外形尺寸图 (毫米)

A B C D E F

A1 A2 D1 g7 D2 D3 D4 E1 h9 E2 F1 F2 F3

20 42 100 29 51 6--0.004

--0.016 20 0.5 10 14 0

--0.043 4.5 13 18.3 M5 0.8

30 50 117.5 40 55.5 8--0.005

--0.020 22 1 12 16 0

--0.043 5 14 26 M5 0.8

40 63 137.2 45 62.2 10--0.005

--0.020 30 25 0

--0.052 6.5 20 31.1 M5 0.8

mm

J K L P Q W Y J1 J2 J3

20 16 7.1 27.4 28 36 M4 0.7 7 19.5 25

30 19 11.8 32.7 5.5 31.5 43 M5 0.8 10 19.5 25

40 28 15.8 44.1 9.5 40 56 M5 0.8 10 22.5 31

无带内置磁环 缸径 10, 15

CRBW-B

·本图所示为B孔加压状态

无带内置磁环 缸径 20, 30, 40

CRBW-B

·本图所示为B孔加压状态

带内置磁环 缸径 10, 15

CRBW-CM

·本图所示为B孔加压状态

带内置磁环 缸径 20, 30, 40

CRBW-CM

·本图所示为B孔加压状态

D3

D4

2×F3

F2

J2

K

F1

4 0

−0.030

1.5

20 2

øA1

øE1

øD1

E2 C1

A2

C B D2

J3 MAX

J1

L

b h9 h h9 L1

4 0

--0.030 4 0

--0.030 20

L1

h

b

A孔 B孔

6xQ

缸径40时

平行键尺寸

缸径40的固定面

为平行键

øP

( )

★

★

★

øP

A B

D4 D3

2×F3

F1

F2

K

øA1

øE1

øD1

A2

D2 B C

C1 E2

L

M

3 处为本体锁紧专用螺栓

缸径10无法做为外部固定用

3xQ(缸径10)

6xQ(缸径15)

P Q

24

29

F K L M F1 F2 F3

12 9.8 M5 0.8 3.6 19.8 14.6

14 14.3 M5 0.8 7.6 24 17.1

A B C D E

A1 A2 C C1 D1 g7 D2 D3 D4 E1 h9 E2

10 29 48.5 15 19.5 3 4--0.004

--0.015 14 0.5 9 9 0

--0.036 3

15 34 59 20 21 3 5--0.004

--0.016 18 0.5 10 12 0

--0.043 4

10

15

mm

缸径

缸径 K L P Q

28 36 M4 0.7 7

5.5 31.5 43 M5 0.8 10

9.5 40 56 M5 0.8 10

A B C D E

A1 A2 C C1 D1 g7 D2 D3 D4 E1 h9 E2

20 42 74 29 25 4 6--0.004

--0.016 20 0.5 10 14 0

--0.043 4.5

30 50 91 40 29 4.5 8--0.005

--0.020 22 1 12 16 0

--0.043 5

40 63 111.3 45 36.3 5 10--0.005

--0.020 30 25 0

--0.052 6.5

20

30

40

F J

F1 F2 F3 J1 J2 J3

13 18.3 M5 0.8 16 7.1 27.4

14 26 M5 0.8 19 11.8 32.7

20 31.1 M5 0.8 28 15.8 44.1

mm

缸径

缸径

mm

A B C D E

A1 A2 D1 g7 D2 D3 D4 E1 h9 E2

10 29 74.5 15 45.5 4--0.004

--0.015 14 0.5 9 9 0

--0.036 3

15 34 85 20 47 5--0.004

--0.016 18 0.5 10 12 0

--0.043 4

10

15

M P Q W Y

14.6 24 M3 0.5 6 35 18.5

17.1 29 M3 0.5 5 35 18.5

F K L F1 F2 F3

12 9.8 M5 0.8 3.6 19.8

14 14.3 M5 0.8 7.6 24

1.5

2 20

D-M9

6×Q

A B

D3

D4

F2

J

K

2

2×F3

øY

F1

J1

L

J3 MAX

A2

C B D2

E2

øD1

øE1

øA1

øP

4 0 −0.030

b h9 h h9 L1

4 0

--0.030 4 0

--0.030 20

L1

h

b

缸径40时

平行键尺寸

缸径40的固定面

为平行键

D-M9

A2

C B D2

E2

øD1

øE1

øA1

D4 D3

F2

K

2×F3

磁簧开关

øY

F1

L

W

M

67°

øP

3xQ(缸径10)

6xQ(缸径15)

( ) 3 处为本体锁紧专用螺栓

缸径10无法做为外部固定用

缸径

缸径 缸径

缸径

A孔 B孔

磁簧开关

M3 0.5深6

M3 0.5深5

新款薄型叶片式旋转气缸 CRB 系列(ø10~ø40)

电

动

执

行

元

件

真

空

元

件

压

力

及

流

量

检

测

元

件

除

静

电

元

件

气

动

辅

助

元

件

其

它

元

件

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.气源处理组合单元

1.气动控制元件

2.

3.气动执行元件

4.电动执行元件

5.真空元件

6.压力及流量检测元件

7.除静电元件

8.气动辅助元件

9.其它元件

3-244

共同规格

符号

大型叶片式摆动气缸

CRB1系列(ø50~ø100)

RoHS

驱动方式

缸径 (mm)

标准

非标准

使用流体

环境及流体温度

使用压力范围

转速调整范围

允许动能 (J)

横向负载

轴向负载

接管口径

摆动

角度

轴向

负载

压缩空气(不给油)

5 ~ 60°C

0.15 ~ 1.0MPa

0.1 ~ 1sec/90°

0.082

245

196

Rc1/8

D

B

S

D

90°

180°

270°

90°

90

180

270

90

E

L

Rc1/4 Rc1/8 Rc1/4

单叶片驱动(S) 双叶片驱动(D)

50 63 80 100 50 63 80 100

0.12

390

340

0.398

490

490

0.6

588

539

0.112

245

196

0.16

390

340

0.54

490

490

0.811

588

539

90°+4

0 180°+4

0 270°+4

0

100°+4

0 190°+4

0 280°+4

0

磁簧开关安装方法

(N)

P411020-5 P411030-5 P411040-5 P411050-5

50 63 80 100

CRB1BW50 CRB1BW63 CRB1BW80 CRB1BW100

基本型

内置磁环

安装形式

脚座型号

转矩图表有效力矩 N • m

使用压力 MPa

双叶片

双叶片

双叶片

双叶片

单叶片

单叶片

单叶片

单叶片

使用压力 MPa 使用压力 MPa 使用压力 MPa

有效力矩 N • m

有效力矩 N • m

有效力矩N • m

双轴

(长轴平铤，

短轴四边形)

