TW
4 x øTC
øTD H10
12 +0.2
0
-0.1 -0.3
BB H
R
U
NB
GB
TY TX
TW TV
TH
CX
ø6, ø10, ø16 (一体型) ø6, ø10, ø16 (双耳环专用)
S + 行程
øCDH9
耳环销轴
(øCDd9 )
2 x øTC
Y形托架
Z + 行程
ZZ + 行程
+0.030
0
+0.1
0
-0.030
-0.060
缸径
(mm)
(mm)
6
10
16
12
12
18
BB
3.3
3.3
5
CD
3.3
3.3
6.6
CX
17.5
19
24
GB
27.5
28
30
H
22
24
30
NB
8
8
10
U
106
101
114
Z
117
112
128
ZZ
70.5
65
74
S
5
5
8
R
(mm)
适合缸径
(mm) 型号
注)用于双耳环型
T形座有关尺寸
6, 10
16
4.5
5.5
TC
29
35
TH
40
48
TV
22
28
TW
32
38
TX
12
16
TY
CJ-T010C
CJ-T016C
适合缸径
(mm) 型号
6, 10
16
3.3
5
TD
2
2.3
TT
18
20
TK
9
14
TU
CJ-T010C
CJ-T016C
型号
MQMLD6□-行程D
MQMLD10□-行程D
MQMLD16□-行程D
缸径
(mm)
(mm)
20
25
24
30
CI
40.5
44.5
H
97.5
102.5
S
168
177
Z
177
186
ZZ
25
10
19
+0.2
+0.1 FT 30
14
9
øCI
ø9 孔 H10
Z + 行程
ZZ + 行程
+0.058
0
+0.058
0
-0.040
-0.076
S + 行程
øCI
ø9 孔 H10
轴 d9
30
9
14
Z + 行程
ZZ + 行程
H
低摩擦气缸(耐横向负载型) MQM 系列(ø6~ø25)
外形尺寸图 (毫米)
双耳环型
B H
C
d
电
动
执
行
元
件
真
空
元
件
压
力
及
流
量
检
测
元
件
除
静
电
元
件
气
动
辅
助
元
件
其
它
元
件
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.气源处理组合单元
1.气动控制元件
2.
3.气动执行元件
4.电动执行元件
5.真空元件
6.压力及流量检测元件
7.除静电元件
8.气动辅助元件
9.其它元件
3-203
REF
共同规格
行程/磁性开关型号表
1.缓冲开始之前
2.缓冲开始
3.释放动作
4.缓冲完成
5.复位
缸径
使用流体
最高使用压力
最低使用压力
环境及流体温度
活塞速度
缓冲
有效缓冲行程
最大吸收能量(J)
接管口径(Rc)
20 25 32 40 50 63 80 100
压缩空气(不给油)
1.0MPa
0.05MPa
-10 ~ 60°C(未冻结)
50 ~ 3000mm/s
气缓冲
80mm
7 12 21 33 47
* 特长缓冲,减速效果良好。
* 进气孔大,可增加活塞速度。
一旦缓冲套从缓冲密封圈拉出来
后,进行反向行程动作,无杆侧
的缓冲便可开始,由以上 1 至 4。
空气经过缓冲密封圈和活塞
杆的空间到出气 / 进气孔。
缓冲密封圈关闭了缓冲室。空
气只能通过杆盖内的缓冲通道。
空气经释放阀,通过杆盖内的
通道流向进气/出气孔,以获得
平稳的缓冲效果。
换向阀换向,开始运行相反方
向的行程,空气经过缓冲密封
圈,像单向阀一样,开始把活塞
推开。
应用例 动作原理
开关门
(2000mm/s, 数10kg)
运送装置
(1000mm/s, 重40kg)
高速Z轴(高速轻负载)
(~3m/s, 重: 数 kg)
缸径
20 ø20mm
25 ø25mm
32 ø32mm
40 ø40mm
50 ø50mm
63 ø63mm
80 ø80mm
行程
高速气缸 :
安装形式
B 基本型
L 轴向脚座型
F 杆侧法兰型
G 无杆侧法兰型
行程长度公差(mm)
(mm)
1000 , 1001~1500 +1.4
0
+1.8
0
100 ø100mm
20 250 ~ 700
25
32
40
50
63
80
100
250 ~ 700
250 ~ 1000
250 ~ 1000
250 ~ 1200
250 ~ 1200
250 ~ 1400
250 ~ 1500
BMA3-020
BMA3-025
BMA3-032
BMA3-040
BMA3-050
BMA3-063
BA-08
BA-10
磁性开关
有触点
2线 2线 3线NPN
D-A93L D-M9BL D-M9NL
D-B54L D-K59L D-G59L
缸径 无触点 (mm)
标准行程
(mm)
开关
安装件
进气/出气孔
进气/出气孔
进气/出气孔
释放阀身
释放阀身
释放阀
释放阀
释放阀
缓冲室
缓冲室
缓冲室
活塞
活塞
缓冲通道
缓冲通道
缓冲密封圈
缓冲密封圈
缓冲密封圈
缓冲套
高速气缸
RHC系列(ø20~ø100)
符号
RoHS
型号表示方法
RHC B 20 200
84
1/4 1/4 3/8 3/8 1/2 1/2 3/4
127 196
3/4
电
动
执
行
元
件
真
空
元
件
压
力
及
流
量
检
测
元
件
除
静
电
元
件
气
动
辅
助
元
件
其
它
元
件
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.气源处理组合单元
1.气动控制元件
2.
3.气动执行元件
4.电动执行元件
5.真空元件
6.压力及流量检测元件
7.除静电元件
8.气动辅助元件
9.其它元件
3-204
基本型
带脚座
带法兰
(ø20 ~ ø40)
NBNDNE
NF
MM
NN
A
有效螺纹
有效螺纹
有效螺纹
缸径 (mm)
20
25
32
40
缸径 (mm)
脚座型号 适合缸径
法兰型号 适合缸径
20
25
32
40
行程范围 (mm)
250 ~ 700
250 ~ 700
250 ~ 1000
250 ~ 1000
有效螺纹长度
15.5
19.5
19.5
21
A
18
22
22
24
JC
43
39
36
32
JD
30.5
25.5
28.5
23
K
5
5.5
5.5
7.5
MM
M8 x 1.25
M10 x 1.25
M10 x 1.25
M14 x 1.5
N
22
27
27
30
NE
33.5
37
43.5
52.5
NA
26
32
38
41
NB
30
36.9
43.9
47.3
NF
13
17
17
22
ND
15.0
19.6
19.6
25.4
NN
M22 x 1.5
M24 x 1.5
M30 x 1.5
M33 x 2.0
P
1/4
1/4
3/8
3/8
S
192
193
195
201.5
ZZ
252
257
265
277
WH
5.8 ~ 8.8
6.8 ~ 11.3
B
32
36
44
53
C
40.5
45.5
51.5
61.5
D
10
12
12
16
E
14.5
18
18
20.5
F
16
16
19
21
GA
53.5
56.5
55
56
GB
47.5
49.5
51.5
51.5
H
44
48
51
54.5
H¹
5
6
6
8
H²
8
8
9
11
I
26
31
38
47
F N
E
JC
H S + 行程
S + 行程
LS + 行程
ZZ + 行程
S + 行程
ZZ + 行程
脚座/法兰尺寸表
缸径 带脚座 带法兰
(mm)
20
25
32
40
øFD
7
7
7
9
LH
25
28
30
35
LS
232
233
241
251.5
LT
6.5
6.5
7
7
LX
40
40
45
45
LY
41
46.5
53
62
LZ
55
55
60
75
X
20
20
23
25
Y
9
9
9
11
ZZ
265
270
278
292
øFD
7
7
7
9
FT
6
9
9
9
FX
51
53
55
66
FY
21
27
33
36
FW
38
44
50
60
FZ
68
70
72
84
NC
5.5
5.5
4.5
4.5
其它尺寸跟基本型
一样,请参考以上
尺寸表
ZZ + 行程
K 10
GA Rc P Rc P
JD N 10
F
E
øI
GB NN H¹
H²
H¹
H²
H¹
A K
H
F 10 N JC
FT E
H²
GA GB
E
JD N 10
F
NN NE
Rc P Rc P
NA
B WH
C
øD
RHC-L020
RHC-L025
RHC-L032
RHC-L040
ø20mm
NN
NBND
LH
NE LYøD
WH
H
A K F
GA Rc P Rc P
4-øLDLT
GB F
øI
MM
Y X
10
E
N JC JD N 10
X Y
NF E
NA
LX
LZ
4-øFD
øD
øI
4-圆角
NF
NA
FX
FZ
B WH
MM
FWFYNDNB NC
ø25mm
ø32mm
ø40mm
RHC-F020
RHC-F025
RHC-F032
RHC-F040
ø20mm
ø25mm
ø32mm
ø40mm
安装螺母
型号 适合缸径
H B
d
D
C
30°
NT-02
NT-03
NT-04
20
25 • 32
40
B
13
17
22
C
15
19.6
25.4
D
12.5
16.5
21.0
d
M8 x 1.25
M10 x 1.25
M14 x 1.5
H
5
6
8
型号 适合缸径
H
D
B
d
C
30°
SOR-20
SOR-25
SOR-32
SOR-40
20
25
32
40
26
32
38
41
30
36.9
43.9
47.3
26
32
38
41
M22 x 1.5
M24 x 1.5
M30 x 1.5
M33 x 2.0
8
B C D d H
8
9
11
高速气缸 RHC 系列(ø20~ø100)
外形尺寸图 (毫米)
杆端螺母
电
动
执
行
元
件
真
空
元
件
压
力
及
流
量
检
测
元
件
除
静
电
元
件
气
动
辅
助
元
件
其
它
元
件
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.气源处理组合单元
1.气动控制元件
2.
3.气动执行元件
4.电动执行元件
5.真空元件
6.压力及流量检测元件
7.除静电元件
8.气动辅助元件
9.其它元件
3-205
(ø50 ~ ø100)
8-J NE
MM
A
NE
NF
LX
LZ
ND
LY
øE
øD
4-øFD
øEøD
NF
NE
MM
Rc P
EA
FA JC
H
A
K FT
GA
H¹
FWFYND WH
øI
øI
øE
4-øLD
LT
Y X
JC JC
X Y
EA
Rc P GA M
EA
JC FB
Rc P GA
LH±0.2
□B
□C
□C
□B
FX
FZ
WH
MM H1
A FA
K
GA Rc P
H EA
FA
H
K JC
S +行程
ZZ +行程
S + 行程
S + 行程
LS + 行程
ZZ + 行程
ZZ + 行程
缸径(mm) 行程范围(mm) A
50
63
80
100
缸径(mm)
50
63
80
100
H¹
11
11
13
16
JC
75
75
78
80
K
7
7
10
10
MM
M18 x 1.5
M18 x 1.5
M22 x 1.5
M26 x 1.5
NE
25
24.5
30.5
34
NF
27
27
32
41
P
1/2
1/2
3/4
3/4
S
215
215
228
236
ZZ
305
305
328
341
WH
6.8 ~ 11.3
8.5 ~ 13.5
J
M10 x 1.5 螺纹深 20
M10 x 1.5 螺纹深 20
M12 x 1.75 螺纹深 25
M12 x 1.75 螺纹深 25
250~1200
250~1200
250~1400
250~1500
32
32
37
37
35
35
40
40
70
80
95
116
53
60
75
90
20
20
25
30
50
55
65
80
0
- 0.062
0
- 0.074
0
- 0.074
0
- 0.074
62
58
61
63
23
23
23
25
10
10
10
10
16
16
20
20
80
80
90
95
有效螺纹长度 B C D E EA FA FB GA H
EA
Rc P GA
JC FB
øI
øE
øE
øD
Rc P
EA
GA
H¹
NF
□C
□B
WH
基本型
带脚座
带法兰
杆端螺母
脚座/法兰尺寸表
带脚座
型号 适合缸径
带法兰
其它尺寸跟基本
型一样,请参考以
上尺寸表
脚座型号 适合缸径
RHC-L050 ø50mm
ø63mm
ø80mm
ø100mm
RHC-L063
RHC-L080
RHC-L100
法兰型号 适合缸径
RHC-F050 ø50mm
ø63mm
ø80mm
ø100mm
RHC-F063
RHC-F080
RHC-F100
NT-05 50
63
80
100
B
27
27
32
41
C
31
31
37
47.3
D
26
26
31
39
d
M18 x 1.5
M18 x 1.5
M22 x 1.5
M26 x 1.5
H
11
11
13
16
NT-05
NT-08
NT-10
有效螺纹
有效螺纹
有效螺纹
缸径
(mm)
50
63
80
100
øLD
11
11
13
13
LH
52
55
65
80
LS
275
289
308
330
LT
10
10
12
14
H B
D
C
d
30˚
LX
53
60
75
90
LY
88.5
95
115
139
LZ
73
80
100
118
X
30
37
40
47
Y
10
10
13
13
ZZ
335
342
371
391
øFD
11
11
13
13
FT
15
15
18
20
FX
96
104
130
145
FY
53
60
75
90
FW
78
84
106
120
FZ
116
124
155
172
高速气缸 RHC 系列(ø20~ø100)
外形尺寸图 (毫米)
电
动
执
行
元
件
真
空
元
件
压
力
及
流
量
检
测
元
件
除
静
电
元
件
气
动
辅
助
元
件
其
它
元
件
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.气源处理组合单元
1.气动控制元件
2.
3.气动执行元件
4.电动执行元件
5.真空元件
6.压力及流量检测元件
7.除静电元件
8.气动辅助元件
9.其它元件
3-206
夹紧机构部
气缸部
火花喷溅盖安装孔
※ 盖子请由客户自行准备。
以薄型气压缸为本体的
小型夹紧单元
轻巧化
ø20, ø32使用相同的夹紧单元,可只做夹紧单
元部的更换
夹紧单元部共通化
力臂开闭角度90度以上,可由两方向做夹紧
可两方向的夹紧动作
气压缸部+夹紧机构部的单元化
对设计工时削减、 组装工时削减
削减工时
使用于工作物夹紧或
火花喷溅盖的开闭
省空间
火花喷溅盖开闭 工件夹紧
共同规格
缸径 20 32
行程 20mm
最高使用压力 1.0MPa
周围温度 -10℃~60℃(但不结冰)
缓冲 橡胶缓冲
安装金具 杆侧法兰
力臂开闭角度 96°(气缸返回侧5°推出侧1°)
型号表示方法
薄型夹紧单元
系列
系列
CDQ2B20-DCT1710T
CDQ2B32-DCR0859R
RoHS
CDQ2B20 20 DCT1710T
缸径 薄型夹紧单元
ø20
ø32
20 20mm
缸径
CDQ2B32 20Z DCR0859R
薄型夹紧单元
32 32mm
磁性开关
无触点
2线 3线(NPN)
D-M9B(V)L D-M9N(V)L
注)磁性开关及特性可参阅磁性开关系列。
夹紧单元型号
※ 单元固定用内六角螺栓附有2种。 请依气缸内径配合使用。
夹紧单元型号 夹紧单元固定用内六角螺栓(附属品)
C2Q32-42-0895R-R M5×55L (ø20用) ※
M5×62L (ø32用) ※
夹紧特性
A方向
B方向
力臂长
作动方向
延长力臂
负荷质量:0.12kg
测加器
39 测定点
5o
90o
9
力臂长
延长力臂
作动方向
负荷质量:0.12kg
测加器
测定点
90o
39
9
(1o
)
电
动
执
行
元
件
真
空
元
件
压
力
及
流
量
检
测
元
件
除
静
电
元
件
气
动
辅
助
元
件
其
它
元
件
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.气源处理组合单元
1.气动控制元件
2.
3.气动执行元件
4.电动执行元件
5.真空元件
6.压力及流量检测元件
7.除静电元件
8.气动辅助元件
9.其它元件
3-207
CDQ2B20-DCT1710T CDQ2B32-DCR0859R
A方向 A方向
B方向 B方向
0
25
50
75
100
0
25
50
75
100
0.1MPa
0.3MPa
0.5MPa
0.7MPa
1.0MPa
0.1MPa
0.3MPa
0.5MPa
0.7MPa
1.0MPa
0.1MPa
0.3MPa
0.5MPa
0.7MPa
1.0MPa
0.1MPa
0.3MPa
0.5MPa
0.7MPa
1.0MPa
0
50
100
150
200
250
300
20 40 60 80
力臂长
0
50
100
150
200
250
300
20 40 60 80
力臂长
夹紧力夹紧力
夹紧力夹紧力
20 40 60 80
力臂长
20 40 60 80
力臂长
[N]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[N]
[N]
[N]
CDQ2B20-20-DCT1710T
36
45
39.5
61
39
12 81
CDQ2B32-20Z-DCR0859R
22
11.5
12
25
39 21.5 10.5
38
120
65.5
34
14
54.5
7.5
9
11
90°
(1°)
2×Rc1/8
(供气口)
(5°)
12
2× ø6通口 22 15 5
2×M6×1.0深8
30
745
61
39.5
45 49.5 4.5
14
11
90°
(1°)
(5°)
11.5
22
12
25
3938
128.5
63 65.5
34
14
9
7.5 21.5 10.5
2×Rc1/8
(供气口)
18
33
2×M5×0.8深8
( ) 火花喷溅盖
安装孔
2×M6×1.0深8
2×ø6通口 22
12
30
7 15 5
33
2×M5×0.8深818
( ) 火花喷溅盖
安装孔
薄型夹紧单元 CDQ2B20-DCT1710T / CDQ2B32-DC0859R 系列
外形尺寸图 (毫米)
电
动
执
行
元
件
真
空
元
件
压
力
及
流
量
检
测
元
件
除
静
电
元
件
气
动
辅
助
元
件
其
它
元
件
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.气源处理组合单元
1.气动控制元件
2.
3.气动执行元件
4.电动执行元件
5.真空元件
6.压力及流量检测元件
7.除静电元件
8.气动辅助元件
9.其它元件
3-208
旋转夹紧缸(标准型)
MK系列(ø12~ø63)
RoHS
缸径
旋转方向
右旋转
左旋转
夹紧行程
(见右上表)
通孔·两端螺孔共通 ø12~ø16
订货举例
1) 所需缸径:16,行程:30,回转方向:右
正确型号:MKB16-30RZ
2) 所需缸径:40,行程:20,内置磁环需磁性开关,
附旋转臂,法兰安装型,回转方向:右
正确型号:MKB40-20RZ 1个气缸
MK2T-F040 1个法兰
MK-A032Z 1个旋转臂
D-M9BL 2个磁性开关
旋转角度
基本型
基本型
磁性开关型号表
注) 磁性开关规格及特性可参阅磁性开关系列,表中的磁性
开关适用电压为DC24V,其它电压请联系SMC。
磁性开关 缸径
(mm)
D-A93L D-M9BL D-M9NL
有触点 无触点
2线 2线 3线NPN
12
~
63
MK-A012Z
MK-A016Z
MK-A020Z
MK-A032Z
MK-A050Z
12
16
20
25
32
40
50
63
旋转臂
缸径 (mm) 型号
12
16
20
25
32
40
50
63
CQS-F012
CQS-F016
MKZ-F020
MKZ-F025
MK2T-F032
MK2T-F040
MK2T-F050
MK2T-F063
安装法兰/法兰型
缸径 (mm) 型号
MKB12-Z
MKB12-Z
共同规格
12 16 20 25 32 40 50 63
动作方式 双作用
90° ±10°
10, 20, 30 10, 20, 30, 50
压缩空气
1.5MPa
无带磁性开关:-10 ~ 70°C;带磁性开关:-10 ~ 60°C
旋转角度
旋转行程(mm)
旋转方向 左, 右
夹紧行程(mm)
使用流体
保证耐压力
不需要
橡胶缓冲
50 ~ 200 mm/s
润滑
使用压力范围
+0.6 行程长度公差 -0.4 (mm)
环境和流体温度
缓冲
缸径(mm)
7.5 9.5 15 19
M5 x 0.8
±1.4° ±1.2° ±0.9° ±0.7°
Rc1/8 Rc1/4
理论夹持力(N) 40 75 100 185 300 525 825 1400
0.1 ~ 1MPa
接管口径 (Rc)
安装方式 通孔·两端螺孔共通、盖端法兰型
注1) 关于角度,请参考旋转角度图。 注2) 在0.5 MPa时的夹持力。
注3) 如要求气缸压力为0.61~1MPa,请在气缸型号后加上-X2071。
注4) 请务必加装限流器并控制气缸速度调整在50~200mm/s的范围内。
另外,请将限流器从全闭的状态中缓缓开启并调整速度。
活塞速度
不旋转精度(夹持部)
注1)
注1)
注2)
0.1~
0.6MPa
注3)
注4)
注1)
夹持时(缩回端)
不旋转精度
±0.7°~1.4°
配管口面
无夹持时
(伸出端)
80°~100°
(90°±10°)
R 型 (右旋转)
无夹持时
(伸出端)
80°~100°
(90°±10°)
L 型 (左旋转)
螺纹有效深度
磁性开关
型式
型式 杆状态
夹持行程
导线最小弯曲半径10 平垫圈
附4个 0.5
4 4
7
(mm) (mm)
7
3 2
2.5 15 5.5
缩回时
伸出时
缩回时
伸出时
外形尺寸图为杆缩回时的状态。
注) 上图表示安装磁性开关D-M9□的情形。
MKB16-Z
MKB16-Z
记号
安装架
B
R
L
E
ø12
□
D
øYh9
øH(杆径)
M5 x 0.8 (2个地方)
M4 x 0.7 (4个地方)
(对侧同一尺寸) 对侧同一尺寸 ( )
ø3.5 (4个地方)
ø6.5 (4个地方)
(配管口径)
□C
□A
øB
F
Q
R
A
25
29
32
38
15.5
20
5
7
M3 x 0.5
M5 x 0.8
5.5
6.5
6
8
10mm
68
85.5
68
85.5
45.5
45.5
55.5
55.5
65.5
65.5
88
115.5
88
115.5
108
145.5
108
145.5
11 20mm 30mm
14
0
- 0.043
0
- 0.043
B C D E F H
Q R Q R Q R
øYh9
型号表示方法
外形尺寸图 (毫米)
MK B 20 10 R Z
通孔·两端螺孔共通
安装
旋转臂
法兰安装
杆端内螺纹
电
动
执
行
元
件
真
空
元
件
压
力
及
流
量
检
测
元
件
除
静
电
元
件
气
动
辅
助
元
件
其
它
元
件
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.气源处理组合单元
1.气动控制元件
2.