缸径

叶片形式

叶片形式

* 单叶片还有100˚、190˚ 和280˚，

双叶片还有100˚ 可供选用。

* 磁性开关型号参见磁性开关型号表

* 未内置磁环无此项及后面两项

记号 摆动角度

摆动角度

接管口位置 单叶片

双叶片

单叶片

双叶片

基本型

脚座型

无记号

缸径(mm)

脚座型号

无记号

无记号

磁性开关的型号

无磁性开关(内置磁环)

M

缸体侧面

轴向

无内置磁环

内置磁环

力臂

〈适用磁簧开关〉

无接点磁簧开关

D-S79型、

D-T79型、

有接点磁簧开关

D-R73型

磁簧开关的设置

磁簧开关插入开关固定块，

锁紧十字孔盘头小螺丝。(2)

气缸订货举例:

CDRB1BW□-□□□

〈适用磁簧开关〉

无接点磁簧开关

D-M9□型

气缸订货举例:

CDRB1BW□-□□□-M

磁簧开关的设置

磁簧开关插入开关

固定块沟槽。

内置磁环型带开关

型号表示方法

90°+4

0

100°+4

0

50

63

80

100

ø50mm

ø63mm

ø80mm

ø100mm

需配D-M9用磁性开关(内置磁环)

磁性开关型号表

*

磁性开关规格及特性可参阅磁性开关的系列。

2线 2线 3线NPN

D-R731L D-T791L

D-R732L D-T792L

D-S791L

D-S792L

50

63

80

100

缸径

(mm) 有触点 无触点

磁性开关

C D RB1 B W 80 90 S E

电

动

执

行

元

件

真

空

元

件

压

力

及

流

量

检

测

元

件

除

静

电

元

件

气

动

辅

助

元

件

其

它

元

件

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.气源处理组合单元

1.气动控制元件

2.

3.气动执行元件

4.电动执行元件

5.真空元件

6.压力及流量检测元件

7.除静电元件

8.气动辅助元件

9.其它元件

3-245

基本型: CRB1BW50 • 63 • 80 • 100

型号

CRB1BW 50

CRB1BW 63

CRB1BW 80

CRB1BW100

A1

67

82

95

125

A2

78

98

110

140

B

70

80

90

103

C

19.5

21

23.5

30

D

39.5

45

53.5

65

G

3

3

3

4

H

10

12

13

19

J

13

14

16

22

K

5

5

5

5

P

50

60

70

80

R

Rc1/8

Rc1/8

Rc1/4

Rc1/4

S

60

75

88

108

T

6

7.5

8

11

U

11

14

15

11.5

V

34

39

48

60

W

66

83

94

120

X

46

52

63

78

Y

5.5

8

7.5

7.5

Z

6.5

9

9

11

L

13.5

17

19

28

*M1

26

(21)

29

(27)

30

(29)

35.5

(38)

Q

M6x1

深9

M8x1.25

深10

M8x1.25

深12

M10x1.5

深13

*M2

18

(一)

22

(一)

30

(一)

32

(一)

*N

14

(18)

15

(25)

20

(30)

24

(38)

12

15

17

25

-0.006

-0.024

-0.006

-0.024

-0.006

-0.024

-0.007

-0.028

E1

(g7)

11.9

14.9

16.9

24.9

0

-0.043

0

-0.043

0

-0.043

0

-0.052

E2

(h9)

25

28

30

45

0

-0.052

0

-0.052

0

-0.052

0

-0.062

F

(h9)

*( )内为轴向通口时的尺寸。

适合缸径

(mm)

50

63

80

100

b(h9)

4

5

5

7

0

- 0.030

0

- 0.030

0

- 0.030

0

- 0.036

h(h9)

4

5

5

7

I

20

25

36

40

0

- 0.030

0

- 0.030

0

- 0.030

0

- 0.036

平键

I h

b

H

V 6 x Q

4 x T

øP

W

øS

øS

L

N1

2 x R

M1 M2

D B C

G1 U G2 U

K

øF

øE

B 通口

缸体 (B)

缸体 (A)

A 通口

X

A1

H

J

Y Y A1

M3

A2

N2 A 通口 B 通口

2 x R

4 x Z 贯通

B 通口

D-M9 型的场合

在缸体(B)的B通口上

加工螺纹时，用螺塞

Rc1/8塞住。

[mm]

Size A1 A2 B C D E

(g6)

F

(h9) G1 G2 H

(R) J K L M1 M2 M3 N1 N2 P Q R

(※) S T U V W X Y Z

50 67 78 70 32 39.5 12–0.006

–0.017 25 0

–0.052 3 6.5 R22.5 32.5 5 13.5 26 18 21 14 18 50 M6 x 1

深 9 1/8 60 R6 11 34 66 46 5.5 6.5

63 82 98 80 34 45 15–0.006

–0.017 28 0

–0.052 3 8 R30 21 5 17 29 22 27 15 25 60 M8 x 1.25

深 10 1/8 75 R7.5 14 39 83 52 8 9

80 95 110 90 34 53.5 17–0.006

–0.017 30 0

–0.052 3 8 R30 21 5 19 30 30 29 20 30 70 M8 x 1.25

深 12 1/4 88 R8 15 48 94 63 7.5 9

100 125 140 103 39 65 25–0.007

–0.020 45 0

–0.062 4 13 R30 21 5 28 35.5 32 38 24 38 80 M10 x 1.5

深 13 1/4 108 R11 11.5 60 120 78 7.5 11

※单叶片的场合:本图表示180o

用B通口加压的状态。

※双叶片的场合:本图表示A通口或B通口加压时的中间位置的状态。

内置磁环型:CDRB1BW50 • 63 • 80 • 100

大型叶片式摆动气缸 CRB1 系列(ø50~ø100)

外形尺寸图 (毫米)

A接管口径

A1 (X)

øP

A1

A2

Y

4-øZ通孔

平键

(Y)

øS

øF

øF

øE1

L

øS

øE1

øE2

□H

J K

G U U G

C B D

W

2-R

M2 M1

6-Q

N

4-T

øP

B接管口径

键长度

电

动

执

行

元

件

真

空

元

件

压

力

及

流

量

检

测

元

件

除

静

电

元

件

气

动

辅

助

元

件

其

它

元

件

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.气源处理组合单元

1.气动控制元件

2.

3.气动执行元件

4.电动执行元件

5.真空元件

6.压力及流量检测元件

7.除静电元件

8.气动辅助元件

9.其它元件

3-246

符号

摆台(叶片式摆动气缸)基本型

MSUB系列(ø1~ø20)

RoHS

共同规格

5~60°C

0.15~0.7

0.07~0.3

0.15~1.0

订货举例

1) 所需缸径：0.7N·m，摆动角度：90。

正确型号：MSUB3-90S

2) 所需缸径：0.9N·m，摆动角度：90。，内置磁环需磁性开关

正确型号：MDSUB7-90S 1个气缸

D-T791L 1个磁性开关

D-T792L 1个磁性开关

行程/磁性开关型号表

注) 磁性开关规格及特性可参阅磁性开关系列,表中的磁性开关适用电压为DC24V,

请联系SMC。

磁性开关

MSUB3

MSUB1

MSUB7

MSUB20

型式 有触点 无触点

2线 2线 3线NPN

注 : 另有高精度型可供选购, 型号例 : MSU A 7-90S。

D-R731L

D-R732L

D-T791L

D-T792L

D-S791L

D-S792L

D-93AL D-T991L

D-T992L

D-S991L

D-S992L

MSUB3 MSUB7 MSUB20

0.2~0.7

M3 x 0.5

20

15

0.3

40

30

0.7

50

60

0.9

60

80

2.9

M3 x 0.5 M5 x 0.8

M5 x 0.8

MSUB1

型号表示方法

外形尺寸图 (毫米)

ZAC

ADAE

AG AJ AK AH

AN

Q

AOAL AM

AR

F

□G □H

22.5°

AI

(0.5MPa时)

MSUB□-□S/D

4-A

2-B

K

M N O

2-L

60°(69°)

15

MM

NN

MDSUB -□S/D 1

3

MDSUB -□S/D 7

20

型号

叶片形式

摆动角度

使用流体

环境及流体温度

使用压力范围(MPa)

摆动时间可调范围(s/90˚)

轴承

接管口径

摆动精度

允许轴负载

本体侧面

轴方向

径向(N)

轴向(N)

力矩(N·m)

单叶片

轴承

压缩空气(不给油)

0.03mm以内

90°±10° 180°±10° 90°±10° 180°±10° 90°±10° 180°±10° 90°±10° 180°±10°

*双叶片只限90。。

* 摆动角度的调整范围：

两侧终端各 。

叶片形式

双叶片

S 单叶片

D

D

1

3

7

20

90

180

90°

180°

MSUB 1

MSUB 3

MSUB 7

MSUB20 ±5

20 90 S

内置磁环 自

由

安

装

型

摆台大小代号 摆动角度

记号 摆动角度

无记号 无内置磁环

内置磁环

C

C

B

2-E

3-P 2-V

W

AA

AF

AP

X

2-Y

2-AT

1

3

7

20

M4x0.7深8

M4x0.7深8

M5x0.8深10

M6x1深12

M3x0.5深5

M4x0.7深7

M4x0.7深7

M5x0.8深8

M4x0.7深8

M4x0.7深8

M5x0.8深10

M6x1深12

M3x0.5

M5x0.8

M5x0.8

M5x0.8

2.5

2.5

2.5

3

2.5

3.5

4.5

4.5

2

3

4.5

5

14.7

18

21.5

22

27

29

36

43

14.5

16

19.5

21.5

24

26

30.5

34

32

38

48.5

60

4.7

5

5

6

2

2

2.5

4

1

1.5

1.5

2

8

9

10

13

9

10.5

11

13

5

6

7

8

ø29

ø34

ø42

ø50

4.5通孔

4.5通孔

5.5通孔

6.6通孔

4.5通孔

4.5通孔

5.5通孔

6.6通孔

ø51

ø58

ø67

ø76

ø25

ø30

ø37

ø42

12.5

14

19

22

31

36

41

45

M3x0.5

M5x0.8

M5x0.8

M5x0.8

14.7

18

21.5

22

32

38

48.5

60

28

29

30

31

ø18.5

ø18.5

ø25

ø25

ø29

ø34

ø42

ø50

14.5

16

19.5

21.5

11

12

13

14

4.5

4.5

5.5

6.6

9

10.5

12.5

14

5.75

6.25

8.25

8.75

0.5

0.5

0.5

1

3H9

3H9

4H9

4H9

38

44

50

56

4

5

5

5

2.5H9

3H9

3H9

3H9

24*1

24*1

25.5*1

25.5*1

+0.025/0 +0.025/0深6

+0.025/0深6

+0.030/0深6

+0.030/0深6

ø36h9

ø42h9

ø48h9

ø53.5h9

0/-0.062

0/-0.062

0/-0.062

0/-0.074

+0.025/0

+0.025/0

+0.025/0

ø35h9

ø41h9

ø47h9

ø52h9

0/-0.062

0/-0.062

0/-0.062

0/-0.074

ø17H9

ø21H9

ø26H9

ø30H9

+0.043/0

+0.052/0

+0.052/0

+0.052/0

ø4g6

ø5g6

ø6g6

ø8g6

-0.004/-0.012

-0.004/-0.012

-0.004/-0.012

-0.005/-0.014

ø9h9

ø12h9

ø14h9

ø16h9

0/-0.036

0/-0.043

0/-0.043

0/-0.043

ø36h9

ø42h9

ø48h9

ø53.5h9

0/-0.062

0/-0.062

0/-0.062

0/-0.074

A

Y Z AA AB AC AD AE AF AG AH AI AJ AK AL AM AN AO AP AQ AR AS AT

B C D E F G H I J K L M N O MM NN P Q R S T U V W X

1

3

7

20

AS

AQ

AB

AF

R

T 22.5°

D

A

I J

长槽深5定位用销孔

角度调整螺钉

(仅对通口在缸体侧面)

A通口 B通口

2-S通孔

最大可调 : U

2-M3x0.5深4 (仅MSUB1)

A通口

摆台大小

摆台大小

B通口

A通口

2-L

(mm)

MM

65 8 NN ˚

4 20.5 30

K

O N M

角度调整螺钉 B通口

角度调整螺钉

(仅对通口在

缸体侧面)

M D S U B

电

动

执

行

元

件

真

空

元

件

压

力

及

流

量

检

测

元

件

除

静

电

元

件

气

动

辅

助

元

件

其

它

元

件

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.气源处理组合单元

1.气动控制元件

2.

3.气动执行元件

4.电动执行元件

5.真空元件

6.压力及流量检测元件

7.除静电元件

8.气动辅助元件

9.其它元件

3-247

订货举例

1) 所需缸径 : 80, 角度:90。, 单杆基本型，单轴

正确型号 : CRA1BS80-90Z

2) 所需缸径 : 50, 角度:180。, 双杆内置磁环型

气缓冲，两端脚座安装型

正确型号 : CDRA1BW50-180CZ 1个-气缸

CRA1L50-Y-1Z 2个-脚架

D-M9BL 2个-磁性开关

BMY3-016 2个-磁性开关安装支架

基本型

法兰型

脚座型

磁性开关型号表

50

30

63

80

100

CRA1L50-Y-1Z

CRA1L63-Y-1Z

CRA1L80-Y-1Z

CRA1L100-Y-1Z

P694020-20

P694030-20

P694040-20

P694050-20

缸径

(mm) 脚架型号 维修包

P694020-21

CRA1L30-Y-1Z

P694010-20

180o

90o

P694020-21

P694020-22

P694020-23

P694030-21

P694040-21

P694050-21

气缓冲

磁性开关

安装件 摆动角度 有触点

2线 2线 3线NPN 无气缓冲

无触点

磁性开关

D-A93L 90。

180。 D-M9BL D-M9NL BMY3-016

共同规格

使用流体 压缩空气

动作方式 双作用

1° 以内

1.0MPa

0.1MPa

0 ~ 60°C(未冻结)