3.气动执行元件
4.电动执行元件
5.真空元件
6.压力及流量检测元件
7.除静电元件
8.气动辅助元件
9.其它元件
3-209
基本型
螺纹有效深度
磁性开关
导线最小弯曲半径 (配管口径)
(特殊螺栓)
外形尺寸图为杆缩回时的状态。
M4X0.7(4个地方)
(对侧同一尺寸)
M6X1(2个地方)
ø5.5(4个地方)
ø12(杆径)
øG
øYh9
Q
R
S T
ø9(4个地方)
(对侧同一尺寸)
ø4.5(2个地方)
(特殊螺栓)
ø M6X1.0(2个地方) 6.6(2个地方)
附旋转臂
附旋转臂
附旋转臂
盖端法兰型
盖端法兰型
旋转夹紧缸(标准型) MK 系列(ø12~ø63)
外形尺寸图 (毫米)
M5X0.8(2个地方)
无夹持时 (伸出端)
(左旋转) L 型 (右旋转) R 型
U
I
4
5
N
8
11
O
29
36
P
20
25
10mm
Q
92.5
112
93.5
113
Q
132.5
172
133.5
173
Q
112.5
142
113.5
143
R
72
73
R
82
83
R
92
93
20mm 30mm
U
E
C
6.8
13.6
B
F
8
11
V
M3 x 0.5
M4 x 0.7
V
M
N
8~18
(mm)
5.5
FV
FXFZ
O
P
配管口面
夹持时 (缩回端)
型式
型式
型式
杆状态
夹持行程
伸出时
缩回时
伸出时
缩回时
无夹持时 (伸出端)
(左旋转) L 型 (右旋转) R 型
16
51 35
14
12~22
8
M
FV
FXFZ
7
M6 x 1.0
配管口面
无夹持时 (伸出端)
夹持时 (缩回端)
无夹持时 (伸出端)
注)上图表示安装磁性开关D-M9 的情形。
基本型 通孔·两端螺孔共通 ø12~ø16
基本型 通孔·两端螺孔共通 ø20~ø25
4 3
3
M8 x 1.25
11
10
-0.1
-0.2
平垫圈
附2个 1
7 10 10 7
MKB12-Z
缸径
盖端法兰型
25
30
45
45
55
55
(mm)
12
16
FV FX FZ
缸径
盖端法兰型
39
42
48
52
60
64
(mm)
20
25
FV FX FZ
MKB16-Z
附旋转臂
10mm
28.5
46
31.5
49
20mm
38.5
66
41.5
69
30mm
48.5
86
51.5
89
(mm)
型式 杆状态 夹持行程
伸出时
缩回时
伸出时
缩回时
M
MKB12-Z
MKB16-Z
附旋转臂
10mm
32
51.5
32
51.5
20mm
42
71.5
42
71.5
30mm
52
91.5
52
91.5
(mm)
型式 杆状态 夹持行程
伸出时
缩回时
伸出时
缩回时
M
MKB20-Z
MKB25-Z
MKB20-Z
A
36
40
47
52
36
40
35.5
40.5
18
21
17.9
22.5
18
23
0
- 0.043
0
- 0.052
28
27.5
9
10.5
B C E F G øYh9 S T
(mm) (mm)
MKB25-Z
MKB20-Z
MKB25-Z
□10
□A
电
动
执
行
元
件
真
空
元
件
压
力
及
流
量
检
测
元
件
除
静
电
元
件
气
动
辅
助
元
件
其
它
元
件
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.气源处理组合单元
1.气动控制元件
2.
3.气动执行元件
4.电动执行元件
5.真空元件
6.压力及流量检测元件
7.除静电元件
8.气动辅助元件
9.其它元件
3-210
外形尺寸图 (毫米)
旋转夹紧缸(标准型) MK 系列(ø12~ø63)
螺纹有效深度
注) 上图表示安装磁性开关D-M9□的情形。
外形尺寸图为杆缩回时的状态。
伸出时
缩回时
伸出时
缩回时
伸出时
缩回时
伸出时
缩回时
无夹持时 (伸出端)
夹持时(缩回端)
无夹持时 (伸出端)
(对侧同一尺寸)
K(4个地方)
型式
型式 杆状态
夹持行程
(配管口径)
AE(Rc)(2个地方)
øI(4个地方)
杆径 ( )
øAC(4个地方)
对侧同一尺寸 ( )
平垫圈
附4个
通孔·两端螺孔共通 ø32~ø63
E F Z
AB
(mm)
L L J
X S T
Q
R
5.5
W
øG
øH
øYh9
□
D
□C
□A
B
AA
MKB32-Z 45
52
64
77
34
40
50
60
10mm
113.5
138.5
114.5
139.5
132
161
135
164
133.5
168.5
134.5
169.5
152
191
155
194
153.5
198.5
154.5
199.5
172
221
175
224
193.5
258.5
194.5
259.5
212
281
215
284
81.5
75
86.5
90
91.5
85
96.5
100
101.5
95
106.5
110
121.5
115
126.5
130
Q R Q R Q R Q R
20mm 30mm 50mm
14
14
17
17
M10 x 1.5
M10 x 1.5
M12 x 1.75
M12 x 1.75
12
12
15
15
29.5
29.5
36.5
47.5
16
16
20
20
9
9
11
14
7
7
8
10.5
M6 x 1.0
M6 x 1.0
M8 x 1.25
M10 x 1.5
10
10
14
18
31.5
29
34
34.5
10.5
9
11.5
10.5
14
15
19
19
3
3
3.5
3.5
30
30
37
48
0
- 0.062
0
- 0.062
0
- 0.062
0
- 0.062
6.5
6.5
7.5
7.5
4.5
5
7
7
1
1
1
1.4
5.5
5.5
6.6
9
1/8
1/8
1/4
1/4
49.5
57
71
84
A B C D E F G H I J K L S T W X øYh9 Z A AB øAC AE
MKB40-Z
MKB50-Z
MKB63-Z
MKB32-Z
MKB40-Z
MKB50-Z
MKB63-Z
伸出时
缩回时
伸出时
缩回时
伸出时
缩回时
伸出时
缩回时
型式 杆状态 夹持行程
10mm 20mm 30mm 50mm
45.5
70.5
53
78
63
92
62.5
91.5
55.5
90.5
63
98
73
112
72.5
111.5
65.5
110.5
73
118
83
132
82.5
131.5
85.5
150.5
93
158
103
172
102.5
171.5
M
MKB32-Z
MKB40-Z
MKB50-Z
MKB63-Z
基本型
基本型
型式
(mm)
18
18
22
22
67
67
88
88
45
45
65
65
20
20
22
22
15 ~ 25
15 ~ 25
30 ~ 40
30 ~ 40
M8 x 1.25
M8 x 1.25
M10 x 1.5
M10 x 1.5
MKB32-Z
N O P U V AD
MKB40-Z
MKB50-Z
MKB63-Z
附旋转臂
缸径
(mm)
34
40
50
60
5.5
5.5
6.6
9
8
8
8
9
48
54
67
80
56
62
76
92
M6 x 1.0
M6 x 1.0
M8 x 1.25
M10 x 1.5
65
72
89
108
32
C øFD FT FV FX FY FZ
40
50
63
盖端法兰型
盖端法兰型
附旋转臂
(左旋转) L型 (右旋转) R型
U V
FT C
FXFZ
FV
O
P
AD
øFD(4个地方) FY(4个地方)
(特殊螺栓)
M
N
10
配管口面
电
动
执
行
元
件
真
空
元
件
压
力
及
流
量
检
测
元
件
除
静
电
元
件
气
动
辅
助
元
件
其
它
元
件
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.气源处理组合单元
1.气动控制元件
2.
3.气动执行元件
4.电动执行元件
5.真空元件
6.压力及流量检测元件
7.除静电元件
8.气动辅助元件
9.其它元件
3-211
● 追加杆侧法兰型
配合安装位置,
用途广泛
(对应ø12 ~ ø63)
右旋转
型
左旋转
型
应用例
杆侧法兰
杆侧法兰型
磁性开关型号表
注) 磁性开关规格及特性可参阅磁性开关系列, 表中的磁性开关适用电压为
DC24V, 其它电压请联系SMC。
磁性开关 缸径
(mm)
D-A93L D-M9BL D-M9NL
有触点 无触点
2线 2线 3线NPN
12~ 63
øFD MM FT
FX
FZ
FV
FY(4孔)
(2孔)
(附特殊紧固螺栓)
杆侧法兰 (mm)
型式 杆状态
夹持行程
10mm 20mm 30mm FD FT FV FX FY FZ
(R) MM (R) MM (R) MM
MKF12 缩回时 45.5 17 55.5 27 65.5 37 4.5 5.5 25 45 55 伸出时 34.5 54.5 74.5
MKF16 缩回时 45.5 17 55.5 27 65.5 37 4.5 5.5 30 45 55 伸出时 34.5 54.5 74.5
杆侧法兰零件型号
气缸内径(mm) 型号 备考
12 MKZ-RF012 特殊六角孔螺栓
16 MKZ-RF016 (附4支)
ø12, ø16 ø32 ~ ø63 (4孔) ( )
(4孔)
(附特殊紧固螺栓)
杆侧法兰 (mm)
型式 杆状态
夹持行程
10mm 20mm 30mm 50mm FD FT FV FX FY FZ
(R) MM (R) MM (R) MM (R) MM
MKF32 缩回时 81.5 24 91.5 34 101.5 44 121.5 64 5.5 8 48 56 65 伸出时 49 69 89 129
MKF40 缩回时 75 31.5 85 41.5 95 51.5 115 71.5 5.5 8 54 62 72 伸出时 56.5 76.5 96.5 136.5
MKF50 缩回时 86.5 36.5 96.5 46.5 106.5 56.5 126.5 76.5 6.6 9 67 76 89 伸出时 65.5 85.5 105.5 145.5
MKF63 缩回时 90 36 100 46 110 56 130 76 9 9 80 92 108 伸出时 65 85 105 145
øFD
FZ
FX
FV
FC FY
R
(R)
(R)
MM FT
特殊六角孔螺栓
(附4支)
杆侧法兰零件型号
气缸内径 (mm) 型号 备考
32 MKZ-RF032
40 MKZ-RF040
50 MKZ-RF050
63 MKZ-RF063
øFD MM FT
FX
FZ
FV FY
ø20, ø25
(2孔)
(2孔)
(附特殊紧固螺栓)
杆侧法兰 (mm)
型式 杆状态
夹持行程
10mm 20mm 30mm FD FT FV FX FY FZ
(R) MM (R) MM (R) MM
MKF20 缩回时 72 12.5 82 22.5 92 32.5 6.6 8 39 48 60 伸出时 32 52 72
MKF25 缩回时 73 12.5 83 22.5 93 32.5 6.6 8 42 52
M6x1.0
M6x1.0 64 伸出时 32 52 72
杆侧法兰零件型号
气缸内径(mm) 型号 备考
20 MKZ-RF020 特殊六角孔螺栓
25 MKZ-RF025 (附2支)
附旋转臂
M
P
夹持时 M1 ※上记图所示为MKF32。
(拉回时)
旋转方向:R
无夹持时
(突出端)
旋转方向:L
无夹持时
(突出端)
配管孔面
附旋转臂
型式 杆状态
夹持行程
M1 P 型式 杆状态
夹持行程
10mm 20mm 30mm 50mm 10mm 20mm 30mm 50mm M1 P
M M M M M M M M
MKF12 缩回时 23 33 43 - 8~18 20 MKF32 缩回时 37.5 47.5 57.5 77.5 15~25 45 伸出时 40.5 60.5 80.5 - 伸出时 62.5 82.5 102.5 142.5
MKF16 缩回时 26 36 46 - 8~18 25 MKF40 缩回时 45 55 65 85 15~25 45 伸出时 43.5 63.5 83.5 - 伸出时 70 90 110 150
MKF20 缩回时 24 34 44 - 12~22 35 MKF50 缩回时 54 64 74 94 30~40 65 伸出时 43.5 63.5 83.5 - 伸出时 83 103 123 163
MKF25 缩回时 24 34 44 - 12~22 35 MKF63 缩回时 53.5 63.5 73.5 93.5 30~40 65 伸出时 43.5 63.5 83.5 - 伸出时 82.5 102.5 122.5 162.5
(mm)
共同规格
12 16 20 25 32 40 50 63
动作方式 双作用
90° ±10°
10, 20, 30 10, 20, 30, 50
压缩空气
1.5MPa
无带磁性开关:-10 ~ 70°C;带磁性开关:-10 ~ 60°C
旋转角度
旋转行程(mm)
旋转方向 左, 右
夹紧行程(mm)
使用流体
保证耐压力
不需要
橡胶缓冲
50 ~ 200 mm/s
润滑
使用压力范围
+0.6 行程长度公差 -0.4 (mm)
环境和流体温度
缓冲
缸径(mm)
7.5 9.5 15 19
M5 x 0.8
±1.4° ±1.2° ±0.9° ±0.7°
Rc1/8 Rc1/4
理论夹持力(N) 40 75 100 185 300 525 825 1400
0.1 ~ 1MPa
接管口径 (Rc)
注1) 关于角度,请参考旋转角度图。 注2) 在0.5 MPa时的夹持力。
注3) 如要求气缸压力为0.61~1MPa,请在气缸型号后加上-X2071。
注4) 请务必加装限流器并控制气缸速度调整在50~200mm/s的范围内。
另外,请将限流器从全闭的状态中缓缓开启并调整速度。
活塞速度
不旋转精度(夹持部)
注1)
注1)
注2)
0.1~
0.6MPa
注3)
注4)
注1)
旋转夹紧缸(杆侧法兰型)
MK系列
RoHS
外形尺寸图 (毫米)
型号表示方法
※ 杆侧、盖侧的法兰同
包装出货(未组装)。
缸径 旋转方向
右旋转
左旋转
夹紧行程
记号
安装架
F 杆侧法兰型
安装
旋转夹紧缸
R
L
MK F 20 10 R
电
动
执
行
元
件
真
空
元
件
压
力
及
流
量
检
测
元
件
除
静
电
元
件
气
动
辅
助
元
件
其
它
元
件
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.气源处理组合单元
1.气动控制元件
2.
3.气动执行元件
4.电动执行元件
5.真空元件
6.压力及流量检测元件
7.除静电元件
8.气动辅助元件
9.其它元件
3-212
共同规格
· 可以拆开维修。
· 可选择耳环特别绝缘规格,耳环的导向套、隔板及平垫圈,
使用塑胶材料,使阻抗值提升。
· 不需要防护套。
由于气缸的活塞杆端盖内置一个金属防尘圈,对防止焊屑,
粉尘进入气缸内,比防尘套更为可靠。
· 可选配能承受由焊机产生的强磁场。
订货举例
1) 所需缸径:50,行程:50,配Y形双肘接头(无M6螺纹),内置磁环型
正确型号:CKG1A50-50YZ 1个气缸
D-P4DWSC 2个磁性开关
BA8-050 2个磁性开关安装码
耳环宽度
A
B
C
CKG1 A 50 - 100 Y Z
基本型(无内置磁环) : CK1 A 50 - 100 Y Z
内置磁环型 :
16.5mm
19.5mm
12.5mm
缸径
40 40mm
50mm
63mm
50
63
行程
40 50, 75, 100, 125, 150
50, 75, 100, 125, 150, 200
50, 75, 100, 125, 150, 200
50
63
杆端安装件
无记号
I
IA
Y
YA
无
单肘接头(无M6螺纹)
单肘接头(带M6螺纹)
双肘接头(无M6螺纹)
双肘接头(带M6螺纹)
可选项
无记号 无
限位开关安装架
限位板注1)
注2)
脚座
台座(仅75, 100, 150行程用)
B
D
L
K
缸径(mm) 40 50 63
使用流体
耐压力
使用压力范围
压缩空气
1.5 MPa
0.05 MPa ~ 1.0 MPa
接管口径 Rc 1/4
*如需要润滑,请用透平1号油ISO VG32。
注1) 标准品附耳环销轴、开口销、平垫圈。
环境及流体温度
活塞速度
缓冲
速度控制阀
*润滑
行程公差
安装形式 注1)
50 ~ 500 mm/s
两侧带
不需要
双耳环
+1.0
0
耳环宽
16.5 mm
19.5 mm
CK1A/CKG1A 系列
CK1B/CKG1B 系列
12.5 mm CK1C/CKG1C 系列
基本型 CK1□40, 50, 63
内置磁环基本型 CKG1□40, 50, 63
销子: ø12
孔: ø12
−0.050
d9 −0.093
+0.027
H8 0
40
50
63
记号 缸径
44
55
69
52
60
74
47
58
72
52
49
49
53
56
56
5
5.5
5.5
(mm)
F øIA øIB N S W
45°
45°
45°
3 x Rc 1/4
4 x M6
螺纹深 12
ø40
57
40
速度控制阀头部
内六角对边3
M16 x 1.5
190 + 行程
97 78 + 行程
R15
对面宽 17
ø20
ø38
øIB
W 10
S + 行程
3 x Rc 1/4
N
30
3
52
17 1010
14
ø30
35
øIA
缓冲阀头部内六角对边 3
(仅缸筒盖侧)
F
耳环宽
CK1A: 16.5
CK1B: 19.5
+0.3
0
+0.4
0
耐强磁场磁性开关D-P4DW□□型/钢带安装的场合
标准磁石内置型夹紧气缸/CKG1□系列的开关安装和磁性开关分别配置时,耐强磁场开关D-P4DW□□型开关可钢带安装。
杆端安装架
磁性开关安装码
I
IA
Y
YA
CKA-Y04
CKA-YA04
CKB-I04
CKB-IA04
CKB-Y04
CKB-YA04
单肘
接头
双肘
接头
无M6螺纹
带M6螺纹
无M6螺纹
带M6螺纹
记号 名称 型号
CK1A/CKG1A 系列 CK1B/CKG1B 系列
CKC-Y04
CKC-YA04
CK1C/CKG1C 系列
2个 2个
(不同安装面) (相同安装面)
D-A93L
D-M9BL
D-B54L BA-04 BA-05 BA-06 50 50 75
D-P4DWSC
D-P4DWSE
D-P4DWL
普通型
耐强磁场型
BMA3-040BMA3-050 BMA3-063
BA8-040 BA8-050 BA8-063
磁性开关
型号
50 50
磁性开关环带安装型号 磁性开关最小安装行程
40 50 63 1个
50
50 50 50
带磁性开关 : -10 ~ 60°C(未冻结)
注1) 老产品相当于IA及YA
注2) Y及YA上,标准品附肘接销轴、
开口销、平垫圈
注1) 带限位板的场合,杆端安装件可选择IA或YA
(带M6螺孔)
注2) 耳环宽B(19.5mm)不能选择K选项
型号表示方法
标准 : 非夹紧侧 (无杆侧) 带气缓冲/-X1515 : 两侧带气缓冲
外形尺寸图 (毫米)
夹紧气缸 RoHS
CK1/CKG1系列(ø40,ø50,ø63)
电
动
执
行
元
件
真
空
元
件
压
力
及
流
量
检
测
元
件
除
静
电
元
件
气
动
辅
助
元
件
其
它
元
件
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.气源处理组合单元
1.气动控制元件
2.
3.气动执行元件
4.电动执行元件
5.真空元件
6.压力及流量检测元件
7.除静电元件
8.气动辅助元件
9.其它元件
3-213
限位开关安装架及限位板 台座
I型单肘接头
15
17
19
ø30
弹簧销压入
ø3 x 38 L
2xM6 螺纹深11
(形式IA的场合)
25
60
45
15
1720
2xM6 螺纹深11
(形式IA的场合)
ø12 +0.027 H8 0 19.5 −0.2 −0.5
材料 : 铸铁
零件号 杆端安装件记号 适合夹紧气缸
CKB-I04
CKB-IA04
CK□1A系列
CK□1B系列
I (无M6螺纹)
IA (带M6螺纹)
注1) 旧产品相当部件型号CKB-IA04(杆端安装件记号IA)
注2) 弹簧销在单肘节接头作为标准品。
57
34
16
50 30
15 8095
KZZ
KL2
KY KS
35 45
KL1
25 KX 15
5
KC 50
KZ
Kθ
台座
(mm)
零件号
CKA-K075
CKA-K100
CKA-K150
KZ
222
232
267
KY
35
45
70
KX
132
142
167
KS
70
90
140
KL2
75
75
85
KL1
167
177
202
可选项
记号
K
KC
0
0
10
Kθ CKG□40 CKP□40
KZZ
CKG□50 CKP□50 CKG□63 CKP□63
395
480
360 365 360
适用夹紧气缸
CK□1A40-75YZ CK□1A50-75YZ CK□1A63-75YZ
CK□1A40-100YZ CK□1A50-100YZ CK□1A63-100YZ
CK□1A40-150YZ CK□1A50-150YZ CK□1A63-150YZ
°
°
°
69
83
108
59´
58´
55´
ø40
5 58.7 17
75
1745
20
30
97
45°
50
30.2
60
4.5
42.5
20 15
4 x M5 x 0.8
限位开关安装
限位板
材料 : 轧锟钢
CK□1A系列
CK□1B系列
注:1) 当移开六角螺母,限位开关安装和限位板可以安装。
2) 当单独订购限位开关和限位板时,安装螺栓(六角螺帽)弹簧刮片是标准附件。
3) 如要加装限位板,必需选择接肘节头带M6螺纹(即杆端安装代号I或IA)。
零件号 名称 适用夹紧气缸
CK-B04
CK-D04
可选项
B
D
限位开关安装
限位板
CK G A 80 Y P4DWSC 标准磁环内置型带
耐强磁场磁性开关
标准磁环内置
强力磁环内置
耳环宽 : 28 mm
100
CK P A 80 Y P79WSE
2 个
1 个
无记号
S
磁性开关个数
强力磁环内置型带
耐强磁场磁性开关 100
80 mm
100 mm
80
100
缸径
50, 75, 100, 125, 150, 200
50, 75, 100, 125, 150, 200
80
100
行程
无
双肘接头
无记号
Y
杆端安装件记号
无记号
P
P4DWSC
P4DWSE
P4DWL
P4DWZ
P79WSE
P74L
P74Z
不带磁性开关(内置磁环)
不带安装带
不带磁性开关(内置磁环)
带安装带
D-P4DWSC
D-P4DWSE
D-P4DWL
D-P4DWZ
D-P79WSE
D-P74L
D-P74Z
CKGA系列
CKPA系列
磁性开关型号
共同规格
使用流体
耳环宽 28mm CKGA/CKPA系列
耐压力
最高使用压力
最低使用压力
环境及流体温度
活塞速度
缓冲
速度控制阀
*
润滑
行程公差
安装形式注1)
压缩空气
1.5 MPa
1.0 MPa
0.05 MPa
-10°C ~ 60°C
50 ~ 500 mm/s
两侧带气缓冲
两侧带
不需要
双耳环
+1.0
0
*如需要润滑,请用透平1号油ISOVG32。
注1) 标准品附耳环销轴、开口销、平垫圈。
新款夹紧气缸 CK1/CKG1 系列(ø40, ø50, ø63)
外形尺寸图 (毫米)
注1)
注1) CK□1B系列(耳环19.5mm)上,不能带台座
材料 : 轧锟钢
销子
4 4
57
2 x ø3 ø12 −0.050 d9−0.093
材料 : 碳钢
零件号 适合
CK-P04 肘节接头销
耳环销
注1) 销轴上,标准品附开口销、平垫圈。
Y型双肘接头 57
A 2040
60
45
15
33
1720
2xM6 螺纹深11
(形式YA的场合) 17 ø30
19
15
20
弹簧销压入
ø3 x 38 L
2xM6 螺纹深11
(形式YA的场合)
轴: ø12 −0.050 d9−0.093
孔: ø12 +0.027 H8 0
材料 : 铸铁
CK□1A系列
CK□1B系列
零件号 杆端安装件记号 A 适合夹紧气缸
CKA-Y04
CKA-YA04
CKB-Y04
CKB-YA04
16.5+0.3
0
19.5+0.4
0
CK□1C系列
Y (无M6螺纹)
YA (带M6螺纹)
Y (无M6螺纹)
YA (带M6螺纹)
Y (无M6螺纹)
YA (带M6螺纹)
CKC-Y04
CKC-YA04
12.5+0.3
0
注 : 1) 双肘接头上,标准品附肘接头销轴、开口销、平垫圈。
2) 旧产品相当部件型号CKA-YA04, CKB-YA04 (杆端安装件记号YA)
电
动
执
行
元
件
真
空
元
件
压
力
及
流
量
检
测
元
件
除
静
电
元
件
气
动
辅
助
元
件
其
它
元
件
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.气源处理组合单元
1.气动控制元件
2.
3.气动执行元件
4.电动执行元件
5.真空元件
6.压力及流量检测元件
7.除静电元件
8.气动辅助元件
9.其它元件
3-214
共同规格
使用流体
动作方式
最高使用压力
环境及流体温度
缓冲
给油
活塞速度
连接口径
最低使
用压力
CKQ
CLKQ
锁规格
锁动作形式
锁开关压力
锁开始压力
锁方向
最高使用压力
锁开发口连接口径
保持力
弹簧锁(排气锁)
0.2MPa以上
0.05MPa以下
前进(非夹紧向)时锁
1.0MPa
1/8
982N
夹紧规格
夹紧臂
定位销形状
无垫片
带垫片
CKQ
CLKQ
10
10 ~ 13
1个
圆柱型、菱形
660
577
缸径
定位销径
夹紧臂位置(从上部看顺时针回转)
记号 销径 工件孔径 销形状
磁性开关型号
磁性开关个数
* 定位销径ø12.5~ø15.7的菱形别途相谈。
* 上记以外的定位销别途相谈。
通口同一面
与通口成90o
与通口成180o
与通口成270o
通口
通口 通口
通口
夹紧臂
夹紧臂 夹紧臂
定位销 夹紧臂
定位销 定位销
定位销
* 安装螺孔及销孔的位置与主体形状
有关,参见型号的主体形状及安装
面位置。
夹紧臂
安装螺孔*
销孔*
主体 通口
(安装面)
外形尺寸
D-P5DW□□为异面安装
无记号
无记号 2个
1个 (非夹紧侧)
无磁性开关
(内置磁环) 定位销径
定位销形状
圆柱形
菱形*
*菱形销径在17.5mm以上。
50
R
D
S
125
127
145
147
155
157
175
177
195
197
245
247
12.5
12.7
14.5
14.7
15.5
15.7
17.5
17.7
19.5
19.7
24.5
24.7
ø13孔用
圆柱形(R)
圆柱形(R)
菱形(D)
ø15孔用
ø16孔用
ø18孔用
ø20孔用
ø25孔用
垫片
无记号
* 带垫片的场合,有垫片1mm 1个,
0.5mm 2个,合计2mm厚。
带3mm垫片
无垫片
垫片
S
A
B
C
D
无记号
通口螺纹种类
TN
Rc
NPT
TF G 50mm
主体形状 安装面位置(从上部看)
CKQSF50-177RB-P5DWLS
记号 主体形状及安装方式
安装螺孔: M10 x 1.5
销径: ø8H7
安装螺孔
销孔
安装螺孔
销孔
安装螺孔
销孔
安装螺孔
销孔
安装螺孔
销孔
安装螺孔
销孔
安装螺孔: M10 x 1.5
销径: ø8H7
安装螺孔: M10 x 1.5
销径: ø10H7
安装螺孔: M12 x 1.75
销径: ø10H7
安装面位置
通口位置平行面
通口位置平行面
通口位置正面
通口位置正面
通口
通口
通口
通口
安装面
安装面 安装面
安装面
安装面 安装面
安装面
安装面
外形尺寸(mm) 记号
主体形状及安装面位置注)
* 外形尺寸图请向营业员询问。
* 注) 选择主体形状及安装面位置的场合,请选择主体形状及安装面位置的记号组合。
例)
D
A
B
A
E
F
C
D
E
F
C
D
B
□66
□66
□66
□66
U
K
M
型号表示方法
销钉式夹紧气缸
CKQ/CLKQ系列(ø50)
RoHS
夹紧行程
(mm)
夹紧力(N)
(0.5MPa时)
压缩空气
双作用
1.0MPa
0.1MPa
0.15MPa
-10 ~ 60°C(未冻结)
无
不需要
50~300mm/s
1/4
KQG
KQP
C
C
A P3DWSC
A 197 R B L P79WSE
夹紧侧带锁
50 177 R B L
50
S
S
L
H
LOW型(60mm)
HIGH型(90mm)
LOW型 HIGH型 6090
夹紧位置高度(参见下图)
夹紧位置高度
D
D
L
无记号 无锁
带锁
通口 螺孔左上
对角安装面
螺孔右上
对角安装面
螺孔左上
对角安装面
螺孔右上
对角安装面
通口 螺孔右上
对角安装面
螺孔左上
对角安装面
通口
螺孔左上
对角安装面
螺孔右上
对角安装面
通口
通口 螺孔左上
对角安装面
螺孔右上
对角安装面
螺孔左上
对角安装面
螺孔右上
对角安装面
通口 螺孔右上
对角安装面
螺孔左上
对角安装面
通口
螺孔左上
对角安装面
螺孔右上
对角安装面
通口
电
动
执
行
元
件
真
空
元
件
压
力
及
流
量
检
测
元
件
除
静
电
元
件
气
动
辅
助
元
件
其
它
元
件
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.气源处理组合单元
1.气动控制元件
2.
3.气动执行元件
4.电动执行元件
5.真空元件
6.压力及流量检测元件
7.除静电元件
8.气动辅助元件
9.其它元件
3-215
共同规格
动作方式 双作用
压缩空气
0.8MPa
0.3MPa
-10 ~ 60°C(未冻结)
压紧侧 : 无 非压紧侧 : 橡胶缓冲
使用流体
最高使用压力
最低使用压力
环境和流体温度
缓冲
最小操作时间
缸径(mm) 50 63
1.0秒压紧, 1.0秒解压
订货举例
1)所需缸径:63,G螺纹通口,120o夹紧臂打开角度,TURCK磁性开关,金属顶盖,
正确型号:CKZ3T63-120TM
CKZ3T 63 - 120 T M
安装方法
欧洲规格 缸径 缸径
气缸通口螺纹
夹紧臂打开角度
30
15
45
60
75
90
105
120
135
30。15。
45。
60。
75。
90。
105。
120。
135。
C
T
W
TURCK
P&F
无
G
NPT
Rc
TN
无记号
TP
橡胶顶盖
M 金属顶盖
无记号
顶盖
开关型号
气缸型号(无夹紧臂) :
安装孔
CKZT 63 - A015 C S
欧洲规格 夹紧臂位置 D1
6
8
D2
9
10.2
S
记号
B
偏置15
A045 偏置45
A015
偏置
夹紧臂型号 :
C
中央
R
右
L
左
øD1 øD2
øD1 øD2
øD1 øD2
最大夹紧力矩
63
50
缸径
(mm) 0.3MPa 0.4MPa 0.5MPa 0.6MPa 0.7MPa 0.8MPa
100 130 160 190 220 250
300 350 400 450 500 550
800
1500
最大夹紧力矩
气缸行程
63
50 22.7
24.2
31.9
34.2
39.7
42.6
47.2
50.6
62.7
66.9
54.8
58.7
70.4
74.8
77.2
81.6
82.1
86.4
允许锁定力矩
63
50
缸径
(mm) 允许锁定力矩
15。 30。 45。 60。 75。 90。 105。 120。 135。
(mm)
(N·m) (N·m)
打开角度
气缸
垫片
垫片
夹紧侧块
工件接受侧块
夹紧臂
非夹紧侧
气缸通口
夹紧侧
气缸通口
A 夹紧臂长度 L
CKZ3T50
CKZ3T63
10
10
型号 A
CKZ3T 系列
夹紧臂长度L : 150 mm 夹紧臂长度L : 200 mm
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7
夹紧厚度 (mm) 夹紧厚度
(mm)
夹紧力 (N)
夹紧力 (N)
0.5 MPa
0.3 MPa
0.7 MPa
0.5 MPa
0.3 MPa
0.7 MPa
推荐
夹紧
厚度
推荐
夹紧
厚度
0.7 MPa
0.5 MPa 0.3 MPa
夹紧力峰值
位置
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7
0.7 MPa
0.5 MPa
0.3 MPa
ø50 ø63
夹紧力峰值
位置
垫片的厚度和夹紧力之间的关系
*夹紧臂长度L表示从夹紧臂旋转轴到夹紧位置
的距离。从安装基准定位孔到夹紧臂旋转轴
之间的距离A。
放置工件 运动至
夹紧端
安装
夹紧侧块
调整垫片
调整夹紧侧
块处接触状态
调整垫片 A B C
安装工序
步骤
A) 放置工件,并且在没有安装夹紧侧块的状态下向夹紧侧供给空气,使夹紧臂运动至夹紧端。
B) 在上逑状态下调整垫片,使工件和夹紧侧块之间的间隙为0mm。
这时,从理论上讲还没有按压工件的夹紧力。
C) 从B)的状态进一步插入垫片,以便产生夹紧力。
垫片的厚度因夹紧臂长度、压力等的不同而异,请参阅附图表。
但是,由于强力夹紧本体的公差偏差,大约会产生10%的误差,因此仪作为大致值。
强力夹紧气缸
CKZ3T系列(ø50, ø63)
RoHS
型号表示方法
供给空气
缸径
(mm)
2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0
夹紧臂
CKZ3N50
CKZ3T50
CKZ3N63
CKZ3T63
150 mm
300 mm
型号 夹紧臂长度L
夹紧臂长度L如下所示
最大夹紧力 (N)
使用压力0.5 MPa
夹紧臂长度 L (mm)
5000
4000
3000
2000
1000
0
0 50 100 150 200 250 300 350
ø63
ø50
夹紧臂长度和夹紧力之间的关系
夹紧臂前端允许负载
关于安装到夹紧臂的部件质量,请参阅以下图表。
根据从支点到安装夹具重心位置之间的距离L、夹紧臂打开角度 读取允许前端负载的质量,
并在允许范围内使用。
ø50 ø63从支点到安装夹具重心位置之间的距离 L(mm)从支点到安装夹具重心位置之间的距离 L(mm)
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
允许负载质量 (kg)
0 0.5 1.5
允许负载质量 (kg)
300
280
260
240
220
200
180
160
140
120
1000 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0
30°
45°
60°
75°
90°
105°
120°
135°
夹紧臂
打开角度θ
支点 L
W
垂直夹臂
CKZ3T50
CKZ3T63
型号 A 型 B 型
75°
60°
105°
105°
最大打开角度θ
θ
θ
A 型 B 型
1.0 2.0
电
动
执
行
元
件
真
空
元
件
压
力
及
流
量
检
测
元
件
除
静
电
元
件
气
动
辅
助
元
件
其
它
元
件
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.气源处理组合单元
1.气动控制元件
2.
3.气动执行元件
4.电动执行元件
5.真空元件
6.压力及流量检测元件
7.除静电元件
8.气动辅助元件
9.其它元件
3-216
配线图
黑色
S2
S1
(−)
茶色 (+)
白色
蓝色
2
3
1
4
注) TURCK 和 P&F共同。
注) 开关规格根据生产厂家提供的技术信息
生产厂家
动作范围
电源电压
输出
连续负载电流
响应频率
外壳材质
输出表示
电压表示
TURCK
2 mm ±10%
10 ~ 30 VDC
N.O., PNP
150 mA
30 Hz
PBT
绿色
夹紧侧 : 红色
非夹紧侧 : 黄色
P&F
2 mm ±10%
10 ~ 30 VDC
N.O., PNP
100 mA
25 Hz
PA6, PBT
绿色
夹紧侧 : 红色
非夹紧侧 : 黄色
开关规格
金属壳
缸径
(mm) LB
78.4
78.4
Y
132
138
(mm)
50
63
释放点
LB
Y
打开盖子
2 x øD1H7贯通
2 x øD2贯通3747 20
5478
28±0.1 15±0.2
144
22
65
(9) 30±0.2
30±0.02 105±0.1
右型
中央型
左型
3747 20
5478
28±0.1 45±0.2
144
22
64
30±0.2
30±0.02 105±0.1
中央型
左型
右型
2 x øD1H7贯通
2 x øD2贯通 (9)
ø63
ø63
手臂的位置
中央
右
左
重量
CKZT63-A015CS
CKZT63-A015CB
CKZT63-A015RS
CKZT63-A015RB
CKZT63-A015LS
CKZT63-A015LB
1.02 kg
1.01 kg
1.10 kg
1.08 kg
1.10 kg
1.08 kg
CKZT63 A015 C
C
R
L
S
S
B
D1
6
8
D2
9
10.2
型号表示方法
安装孔
记号
手臂的位置
中央
右
左
型号表示方法
重量
CKZT63-A045CS
CKZT63-A045CB
CKZT63-A045RS
CKZT63-A045RB
CKZT63-A045LS
CKZT63-A045LB
1.19 kg
1.18 kg
1.25 kg
1.23 kg
1.25 kg
1.23 kg
CKZT63 A045 C
C
R
L
S
S
B
D1
6
8
D2
9
10.2
安装孔
记号
缸径(mm) B C D E GB
92
110
48
54
12
12
13.7
16.6
95
99
166
171.5
95.5
100.5
10
10
12
12
55
55
376.6
391.6
155.5
161
78.4
78
M10 x 1.5
M10 x 1.5
50
63
缸径(mm) S V
PA PB PC PD R RA RB RR
50
50
45
45
10
10
55
55
46
52
68
78
46
52
48
54
11
11
8
8
30
30
32
32
63.5
63.5
71.5
71.5
VA VB VC VD VE
12
12
VF
3.5
3.5
W
78.4
78
XA
138.5
151
XB
134
146.5
XC
92
104.5
50
63
(mm)
缸径(mm) N
19
22
NA
13
13
NB
36.5
36.5
NC
9.5
15
NN
M8 x 1.25
M8 x 1.25
P
10
10
50
63
GA GC I J K L LA LB MM
2 x 2 x NPT 1/4 G
Rc
NC
NB±0.05
RW
PA±0.02 PC±0.05
PB±0.02 PD±0.05
LA±0.1
L
Nh9
释放钮
2 x 2 x MM
深度J
RA
RR
R
GC
GB GA
RB
XA
XB
XC
LB
E
B
NA±0.05
K+0.1
0
4 x NN深度SVC±0.1 VD±0.05 VB±0.1 VE N9
2 x øV H7 深度I
C
VF
VA±0.02
内六角螺塞
2 x 2 x øPH7
深度D
强力夹紧气缸 CKZ3T 系列(ø50, ø63)
外形尺寸图 (毫米)
无磁性开关
夹紧臂:15
夹紧臂:45
XA
缸径
(mm) XA
100.5
107.5
(mm)
50
63
2 x øD1 H7贯通
2 x øD2贯通34 20 44
4868
28±0.1 15±0.2
19
144
65
(9) 30±0.2
30±0.02 105±0.1
中央型
左型
右型
CKZT50 A015 C
手臂的位置
C
R
L
中央
右
左
手臂的位置
中央
右
左
安装孔
S
B
D1
6
8
D2
9
10.2
记号
型号表示方法
S
型号表示方法
34
20
44
4868
28±0.1 45±0.2 18
144
65
30±0.2
30±0.02 105±0.1
中央型
左型
右型
2 x øD1H7贯通
2 x øD2贯通
(9)
CKZT50 A045 C
C
R
L
S
B
D1
6
8
D2
9
10.2
S
ø50
ø50
重量
CKZT50-A015CS
CKZT50-A015CB
CKZT50-A015RS
CKZT50-A015RB
CKZT50-A015LS
CKZT50-A015LB
0.79 kg
0.78 kg
0.90 kg
0.89 kg
0.90 kg
0.89 kg
安装孔
记号
重量
CKZT50-A045CS
CKZT50-A045CB
CKZT50-A045RS
CKZT50-A045RB
CKZT50-A045LS
CKZT50-A045LB
0.93 kg
0.92 kg
1.02 kg
1.01 kg
1.02 kg
1.01 kg
电
动
执
行
元
件
真
空
元
件
压
力
及
流
量
检
测
元
件
除
静
电
元
件
气
动
辅
助
元
件
其
它
元
件
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.气源处理组合单元
1.气动控制元件
2.
3.气动执行元件
4.电动执行元件
5.真空元件
6.压力及流量检测元件
7.除静电元件
8.气动辅助元件
9.其它元件
3-217
高精度耐横向负载,
偏移小于±0.1mm
不回转精度高,
小于±0.1mm
(伸出端尺寸)
摆动量
F
+ α− α
L
F
− β + β
气缸
内径 行程(mm) 横荷重F(N)
340 450
57 25、 50
71 25、 50 α=±0.1mm以下
※α为活塞杆前端部的值。
F
补正距离
L
不回转精度
β
57 120N 50mm ±0.1mm 71 230N 75mm
※F及β的值为补正L的位置的值。
金属刮尘环和
润滑保持环内藏
TURCK
P&F
CKZP57L: 45°, 90°
CKZP71: 0°, 45°, 90°
90
0°
45
接管螺纹 CKZP71时
G螺牙、NPT螺牙对应
CKZP71
可选择开关位置检测
可变更插座角度
气缸
内径
横荷重
°
°
高精度耐横向负载,
偏移小于±0.1mm
(缸径71mm,行程50mm时)
不回转精度高,
小于±0.1mm
(缸径71mm,行程50mm时)
165 (伸出端尺寸)
F:450N
摆动量
+α -α
-β
不回转+β
精度
75 (偏移距离)
F
俯视图
40±0.1
110±0.05
60±0.05
安装销孔
活塞杆
安装销孔
气缸安装 气缸缩回
CKZP71, 行程50时
气缸伸出
定位精度±0.05mm 距离精度 ±0.1mm
高精度
位置再现
高输出力 返回端1764N
(ø71, 0.6MPa时) 伸出端 2362N
安装部位符合NAAMS标准(ø71)
57
71
CKZP L
CKZP
TF 25 T
螺纹种类
TF
TN
71
缸径
缸径
57
行程
25
50
近接开关
T
P
开关输出表示
无记号 黄 红
R 红 黄
TF 25 T
黑
LED:红色
LED:黄色
(-)
(+) 茶
白
蓝
2
3
1
4
配线图(PNP连接回路)
近接开关规格
电源电压 1
输出
续负荷电流
应答周频率
外壳材质
电源表示
共同规格
57 71
使用流体
最高使用压力
周围温度及
使用流体温度
-
重量 25行程
50行程
制造商
绿 绿
注) 开关规格依制造商的技术性报作成
注
关于NPN规格 请与SMC公司确认
) 与 相同
压缩空气
但不结冰
0
50
100
150
200
250
300
350
400
0 50 100 150 200 250
偏移距离L [mm]
横向负载 [N]
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
0 50 100 150 200 250
横向负载
CKZP57L
CKZP71
型号表示方法
气缸内径
57mm相当
ø71mm
锁钉定位气缸
CKZP系列
RoHS
偏移距离L [mm]
横向负载 [N]
电
动
执
行
元
件
真
空
元
件
压
力
及
流
量
检
测
元
件
除
静
电
元
件
气
动
辅
助
元
件
其
它
元
件
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.气源处理组合单元
1.气动控制元件
2.