最高使用压力

最低使用压力

摆动角度公差

输出力矩(N·m)注1)

环境及流体温度

齿隙

润滑 不需要

无气缓冲

气缓冲注2)

允许

动能(J)

接管口径Rc

缸径(mm) 50

9.27

0.05

0.98

0.2 ~ 2

1/8

30

1.91

-

0.01

0.12

0.2 ~ 1

M5 x 0.8

63

0.12

1.5

0.2 ~ 3

17.2

1/8

80

0.16

2.0

0.2 ~ 4

31.7

1/4

100

0.54

2.9

0.2 ~ 5

74.3

3/8

注1) 使用压力为0.5MPa时

注2) 气缓冲角度是35。

+4。

0

摆动时间范围(s/90。)

型号表示方法

内置磁环

缸径 无记号

D

C D RA1B W 50 - 90 Z

摆动角度

气缓冲

无记号 无气缓冲

C 气缓冲

轴形式

S 单轴

双轴

*此外，还有单轴四面形

(X)、双轴带键(Y)和双

轴四面形(Z)可供选择

*此外，还有100。，

190。可供选择

W

90

180

90。

180。

无内置磁环

内置磁环

双轴型:

CfiRA1BW

ø7.8 0

−0.2

75

810

fi6

0 −0.2

ø8 (g6)

30

单轴型 CfiRA1BS

5.5 5.5

9.2

4 4.5

4 4.5

2 x 缓冲阀

(对边 1.5)

2 x M5 x 0.8

接管口径

B入气口

A入气口

98 (117)/带磁性开关

84 (103)/没带磁性开关

磁性开关 fi28

9

8 x M5 x 0.8 深 6

(相反侧4个)

65

25

2

41 3

22∗

2.2∗

9∗

5 fi40

9

3 0

−0.025

5∗

ø8g6

ø16 0

−0.1

外形尺寸图 (毫米)

符号

齿轮齿条式摆动气缸

CRA1系列(ø30~ø100)

RoHS

电

动

执

行

元

件

真

空

元

件

压

力

及

流

量

检

测

元

件

除

静

电

元

件

气

动

辅

助

元

件

其

它

元

件

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.气源处理组合单元

1.气动控制元件

2.

3.气动执行元件

4.电动执行元件

5.真空元件

6.压力及流量检测元件

7.除静电元件

8.气动辅助元件

9.其它元件

3-248

外形尺寸图 (毫米)

齿轮齿条式摆动气缸 CRA1系列(ø30~ø100)

50·63·80·100

单轴型 CfiRA1BS

30·50·63·80·100

脚座型 CfiRA1L□

50·63·80·100

双轴型 CfiRA1BW

8× J (相反侧4个)

□B

W

磁性开关

CA

2× 孔尺寸

CB BC

A孔

BB

BA

S

BA

BB B孔

BC

CB

2×缓冲阀

(内六角对边3)

CA

□A

□C

SB

S

S

C

E S

D

F

b

øD（g6）

øDD（h9）

H

U

L1 K

单轴

注1) Rc以外G、NPT、NPFT也可选择。

注2) 平行插销为同包装出货(未安装)。

型式 接管

口径

带磁性开关 无磁性 插销尺寸注2)

□A □B □C øD 开关

(g6) (h9)

øDD F H J K

S

U W BA

Rc1/8

Rc1/8

Rc1/4

Rc3/8

62

76

92

112

48

60

72

85

46

57

70

85

15

17

20

25

25

30

35

40

2.5

2.5

3

4

36

41

50

60

M8×1.25

深8

M10×1.5

深12

M12×1.75

深13

M12×1.75

深14

5

5

5

5

156

（189）

175

（213.5）

199

（243）

259

（325）

98

117

142

172

17

19.5

22.5

28

17

20

23.5

25

B

6

7

8

8

BB

8.5

10

12

12.5

★

CA

9.5

11

13

14

★

CB

7.5

8

9

10

SB

1.5

1.5

1.5

1.5

SC

5

5

5

5

SD

14.5

21.5

29.5

39.5

SE b L1

33

33

33

33

25

30

40

45

C□RA1BS50

C□RA1BS63

C□RA1BS80

C□RA1BS100

0 5－0.030

6

6

8

0 －0.030

0 －0.030

0 －0.036

★带空气缓冲的状态

S

144

（177）

163

（201.5）

186

（230）

245

（311）

LA

LC

4×øLB

(安装孔)

脚架座

A孔 B孔

LH

LF

L

LD T

LE

(mm)

缸径 型式 LA LB LC

LE

LF LH LT

LD LD LE

50 62 9 44 41 108 4.5 212

(245)

236

(269) CRA1L50-Y-1Z 200

(233)

224

(257)

30 40 6 28 24 69 3.2 138

(157)

158

(177) CRA1L30-Y-1Z 124

(143)

144

(163)

63 76 11 55 48 127 5 247

(285.5)

275

(313.5) CRA1L63-Y-1Z 235

(273.5)

263

(301.5)

80 92 13 67 58 154 6 287

(331)

329

(373) CRA1L80-Y-1Z 274

(318)

316

(360)

100 112 13 87 73.5 189.5 6 347

(413)

389

(455) CRA1L100-Y-1Z 333

(399)

375

(441)

带磁性开关 无磁性开关

注1)

øL 0

−0.2

0

−0.2

UU

N

M

G

øD(g6)

注) 其他的尺寸与单轴型相同.

*( )括弧内尺寸是180o

及190o

,缸径30mm只有180o

。

**法兰安装尺寸图请与SMC联络。

øD 为轴心的尺寸.

型式 øD

(g6) G M N UU L

15

17

20

25

11

13

15

19

20

22

25

30

15

17

20

25

118

139

167

202

14

16

19

24

C□RA1BW 50

C□RA1BW 63

C□RA1BW 80

C□RA1BW 100

电

动

执

行

元

件

真

空

元

件

压

力

及

流

量

检

测

元

件

除

静

电

元

件

气

动

辅

助

元

件

其

它

元

件

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.气源处理组合单元

1.气动控制元件

2.