3.气动执行元件
4.电动执行元件
5.真空元件
6.压力及流量检测元件
7.除静电元件
8.气动辅助元件
9.其它元件
3-218
CKZP71-□
CKZP57L-□
90°
45°
95+行程
40+行程± 0.05
保护板
G, NPT1/4
5
10
50 11± 0.1 11± 0.1
(119.3)
100
50
40± 0.1
≒11.4 ø24.8
11± 0.1 11± 0.1
11
4面
2× ø9
4面
2× ø6 F7
127+行程 45± 0.03 95
40± 0.05 45 10
30± 0.03
15
30
2× ø8 F7深16
4× M10 深16
(螺纹衬套)
68.5
ø55
26.5
109
132.5
9.5
金属刮尘环
M12 插座(4Pin)
(MAX.69)
ø25
10.5
断面图
杆推出端时
90°
0° 45°
115+行程
60+行程 ± 0.05
ø36
40
80
80
1
40± 0.1 19.8
(MAX.34.8)
≒16.1
ø35.8
16± 0.1 16± 0.1
4面
2× ø11
4面
2× ø8 F7
2× ø10 F7深20
4× M10 深20
(螺纹衬套)
60± 0.03
60
152+行程 115
108
30 30
60± 0.05 45 10
11
30± 0.03
15
16± 0.1 16± 0.1
67 48
9
金属刮尘环
M12插座(4Pin)
保护板
9.5 13.5
15 15
19
G, NPT1/4
ø78
断面图
杆推出端时
锁钉定位气缸CKZP系列
外形尺寸图 (毫米)
电
动
执
行
元
件
真
空
元
件
压
力
及
流
量
检
测
元
件
除
静
电
元
件
气
动
辅
助
元
件
其
它
元
件
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.气源处理组合单元
1.气动控制元件
2.
3.气动执行元件
4.电动执行元件
5.真空元件
6.压力及流量检测元件
7.除静电元件
8.气动辅助元件
9.其它元件
3-219
圆柱型
斜切型
滚轮型
杠杆式滚轮型(内置缓冲器)
杠杆式滚轮型(内置可调缓冲器)
杠杆式滚轮型(内置可调缓冲器、带解除帽)
杠杆式滚轮型(内置可调缓冲器、带自锁装置)
杠杆式滚轮型(内置可调缓冲器、带解除帽及自锁装置)
RSG
RSDG
D
B
T
40 30 D
40 30 D
行程/磁性开关型号表
* 磁性开关规格及特性可参阅磁性开关系列。
磁性开关
有触点
2线 2线 3线
20, 25, 30 D-A93L D-M9BL
40
50
D-M9NL
BMA3-040
BMA3-050
无触点 缸径
(mm)
标准行程
(mm) 开关安装件
内置磁环型 :
基本型 :
圆柱型
滚轮型
杠杆式滚轮型
(内置缓冲器)
缸径
动作方式
杆端形状
无记号
双作用
双作用(内置弹簧)
单作用(弹簧压出)
行程
K
R
L
B
C
D
E
各种杆端形状使用范围
RSG 50-□□L
RSG 40-□□L
RSG 40-□□ R.K
负载质量 W(kg)
负载速度 V(m/min)
横向负载与使用压力
RSG40
RSG50
使用压力 (MPa)
横向负载 (N)
圆柱型、扁柱型、滚轮型
共同规格
缸径 (mm)
动作方式
杆端形状
使用流体
最高使用压力
缓冲
润滑*
安装
接管口径
环境及流体温度
行程长度公差 (mm)
双作用、双作用(内置弹簧)、单作用(弹簧压出)
圆柱型、斜切型、滚轮型、杠杆式滚轮型(内置缓冲器)
压缩空气
1.0MPa
两端橡胶缓冲
+1.4
0
不需要
法兰安装
Rc 1/8
40 50
+1.4
0
不带磁性开关 : -10 ~ 70°C(未冻结)
带磁性开关 : -10 ~ 60°C(未冻结)
型号表示方法
外形尺寸图 (毫米)
止动气缸/安装高度可调型
RSG系列(ø40/ø50)
RoHS
RSG 50-□□ R.K
圆柱型 缸径ø40, ø50 / RS□G□-□□
斜切型 缸径ø40, ø50 / RS□G□-□□K
4-ø9 □60±0.15 通孔
□80
ø25
øA
38+行程 67+行程
(26+行程)
Rc1/8
Rc1/8
105+2行程
38 18 8
(12) 16
16 2
M45x1.5 9
-
00.05 ø60
4-ø9 □60±0.15 通孔
□80
ø25
øA
Rc1/8 Rc1/8
38+行程 67+行程
105+2行程
38 18 8
(26+行程) (12) 16
16 2
M45x1.5 9
-
00.05 ø60
10
电
动
执
行
元
件
真
空
元
件
压
力
及
流
量
检
测
元
件
除
静
电
元
件
气
动
辅
助
元
件
其
它
元
件
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.气源处理组合单元
1.气动控制元件
2.
3.气动执行元件
4.电动执行元件
5.真空元件
6.压力及流量检测元件
7.除静电元件
8.气动辅助元件
9.其它元件
3-220
滚轮型
杠杆式滚轮型(内置缓冲器)
4-ø9通孔
工件移动方向
□60±0.15
□80
Rc1/8 Rc1/8
63+行程 67+行程
130+2行程
øA
38 18 8
(51+行程) (12)16
16 2 M45x1.5 9
-
00.05 ø60
ø25 ø24
4
10
9
缸径(mm)
注1) 不带磁性开关的外形尺寸与上图相同。
注2) 上图所示为活塞杆伸出的尺寸。
40
50
47
A
58 4-ø9通孔
工件移动方向
□60±0.15
□80
Rc1/8 Rc1/8
67+行程 110+行程
177+2行程
øA
ø25
ø20
36
31
8 18 38 28
(12) (98+行程) 3.5
16
16
14
14 24˚
2 10 9 M45x1.5
-
00.05 ø60
7.5
杠杆式滚轮型(内置可调缓冲器)
杠杆式滚轮型(内置可调缓冲器、带解除帽)
杠杆式滚轮型(内置可调缓冲器、自锁装置)
工件移动方向
*内置解除帽的尺寸跟以上是一样的
杠杆式滚轮型(内置可调缓冲器、带解除帽及自锁装置) 工件移动方向
*内置解除帽的尺寸跟以上是一样的
注1) 不带磁性开关的外形尺寸与上图相同。
注2) 上图所示为活塞杆伸出的尺寸。
注3) 有※号的尺寸会随缓冲器的调节而改变,
上图所示为缓冲效果最高时的尺寸。
缸径(mm)
40
A
47
50 58
4-ø9通孔
(98+行程)
67+行程 110+行程
177+2行程
Rc1/8
Rc1/8 -
00.05 ø60
8
16 (12)
2 16
9 M45x1.5
ø25
18 38
R38
※14 ※13.5 10 ø20
※24˚ 14工件移动方向
调节缓冲
器螺钉 36
31
7.5
□60±0.15
□80
øA
(98+行程)
67+行程 8
16 (12)
-
00.05 ø60 2 16
9
110+行程
177+2行程
18 38
M45x1.5
ø25
R38
※14 ※13.5 10
※24˚ 14工件移动方向
□60±0.15
4-ø9通孔
调节缓冲
器螺钉 36
31
7.5
□80
Rc1/8
Rc1/8
øA
ø20
止动气缸/安装高度可调型 RSG 系列(ø40/ø50)
外形尺寸图 (毫米)
缸径ø40, ø50 / RS□G□-□□R
缸径ø40, ø50 / RS□G□-□□L
缸径ø40, ø50 / RS□G□-□□B
缸径ø40, ø50 / RS□G□-□□C
缸径ø40, ø50 / RS□G□-□□D
缸径ø40, ø50 / RS□G□-□□E
电
动
执
行
元
件
真
空
元
件
压
力
及
流
量
检
测
元
件
除
静
电
元
件
气
动
辅
助
元
件
其
它
元
件
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.气源处理组合单元
1.气动控制元件
2.
3.气动执行元件
4.电动执行元件
5.真空元件
6.压力及流量检测元件
7.除静电元件
8.气动辅助元件
9.其它元件
3-221
共同规格
12 16 20 32 40 50
动作方式
杆端形状
双作用、双作用(内置弹簧)、单作用(弹簧压出)
圆柱型、斜切型、滚轮型
压缩空气
1.0MPa
无带磁性开关 : -10 ~ 70°C(未冻结)
带磁性开关 : -10 ~ 60°C(未冻结)
橡胶缓冲
通孔、两端螺孔
使用流体
最高使用压力
环境和流体温度
润滑 不需要
+1.4 行程长度公差 0 (mm)
缓冲
缸径(mm)
接管口径 M5 x 0.8 Rc1/8
安装方式
订货举例
1) 所需缸径 : 20,行程 : 20,通孔安装,双作用(内置弹簧),扁柱型
正确型号 : RSQB20-20BK
2) 所需缸径 : 40,行程 : 30,内置磁环需配磁性开关,单作用(弹簧压出),
滚轮型,两端内螺纹
正确型号 : RSDQA40-30TR 1个气缸
D-M9BL 2个磁性开关
BQ-1和BQ2-012 各2个磁性开关安装码
行程/磁性开关型号表
16
12
20
32
40
50
缸径
(mm)
直接安装
D-A93L D-M9BL D-M9NL
D-A93L D-M9BL D-M9NL
D-A93L D-M9BL D-M9NL
有触点 无触点
2线 2线 3线NPN
10, 15
10, 15, 20
20, 25, 30
标准行程
(mm)
10
止动气缸/安装高度固定型
RSQ系列(ø12~ø50)
RoHS
圆柱型、斜切型、滚轮型、
杠杆式滚轮型(内置缓冲器)
G R
F K
L B 调整螺钉
C D 调整螺钉 调整螺钉 锁机构 解除帽
E 调整螺钉 锁机构 解除帽
无
记号
丰富的杆端形状 可选择适合使用用途的形状。
注)磁性开关规格及特性可参阅磁性开关系列,表中的磁性开关适用电压为DC24V, 请联系SMC。
防止轻量拖架引起的反弹
根据用途不同可选择的杠杆型
锁机构 带解除帽 部份通过工件
杠杆
托架
搬运物 销子 搬运物
杠杆基准位置 杠杆锁定 解除锁定
搬运物 搬运物 搬运物
解除帽
注)磁性开关规格及特性可参阅磁性开关系列,表中的磁性开关适用电压为DC24V, 请联系SMC。
滚轮型
圆柱型
杠杆式滚轮型
(内置液压缓冲器)
RS D Q 20 15
B
A
B D Z
内置磁环
安装形式
*ø12
D
B
T
K
R
L
B
C
D
E
F
G
双作用
双作用(内置弹簧)
单作用(弹簧压出)
RS D Q B 12 10 D
无记号 圆柱型
斜切型
滚轮型
杠杆式滚轮(内置缓冲器)(ø32-ø50)
杠杆式滚轮(内置可调缓冲器)(ø32-ø50)
杠杆式滚轮(内置可调缓冲器、带解除帽)(ø32-ø50)
杠杆式滚轮(内置可调缓冲器、带自锁装置)(ø32-ø50)
杠杆式滚轮(内置可调缓冲器、带解除帽及自锁装置)(ø32-ø50)
圆柱型带杆端内螺纹
斜切型带杆端内螺纹
通孔(标准)
两端螺孔
只表示“B”
动作方式
缸径 行程
型号表示方法
杆端形状
D
无记号 无内置磁环
内置磁环
电
动
执
行
元
件
真
空
元
件
压
力
及
流
量
检
测
元
件
除
静
电
元
件
气
动
辅
助
元
件
其
它
元
件
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.气源处理组合单元
1.气动控制元件
2.
3.气动执行元件
4.电动执行元件
5.真空元件
6.压力及流量检测元件
7.除静电元件
8.气动辅助元件
9.其它元件
3-222
止动气缸/安装高度固定型 RSQ 系列(ø12~ø50)
外形尺寸图 (毫米)
Z
E
M
J
E
M 4 x øN通孔
8 x O沉孔
行程
øD
øT 0 −0.1
对边宽 K
Q F
2 x P (Rc)
A + 行程
B + 行程
V
H + 行程
[mm]
缸径 KA KB KC KD KE
16 8 4.5 8
7
M4 x 0.7
20 10 5 M5 x 0.8
32 17 7.5 13
13
M8 x 1.25
40 22 9.5 M8 x 1.25
13
10.5
10
16.5
16.5
KA KB 50 22 9.5 16.5 M8 x 1.25
KE
KD
行程
KC
B
41.5
45
48
52.5
54
N
3.5
5.5
5.5
5.5
6.6
O1
M4 x 0.7
M6 x 1
M6 x 1
M6 x 1
M8 x 1.25
R
7
10
10
10
14
型号
RS QA16
RS QA20
RS QA32
RS QA40
RS QA50
(mm)
螺纹安装 : 两端螺孔
杆端内螺纹
RS QA
B + 行程
R R
øN 通孔 O1
15.5
15.5
4 x M4 x 0.7
有效深 7
4 x ø6.5 沉孔深4
15.5 25
2 x M4 x 0.7
有效深7 15.5
25
杆盖安装螺钉
2处
2 x ø7.5 沉孔深4
ø32
磁性开关
导线最小弯曲半径10
平垫圈
4处
0.5
18.5 5
2 x M5 x 0.8
7
7.5
43.5
61
17.5
行程ø8
ø14 4 x ø3.5通孔 0–0.1
16
20
32
40
50
A
59.5
67
68
80.5
82
B
41.5
45
48
52.5
54
D
10
12
20
25
25
E
29
36
45
52
64
F
6
8
7.5
8
8
H
18
22
20
28
28
J
—
—
4.5
5
7
M
28
36
34
40
50
K
18
22
32
41
50
N
3.5
5.5
5.5
5.5
6.6
O
6.5 深 4
9 深 7
9 深 7
9 深7
11 深 8
P
M5 x 0.8
Q
17
20
20
24.5
24.5
T
20
24
36
44
56
V
18
22
20
28
28
Y
37
47
—
—
—
—
—
14
14
19
Z
—
1.5
—
—
—
W
(mm)
RS QB12-10D
圆柱型:通孔安装 ø12
RS QB - DZ 16
20
ø16, ø20
斜切型: 不旋转活塞杆、通孔安装 ø12
B
41.5
45
48
52.5
54
N
3.5
5.5
5.5
5.5
6.6
O1
M4 x 0.7
M6 x 1
M6 x 1
M6 x 1
M8 x 1.25
R
7
10
10
10
14
型号
RS QA16
RS QA20
RS QA32
RS QA40
RS QA50
(mm)
RS QB12-10DK
15.5
2 x M4 x 0.7
15.5 有效深 7
25
25
杆盖安装螺钉
2 处
ø32
工件搬送方向
行程 18.5
2 x M5 x 0.8
导线最小弯曲半径 10
磁性开关
5
平垫圈
4处
0.5
7
7.5
43.5
61
2.5
ø8
ø14
4 x M4 x 0.7
有效深7
15.5
O1 螺纹
B + 行程
R R
øN通孔
4 x ø3.5 通孔
4 x ø6.5 沉孔深4 2 x 7.5 沉孔深4
17.5
15.5
0–0.1
ø16, ø20 ø32, ø40, ø50
螺纹
行程
øD
øT 0 −0.1
K
Q F
2 x P (Rc)
A + 2 行程
B + 行程
V
H + 行程
Y
E
E
W
M
2 x øN 通孔
4 x øO 沉孔
对边宽
RS QB 32
40
50
ø32, ø40, ø50
- DZ
16
20
32
40
50
A
59.5
67
68
80.5
82
B
41.5
45
48
52.5
54
D
10
12
20
25
25
E
29
36
45
52
64
F
6
8
7.5
8
8
G
3
4
8
10
10
H
18
22
20
28
28
J
—
—
4.5
5
7
M
28
36
34
40
50
N
3.5
5.5
5.5
5.5
6.6
O
6.5 深 4
9 深 7
9 深 7
9 深 7
11 深 8
P
M5 x 0.8
Q
17
20
20
24.5
24.5
T
20
24
36
44
56
V
18
22
20
28
28
W
0
1.5
—
—
—
Y
37
47
—
—
—
Z
—
—
14
14
19
(mm)
缸径(mm)
螺纹安装 : 两端螺孔
RS QA
工件搬送方向
G
øD
øT 0 −0.1
行程
对边宽 K
A + 2 行程
B + 行程
V
Q F
2 x P (Rc)
H + 行程
2 x øN 通孔
4 x O 沉孔
E
E
W
Y
M
RS QB - DKZ 16
20
1/8
1/8
1/8
1/8
1/8
1/8
1/8
1/8
工件搬送方向
G
øD
øT
E
M 0 −0.1
Z
J
E
M 4 x øN 通孔
8 x O沉孔
行程 Q
2 x P (Rc)
F
对边宽 K
A + 2 行程
B + 行程
V
H + 行程
RS QB - DKZ 32
40
50
缸径(mm)
电
动
执
行
元
件
真
空
元
件
压
力
及
流
量
检
测
元
件
除
静
电
元
件
气
动
辅
助
元
件
其
它
元
件
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.气源处理组合单元
1.气动控制元件
2.
3.气动执行元件
4.电动执行元件
5.真空元件
6.压力及流量检测元件
7.除静电元件
8.气动辅助元件
9.其它元件
3-223
工件搬送方向
行程
øS
G
øD
øT 0 −0.1
Q
2 x P (Rc)
F
A + 2 行程
H + 行程 B + 行程
V
对边宽K
L
W
X
E
2 x øN 通孔
4 x O 沉孔
E
Y
M
止动气缸/安装高度固定型 RSQ 系列(ø12~ø50)
外形尺寸图 (毫米)
滚轮型: 通孔安装 ø12
RS QB12-10DR
ø16, ø20
B
41.5
45
48
52.5
54
N
3.5
5.5
5.5
5.5
6.6
O1
M4 x 0.7
M6 x 1
M6 x 1
M6 x 1
M8 x 1.25
R
7
10
10
10
14
型号
RS QA16
RS QA20
RS QA32
RS QA40
RS QA50
(mm)
螺纹安装 : 两端螺孔
RS QA
B + 行程
R R
øN通孔 O1螺纹
15.5 2 x M4 x 0.7 有效深 7 15.5
25
杆盖安装螺钉
15.5 25
2 处
3.5
工件搬送地方
行程 18.5
2 x M5 x 0.8
5
4 处
0.5 7
7.5
43.5
2.5
2
28.5
72
磁性开关
平垫圈
4 x M4 x 0.7 15 有效深 7 .5
4 x ø6.5 沉孔深4
ø10
4 x ø3.5通孔
ø8
ø14
2 x7.5 沉孔深4
ø32
0–0.1
ø32, ø40, ø50
B
48
52.5
54
N
5.5
5.5
6.6
O1
M6 x 1
M6 x 1
M8 x 1.25
R
10
10
14
型号
RS QA32
RS QA40
RS QA50
(mm)
带解除帽
RS QB - DCZ
缸径(mm)
40
50
A
152.5
154
B
52.5
54
E
52
64
J
5
7
M
40
50
N
5.5
6.6
T
44
56
Z
15
19
O
9 深 7
11 深 8
螺纹安装 : 两端螺纹
RS QA
B + 行程
R R
øN通孔 O1螺纹
注) 上图所示为活塞杆伸出的尺寸。
有*号的尺寸会随缓冲器的调节而改变,上图所示为缓冲效果最高时的尺寸。
ø32···30°* → 20°*, 10.5* → 9*, 5* → 6*
ø40, 50···24°* → 16°*, 13.5* → 11.5*, 14* → 16*
解除帽
(mm)
ø40, ø50
16 RS QB20 - DRZ RS QB - DRZ
32
40
50
工件搬送方向
M
Z
X
E
M 4 x øN通孔
8 x O沉孔
行程
S
G
øD
øT 0 −0.1
Q
2 x P (Rc)
F
对边宽 K
A + 2 行程
H + 行程 B + 行程
L V
E J
缸径(mm)
16
20
32
40
50
A
68
78
87
105.5
107
B
41.5
45
48
52.5
54
D
10
12
20
25
25
E
29
36
45
52
64
F
6
8
7.5
8
8
G
3
4
8
10
10
H
26.5
33
39
53
53
K
18
22
32
41
50
J
—
—
4.5
5
7
M
28
36
34
40
50
L
1.5
2
3
4
4
N
3.5
5.5
5.5
5.5
6.6
O
6.5深4
9深7
9深7
9深7
11深8
P
M5 x 0.8
S
8
10
18
24
24
Q
17
20
20
24.5
24.5
T
20
24
36
44
56
V
18
22
20
28
28
X
3.5
4
8
9
9
Y
37
47
—
—
—
Z
—
—
14
14
19
W
0
1.5
—
—
—
(mm)
1/8
1/8
1/8
1/8
杠杆式滚轮型(内置可调缓冲器): 通孔安装 ø32
RS QB32 - DBZ
30
工件搬送方向
20
2 x (Rc) 1/8
7.5
行程
5 10.5
ø15 10.5
R25
对边宽 32 ø20 ø36 0 −0.1
120.5 + 2 行程
72.5 + 行程
20
48 + 行程 4 x ø5.5 通孔
8 x 9 沉孔深7
14
6 调节螺栓
45
34
3445 4.5
24°
24.5 工件搬送方向
2 x (Rc) 1/8
8
行程
14 13.5
10
ø20 14
R38
ø25
对边宽K
øT 0 −0.1
28
A + 2 行程
B + 行程 100 + 行程
Z
31
36
7.5 7.5
调节螺栓
4 x øN通孔
8 x O沉孔 E
M
M
E J
RS QB - DBZ 40
50
电
动
执
行
元
件
真
空
元
件
压
力
及
流
量
检
测
元
件
除
静
电
元
件
气
动
辅
助
元
件
其
它
元
件
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.气源处理组合单元
1.气动控制元件
2.
3.气动执行元件
4.电动执行元件
5.真空元件
6.压力及流量检测元件
7.除静电元件
8.气动辅助元件
9.其它元件
3-224
止动气缸/安装高度固定型 RSQ 系列(ø12~ø50)
外形尺寸图 (毫米)
杠杆式滚轮型(内置可调缓冲器,带自锁装置): 通孔安装 ø32
B
48
52.5
54
N
5.5
5.5
6.6
O1
M6 x 1
M6 x 1
M8 x 1.25
R
10
10
14
型号
RS QA32
RS QA40
RS QA50
(mm)
螺纹安装:两端螺孔
RS QA
B + 行程
R R
øN 通孔 O 1 螺纹
ø40, ø50
(自锁装置+解除帽)
RS QB - DEZ 缸径(mm)
40
50
A
152.5
154
B
52.5
54
E
52
64
J
5
7
M
40
50
N
5.5
6.6
T
44
56
Z
15
19
O
9 深 7
11 深 8
注) 上图所示为活塞杆伸出的尺寸。
有*号的尺寸会随缓冲器的调节而改变,上图所示为缓冲效果最高时的尺寸。
ø32···30°* → 20°*, 10.5* → 9*, 5* → 6*
ø40, 50···24°* → 16°*, 13.5* → 11.5*, 14* → 16* 解除帽
杠杆式滚轮型(内置缓冲器): 通孔安装 ø32
缸径(mm)
40
50
A
152.5
154
B
52.5
54
E
52
64
I
69
86
J
5
7
M
40
50
N
5.5
6.6
T
44
56
Z
14
19
O
9深7
11深8
(mm)
ø40, ø50
RS QB - DDZ 40
50
RS QB32 - DDZ
30
工件搬送方向
20
2 x (Rc) 1/8
7.5
对边宽 32
行程
5 10.5
ø15 10.5
R25
ø20
ø36 0 −0.1
120.5 + 2 行程
72.5 + 行程
20
48 + 行程 4 x ø5.5 通孔
8 x 9 沉孔深 7 45
34
14
6调节螺栓3445 4.5
24
24.5 工件搬送方向
2 x (Rc) 1/8
8
对边宽K
ø25
øT 0 −0.1
行程
14 13.5
10
ø20
R38
14
A + 2 行程
B + 行程 100 + 行程
28
4 x øN 通孔
8 x O 沉孔 E
M
M
E J
Z
31
36
7.5 7.5
调节螺栓
RS QB32 - DLZ
RS QB - DLZ 40
50
30
20 工件搬送方向
2 x (Rc) 1/8
7.5
行程
5 10.5
ø15
R25
10.5
对边宽 32 ø20 ø36 0 −0.1
20
120.5 + 2 行程
48 + 行程 72.5 + 行程 4 x ø5.5 通孔
8 x 9 沉孔深 7 45
34
3445 4.5
14
6
24
工件搬送方向
2 x (Rc) 1/8
8 24.5 R38
行程
14
10
13.5
ø20 14
ø25
对边宽 K
øT 0 −0.1
A + 2 行程
100 + 行程
28
B + 行程 4 x øN 通孔
8 x O沉孔 E
M
M
E J
Z
31
36
7.5 7.5
B
48
52.5
54
N
5.5
5.5
6.6
O1
M6 x 1
M6 x 1
M8 x 1.25
R
10
10
14
型号
RS QA32
RS QA40
RS QA50
(mm)
螺纹安装:两端通孔
B + 行程
R R
RS QA øN 通孔 O 1 螺纹
电
动
执
行
元
件
真
空
元
件
压
力
及
流
量
检
测
元
件
除
静
电
元
件
气
动
辅
助
元
件
其
它
元
件
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.气源处理组合单元
1.气动控制元件
2.
3.气动执行元件
4.电动执行元件
5.真空元件
6.压力及流量检测元件
7.除静电元件
8.气动辅助元件
9.其它元件
3-225
通口
通口
通口
通口
RS2H 50 30 D L
缸径
50
63
80
50mm
63mm
80mm
法兰侧边
缸筒(轴向)
配管方向
A
无
记号
无
记号
行程
30
40
30mm(ø50, 63)
40mm(ø80)
双作用
双作用(内置弹簧)
单作用(弹簧压出)
动作方式
D
B
T
滚轮材质
L
M
可选项组合, 但顺序是D, C, S
可选项
无
带自锁装置
带解除帽
滚轮位置传感器
无记号
D
C
S
P R
Q
行程/磁性开关型号表
密封包型号
50
63
80
30
30
40
缸径
(mm)
标准行程
(mm) 无触点 双作用(内置弹簧) 单作用
磁性开关
有触点
2线
D-A93L
2线
D-M9BL
3线NPN
D-M9NL
RS2H50T-PS
RS2H63T-PS
RS2H80T-PS
双作用
RS2H50D-PS
RS2H63D-PS
RS2H80D-PS
缓冲器/传感器型号(选项维修件)
50
63
80
缸径
(mm)
RS2H-R50
RS2H-R63 E2E-X2D1-N
RS2H-R80
缓冲器型号 传感器型号(OMRON)
1000 2000 3000 4000
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0 5000
自锁装置可避免轻工件与滚轮及液压缓冲器撞击后产生的回弹
横向负载 F[N]
使用压力 P[Mpa]
RS2H50, 63, 80的场合
RS2H80
RS2H50 RS2H63
带自锁装置(D)
滚轮初始位置 滚轮锁住 释放自锁
托架
搬送物
W
搬送物
W
气缸
下降
气缸
上升
搬送物
W
搬送物
W
杠杆与通口和位置关系
订货举例
1) 所需缸径 : 50, 行程30, 树脂滚轮, 双作用
正确型号 : RS2H50-30DL
2) 所需缸径 : 80, 行程40, 双作用, 碳钢滚轮, 需磁性开关
正确型号 : RS2H80-40DM 1个气缸
D-M9BL 2个磁性开关
共同规格
可调液压缓冲器,容易更换
止动气缸通常用在运输线上,气缸伸出时可把运输线上
物件挡住,而无须把运输线停止,气缸缩回时便会继续运
送物件。
可与旧款(RS1H)安装互换
滚轮可作四面转动
* 如需要润滑,请用透平1号油ISO VG32。
缸径 (mm)
使用流体
最高使用压力
环境和流体温度
缓冲
行程长度公差 (mm)
*
润滑
安装形式
接管口径 (Rc)
50 63 80
压缩空气
双作用、双作用(内置弹簧)、单件用(弹簧压出)
杠杆式滚轮(内置缓冲器)
1.0MPa
带磁性开关 : -10 ~ 60˚C(未冻结)
橡胶缓冲(标准)
不需要
法兰
1/8 1/4
+1/4
0
型号表示方法
横向负载与使用压力 选项
动作方式
杆端形状
树脂
碳素钢
搬送
方向
搬送
方向
搬送
方向
搬送
方向
重载型止动气缸
RS2H系列(ø50~ø80)
RoHS
电
动
执
行
元
件
真
空
元
件
压
力
及
流
量
检
测
元
件
除
静
电
元
件
气
动
辅
助
元
件
其
它
元
件
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.气源处理组合单元
1.气动控制元件
2.
3.气动执行元件
4.电动执行元件
5.真空元件
6.压力及流量检测元件
7.除静电元件
8.气动辅助元件
9.其它元件
3-226
基本型
通孔
沉孔
ø50 ~ ø80
锁机构
传感器接线图
ø50 ~ ø80
A
外接圆øI
L
CZ CT CT
øCD
GA
2× P
QA
无杆侧供气口
缸筒侧配管场合
杆侧供气口
缸筒侧配管场合
E
GB
工件移动方向
FX±0.02
FZ
4× øN通孔
8× øO沉孔
FZ FX±0.02
工件移动方向 θo
R
A
XA S
XB
T
øD
行程
V
Y
U
H
A
B
FT
WB
W
QB
2× P
无杆侧供气口
缸筒侧配管场合
杆侧供气口
缸筒侧配管场合
解帽锁
使用时
传送带上极限位置
缸筒侧配管场合
传送带下极限位置
带解帽锁场合
øI
无杆侧供气口
缸筒侧配管场合
杆侧供气口
缸筒侧配管场合
CT CT
CZ
L
øCD
GA
QA
E
GB
未使用时
解锁帽 FX
FZ
4×øN
8×øO
FXFZ
※LA
传送带上极限位置
缸筒侧配管场合
传送带下极限位置
T
øD
A
H B
FT V
Y
U
行程
QB
W
WB
XA S
XB
工件移动方向
A
θo
R
2×P
2×P
杆侧供气口
缸筒侧配管场合
无杆侧供气口
缸筒侧配管场合
A
工件移动方向
缸径 行程 A B CD CT CZ D E FT FX FZ GA GB H I L N
212.5
234.5
292.5
30
30
40
84.5
90
121
20
20
25
8
10
10
36
45
45
32
40
50
64
77
98
20
25
25
73
90
110
93
114
138
16
24
24
16
24
35
128
144.5
171.5
85
103
132
44
53
54.5
9
11
13
(mm)
RS2H50
RS2H63
RS2H80
R S T V W WB XA XB Y θo
40
47
54
21
24.5
31
2
3.5
3
U
5.5
6.4
6.7
15.5
16
19
73
87.5
109
32
38.5
49
5
5
6
15.8
18.7
20.6
10
10
12.5
24
24
23
O QA
14深5
18深6
20深6
10
12.5
12.5
QB
7
8.5
10
P
Rc1/8
Rc1/4
Rc1/4
缸径 行程 A B CD CT CZ D E FT FX FZ GA GB H I L N
212.5
234.5
292.5
30
30
40
84.5
90
121
20
20
25
8
10
10
36
45
45
32
40
50
64
77
98
20
25
25
73
90
110
93
114
138
16
24
24
16
24
35
128
144.5
171.5
85
103
132
44
53
54.5
LA
26
31
38
9
11
13
(mm)
RS2H50
RS2H63
RS2H80
R S T V W WB XA XB Y θo
40
47
54
21
24.5
31
2
3.5
3
U
5.5
6.4
6.7
15.5
16
19
72
87.5
109
32
38.5
49
5
5
6
15.8
18.7
20.6
10
10
12.5
24
24
23
O QA
14深5
18深6
20深6
10
12.5
12.5
QB
7
8.5
10
P
Rc1/8
Rc1/4
Rc1/4
茶(白)负载
青(黑)
+V
0V
13
3
30 7
26
M8×1 指示灯
E2E-X2D1-N
传感器外形尺寸图
E2E-X2D1-N/2线
重载型止动气缸 RS2H 系列(ø50~ø80)
外形尺寸图 (毫米)
外接圆
磁性开
关主回
路
电
动
执
行
元
件
真
空
元
件
压
力
及
流
量
检
测
元
件
除
静
电
元
件
气
动
辅
助
元
件
其
它
元
件
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.气源处理组合单元
1.气动控制元件
2.
3.气动执行元件
4.电动执行元件
5.真空元件
6.压力及流量检测元件
7.除静电元件
8.气动辅助元件
9.其它元件
3-227
共同规格
使用流体 压缩空气
1.0MPa
0.07MPa 0.05MPa
0 ~ 60°C(未冻结)
不需要
70 ~ 500mm/s
最高使用压力
最低使用压力
缸径
环境和流体温度
润滑
湿度 25 ~ 85% RH(未结露)
活塞速度
行程公差(mm)
带气缓冲
不回转精度
12
+1.0 ø12, ø20 0
ø12, ø20, ø32 (无) ø40, ø50, ø63 (有)
+1.6 ø32, ø40, ø50, ø63 0
ø32, ø40, ø50, ø63
20 ~ 63
ø12
±2。 ±1。 ±0.8。
ø20
传感器规格
最大传输距离 23m(当采用SMC电线及计数器)
磁刻杆,感应头
14.5mT
DC10.8 ~ 26.4V (波度 : 1%或以下)
40mA
0.1mm
集电极输出 24VDC, 40mA
A/B相差输出
33.3Hz 6.8G X, Y方向 : 2小时,Y方向 : 4小时(JIS D1601标准)
DC500 V, 50MΩ以上
行程检测方式
磁场阻抗
供应电源
分解精度
消耗电流
输出规格
精度
输出信号
绝缘
耐震动
耐冲击
电缆 ø7, 6芯防干扰,防油,防热电线
30G在X, Y, Z方向(每个方向3次)
保护等级 IP-65(插头部除外)
延长电缆 :
应用图示
电缆长度 缸径
行程
CE1B 32 - 200
0.5m
3mL
无记号
CE1 - R 05
追记号
电缆长度 延长电缆
C 延长电缆+插头
无记号
10
15
20
05
10m
15m
20m
5m
分辨率 : 0.1 mm (精度 ±0.2 mm)
输出功能 : RS-232C BCD
输出 : 5点(存储体选择 : 20点)
31点(二进制输出)
活塞杆带有磁刻度,配合感应器,可方便读出行程
配合专用计数器CEU5,可把行程显示出来
行程/磁性开关选择
12
20
32
40
63
50
25 ~ 150
25 ~ 300
25 ~ 400
25 ~ 600
25 ~ 600
25 ~ 600
BQ-1与BQ2-012
BQ-1与BQ2-012
BQ-2与BQ2-012
BQ-2与BQ2-012
BQ-2与BQ2-012
BQ-2与BQ2-012
D-M9NL
D-M9BL
D-A93L
缸径
(mm)
标准行程
(mm)
可订做行程
(mm)
25, 50, 75, 100, 125, 150
25, 50, 75, 100, 125, 150, 175, 200
50, 75, 100, 125, 150, 175, 200, 250, 300
100, 125, 150, 175, 200, 250, 300, 400, 500
200, 300, 500
200, 300, 500
磁性开关 磁性开关安装码
订货举例
1) 所需缸径:缸径:32,行程:125,配专用计数器,2个磁性开关
正确型号:CE1B32-125 1个气缸 D-A93L 2个磁性开关
CEU5-D 1个专用计数器 BQ-2 2个磁性开关安装码
BQ2-012 2个磁性开关辅助安装码
注1)()为计算器显示误差值(CEU5)
注2)CEU5规格, 请查阅CEP1系列
安装码型号
12
20
32
40
50
63
CQ-L012
CQ-L020
CQ-L032
CQ-L040
CQ-L050
CQ-L063
CQ-F012
CQ-F020
CQ-F032
CQ-F040
CQ-F050
CQ-F063
CQ-D012
CQ-D020
CQ-D032
CQ-D040
CQ-D050
CQ-D063
缸径(mm) 脚座 法兰 双作用
注 : 订购脚座时,需订2pcs。 注1 : 选配装磁性开关,需一定另购磁性开关安装码。
±0.2mm(20°C时)
注1)
符号
行程可读气缸
CE1系列(ø12~ø63)
RoHS
型号表示方法
测量升降位置 检测部件 确认物体是否压合到位 测量部件高度
OK
NG
电
动
执
行
元
件
真
空
元
件
压
力
及
流
量
检
测
元
件
除
静
电
元
件
气
动
辅
助
元
件
其
它
元
件
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.气源处理组合单元
1.气动控制元件
2.
3.气动执行元件
4.电动执行元件
5.真空元件
6.压力及流量检测元件
7.除静电元件
8.气动辅助元件
9.其它元件
3-228
行程可读出气缸 CE1 系列(ø12~ø63)
外形尺寸图 (毫米)
500或3000
金属接头
M14 x 1
B + 行程
A + 行程
4 xO 螺纹深 R
2 x øN 通孔
ø12~ø20
ø32~ø63
12
20
25, 50, 75, 100, 125, 150
25, 50, 75, 100, 125, 150, 175, 200
93.5
106
12
20
—
5.5
M4 x 0.7
M6 x 1
M5 x 0.8
M5 x 0.8
69
78
15
15.5
6
10
25
36
42.5
53.5
47
50
7
15
53.5
62.5
22
36
7
5
M5 x 0.8
M8 x 1.25
16
10
5.2
8
24.5
28
15.5
25.5
A
N O P
B C D E F I K L M
Q R T V Y
缸径 (mm) H
缸径 (mm)
标准行程
(mm)
20
4 x øN 通孔
K
Z
M
E
T
G
ø
M
E
D
J
F
I
金属接头
2 x P
A+ 行程
B + 行程
2.5 91 500或3000
Q
L
X
C
H
ø7
M14 x 1 ø15.5
8 x O 螺纹深 20
(接管口径)
32
40
50
63
50, 75, 100, 125, 150, 175, 200, 250, 300
100, 125, 150, 175, 200, 250, 300, 400, 500
200, 300, 500
200, 300, 500
A
131
177
193
194
B
90
136
144
145
C
27
27
32
32
D
16
16
20
20
E
45
52
64
77
F
49.5
57
71
84
G
64
71.5
85.5
98.5
I
14
24
25.5
21
J
4.5
5
7
7
K
14
14
18
18
32
40
50
63
L
41
41
49
49
M
34
40
50
60
N
5.5
5.5
6.6
9
O
M6 x 1
M6 x 1
M8 x 1.25
M10 x 1.5
Rc
Rc
Rc
Rc
Q
56
62
61.5
64
T
57.5
64.5
76.5
89.5
X
30
30
35
35
Z
14
14
19
19
H
M14 x 1.5
M14 x 1.5
M18 x 1.5
M18 x 1.5
缸径 (mm)
缸径 (mm)
标准行程
1 8
1 8
1 4
1 4
P
(mm)
øD
Y
Q I
2 x P
(接管口径)
T
K
E
M
E
H
C
L
G
M V
17.5
(19) 20
18
2 91
ø15.5
ø7
电
动
执
行
元
件
真
空
元
件
压
力
及
流
量
检
测
元
件
除
静
电
元
件
气
动
辅
助
元
件
其
它
元
件
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.气源处理组合单元
1.气动控制元件
2.
3.气动执行元件
4.电动执行元件
5.真空元件
6.压力及流量检测元件
7.除静电元件
8.气动辅助元件
9.其它元件
3-229
行程可读出气缸 CE1 系列(ø12~ø63)
外形尺寸图 (毫米)
脚座型
杆侧法兰型
4 x øLD
4 x O
LE
LH
LX
LZ
LY
缸径
(mm)
12
20
共同 脚座型 双耳环型
A
106
121
O
M4 x 0.7
M6 x 1
LA
4.5
5.8
LB
8
9.2
LD
4.5
6.6
LE
29.5
42
LH
17
24
LL
2
3.2
LS
85
96.4
LX
34
48
LY
52
66.5
LZ
44
62
FD
4.5
6.6
FL
5.5
8
FV
25
39
FX
45
48
FZ
55
60
杆侧法兰
A
99
114
A
114
133
CD
5
8
CL
107.5
124
CU
7
12
CW
14
18
CX
5
8
CZ
10
16
RR
6
9
2 x øFD
2 x O
FV
FX
FZ
2 x øFD
2 x O FV
FX
FZ
2 x O
CZ
CX
–0.1
–0.3
+0.4
+0.2 øCD孔H10
(mm)
无杆侧法兰型
双耳环型
LL
LA
LB
LS + 行程
A + 行程
FL
A + 行程
FL
CL + 行程
A + 行程
RR
CU
CW
(ø12~ø20) (ø12~ø20)
(ø12~ø20) (ø12~ø20)
脚座型
杆侧法兰型
无杆侧法兰型
双耳环型
(ø32~ø63) (ø32~ø63)
(ø32~ø63) (ø32~ø63)
32
40
50
63
A
148
195.2
215.7
219.2
O
M6 x 1
M6 x 1
M8 x 1.25
M10 x 1.5
LA
5.8
7
8
9
LB
11.2
11.2
14.7
16.2
LD
6.6
6.6
9
11
LE
52.5
59
71
84.5
LH
30
33
39
46
LS
112.4
158.4
173.4
177.4
LT
65
71.5
83.5
97
LX
57
64
79
95
LY
72.5
79.5
94
109.5
LZ
71
78
95
113
FD
5.5
5.5
6.6
9
FG
69.5
76.5
91
107
FL
8
8
9
9
FT
59
65.5
78
91
FV
48
54
67
80
FX
56
62
76
92
FZ
65
72
89
108
M
34
40
50
60
A
139
185
202
203
A
131
177
193
194
A
161
209
235
238
CD
10
10
14
14
CL
151
199
221
224
CU
14
14
20
20
CW
20
22
28
30
CX
18
18
22
22
CZ
36
36
44
44
RR
10
10
14
14
T
57.5
64.5
76.5
89.5
4 x øLD 4 x O
4 x øFD
MFV
FT
FX
FZ
FG
LX
LZ
LY
FX
FZ
FG
MFV
FT
LH
LELT
4 x øFD
4 x O
4 x O øCD 孔H10 CZ
4 x O
T
–0.1
–0.3
CX+0.4
+0.2
(mm)
3.2
LB
LA
A + 行程
LS + 行程 FL
A + 行程
A + 行程
FL
CW RR
CU
A + 行程
CL + 行程
缸径
(mm)
共同 脚座型
杆侧法兰,无杆侧法兰
杆侧
法兰
无杆侧
法兰 杆侧法兰,无杆侧法兰 双耳环型
电
动
执
行
元
件
真
空
元
件
压
力
及
流
量
检
测
元
件
除
静
电
元
件
气
动
辅
助
元
件
其
它
元
件
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.气源处理组合单元
1.气动控制元件
2.