3.气动执行元件

4.电动执行元件

5.真空元件

6.压力及流量检测元件

7.除静电元件

8.气动辅助元件

9.其它元件

3-249

共同规格

使用流体

使用压力范围

环境及流体温度

角度可调范围

缸径

配管口径

允许动能(mJ)

摆速可调范围

尺寸

摆动角度

05

0.25 1.0 0.4 2.0

90°、180°

90°

100°

180°

190°

90°、180°

ø6 ø8

- 各摆动端±5° - 各摆动端±5°

基本型 外部限位器 基本型

压缩空气(不给油)

0.15 ~ 0.7MPa

0 ~ 60°C(未冻结)

M3 x 0.5

0.1 ~ 0.5s/90°

外部限位器

1

+8

0 +100

+8

0 +100

90°

100°

180°

190°

+8

0 +100

+8

0 +100

CRJU05

CRJB05

CRJB 1

CRJU 1

EA

A BA BB BC BD BE BF BG BH BI CA CB D DD J JA JB JC JD H N Q S SD UU W

5.6

5.6

90°

180°

90°

180°

32.4

43.4

37.4

50.4

21.5

27

24

30.5

43

54

48

61

19.5

23.5

9.5

12.5

5.5

7.5

5g6

6g6

10h9

14h9

M4X0.7

M5X0.8

5.8

7.5

3.5

4.5

M4X0.7

M5X0.8

5

6

14.5

15.5

12.5

13.5

13.5

16.5

3.4

5.9

28

32

4.5

5.5

11

14

6.5

9

3.5

4.5

17.1

21.1

20

22

7

8.5

30

35

33.8

35.8

6.5

7.5

EB HA

BH

S

CA

(UU)

H

1.5

Q 2-M3X0.5

BE

SD

16

BA

BB

W

N

BC

BF

BG

A

DDBD 2.2 (0.4)

D

CB

2 - JC深JD

2 - J通孔

JA沉孔深JB

2-M3X0.5深4

2-M3X0.5

注1

注2

注2)

注2) 180° 规格的场合，没有斜线部。

注3) Max尺寸表示摆动角度调整至最大(100˚、190˚)时的尺寸。

(Max EB)

(Max EA)

R14.2 (限位器动作范围)

注2

A向

HA 6

A

25

(mm)

(mm)

32

5.5

6.6

3.1

9

5 2.4

1.4

(底面也同一位置)

BI

注1) 表示使用D-M9型(2色显示式

除外)磁性开关时的尺寸。

(对面也同一)

(侧面通口)

(正面通口使用时，

拧上内六角紧定螺钉)

(正面通口)

(侧面通口使用时，

拧上内六角紧定螺钉)

基本型

带外部限位器

基本型 CRJB

带外部限位器 CRJU

尺寸

尺寸 摆动角度

微型齿轮齿条式摆动气缸

CRJ 系列(大小 : 05/1)

RoHS

外形尺寸图 (毫米)

型号表示方法

D-M9NL, D-M9PL, D-M9BL

摆动角度

磁性开关型号

适合磁性开关 (无触点)

磁性开关个数

无记号

无记号 2个

S 1个

无磁性开关

*适合磁性开关见下表

通口位置

无记号

摆动角度

尺寸

[基本型]

[带外部限位器]

CRJ B

90

100

180

190

05

1

90°

100°

180°

190°

90

180

E

90°

180°

05 90 E M9BL S

CRJ U 05 90 E M9BL S

正面通口

侧面通口

电

动

执

行

元

件

真

空

元

件

压

力

及

流

量

检

测

元

件

除

静

电

元

件

气

动

辅

助

元

件

其

它

元

件

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.气源处理组合单元

1.气动控制元件

2.

3.气动执行元件

4.电动执行元件

5.真空元件

6.压力及流量检测元件

7.除静电元件

8.气动辅助元件

9.其它元件

3-250

共同规格

订货举例

1) 所需缸径：15，,内置磁环,单轴,摆动角度为90。,

正确型号：CDRQ2BS15-90 1个气缸

D-M9BL 2个磁性开关

内置磁环

无记号 无内置磁环

D 内置磁环

CDRQ2B S 20 - 90

有效转矩图

应用例

旋转角度

新增型

360°

* 本摆动气缸与CRQ系列的主要区别是缸体本色为

银白色，与洁净环境相匹配

* 配管可以取一个方向

* 采用双齿条，无齿隙

* 本体可作为法兰使用

* 本体上有定位孔，易于对中

* 在同一面上可安装2个磁性开关

缸径(mm)

压缩空气 (不给油）

0 ~ 60°C(未冻结)

0.15 ~ 0.7

0.3 0.75 1.8

双作用

0.1 ~ 1.0

90°，180°，360°

使用流体

动作方式

使用压力范围 (MPa)

环境及流体温度

缓冲

摆动角度

可调角度范围

输出力矩(N·m)

允许动能(J)

10 15 20 30 40

摆速可调范围s/90°

橡胶缓冲 无·气缓冲

两端±5

3.1 5.3

无缓冲

橡胶缓冲

气缓冲

-

-

-

-

- - -

0.025 0.048 0.081

0.12 0.25 0.40

0.25x10-3 0.39x10-3

0.2 ~0.7 0.2 ~1.0

缸径

10

15

20

30

40

追加记号

缓冲 缸径

10, 15

20, 30, 40

摆动角度

轴形式

S

W

单轴

双轴

80°~100°

170°~190°

350°~370°

90

180

360

无记号

无记号

C

360°工件外围检测

摆动角度: 90° 摆动角度: 180°

摆动角度: 360°

带键或单面铣平的旋转角度为80°~100°

带键或单面铣平的旋转角度为170°~190°

带键或单面铣平的旋转角度为350°~370°

B 接管口径

A 接管口径

角度

调整±5°

带键或单面铣平

B 接管口径

角度调整±5°

角度调整±5°

角度调整±5°

带键或单面铣平

A接管口径

带键或单面铣平

角度调整±5°

B 接管口径

A接管口径

磁性开关型号表

10

15

20

30

40

缸径

(mm) 摆动角度 有触点有效加矩 N•m

使用压力 MPa

2线 2线 3线NPN

无触点

磁性开关

D-A93L

90。

180。

360。 D-M9BL D-M9NL

薄型摆动气缸(齿轮齿条式)

CRQ2系列(ø10~ø40)

RoHS

型号表示方法

橡胶缓冲

无

气缓冲

电

动

执

行

元

件

真

空

元

件

压

力

及

流

量

检

测

元

件

除

静

电

元

件

气

动

辅

助

元

件

其

它

元

件

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.气源处理组合单元

1.气动控制元件

2.