3.气动执行元件
4.电动执行元件
5.真空元件
6.压力及流量检测元件
7.除静电元件
8.气动辅助元件
9.其它元件
3-230
订货举例
1) 所需缸径:12,行程:75,配专用计数器
正确型号:CEP1B12-75 1个气缸
CEU5-D 1个计数器
高精度型
传感器电缆长度
缸径 行程
CEP1 B 12 - 50
0.5m
L 3m
无记号
CEU5 -
外部输出
供电电压
RS-232C
B RS-232C+BCD
无记号
100~240 VDC
D 24 VDC
无记号
输出模式
P
无记号 NPN输出
PNP输出
计数器规格
* 90o相位差输出
MULTI COUNTER:CEU5
A COM B COM12 VDC GND F.G. R.S. HOLD COM BANK1 BANK2
100 to 240 VAC COM OUT1OUT2OUT3OUT4OUT5 S.STOP
COUNT PRESET FUNC.
RD SD SG RS-232C
UP
LEFT RIGHT
DOWN
MODE SEL. SET
活塞杆带有磁刻度,配合感应器
行程/磁性开关选择
12
20
缸径
(mm) 标准行程(mm) 可订做行程
(mm) 有触点
(2线)
磁性开关
无触点
2线 3线NPN
25, 50, 75, 100
25, 50, 75, 100
1-150
1-300
D-A93L D-M9BL D-M9NL
共同规格
动作型式 双动单杆, 杆不回转
压缩空气
1.5MPa
0.15MPa 0.1MPa
0 ~ 60°C(未冻结)
不需要
50 ~ 300mm/s
+1.0
0
无
使用流体
最高耐压力
环境和流体温度
最低使用压力
润滑
杆不回转精度
活塞速度
行程公差(mm)
缓冲
配件型号
缸径(mm) 12 20
±2。 ±3。
传感器规格
最大传输距离
行程检测方式
磁场阻抗
供应电源
分辨率
消耗电流
输出规格
精度
输出信号
绝缘
耐震动
耐冲击
电缆
保护等级
延伸电线(任选项)
23m(当采用SMC电线及计数器)
磁刻杆,感应头
14.5mT
DC 10.8 ~ 26.4V (波度 : 1%或以下)
50mA
0.01mm
集电极开路输出 DC 24V, 40mA
A/B相差输出
33.3Hz 6.8G X, Y方向 : 2小时, Y方向 : 4小时(JIS D1601标准)
DC 500V, 50MΩ以上
ø7, 6芯防干扰(防油,防热电线)
30G在X, Y, Z方向(每个方向3次)
IP-67(插头部除外)
CE-1R*(5, 10m, 15m, 20m)
±0.02mm(20°C时)
注1)
注1)( )为计算器显示误差值(CEU5)
脚座 CEP1-L12
CEP1-F12
CEP1-L20
杆侧法兰 CEP1-F20
型号表示方法
型号表示方法
型号
种类
安装方式
操作系统
操作模式
复位系统
显示系统
数值显示位数
记忆保持(储存介质)
输入信号型式
计数输入方式
脉冲信号系统
计数速度
控制信号输入
传感器供给电源
输出信号型式
预设输出型式
输出型式
输出延迟时间
通信系统
输出规格
供电源
功率消耗
耐电压
绝缘阻抗
环境温度
空气湿度
噪音阻抗
耐震动
耐冲击
重量
CEU5 CEU5-D CEU5P CEU5B CEU5B-D CEU5PB CEU5PB-D
多用途计数器(CE1及CEP1适用)
面板安装 (DIN 轨道安装或螺栓)
加-减式
驱动式, 数据设定式, 功能设定式
外置复位
LCD(带背光灯)
6 个数值
设定值 (时常保持), 计数值 (保持/非保持开关)
计数输入,控制信号输入,(复位,保持,存储体选择)
无电压脉冲输入
90°相位差输入/上下分开输入
100 kHz
电压输入 (DC 12V或DC 24V)
DC 10.8 ~ 13.2V, 60 mA
对比/保持/单击(100毫秒点至点)
分开5点输出/二进制编码输出
5 ms 以下(一般输出)/60 ms 以下(二进制编码输出)
RS-232C
NPN 集电极开路输出
最大 DC 30V, 50 mA
NPN 集电极开路输出
最大 DC 30V, 50 mA
PNP 集电极开路输出
最大 DC 30V, 50 mA
PNP 集电极开路输出
最大 DC 30V, 50 mA
20VA 或以下 10W 或以下 20VA 或以下 10W 或以下 20VA 或以下 10W 或以下
AC 90~264V
20VA或以下
DC 21.6~26.4V AC 90~264V DC 21.6~26.4V AC 90~264V DC 21.6~26.4V AC 90~264V DC 21.6~26.4V
10W 或以下
0 ~ 50o
C (未冻结)
35 ~ 85% RH (不含冷凝水)
供电源接线位之间±2000V, 输入/输出线±600V(噪音脉冲1µS)
10 ~ 55 Hz ; 0.75 mm ; 脉冲幅度(X, Y, Z每方向2小时)
10 G; X, Y, Z 方向(每方向3次)
350 g 或更少
AC电源线与壳体之间1500VAC(1分钟)
信号地线与壳体之间500VA(1分钟)
AC电源线与壳体之间50MΩ以上(DC 500V)
预设输出,气缸停止输出 预设输出,气缸停止输出,BCD输出
CEU5P-D CEU5 系列
适合CE1和CEP1系列气缸
符号
行程可读出气缸(高精度型)
CEP1系列(ø12~ø20)
RoHS
[注 : CEU5□□-D, 24VDC] 电
动
执
行
元
件
真
空
元
件
压
力
及
流
量
检
测
元
件
除
静
电
元
件
气
动
辅
助
元
件
其
它
元
件
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.气源处理组合单元
1.气动控制元件
2.
3.气动执行元件
4.电动执行元件
5.真空元件
6.压力及流量检测元件
7.除静电元件
8.气动辅助元件
9.其它元件
3-231
外形尺寸图 (毫米)
行程可读出气缸(高精度型) CEP1 系列(ø12~ø20)
基本型 ø12 脚座型 ø12
杆侧法兰 ø12
基本型 ø20 脚座型 ø20
杆侧法兰 ø20 17 3.5
27
47.5
51
40
1827
38 5.5
6
50 4 x ø4.5
+ 0.05 + 0.02 4
(定位销孔)
+ 0.05 ø4 + 0.02
(定位销孔)
6654
5.5
13
40
25
6
4 x ø4.5 + 0.05 + 0.02 4
(定位销孔)
50 6
64
2336
4 x ø5.5
+ 0.05 + 0.02 4
(定位销孔)
+ 0.05 ø4 + 0.02
(定位销孔)
26.6
17
5
71.5
103 + 行程
127 + 行程
67.5
17 40
3
13
14.5
2
24
ø7
2 x M5 x 0.8
4 x M5 x 0.8 深 6 (下面是 ø4.3 通孔)
0.5 70
3
ø18f8
ø6f7
ø3.8
SR3.5
M5 x 0.8
4 x M4 x 0.7
27
18
44
2718
电线尾端
45
无接头
4
(接管口径)
ø7.5 沉孔深度 4
六角对角宽度 8
螺纹深 7.5
M14 x 1
金属连接头
(500或3000)
5
25
10
17
6
40
4 x M5 x 0.8
螺纹深 10
+ 0.05
ø4 + 0.02
(定位销孔)
+ 0.05 + 0.02 4深4
定位销孔 ( )
深 4
23 35.6
7 2 x M5 x 0.8
ø7
74
114 + 行程
145 + 行程
70
3 18 40
18
20
2
31
1.5 70
5
ø22f8 ø10f7 ø6
SR6
M8 x 1.25
4 x M5 x 0.8
36
23
53 3623
六角对角宽度 13 5
25
10
4 x M6 x 1.0 深 6.5 (下面是 ø5.3 通孔)
ø9.5沉孔深度 5.5
螺纹深 (接管口径) 10
(500或3000)
电线尾端
45
无接头
4
金属连接头
M14 x 1
18 40
6
+ 0.05 ø4 + 0.02
(定位销孔)
4 x M6 x 1.0
螺纹深 12
+ 0.05 + 0.02 4深 4 定位销孔 ( )
深4
4.5 22.5 57.5
52
36 40 8568
13.5 25
6
6 40
4 x ø5.5 + 0.05 + 0.02 ø4
(定位销孔)
7
电
动
执
行
元
件
真
空
元
件
压
力
及
流
量
检
测
元
件
除
静
电
元
件
气
动
辅
助
元
件
其
它
元
件
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.气源处理组合单元
1.气动控制元件
2.
3.气动执行元件
4.电动执行元件
5.真空元件
6.压力及流量检测元件
7.除静电元件
8.气动辅助元件
9.其它元件
3-232
基本型
共同规格
ø7, 6芯双股钮绞屏蔽线(耐油·耐热·难燃)
33.3HZ 6.8G X, Y方向各2小时,Z方向4小时
5m, 10m, 15m, 20m
传感器规格
最大传送距离
位置检出方式
耐磁场
电源
消耗电流
分辨率
精度
输出形式
输出信号
绝缘阻抗
14.5mT
DC10.8~26.4V (电源波动在1%以下)
50mA
0.1mm/脉冲
±0.2mm, 计数器(CEU5的数值误差)
开路集电极(最大DC35V, 80mA)
A相/B相位 相差输出
DC500V, 50MΩ以上(外壳, 12E间)
30G, X, Y, Z方向各3次
IP65, 但插头部除外
延长电缆(可选)
磁性刻度杆、检测头(增量型)
使用电缆
耐振动
耐冲击
保护构造
CE2 B 40 100
安装形式
气缸行程(mm)
缸径
B 基本型
L 脚座型
F 杆侧法兰型
G 无杆侧法兰型
C 单耳环型
D 双耳环型
T 中间耳轴型
40 40mm
50 50mm
63 63mm
80 80mm
100 100mm
J
K
无记号
N
R
H
尼龙帆布
耐热帆布
两侧气缓冲
无缓冲
杆侧气缓冲
无杆侧气缓冲
气缸追记号
杆防护套
气缓冲
-
行程/磁性开关型号表
缸径
(mm)
40
50
63
80
100
标准行程
(mm)
25~850
25~800
25~750
D-M9BL D-M9NL D-A93L
磁性开关
有触点
2线 3线 2线
无触点 安装件
BA7-040
BA7-063
BA7-080
可制作行程
(mm)
~1200
~1150
~1100
*一台气缸需配2个脚座。
安装件型号
缸径(mm)
脚座型
法兰型
单耳环型
双耳环型
40 50 63 80 100
CA1-L04 CA1-L05 CA1-L06 CA1-L08 CA1-L10
CA1-F04 CA1-F05 CA1-F06 CA1-F08 CA1-F10
CA1-C04 CA1-C05 CA1-C06 CA1-C08 CA1-C10
CA1-D04 CA1-D05 CA1-D06 CA1-D08 CA1-D10
40 50 63 80 100
压缩空气(不给油)
0.1~1 MPa(制动部0.3~0.5 MPa)
0~60°C(未冻结)
50 ~ 500 mm/s
ø7、500mm、耐油
接管口径
使用流体
使用压力范围
环境温度
使用活塞速度
制动方式
传感器导线长
行程长度允差(mm)
缸径(mm)
~250 + 1.0
0 , 251 ~ 1000
+ 1.4
0
Rc1/4 Rc3/8 Rc1/2
弹簧+气压锁
缸径 (mm)
40
50
63
80
100
行程范围 A
30
35
35
40
40
AA
45
50
60
70
80
AL
27
32
32
37
37
BB
71.5
80.5
98.5
117.5
131.5
BL
22
27
27
32
41
B
60
70
85
102
116
C
42
46
48.5
55
56.5
CC
20
21
23
23
25
C
44
52
64
78
92
D
22
24
24
26.5
35.5
D
16
20
20
25
30
E
21
28.5
28.5
36
36
EE
11.5
10.5
13.5
15.5
15.5
E
32
40
40
52
52
F
10
10
10
14
14
FF
10
12
15
17
19
GA
150.5
162.5
174
189
198
GB
15
17
17
21
21
GC
26
27
26
30
31
GD
54
59
67
72
76
GL
10
13
18
23
25
H1
8
11
11
13
16
J
M8 x 1.25
M8 x 1.25
M10 x 1.25
M12 x 1.75
M12 x 1.75
K
6
9
9
11
11
M
11
11
14
17
17
无防护套
40
50
63
80
100
MM
M14 x 1.5
M18 x 1.5
M18 x 1.5
M22 x 1.5
M26 x 1.5
N
27
30
31
37
40
NN
161.5
175.5
187
205
214
P
1/4
3/8
3/8
1/2
1/2
S
218.5
235.5
254
284
300
W
8
0
0
0
0
H
51
58
58
71
72
ZZ
280.5
304.5
326
372
389
缸径 (mm)
无防护套
25 ~ 850
25 ~ 800
25 ~ 800
25 ~ 750
25 ~ 750
带防护套
25 ~ 700
25 ~ 650
25 ~ 650
25 ~ 600
25 ~ 600
符号
行程可读出气缸(带制动型)
CE2系列(ø40~ø100)
RoHS
4-J
AA
BB
EE
□B
□C
W
金属接头
RcP
无杆侧气缸通口
GB
N
M
øE
ø15.5
M14 x 1
(500) (500)
S + 行程
ZZ + 行程
FF
RcP
杆侧气缸通口
ø7 (6芯双钮绞屏蔽线) E
Rc1/4锁开放通口
加压状态下锁开放
加压锁用锁通口
Rc1/4
MM GA
H¹ 对边 GC GD 49 BL
锁状态指示板
注意标签
øD
AL F C
D44GL
CC NN A
H
K
20.5m (使用本公司电缆、控制器或计数器时)
型号表示方法
外形尺寸图 (毫米)
*注1)可配用CEU5系列计数器作使用,有关规格资料,请查阅CEP1系列。
电
动
执
行
元
件
真
空
元
件
压
力
及
流
量
检
测
元
件
除
静
电
元
件
气
动
辅
助
元
件
其
它
元
件
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.气源处理组合单元
1.气动控制元件
2.
3.气动执行元件
4.电动执行元件
5.真空元件
6.压力及流量检测元件
7.除静电元件
8.气动辅助元件
9.其它元件
3-233
带制动行程可读出的机械式无杆气缸
ML2B系列(ø25~ø40)
RoHS
弹簧锁保持力(最大静态负载)
条件 : 使用压力= 0.5MPa
释放制动器压力= 0.3MPa
负载率= 25%
缸径(mm)
保持力
活塞速度
停止精度
25
245N
32
400N
100
±0.5
300
±1.0
500
±2.0
800
±3.0
1000
±4.0
(mm/s)
(mm)
40
628N
ML2B + PLC
*允许中间停止,多点定位及保持位置。
*采用行程可读出传感器并配以特别为ML2而设计的控制器CEU5,
令重复精度提高(±0.5mm)。
*最小量度单位:0.1mm。
*制动器采用气释放式,不动作时被弹簧锁紧,供气时才把制动器
释放。
缸径
(mm)
活塞 使用压力 (MPa) 面积
(mm²)
25
32
40
490
804
1256
0.2
98
161
251
0.3
147
241
377
0.4
196
322
502
0.5
245
402
628
0.6
294
483
754
0.7
343
563
879
0.8
392
643
1005
气缸理论输出力 单位: N
把不同工件分配在各自流水线上 工件分门别类
应用例
无记号 带制动器及行程可读出传感器
S 带行程可读出传感器
B 带制动器
行程
控制形式
行程调节装置
ø25 ø32 ø40
RB1007 RB1412 RB1412
*液压缓冲器型号
型号
缸径
基本型 ML2B 25 500 L
无记号 无调程装置
L* 带液压缓冲器及调程螺钉
25
32
40
25mm
32mm
40mm
型号表示方法
递增式
14.5mT
DC10.8 ~ 13.2V(脉动1%以下)
40mA
0.1mm/脉冲
±0.2mm
NPN 集电极开路(DC35V, 80mA)
A相 / B相相位差输出
IP50(IEC标准)
DC500V, 50MΩ以上(外壳, 12E间)
30G,在 X,Y,Z 方向(每方向3次)
CEU5
传感器规格
电线 : 6芯ø7防干扰、防油、防热乙烯
基塑料保险电线
插头 : R04-P8F7.3
33.3Hz, X, Y方向 : 2小时, Z方向 : 4小时(JIS D1601 标准)
延长电线(可选项)
最大传送距离
行程检测方式
磁场阻抗
供应电源
消耗电流
分辨率
重复精度
输出规格
输出信号
保护构造
绝缘
耐震动
耐冲击
控制器
20m(6芯防干扰电线)
缸径(mm)
使用流体
气缸规格
使用压力范围
动作方式
接管口径
行程长度公差
缓冲
活塞速度
环境及流体温度
压缩空气(不给油)
双作用
气压及弹簧并用型
0.1 ~ 0.8MPa
0.3 ~ 0.5MPa
5 ~ 60°C(未冻结)
100 ~ 1500mm/s(定位时100 ~ 500mm/s)
气缓冲 / 带液压缓冲器(可选)
0 ~ +1.8mm
25 32 40
Rc1/8 Rc1/4
气缸
制动器
气缸
制动器
前及侧接管
底接管 ø5 ø6 ø8
行程 / 磁性开关型号表
注1)磁性开关规格及特性可参阅磁性开关的系列。
无触点磁性开关
2线 3线NPN
标准行程(mm) 缸径
(mm) 有触点磁性开关
D-Z73L D-Y59BL D-Y59AL
25
32
40
100, 200, 300, 400, 500, 600,
700, 800, 900, 1000, 1200,
1400, 1600, 1800, 2000
电
动
执
行
元
件
真
空
元
件
压
力
及
流
量
检
测
元
件
除
静
电
元
件
气
动
辅
助
元
件
其
它
元
件
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.气源处理组合单元
1.气动控制元件
2.