3.气动执行元件

4.电动执行元件

5.真空元件

6.压力及流量检测元件

7.除静电元件

8.气动辅助元件

9.其它元件

3-251

薄型摆动气缸(齿轮齿条式) CRQ2 系列(ø10~ø40)

缸径:10/15

缸径:20/30/40

TA

0.6

B

BU

2 x M5 x 0.8 通孔

(相反侧7.6沉孔深4.2）

3H9有效深2

30°

TC

TD

ø3H9 有效深 2

0.6

3H9 有效深 2

A

BB

BC

Mab

BD

H Q

øD

øD

øDD 双轴

2 x M5 x 0.8

(接管口径） 2 10

(UW) (US)

S

BA

(AU) 最大

BA

W

尺寸

10

15

42.4

53.6

回转角度

90°, 180°, 360°

90°, 180°, 360°

A

(8.5)

(9.5)

AU

29

31

B

8.5

9

BA

17

26.4

BB

6.7

10.6

BC

2.2

—

BD

16.7

23.1

BU

5

6

D

(g6)

12

14

DD

(h9)

18

20

H

尺寸

10

15

4.5

5.5

回转角度

90°

180°

360°

90°

180°

360°

W

17

20

Q

56

69

97

65

82

116

S

35

40

US

44

50

UW

6

7

ab

9

10

M

15.5

16

TA

8

9

TC

15.4

17.6

TD

(mm)

TA

TB

B

BD

BUBE CA CA

8 x JJ

(相反侧4个)

2 x J 通孔

(相反侧JA沉孔深JB）

TF深TL

45°

如没有选择带气缓冲，会没有如此部分

TC

TD TB

øTG有效深TL TF有效深TL

A

BB

BC

N

M

H

F

K L1

Q

øD

b

øD

G

øDD

2 x Rc 1/8**

(接管口径) (US)(UW)

øD: 轴尺寸

双轴

S

BA BA

W

CB

磁性开关

(AU) 最大.

(10) 最大

尺寸

20

30

40

63

69

78

回转角度

90°, 180°, 360°

90°, 180°, 360°

90°, 180°, 360°

A

(11)

(11)

(13)

AU

50

68

76

B

14

14

16

BA

34

39

47

BB

14.5

16.5

18.5

BC

—

49

55

BD

—

16

16

BE

30.4

34.7

40.4

BU

7

8.1

8.3

CA

5

5.3

5.5

CB

10

12

15

D

(g6)

DD

(h9)

25

30

32

2.5

3

3

F

30

32

36

H

6.5

8.5

8.6

JB

11

14

14

JA

M 8 x 1.25

M10 x 1.5

M10 x 1.5

J

键尺寸 Q S W b L1 US TA TB TC TD TF

(H9)

TG

(H9) 尺寸 TL UW G M N L

20

30

40

回转

角度

90°

180°

360°

90°

180°

360°

90°

180°

360°

29

33

37

3

4

5

K

104

130

180

122

153

216

139

177

253

11.5

13.5

17

20

20

25

59

65

73

24.5

27

32.5

1

2

2

13.5

19

20

27

36

39.5

4

4

5

4

4

5

2.5

2.5

3.5

74

83

93

8

10

11

15

18

20

11

13

15

9.6

11.4

14

—

M5 x 0.8深 6

M6 x 1深7

JJ

4 0

–0.03

4 0

–0.03

5 0

–0.03

0

–0.1

0

–0.1

0

–0.1

0

–0.1

0

–0.1

0

–0.1

øL

外形尺寸图 (毫米)

电

动

执

行

元

件

真

空

元

件

压

力

及

流

量

检

测

元

件

除

静

电

元

件

气

动

辅

助

元

件

其

它

元

件

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.气源处理组合单元

1.气动控制元件

2.

3.气动执行元件

4.电动执行元件

5.真空元件

6.压力及流量检测元件

7.除静电元件

8.气动辅助元件

9.其它元件

3-252

共同规格

特点

尺寸

使用流体

最大操作压力

最小操作压力

环境及流体温度

缓冲

可调角度范围

接管口径

输出力矩(N.m)*

允许动能(J)

摆动角度可调时间范围(s/90°)

压缩空气(不给油)

0 ~ 60°C(未冻结)

不附带

80 ~ 100°，170 ~ 190°

0.7MPa

0.15MPa

0.30

0.00025

0.75

0.00039

1.8

0.025

3.1

0.048

5.3

0.081

1MPa

0.1MPa

10 15 20 30 40

M5 x 0.8 Rc1/8, G1/8, NPT1/8, NPTF1/8

0.7 ~ 5 1 ~ 5

摆动角度

90

180

80~100°

170~190°

S

W

单轴

双轴

基本型

内置磁环型

轴承形式

内置磁环 低速规格

缸径

10

15

20

30

40

型号表示方法

外形尺寸图 (毫米)

低速薄型摆动气缸(齿轮齿条式)

CRQ2X 系列(ø10~ø40)

- 转动角度时间范围 : 1 至 5 (s/90˚)

- 可实现低速稳定摆动于 5s/90˚

双轴型

BU

B øDD

BB

A

H Q

BD(US) (UW) M

øD

ab

BC 10

2

øD

2 x M5 x 0.8

2 x M5 x 0.8

W

S

TD 0.6

TC

(AU)

BA BA

TA

0.6

30˚

3H9 有效深 2

通孔

3H9 2有效深

3H9

2 有效深

(接管口径)

最大

(对侧 7.6 沉孔深 4.2)

A

10

15

10

15

4.5

5.5

17

20

35

40

44

50

6

7

9

10

15.5

16

8

9

15.4

17.6

90˚, 180˚

90˚, 180˚

90˚

180˚

90˚

180˚

56

69

65

82

42

53

(8.5)

(9.5)

29

31

8.5

9

17

26.4

6.7

10.6

2.2

–

16.7

23.1

5

6

12

14

18

20

(mm)

B BA BB BC BD BU H D

(g6)

DD AU (h9) *

W Q S US UW ab M TA TC TD

S: 上段 90˚，下段 180˚

缸径 摆动角度

缸径 摆动角度

符号

RoHS

磁性开关型号表

磁性开关

无触点

2线 2线 3线NPN

有触点

D-A93L D-M9BL D-M9NL

ø10,ø15

CRQ2 X B S 20 - 90

CDRQ2 X B S 20 - 90

电

动

执

行

元

件

真

空

元

件

压

力

及

流

量

检

测

元

件

除

静

电

元

件

气

动

辅

助

元

件

其

它

元

件

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.气源处理组合单元

1.气动控制元件

2.

3.气动执行元件

4.电动执行元件

5.真空元件

6.压力及流量检测元件

7.除静电元件

8.气动辅助元件

9.其它元件

3-253

ø20,ø32,ø40

双轴型

20

30

40

20

30

40

90˚, 180˚

90˚, 180˚

90˚, 180˚

90˚

180˚

90˚

180˚

90˚

180˚

104

130

122

153

139

177

29

33

37

20

20

25

59

65

73

1

2

2

4

4

5

4

4

5

2.5

2.5

3.5

74

83

93

15

18

20

11

13

15

24.5

27

32.5

13.5

19

20

27

36

39.5

4

4

5

0

- 0.03

0

- 0.03

0

- 0.03

8

10

11

0

- 0.1

0

- 0.1

0

- 0.1

9.6

11.4

14

0

- 0.1

0

- 0.1

0

- 0.1

11.5

13.5

17

63

69

78

(11)

(11)

(13)

50

68

76

14

14

16

34

39

47

14.5

16.5

18.5

—

49

55

—

16

16

30.4

34.7

40.4

10

12

15

25

30

32

2.5

3

3

30

32

36

M8 x 1.25

M10 x 1.5

M10 x 1.5

11

14

14

6.5

8.5

8.6

—

M5 x 0.8 深 6

M6 x 1 深7

3

4

5

(mm)

A AU*

Q S W US TA TB TC TD TL UW G M N L TF

(H9)

TG

b I (H9)

B BA BB BC BD BE BU F H J JA JB JJ K D

(g6)

DD

(h9)

2 x J

8 x

45˚

JJ

BUBE

BD

B

W

2 x Rc 1/8

øDD

BB

A

øD

øD

øL

□G

b

K

H

Q

BC

(US)

(UW)

N

M

F

I

S

TD

TC

TB

(AU)

BA BA

TB

TA

通孔

TF TL有效深

磁性开关

尺寸

尺寸

摆动角度

摆动角度 键尺寸

(接管口径)

最大

(对侧 JA 沉孔深 JB)

TF

TL 有效深

øTG

TL 有效深

(对应位置 4 个)

S: 上段 90˚，下段 180˚

外形尺寸图 (毫米)

低速薄型摆动气缸(齿轮齿条式) CRQ2X 系列

电

动

执

行

元

件

真

空

元

件

压

力

及

流

量

检

测

元

件

除

静

电

元

件

气

动

辅

助

元

件

其

它

元

件

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.气源处理组合单元

1.气动控制元件

2.

3.气动执行元件

4.电动执行元件

5.真空元件

6.压力及流量检测元件

7.除静电元件

8.气动辅助元件

9.其它元件

3-254

带角度调整螺钉

符号

摆台(齿轮齿条式)

MSQ系列(摆台尺寸 : 1~7)

RoHS

型号表示方法

外形尺寸图 (毫米)

压缩空气 (不给油)

0.7 MPa

0.001J 0.0015J 0.002J 0.006J

0.1 MPa

0 ~ 60 C (未冻结)

0 ~ 190

190

1 2 3 7

M3 x 0.5 M5 x 0.8

ø6 ø8 ø10 ø12

无 橡胶缓冲

0.2 ~ 1.0s / 90o 0.2 ~ 0.7s / 90o

尺寸

使用流体

最高使用压力

最低使用压力

环境及流体温度

允许功能

缓冲

角度调节范围

最高摆动角度

稳定摆动时间范围

缸径

接管口径

共同规格

高精度型

基本型

磁性开关型号表

磁性开关

无触点

2线 2线 3线NPN

有触点

D-A93L D-M9BL D-M9NL

MSQB 通口位置

无

记号 尺寸

A E

正面通口

侧面通口

1

2

3

7

基本型

高精度型

1 A

MSQA 1 A

基本型 / MSQB A

尺寸 : 1, 2, 3, 7

A

SF

AV

AX

AY

SD

AW

4.5H8

尺寸

1

2

3

7

DH

27h8

29h8

33h8

39h8

DI

27.5h8

29.5h8

34h8

40h8

DJ

14H8

14H8

17H8

20H8

DL

5 H8

6 H8

7 H8

FE

8.2

9.7

9.7

9.5

HA

13.5

15.5

15.5

16.5

UV

29.5

33.5

36

39.5

(mm)

尺寸

1

2

3

7

BC

4.5

5.5

5.5

5.5

BD

32

34

38

45

BE

17

18.5

23

30

BG

11

12.6

15.5

18.4

BH

8.2

9.2

10.5

12.2

BI

30

35

40

50

BJ

4.5

4.5

4.5

5

D

27h9

29h9

33h9

39h9

DD

27.5h9

29.5h9

34 h9

40 h9

DE

14H9

14H9

17H9

20H9

DF

3.5

3.8

5

6

DG

4.5H9

5 H9

6 H9

7 H9

FA

4.8

5.3

5.3

6.5

尺寸

1

2

3

7

A

28

30

34.5

41

AU

2.8

3.6

4.4

4.8

AV

11

12.6

15.5

18.4

AW

8.2

9.2

10.5

12.2

AX

5.5

7

8

10

AY

1.5

2

2.5

3

BA

35

37

43

50

BB

39.6

45.1

46.7

59.2

(mm)

JJ

M3 x 0.5

M3 x 0.5

M3 x 0.5

M4 x 0.7

JK

3.5

3.5

3.5

4.5

JU

M3 x 0.5

M4 x 0.7

M5 x 0.8

M6 x 1

P

M3 x 0.5

M3 x 0.5

M3 x 0.5

M5 x 0.8

S

50.5

56

60

73.5

Q

16

18

20.5

23

SD

10.8

13.4

15.2

15.4

SF

24.4

26.2

31

37.4

SU

9.4

11.3

11.8

14.9

UU

25

28

30.5

34.5

WA

9.5

10

12

14

尺寸

1

2

3

7

WD

M3 x 0.5

M3 x 0.5

M3 x 0.5

M4 x 0.7

WB

2H9

2H9

2H9

3H9

WC

2

2

2

3

WE

4.8

5.3

5.3

6.5

WF

20

21

25

29

XA

22.5

24.5

27

32.5

XB

2H9

2H9

2H9

3H9

XC

2

2

2

3

YA

11

11.5

13.5

15.5

YB

2H9

2H9

2H9

3H9

YC

2

2

2

3

尺寸

1

2

3

7

FB

2

2.5

2.5

2.5

FD

3.7

4.2

4.2

4.5

H

9

10

10

11.5

J

3.3

3.3

4.2

4.2

JB

3.5

3.5

4.5

4.5

JC

M4 x 0.7

M4 x 0.7

M5 x 0.8

M5 x 0.8

JD

2.2

2.2

2.5

2.5

JE

5.3

5.3

6

6

JF

M4 x 0.7

M4 x 0.7

M4 x 0.7

M5 x 0.8

JG

4

4

4

5

JA

6

6

7.5

7.5

尺寸

1

2

3

7

øDL

HA FE

øDI

øDH

øDJ

JD

BJ

BI

WA

XA

BE

WF

BA

BD

YA

BH

BG

H Q

FDFA BC

S

AU BB

øDG

øDD

øD

øDE

(UV)

高精度型 /

MSQA A

1

1

WB有效深度 WC

22.5

XB XC

YB有效深度 YC

1有效深度有效深度有效深度1.2 FB

(最大约SU)

øDF (通孔)

2 x JF

深

深

通孔

沉孔深

深

侧面通口

端面通口

JG

8 x WD WE

4 x JJ JK

JA JB

2 x J

2 x P

2 x P

2 x JC

2 x JU

(UU)

底部深

(不包括JD)JE

电

动

执

行

元

件

真

空

元

件

压

力

及

流

量

检

测

元

件

除

静

电

元

件

气

动

辅

助

元

件

其

它

元

件

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.气源处理组合单元

1.气动控制元件

2.