3.气动执行元件
4.电动执行元件
5.真空元件
6.压力及流量检测元件
7.除静电元件
8.气动辅助元件
9.其它元件
3-234
ML2B25
A
110
140
170
KK
15
16
17.5
LL
28
30.5
37.5
MM
16
21.5
24.5
NN
22
26
37.5
OO
9
10
23
PP
56
62.5
77
34.5
42
51
RR
37.5
45
54
MA
M5x0.8
M6x1
M8x1.25
LA
11
12
14
MB
M6x1
M8x1.25
M10x1.5
LB
9.5
16
15
MC
M5x0.8
M6x1
M8x1.25
LC
9.5
12
12
MD
9
11
14
LD
5.5
6.5
8.5
ND
5.6
6.8
8.6
PA
Rc1/8
Rc1/8
Rc1/4
PB
Rc1/16
Rc1/16
Rc1/8
B
220
280
340
C
206
264
322
D
42
51
59
E
138
168
204
F
93.5
107.5
130.5
G
30
37
45
H
73
88
106
I
76.5
91
110
J
40
46.5
55
K
46
58
68
L
45.5
54
64
M
30.9
32.4
41.4
N
16
15
19
O
69
84
102
P
41
56
68
AA
106
133
164
BB
30
35
40
CC
16
19
23
DD
12
15
16.5
EE
14.5
16
22
FF
63.5
77.5
95
GG
22
27
35
HH
24
32
37
II
16
19
23
JJ
28
32
36
ML2B32
ML2B40
ML2B25
ML2B32
ML2B40
型号
型号
(mm)
(ø25 ~ ø40)
基本型 ML2B 缸径 行程
带行程传感器 ML2B 缸径 S 行程
调程装置(带液压缓冲器) ML2B 缸径 S 行程 L
9
PP
NN
LL KK
J 2-PA
F
MM
H O 1
N K M
(气缸动作通口)
F
76.5
91
110
H
73
88
106
J
40
46.5
55
K
46
58
68
M
13
15
19
N
16
15
19
O
18.5
19.5
21.5
KK
15
16
17.5
LL
28
30.5
37.5
MM
16
21.5
24.5
NN
22
26
37.5
PA
Rc 1/8
Rc 1/8
Rc 1/4
PP
56
62.5
78.3
(mm)
ML2B25
ML2B32
ML2B40
ML2B25
ML2B32
ML2B40
适合气缸
适合气缸
TT
EB FF
ED
EA
FA
FB
FC
EC
FH
EY
TA
h
调程装置
(缓冲器行程) 液压缓冲器
(缓冲阀)
h
3.5
4.5
4.5
EA
10
12
15
EB
20
25
31
EC
6.5
8.5
9.5
ED
60
74
94
EY
53.5
67
81.5
FA
46.7
67.3
67.3
FB
33
43
43
FC
13
17
17
FF
6
6
6
FH
12
16
16
TA
7
12
12
TT
最大16.5
最大20
最大25
ML2B25
ML2B32
ML2B40
适合气缸
F
93.5
107.5
130.5
H
73
88
106
I
76.5
91
110
J
40
46.5
55
K
46
58
68
O
69
84
102
KK
15
16
17.5
LL
28
30.5
37.5
MM
16
21.5
24.5
NN
22
26
37.5
PA
Rc 1/8
Rc 1/8
Rc 1/4
M
30.9
32.4
41.5
N
16
15
19
(mm)
ML2B25
ML2B32
ML2B40
ML2B25
ML2B32
ML2B40
适合气缸
适合气缸
N
LL KK
2-PA J
I
F
NNMM
K M
O 1
H
(气缸动作通口)
带制动器 ML2B 缸径 B 行程
2-J
A
B A
F
E
2-øH
2-øG
B
MY-S A 25
32 侧向支座A MY-S B 25 侧向支座 32 B
型号 适合气缸
MY-S25 A
B
MY-S32 A
B
ML2B25
ML2B32
ML2B40
A
61
70
87
B
75
84
105
C
35
45
D
50
64
E
8
11.7
F
5
6
G
9.5
11
H
5.5
6.6
J
M6x1
M8x1.25
C
D
外形尺寸图 (毫米)
带制动行程可读出的机械式无杆气缸 ML2B 系列(ø25~ø40)
R04 R8M
手动操作 2-MC, LC 深
沉孔 4-øMD LD 深
2-MB, LB 深
øND 通孔
(内六角螺塞)
(内六角螺塞)
(内六角螺塞)
(内六角螺塞)
(气缸动作通口)
(制动器动作通口) (制动器释放通口)
缓冲阀
C+ 行程
B+ 行程
金属插头
4-MA, LA 深
(50)
4.5 37
RR
P E
AA
OO
MM
KK LL
2-PA
NN
FF EE
CC
G A
DJ J JJ
D
II II
2-PA
2-PB (内六角螺塞)
2-PB
2-PA CC DD EE
LPP
9 N M 1 O
H
K
LL
J
I
F
2-PA
KK
NN MM
G
PA GG HH PA
DD
L
D
DBB
延长电线
CE1-R□延长电线
电
动
执
行
元
件
真
空
元
件
压
力
及
流
量
检
测
元
件
除
静
电
元
件
气
动
辅
助
元
件
其
它
元
件
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.气源处理组合单元
1.气动控制元件
2.
3.气动执行元件
4.电动执行元件
5.真空元件
6.压力及流量检测元件
7.除静电元件
8.气动辅助元件
9.其它元件
3-235
共同规格
使用流体 压缩空气(不给油)
0.7MPa
0.03 ~ 0.3
0.00015
0.00025
0.001
15
10
15
10
25
20
30
25
60
40
0.0004
0.003
0.015
0.02
0.03
0.04
0.0003 0.0012 0.0033 0.02 0.04
0.04 ~ 0.3 0.07 ~ 0.5
1.0MPa
0.2MPa 0.15MPa
5 ~ 60°C(未冻结)
最高使用压力
最低使用压力
环境及流体温度
允许轴负载
(N)
转速可调范围(s/90°)
允许
动能(J)
单
片
式
双片式
轴向
横向
接管口径
缸径(mm) 10 15 20 30 40
M3x0.5 M5x0.8
无缓冲垫
有缓冲垫
注2)
订货举例
1) 所需缸径:30,可调最大角度:240
正确型号:CRB2BWU30-270SZ
2) 所需缸径:20,角度90, 内置磁环型
正确型号:CDRB2BW20-90SZ
注1) 转速范围数据是在没有负载情况下。另外速度太慢(如超过0.3秒/90。)有可能不动作。
注2) 角度两端是有缓冲垫,但如果转不到末端(在中间被东西挡着)就是无缓冲垫。
磁性开关型号表
10
15
20
30
40
P211070-2
P211090-2
P211060-2
P211080-2
-
缸径
(mm)
法兰安装件
型号
* 除了D-93AL外,其它磁性开关要分别左·右,如配装2个, 需订
D-T991L, D-T992L, 适合用于缸径10, 15mm
有触点
2线 2线 3线NPN
无触点
磁性开关
D-R731L
D-R732L
D-T791L
D-T792L
D-S791L
D-S792L
D-93AL D-T991L
D-T992L
D-S991L
D-S992L
旋转角度
旋
转范围 100
旋转范围
(45 )
(90 )
(90 )
旋转范围 270 +4
0
A口 B口 A口 B口
凹槽 凹槽
A口
凹槽
B口 A口
B口
凹槽
注1)
旋转缸本体旋转角度
270
1.尺寸10·40用角度调整单元的最大调整角度为230。
2.配管孔位置全部在本体侧面。
3.容许运动能力与旋转缸单品规格相同。
4.如需要调整90o, 可订购双叶片。旋转气缸100o。
+4
0
180 +4
0
90 +4
0
1. 旋转角度调整范围,根据旋转缸本体旋转角度,最大的角度有所限制,
订购时请特别注意
关于带角度调整单元
旋转角度调整范围
0 ~ 230 (尺寸: 10, 40) 1
0 ~ 240 (尺寸: 15, 20, 30)
0 ~ 175
0 ~ 85
注意
型号表示方法
内置磁环
缸径 双轴
叶片形式
轴形式 旋转角度
角度调整单元
*有单轴式可供选择
无记号 无
U 带
W
S 单叶片
D 双叶片
90 90。
180
270
90
100
180。
270。
90。
100。
单
叶
片
双
叶
片
C D RB2B W U 20 - 180 S Z
无记号 无内置磁环
D 内置磁环
(45 )
(40 )
90 +4
0
旋转范围 180 +4
0
旋转范围 90 +4
0
+4
0
单叶片式90S 180S 270S 双叶片式 90, 100D
外形尺寸图 (毫米)
尺寸: 10 ~ 40 尺寸: 10, 15 尺寸: 20 ~ 40
<适合磁性开关>
使用无触点D-M9□型, 需在气缸型号后面加“-M”
气缸订货举例 : CDRB2B□□□-□□Z-M
<适合磁性开关>
参看磁性开关型号表
气缸订货举例 : CDRB2B□□□-□□Z
磁性开关插入
开关固定块沟槽
磁性开关插入开关
固定块,锁紧十字
孔盘头小螺丝。
磁性开关安装方法
øE
øE
L
øF
S
G2
L 2
20
插销尺寸
机种
CRB2B 40
b (h9) h (h9) L1
尺寸40的场合
单叶片/
双叶片
(双轴)
4
0
−0.030
4
0
–0.030 4
0
–0.030
CRB2BWU40 4 20 0
–0.030 4
0
–0.030
K
G
2 x R øA
øF
N V1
D B
M
T
K
L1 b
h
V2
J
C
L
缸身 (B)
缸身 (A)
(单轴)
ø
3 x Q1 P
3 x Q3
A 口 B 口
Q3 (螺纹)
Q1 (螺纹) 3 x Q2 (通口)
基本型 CRB2BW□-□SZ 带角度调整单元 CRB2BWU10·15·20·30·40-□SZ
CRB2BWU15·20·30·40-□DZ
尺寸40为平行
止回插销
øP
L
H
6 x Q (CRB2BWU15, 20, 30, 40)
3 x Q (CRB2BWU10)
N
G
A 口 B 口
K
2 x R
T
M
D B C
øA
øF
øE
CRB2BW(U)10-
CRB2BW(U)15-
CRB2BW(U)15-
CRB2BW(U)20-
CRB2BW(U)20-
CRB2BW(U)30-
CRB2BW(U)30-
CRB2BW(U)40-
CRB2BW(U)40-
型号 A
29
34
42
50
63
B
15
20
29
40
45
C
8
9
10
13
15
D G K L M N P Q R T
14
18
20
22
30
3
4
4.5
5
6.5
9
10
10
12
20
0.5
0.5
0.5
1.0
1.0
9.5
14
20
26
31
9.5
10
13
14
20
24
29
36
43
56
G2 J S V2
1
1.5
1.5
2
4.5
5
6
7
8
9
14
19
24.5
34.5
39.8
37
47
59
75
90
M3 x 0.5深6
M3 x 0.5深5
M4 x 0.7深7
M5 x 0.8深10
M5 x 0.8深10
M3
M3
M5
M5
M5
3.6
7.6
10.5
14
17
E (g7) F (h9)
(mm)
SZ
SZ
DZ
SZ
DZ
SZ
DZ
SZ
DZ
4
5
6
8
10
−0.004
−0.016
−0.004
−0.016
−0.004
−0.016
−0.005
−0.020
−0.005
−0.020
9
12
14
16
25
0
−0.036
0
−0.043
0
−0.043
0
−0.043
0
−0.052
Q1 Q2 Q3
_ 6
6
11
16.5
17.5
M3
(6)
M3
(10)
M4
(13.5)
M5
(18)
M5
(16)
M3
(5)
M4
(7.5)
M5
(10)
M5
(10)
符号
叶片式旋转气缸
CRB2系列(ø10~ø40)
RoHS
电
动
执
行
元
件
真
空
元
件
压
力
及
流
量
检
测
元
件
除
静
电
元
件
气
动
辅
助
元
件
其
它
元
件
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.气源处理组合单元
1.气动控制元件
2.
3.气动执行元件
4.电动执行元件
5.真空元件
6.压力及流量检测元件
7.除静电元件
8.气动辅助元件
9.其它元件
3-236
外形尺寸图 (毫米)
叶片式旋转气缸 CRB2 系列(ø10~ø40)
带内置磁环单元 CDRB2BW10·15-□SZ CDRB2BW20·30·40-□S/DZ
带内置磁环及角度调整单元
CDRB2BWU10·15-□SZ
CDRB2BWU15-□DZ
CDRB2BWU20·30·40-□S/DZ
型号 A
29
34
42
50
63
B
15
20
29
40
45
C
29
29
30
31
31
D G K L M N P Q R T W Y
14
18
20
22
30
3
4
4.5
5
6.5
9
10
10
12
20
0.5
0.5
0.5
1.0
1.5
9.5
14
20
26
31
9.5
10
13
14
20
24
29
36
43
56
M3 x 0.5 深 6
M3 x 0.5 深 5
M4 x 0.7 深 7
M5 x 0.8 深10
M5 x 0.8 深10
M3
M3
M5
M5
M5
3.6
7.6
10.5
14
17
19.8
21
22
24
30
18.5
18.5
25
25
31
E (g7) F (h9)
(mm)
CDRB2BW10- SZ
CDRB2BW15- SZ
CDRB2BW15- DZ
CDRB2BW20- SZ
CDRB2BW20- DZ
CDRB2BW30- SZ
CDRB2BW30- DZ
CDRB2BW40- SZ
CDRB2BW40- DZ
4
5
6
8
10
–0.004
–0.016
–0.004
–0.016
–0.004
–0.016
–0.005
–0.020
–0.005
–0.020
9
12
14
16
25
0
–0.036
0
–0.043
0
–0.043
0
–0.043
0
–0.052
øP
øP
L 2
L
3 x Q(CDRB2BW10)
6 x Q(CDRB2BW15)
N
G
N
L
G
6 x Q 尺寸40的场合
20
插销尺寸
机种
CRB2B 40
b (h9) h (h9) L1
4
0
-0.030
4
0
–0.030 4
0
–0.030
L1 b
h
A 口 B 口
K
øY
磁性开关
2 x R
24 (30)*1
M
T
K
øA
øF
øE
D B C
2 x R
磁性开关
K
øY
T
M 25.5
øA
øF
øE
D B C
15
W
( 记号部3处为缸身锁紧专用螺钉,
无法作为外部固定用。)
( 记号部3处为缸身锁紧专用螺钉,
无法作为外部固定用。)
A口 B口
(34.5: 插座式)尺寸40的场合
2
L
20
插销尺寸
机种
CDRB2BWU40
b (h9) h (h9) L1
4
0
−0.030
4
0
−0.030 4
0
−0.030
L1 b
h
K
øP
L
(CDRB2BWU15)
(CDRB2BWU10)
(34.5: 插座式)
G
6 x Q
( ) 2
øP
6 x Q
3 x Q
A口 B口
A口 B口
磁性开关
2 x R
K N T
M 24 (30)*1
øY
C B
G
D
øE
øF
øA
磁性开关
2 x R
25.5 M
N T
K L
øY
C B D
øE
øF
øA
W
15
型号 A
29
34
42
50
63
B
15
20
29
40
45
C
45.5
47
51
55.5
62.2
D G K L M N P Q R T W Y
14
18
20
22
30
3
4
4.5
5
6.5
9
10
10
12
20
0.5
0.5
0.5
1.0
1.0
9.5
14
20
26
31
9.5
10
13
14
20
24
29
36
43
56
M3 x 0.5 深 6
M3 x 0.5 深 5
M4 x 0.7 深 7
M5 x 0.8 深 10
M5 x 0.8 深 10
M3
M3
M5
M5
M5
3.6
7.6
10.5
14
17
19.8
21
22
24
30
18.5
18.5
25
25
31
E(g7) F(h9)
CDRB2BWU10- SZ
CDRB2BWU15- SZ
CDRB2BWU15- DZ
CDRB2BWU20- SZ
CDRB2BWU20- DZ
CDRB2BWU30- SZ
CDRB2BWU30- DZ
CDRB2BWU40- SZ
CDRB2BWU40- DZ
4
5
6
8
10
−0.004
−0.016
−0.004
−0.016
−0.004
−0.016
−0.005
−0.020
−0.005
−0.020
9
12
14
16
25
0
−0.036
0
−0.043
0
−0.043
0
−0.043
0
−0.052
(mm)
尺寸40为平行
止回插销
尺寸40为平行
止回插销
60
69
( ) 2 60
69
电
动
执
行
元
件
真
空
元
件
压
力
及
流
量
检
测
元
件
除
静
电
元
件
气
动
辅
助
元
件
其
它
元
件
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.气源处理组合单元
1.气动控制元件
2.
3.气动执行元件
4.电动执行元件
5.真空元件
6.压力及流量检测元件
7.除静电元件
8.气动辅助元件
9.其它元件
3-237
缸径:10mm, 双叶片式
基本型
配管位置:缸身侧面
CRB2BW10-□DZ 带角度调整单元 CRB2BWU10-□DZ
带内置磁环及角度调整单元
·本图为A孔或B孔加压时,摆动至中间的位置。
CDRB2BWU10-□DZ
ø4g7 –0.004
–0.016
46
8
5 0.5
ø9h9 0
−0.036
ø4g7 −0.004
−0.016
9.5
3.6
3
0.5
ø24
记号部3处为本体锁紧专用螺钉,
无法作为外部固定用
3 x M3 x 0.5 (深 6)
缸身A侧ø3.4 及贯通
A孔 B孔
2 x M3 x 0.5
9
9.5
ø29
4
14 24 19.5
记号部3处为本体锁紧专用螺钉,
无法作为外部固定用
带内置磁环单元
·本图为A孔或B孔加压时,摆动至中间的位置。
CDRB2BW10-□DZ
记号部3处为本体锁紧专用螺钉,
无法作为外部固定用
ø9h9 0
–0.036
ø4g7–0.004 –0.016
9.5
3
ø24
60
(69 ) 2
0.5
2 x M3 x 0.5 9
ø18.5
24 (30) 1 9.5
3.6
24 14 29
ø29
19.8
15
3 x M3 x 0.5 (深 6)
A孔 B孔 ø9h9 0
−0.036
ø4g7−0.004
−0.016
9.5
3
ø24
60
(69 ) 2
2 x M3 x 0.5
0.5
9
3.6
9.5 24 (30) 1
ø18.5
29 16.5 24 14
4
ø29
19.8
15
A孔 B孔
3 x M3 x 0.5 (深6)
缸身A侧ø3.4 及贯通
外形尺寸图 (毫米)
叶片式旋转气缸 CRB2 系列(ø10~ø40)
电
动
执
行
元
件
真
空
元
件
压
力
及
流
量
检
测
元
件
除
静
电
元
件
气
动
辅
助
元
件
其
它
元
件
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.气源处理组合单元
1.气动控制元件
2.
3.气动执行元件
4.电动执行元件
5.真空元件
6.压力及流量检测元件
7.除静电元件
8.气动辅助元件
9.其它元件
3-238
共同规格
单叶片驱动(S)
10 15 20
90°,180°,270°
0.7
0.2
0.03 ~ 0.3
0.00015
0.00015
0.001
0.00025
0.003
0.0004
25
20
15
10
M5x0.8(轴向通口缸径10、15为M3x0.5)
0.02
0.015
30
25
0.04
0.03
60
40
0.0003 0.0012 0.0033 0.02 0.04
15
10
-
25
20
30
25
60
40
0.03 ~ 0.3 0.04 ~
0.3
0.07~
0.5
0.04 ~
0.3
0.07~
0.5
0.15 0.2 0.15
1.0 0.7 1.0
90°,100°
压缩空气(不给油)
5 ~ 60°C
30 40 10 15 20 30 40
动作形式 双叶片驱动(D)
缸径(mm)
摆动角度
使用流体
环境及流体温度
最高使用压力
最低使用压力
带缓冲垫
无缓冲垫
径向
轴向
接管口径
转速可调范围s/90°
允许动能
(J)
允许轴
负载(N)
输出力矩图表
磁性开关型号表
10
15
20
30
40
P211070-2
P211090-2
P211060-2
P211080-2
-
缸径
(mm)
法兰安装件
型号
* 除了D-93AL外,其它磁性开关要分别左·右, 如配装2个,
需订D-T991L, D-T992L适合用于缸径10, 15mm
有触点
2线 2线 3线NPN
无触点
磁性开关
D-R731L
D-R732L
D-T791L
D-T792L
D-S791L
D-S792L
D-93AL D-T991L
D-T992L
D-S991L
D-S992L
CRBUW10 CRBUW15
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0
0
使用压力 (MPa)
有效力矩 (N·m)
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
0.1
0.2
0.3
0.4
0
0
有效力矩 (N·m)
使用压力 (MPa)
双叶片
单叶片
双叶片
单叶片
CRBUW20 CRBUW30 CRBUW40
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0
0
2
4
6
8
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
使用压力 (MPa)
有效力矩 (N·m)
有效力矩 (N·m)
使用压力 (MPa)
4
8
12
16
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
使用压力 (MPa)
有效力矩 (N·m)
双叶片
单叶片
单叶片
双叶片
单叶片
双叶片
旋转缸本体旋转角度
270 +4
0
180 +4
0
90 +4
0
1. 旋转角度调整范围,根据旋转缸本体旋转角度,
最大的角度有所限制,订购时请特别注意
关于带角度调整单元
旋转角度调整范围
0 ~ 230 (尺寸: 10, 40) 1
0 ~ 240 (尺寸: 15, 20, 30)
0 ~ 175
0 ~ 85
注意
CDRBU2 W 10 180 S E Z
单叶片
双叶片
摆动角度
适合 记号 摆动角度
90 90°
180 180°
270 270°
90 90°
100 100° 10
15
20
30
40
10mm
15mm
20mm
30mm
40mm
内置磁环 自由
安装型 无记号 无内置磁环
D 内置磁环
接口位置
无记号 缸体侧面
缸体轴向
*带磁性开关及角度调
整单元无E。
E*
叶片形式
S 单叶片
D 双叶片 S 单轴
W 双轴
角度调整单元
无记号 无角度调整单元
U 带角度调整单元
缸径
轴形式
型号表示方法 U
尺寸: 10 ~ 40 尺寸: 10, 15 尺寸: 20 ~ 40
磁性开关安装方法
<适合磁性开关>
使用触点D-M9型, 需在气缸型号后面加“-M”
气缸订货举例 : CDRB2B□□□-□□Z-M
<适合磁性开关>
参看磁性开关型号表
气缸订货举例 : CDRB2B□□□-□□Z
磁性开关插入
开关固定块沟槽
磁性开关插入开关
固定块,锁紧十字
孔盘头小螺丝。
1.尺寸10·40用角度调整单元的最大调整角度为230。
2.配管孔位置全部在本体侧面。
3.容许运动能力与旋转缸单品规格相同。
4.如需要调整90o, 可订购双叶片。旋转气缸100o。
符号
自由安装型摆动气缸/叶片式
CRBU2系列(ø10~ø40)
RoHS
电
动
执
行
元
件
真
空
元
件
压
力
及
流
量
检
测
元
件
除
静
电
元
件
气
动
辅
助
元
件
其
它
元
件
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.气源处理组合单元
1.气动控制元件
2.
3.气动执行元件
4.电动执行元件
5.真空元件
6.压力及流量检测元件
7.除静电元件
8.气动辅助元件
9.其它元件
3-239
缸径(ø10,ø15,ø20,ø30,ø40)
下图表示单叶片型90°、180°用摆动气缸从B通口加压。双叶片型表示从A通口或B通口加压时的摆动中位。
注意缸径10双叶片的板形不同。
Y1
X
X
Y1
板
2 x Q2
2 x Q3 A通口 B通口
øZ
单轴/通口位置 : 单侧配管
V1
B D
M1
S
T
G1 H
Y2
G2
øA
2 x R øF
缸体(A)
缸体(B)
U
2 x Q4
ø40用平行键
代替单轴
K L
øE
øF
N
A通口 B通口
W 3 x Q1 (安装单元用)
2 x M3 x 0.5 深 4
[6 x M3 x 0.5 深 3]
只有缸径:ø10
(安装单元用) P M2
N
2 x R
缸径 : ø10
<单轴/通口位置 : 单侧配管>
缸径 : ø10, ø15, ø20, ø30, ø40
<通口位置 : 轴向配管>
1.5 2 K
4 0
−0.030
ø40的轴端形状
h
L1 b
b (h9) h (h9) L1
4 0
−0.030 4 0
−0.030 20
平行键尺寸
ø10双叶片
注) [ ]内代表双叶片型尺寸
(mm)
缸径 A B C D E (g7) F (h9) G1 G2 H J K L M1 M2 N P Q R S T U V1 V2 W X Y1 Y2 Z Q1 Q2 Q3 Q4
10 –0.004
–0.016 14 4 9 22
[31] 29 8 0
−0.036 1 1 7 5 9 0.5 16.5 8.5 9.5 14.5 — M3 x 0.5 3.5 3.5 M3 x 0.5 21 10.6 3 37 44 19.8 31 25 17 41
15 34 25 9 18 5−0.004
−0.016 12 0
−0.043 1.5 1.5 6 6 10 0.5 19 11 10 17 M3 x 0.5 M3 x 0.5 3.5 3.5 M3 x 0.5 24 12.6 3 44.5 52 21 36 29 21 48
20 42 34.5 10 20 6−0.004
−0.016 14 0
−0.043 1.5 1.5 8 7 10 0.5 25.5 14 13 21 M4 x 0.7 M4 x 0.7 4.5 4.5 M5 x 0.8 30 16 4 56 64.5 22 44 36 26 59
30 50 47.5 13 22 8−0.005
−0.020 16 0
−0.043 2 2 9 8 12 1.0 33.5 15.5 14 25 M5 x 0.8 M5 x 0.8 5.5 5.5 M5 x 0.8 42 21.5 4.5 71.5 82.5 24 52 42 29 69
40 63 53 15 30 10−0.005
−0.020 25 0
−0.052 3 4.5 10 9 20 1.0 39 21 20 31.6 M5 x 0.8 M5 x 0.8 5.5 5.5 M5 x 0.8 47.8 25 5 87.5 98 30 64 52 38 85
37
[46] 44
[53]
带磁性开关 / 缸径(ø10,ø15,ø20,ø30,ø40)
下图表示单叶片型90°、180°用摆动气缸从B通口加压。双叶片型表示从A通口或B通口加压时的摆动中位。
注意缸径10双叶片的板形不同。
≈ 15
60°(69 )°2)
W
4
W
8 65° ≈ 20.5
(26.5: 连接器类型)
缸径(ø20,ø30)
32.5°
W
8 R22.5
缸径(ø40)
Y2
K L
2 x Q4
U
H
M
T
2 x R
磁性开关
øP
24 (30)1)
N
øA
øF
øE
D
G
B C
C B D
G
øA
øF
øE
Y2
K L
2 x Q4
U
H
N M
T 25.5
øP
2 x R
磁性开关
ø40用平行键
代替单轴
(34.5: 连接器类型)
A通口 B通口
Y1
X板Y1
X
2 x Q3 2 x Q2
øZ
缸径(ø10,ø15)
A通口 B通口
2 x Q2
Y1
X
Y1
X
2 x Q3
øZ
缸径(ø20,ø30,ø40)
1.5 2 K
4 0
−0.030
ø40的轴端形状
ø10双叶片
(mm)
缸径 A B C D E (g7) F (h9) G H K L M N P Q R T U W X Y1 Y2 Z Q2 Q3 Q4
10 29 22 29 14 4 −0.004
−0.016 9 0
−0.036 1 7 9 0.5 16.5 9.5 18.5 M3 x 0.5 3.5 3.5 M3 x 0.5 10.6 19.8 31 25 17 41
15 34 25 29 18 5 −0.004
−0.016 12 0
−0.043 1.5 6 10 0.5 19 10 18.5 M3 x 0.5 3.5 3.5 M3 x 0.5 12.6 21 36 29 21 48
20 42 34.5 30 20 6 −0.004
−0.016 14 0
−0.043 1.5 8 10 0.5 25.5 13 25 M4 x 0.7 4.5 4.5 M5 x 0.8 16 22 44 36 26 59
30 50 47.5 31 22 8 −0.005
−0.020 16 0
−0.043 2 9 12 1.0 33.5 14 25 M5 x 0.8 5.5 5.5 M5 x 0.8 21.5 24 52 42 29 69
40 63 53 31 30 10−0.005
−0.020 25 0
−0.052 3 10 20 — 39 20 31 M5 x 0.8 5.5 5.5 M5 x 0.8 25 30 64 52 38 85
22
[31]
注) [ ]内代表双叶片型尺寸
3
3
4
4.5
5V2
C
øE
L
J
双轴/通口位置 : 单侧配管
自由安装型摆动气缸/叶片式 CRBU2 系列(ø10~ø40)
外形尺寸图 (毫米)
h
L1 b
b (h9) h (h9) L1
4 0
−0.030 4 0
−0.030 20
平行键尺寸
电
动
执
行
元
件
真
空
元
件
压
力
及
流
量
检
测
元
件
除
静
电
元
件
气
动
辅
助
元
件
其
它
元
件
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.气源处理组合单元
1.气动控制元件
2.
3.气动执行元件
4.电动执行元件
5.真空元件
6.压力及流量检测元件
7.除静电元件
8.气动辅助元件
9.其它元件
3-240
(mm)
缸径 ABC D E(g7) F(h9) G H K L M N P
Q R T U X Y1 Y2 Z
Q2 Q3 Q4
10 29 22 19.5 14 4-0.004
-0.016 9 0
-0.036 1 7 9 0.5 16.5 9.5 3 M3 × 0.5 3.5 3.5 M3 × 0.5 10.6 3 31 25 17 41
15 34 25 21.2 18 5-0.004 -0.016 12 0 -0.043 1.5 6 10 0.5 19 10 3.2 M3 × 0.5 3.5 3.5 M3 × 0.5 12.6 3 36 29 21 48
20 42 34.5 25 20 6-0.004
-0.016 14 0
-0.043 1.5 8 10 0.5 25.5 13 4 M4 × 0.7 4.5 4.5 M5 × 0.8 16 4 44 36 26 59
30 50 47.5 29 22 8-0.005
-0.020 16 0
-0.043 2 9 12 1.0 33.5 14 4.5 M5 × 0.8 5.5 5.5 M5 × 0.8 21.5 4.5 52 42 29 69
40 63 53 36.3 30 10-0.005 -0.020 25 0 -0.052 3 10 20 — 39 20 5 M5 × 0.8 5.5 5.5 M5 × 0.8 25 5 64 52 38 85
板
A通口 B通口
2×Q3 Y1
2×Q2
øZ
Y1
X
X
øA
øF
øE
P
B D
G
C
3
7 17
9.5
2×3.5
2×M3×0.5
0.5
9
16.5
10.6
3
-0.004 ø4g7-0.016
0 ø9h9-0.036
ø29
14 31 19.5
1
A通口 B通口
ø10双叶片
2×M3×0.5
ø41
31
25 2×3.5 2531
ø40的轴端形状
ø40用平行键代替单轴
2×Q4
2×R
L
U
Y2
K
H
T
M
N
1.5 2
0 4-0.030 K
平行键尺寸
b(h9) h(h9) L1
4 0 -0.030 4 0 -0.030 20
L1 b
h
带角度调整/缸径(ø10,ø15,ø20,ø30,ø40)
下图表示单叶片型90°用摆动气缸从B通口加压。双叶片型表示从A通口或B通口加压时的摆动中位。
注意缸径10双叶片的板形不同。
带磁性开关+角度调整/缸径(ø10,ø15,ø20,ø30,ø40)
下图表示单叶片型90°用摆动气缸从B通口加压。双叶片型表示从A通口或B通口加压时的摆动中位。
注意缸径10双叶片的板形不同。
(mm)
缸径 ABC D E(g7) F(h9) G H K L M N P Q R T U W X Y1 Y2 Z
Q2 Q3 Q4
10 29 45.5 14 4 -0.004
-0.016 9 0
-0.036 1 7 9 0.5 16.5 9.5 3.5 3.5 M3×0.5 10.6 3 19.8 31 25 17 41
15 34 25 47 18 5 -0.004
-0.016 12 0
-0.043 1.5 6 10 0.5 19 10 18.5 M3×0.5 3.5 3.5 M3×0.5 12.6 3 21 36 29 21 48
20 42 34.5 51 20 6 -0.004
-0.016 14 0
-0.043 1.5 8 10 0.5 25.5 13 25 M4×0.7 4.5 4.5 M5×0.8 16 4 22 44 36 26 59
30 50 47.5 55.5 22 8 -0.005
-0.020 16 0
-0.043 2 9 12 1.0 33.5 14 25 M5×0.8 5.5 5.5 M5×0.8 21.5 4.5 24 52 42 29 69
40 63 53 62.2 30 10 -0.005
-0.020 25 0
-0.052 3 10 20 — 39 20 31 M5×0.8 5.5 5.5 M5×0.8 25 5 30 64 52 38 85
注) [ ]内代表双叶片型尺寸
22
[31] 18.5 —[M3×0.5]
C B D
G
øA
øF
øE
øA
øF
øE
D
G
B C
W
≒15
60° 69 )° 2)
32.5°
W
8 R22.5
缸径(ø40)
2×Q2
Y1
X
Y1
X
2×Q3
øZ
缸径(ø20,ø30,ø40)
A通口 B通口
Y1
X
Y1
X
2×Q3 2×Q2
øZ
A通口 B通口
板
M
T 2(4 301)
)
øP
Y2
K L
2×R
2×Q4
U
H
N
磁性开关
2×Q4
M
T
25.5
øP
N
K L
Y2
U
H
2×R
磁性开关
ø40用平行键
代替单轴
(34.5: 连接器类型)
≒20.5
W
4
8 65°
缸径(ø20,ø30)
(26.5: 插座式)
1.5 2 K
4 0 -0.030
L1 b
h
b(h9)h(h9) L1
4 0 -0.030 4 0 -0.030 20
ø40的轴端形状
平行键尺寸
ø10双叶片
缸径(ø10,ø15)
自由安装型摆动气缸/叶片式 CRBU2 系列(ø10~ø40)
外形尺寸图 (毫米)
(
电
动
执
行
元
件
真
空
元
件
压
力
及
流
量
检
测
元
件
除
静
电
元
件
气
动
辅
助
元
件
其
它
元
件
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.气源处理组合单元
1.气动控制元件
2.
3.气动执行元件
4.电动执行元件
5.真空元件
6.压力及流量检测元件
7.除静电元件
8.气动辅助元件
9.其它元件
3-241
符号
RoHS
30 90 B
内置磁环
型号表示方法
CRBW□-B
CRBW□-CM
CDRBS□
CRB
10 39 42 7%
15 62 68 9%
20 115 222 48%
30 216 387 44%
40 380 631 40%
尺寸 现有品 削减率
现有品摇动角度90o、附角度调整单元、磁簧开关的比较)。
(尺寸10,15为角度调整单元的比较)
(g)
重量
磁簧开关
单元
10 46
15 54.8
20 55.6
30 70
40 84.2
尺寸 CRB
角度调整器 全长
10o
(±5o
)
全长
共同规格
缸径(mm)
摆动角度
周围温度及使用流体温度
允许动能 J
允许径向负载
允许轴向负载
10 15 20
90°+
+
5°
0
180°5°
0
90°+4°
0
180°+4°
0
90 10
180 10
压缩空气(不给油)
1.05 1.5
5~60℃
0.7 1.0
0.2
0.03~0.5
0.00015 0.001 0.003
15 15 25
10 10 20
30
0.04~0.5
0.02
30
25
40
0.07~0.5
0.04
60
40
M5×0.8
使用流体
保证耐压力 MPa
转速可调范围 s/90o 注)
最高使用压力 MPa
最低使用压力 MPa
轴载重
N
接管口径
注) 超过0.5s/90o低速控制,会产生粘滑现象,无法作动,因此请在速度调整内使用。
使用途中,变更成低速域(0.5sec以下)时,会有调整困难的情形。
于尺寸10,最高速度(0.03s/90o)到达的最低使用压力,需要0.35MPa。
摇动范围180°
摇动范围90°
(90°)
(90°)
+4°
0
+4°
0
A孔 B孔
固定面部※
(B孔加压时)
90°用 180°用
注)
注)
注)尺寸10的90°、180°的摆动角度公差为+5°
0 。
A孔 B孔
固定面部※
(B孔加压时)
缸径 : 10 15 型式 摆动
角度
轴形式 摆动角度范围 单轴 双轴
CRB
90°
180°
● ●
CDRB
● —
CRB□-B
● —
CRB□-CM
● —
90°±10°(单侧±5°)
180°±10°(单侧±5°)
(缸径:仅用于20、30、40)
90°±10°(单侧±5°)
180°±10°(单侧±5°)
(缸径:仅用于20、30、40)
0~85°(90°规格)
0~175°(180°规格)
(缸径:10、15时)
0~100°(90°规格)
0~190°(180°规格)
(缸径:20、30、40时)
0~85°(90°规格)
0~175°(180°规格)
(缸径:10、15时)
0~100°(90°规格)
0~190°(180°规格)
(缸径:20、30、40时)
系列组合变化
( )
本体安装孔间距、轴形状与现有品相同。
安装互换
工作物安装螺牙部
6处互换
互换安装间距
尺寸10为3处
CRBW
CRBW 30 90 CM
C D RB S 30 90
附可变角度调整单元 带内置磁环
附可变角度调整单元 无内置磁环
标准型
轴形式
无记号
D
无内置磁环
内置磁环
摆动角度
90
180
90o
180o
S
10
15
20
30
W 40
单轴
双轴*
缸径
磁性开关型号表
磁性开关 法兰安装件
型号 无触点
2线
缸径
(mm)
10
15
20 D-M9BL D-M9NL
30
40
P211070-2
P211090-2
P211060-2
P211080-2
-
3线NPN
mm
58 21%
67 18%
100 44%
117.5 40%
137.2 39%
削减率
角度调整单元
磁簧开关单元
全长
※ 尺寸10, 15为无角度调整单元的比较
现有品 CDRB2WU
90°
摆动角度90°:80°~100°可调
调整螺栓B
六角螺帽
调整螺栓A
固定面部※
调整螺栓A的
调整范围:10(° ±5°) 调整螺钉B的
调整范围:10(° ±5°)
注)角度调整螺钉(调整螺栓)的调整,
可於摆动调整范围内的任意位置
进行。使用时, 请再调整需要的
角度。
90°用
180°
摆动角度 用 180° :可170°~190°调整
六角螺帽
调整螺栓A 调整螺栓B
(B孔加压时)
调整螺钉A的
调整范围:
10(° ±5°)
调整螺栓B的
调整范围:10(° ±5°)
180°用
缸径 : 20 30 40
(B孔加压时)
固定面部※
新款薄型叶片式旋转气缸
CRB系列(ø10~ø40)
* 无内置磁环才任
选配
电
动
执
行
元
件
真
空
元
件
压
力
及
流
量
检
测
元
件
除
静
电
元
件
气
动
辅
助
元
件
其
它
元
件
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.气源处理组合单元
1.气动控制元件
2.
3.气动执行元件
4.电动执行元件
5.真空元件
6.压力及流量检测元件
7.除静电元件
8.气动辅助元件
9.其它元件
3-242
3×Q1
3×Q3
øP
D3
øD1
D4
øE1
A2
D2
F
B
K
2
E2 E3
2×F3
øA1
F1
øE1
Q3
A3
D5
D6 øD1
D3
L
M
4 0
−0.030
1.5
20 2
3×Q1
3×Q3
øP
J1
L
J3 MAX
D3
øD1
D4
øE1
2×F3
øA1
øE1
F1
A2
D2 B
F2
J2
E3
K
E2
A3
D5
D6 øD1
D3
A B D E F
A1 A2 A3 D1 g7 D2 D3 D4 D5 D6 E1 h9 E2 E3 F1 F2 F3
20 42 50.5 59 29 6--0.004
--0.016 20 0.5 10 10 7 14 0
--0.043 4.5 1.5 13 18.3 M5 0.8
30 50 64 75 40 8--0.005
--0.020 22 1 12 13 8 16 0
--0.043 5 2 14 26 M5 0.8
40 63 79.5 90 45 10--0.005
--0.020 30 1 15 9 25 0
--0.052 6.5 4.5 20 31.1 M5 0.8
J K L P Q
J1 J2 J3 Q1 Q2 Q3
20 16 7.1 27.4 28 36 11
30 19 11.8 32.7 5.5 31.5 43 16.5
40 28 15.8 44.1 9.5 40 56 17.5
(mm)
b h9 h h9 L1
4 0
--0.030 4 0
--0.030 20
L1 b
h
øP
øE1
3×Q1
3×Q2
øA1
D3
øD1
D4
2×F3
F1
A2
D2 B
S2
F2
K
E2
S1
L
M
Q S
Q1 Q2 S1 S2
15 27
19 32.2
K L M P
3.6 19.8 14.6 24
7.6 24 17.1 29
A B D E F
A1 A2 D1 g7 D2 D3 D4 E1 h9 E2 F1 F2 F3
10 29 46 32 4--0.004
--0.015 14 0.5 9 9 0
--0.036 3 12 9.8 M5 0.8
15 34 54.8 36.8 5--0.004
--0.016 18 0.5 10 12 0
--0.043 4 14 14.3 M5 0.8
10
15
mm
øP
6×Q
4 0
−0.030
1.5
20 2
D4
øE1
øA1
D3
øD1
2×F3
S1
F1
A2
B D2
S2
F2
J2
K
E2
J1
L
J3 MAX
A B D E F J K A1 A2 D1 g7 D2 D3 D4 E1 h9 E2 F1 F2 F3 J1 J2 J3
20 42 55.6 35.6 6--0.004
--0.016 20 0.5 10 14 0
--0.043 4.5 13 18.3 M5 0.8 16 7.1 27.4
30 50 70 48 8--0.005
--0.020 22 1 12 16 0
--0.043 5 14 26 M5 0.8 19 11.8 32.7 5.5
40 63 84.2 54.2 10--0.005
--0.020 30 25 0
--0.052 6.5 20 31.1 M5 0.8 28 15.8 44.1 9.5
L P Q S
S1 S2
20 28 36 37 28.6
30 31.5 43 42 40.1
40 40 56 52 45.2
mm
b h9 h h9 L1
4 0
--0.030 4 0
--0.030 20
L1
h
b
40
无内置磁环 10, 15
A B D E
A1 A2 A3 D1 g7 D2 D3 D4 D5 D6 E1 h9 E2 E3
10 29 30 37 15 4--0.004
--0.015 14 0.5 9 8 5 9 0
--0.036 3 1
15 34 39.5 47 20 5--0.004
--0.016 18 0.5 10 9 6 12 0
--0.043 4 1.5
10
15
L M P Q
Q1 Q2 Q3
19.8 14.6 24 6
24 17.1 29
M3 0.5深6
M3 0.5深10 6
F K F1 F2 F3
12 9.8 M5 0.8 3.6
14 14.3 M5 0.8 7.6
mm
单轴 / CRBS
无内置磁环 20, 30, 40
单轴 / CRBS
内置磁环 10, 15
单轴 / CDRBS
内置磁环 20, 30, 40
单轴 / CDRBS
·本图所示为B孔加压状态
·本图所示为B孔加压状态
·本图所示为B孔加压状态 ·本图所示为B孔加压状态
外形尺寸图 (毫米)
新款薄型叶片式旋转气缸 CRB 系列(ø10~ø40)
固定面部
固定面
单元安装用
3 处为本体锁紧专用螺栓 ( ) 缸径10无法做为外部固定用
Q1(螺牙部) 3x Q2(通孔)
固定面
固定面
缸径
缸径
缸径
缸径
缸径
缸径
缸径
缸径
两轴 / CRBW
两轴 / CRBW
固定面
固定面
Q1(螺牙部) 3x Q2(通孔)
Q3(螺牙部)
固定面部
固定面
缸径40的固定面
为平行键
J3尺寸为调整部的尺寸,并不是出货状态的尺寸。
J3尺寸为调整部的尺寸,并不是出货状态的尺寸。
M3 0.5深5
M4 0.7深10
M5 0.8深15
M5 0.8深20
M4 0.7深7.5
M5 0.8深10
M5 0.8深10
3 处为本体锁紧专用螺栓 ( ) 缸径10无法做为外部固定用
M4 0.7深10
M5 0.8深15
M3 0.5深6 M5 0.8深20
M3 0.5深10 M3 0.5深5
(只限缸径15)
磁簧开关安装时
磁簧开关安装时
磁簧开关
磁簧开关
固定面部 固定面部
固定面
缸径40时
平行键尺寸
缸径40的固定面
为平行键
固定面
电
动
执
行
元
件
真
空
元
件
压
力
及
流
量
检
测
元
件
除
静
电
元
件
气
动
辅
助
元
件
其
它
元
件
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.气源处理组合单元
1.气动控制元件
2.
3.气动执行元件
4.电动执行元件
5.真空元件
6.压力及流量检测元件
7.除静电元件
8.气动辅助元件
9.其它元件
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