3.气动执行元件

4.电动执行元件

5.真空元件

6.压力及流量检测元件

7.除静电元件

8.气动辅助元件

9.其它元件

3-255

共同规格

最高使

用压力

允许动能

稳定摆动

时间范围

端面通口

侧面通口

压缩空气(不给油)

双作用

1MPa

0.6MPa

0.1MPa(高精度型20, 30, 50)(高精度型10为0.2MPa)

0 ~ 60°C(未冻结)

橡胶缓冲(标准)/液压缓冲器(可选)

0~190°

190°

10

0.007J

0.039J

0.56J

2.9J

0.32J

1.6J

0.24J

1.1J

0.081J

0.294J

0.048J

0.116J

0.2 ~ 1.0s/90°

0.2 ~ 0.7s/90°

M5 x 0.8

M5 x 0.8

ø15 ø18 ø21 ø25 ø28 ø32 ø40

Rc1/8

0.2 ~ 1.0s/90°

0.2 ~ 1.5s/90° 0.2 ~ 2.0s/90° 0.2 ~ 2.5s/90°

0.025J

20 30 50 70 100 200

[高精度型]

[基本型]

磁性开关型号表

磁性开关

无触点

2线 2线 3线NPN

有触点

MSQ B

10

20

30

50

10

20

30

50

A

R

70

100

200

10 A

* 高精度型使用高精度滚珠轴承，故垂直

及水平位置精度提高到±0.01mm。

* 回转台型，工件安装方便。

* 滚动轴承设计，负载比CRQ系列大3至4倍。

* 摆动顺滑、准确。

* 中空轴可用于引入电线或气管。

* 标淮带角度调整装置，调节角度范围大。

(0~190˚)

* 内置磁坏，可安装磁性开关。

注) 最高使用压力是受液压缓冲器的最大允许负载重限制。

尺寸代号

尺寸代号

可选项

带角度调整螺钉

带液压缓冲器

符号

摆台(齿轮齿条式)

MSQ系列(摆台尺寸 : 10~200)

RoHS

尺寸

使用流体

动作方式

带角度调整螺钉

带液压缓冲器

最低使用压力

环境及流体温度

缓冲

带角度调整螺钉

带液压缓冲器

角度调节范围

最高摆动角度

带角度调整螺钉

带液压缓冲器

对应气缸缸径

接管口径

MSQ A 10 A

型号表示方法

D-A93L D-M9BL D-M9NL

型号

10

20

30

50

DH

45h8

60h8

65h8

75h8

DI

46h8

61h8

67h8

77h8

DJ

20H8

28H8

32H8

35H8

DK

6

9

12

13

DL

15H8

17H8

22H8

26H8

FE

10

15.5

16.5

17.5

HA

18.5

26

27

30

UV

52.5

63

67

76

(mm)

型号

10

20

30

50

AA

55.4

70.8

75.4

85.4

A

50

65

70

80

AU

6.6

7.6

7.6

10

AV

20

27.5

29

38

AW

15.5

16

18.5

22

AX

12

14

14

19

AY

4

5

5

6

BA

9.5

12

12

15.5

BB

34.5

46

50

63

BC

27.8

30

32

37.5

BD

60

76

84

100

BE

27

34

37

50

CA

4.5

6

6.5

10

CB

28.5

30.5

33.5

37.5

D

45h9

60h9

65h9

75h9

DD

46h9

61h9

67h9

77h9

DE

20H9

28H9

32H9

35H9

DF

6

9

12

13

FA

8

10

10

12

FB

4

6

4.5

5

FC

3

2.5

3

3

FD

4.5

6.5

6.5

7.5

H

13

17

17

20

J

6.8

8.6

8.6

10.5

JA

11

14

14

18

JB

6.5

8.5

8.5

10.5

DG

15H9

17H9

22H9

26H9

(mm)

JC

M8 x 1.25

M10 x 1.5

M10 x 1.5

M12 x 1.75

JD

12

15

15

18

JJ

M5 x 0.8

M6 x 1

M6 x 1

M8 x 1.25

JU

M8 x 1

M10 x 1

M10 x 1

M14 x 1.5

P

M5 x 0.8

M5 x 0.8

Rc 1/8

Rc 1/8

WD

M5 x 0.8

M6 x 1

M6 x 1

M8 x 1.25

S

92

117

127

152

Q

34

37

40

46

SD

9

10

11.5

14.5

SE

13

12

14

15

SF

45

60

65

75

SU

17.7

25

25

31.4

UU

47

54

57

66

WA

15

20.5

23

26.5

WB

3H9

4H9

4H9

5H9

WC

3.5

4.5

4.5

5.5

WE

8

10

10

12

WF

32

43

48

55

XA

27

36

39

45

XB

3H9

4H9

4H9

5H9

XC

3.5

4.5

4.5

5.5

YA

19

24

28

33

YB

3H9

4H9

4H9

5H9

YC

3.5

4.5

4.5

5.5

型号

10

20

30

50

øDK

øDL

øDI

øDH

øDJ

(UV)FEHA

高精度系列

MSQA□A/调整螺栓

MSQA□R/液压缓冲

带液压缓冲器

MSQA□R

MSQB□R

(mm)

型号

10

20

30

50

FU

31.5

34.7

34.7

51.7

最大≈FU

MSQB10·20·30·50

型号

70

100

200

AA

90

101

119

AB

92

102

120

A

84

95

113

AV

42

50

60

AW

25.5

29.5

36.5

AX

27

27

36

AY

8

8

10

BA

17

17

24

BB

75

85

103

BC

44.5

50.5

65.5

BD

110

130

150

BE

57

66

80

CB

36

42

57

(mm)

型号

70

100

200

D

88h9

98h9

116h9

DD

90h9

100h9

118h9

DE

46H9

56H9

64H9

DF

16

19

24

FA

12.5

14.5

16.5

FB

5

6

9

FC

3.5

3.5

5.5

FD

9

12

15

H

22

27

32

J

10.4

10.4

14.2

JA

17.5

17.5

20

JB

10.5

10.5

12.5

DG

22H9

24H9

32H9

MSQB70·100·200

型号

70

100

200

FU

55.4

55.5

79.5

(mm)

最大≈FU

(UU)

WF

AX AY

45°

AA

YA

9

øDG

2 XA

BB

15 SD

30°

CBBC AW

AB

A

SF

AV

2 WA

22.5°

BE

BD

FD

FA

H Q

øDE

8 BA BA

S

8 x WD WE

4 x JJ JK

2 x J

JA JB

XB

XC

WB

WC

2 x Rc 1/8

FC

FB

øDF

SU

2 x JU

2 x M5 x 0.8

2 x JC JD øDD

øD

2

(通孔)

深

深

通孔

沉孔深

有效深度

有效深度

最大≈

有效深度

有效深度

深

接管口径

øDF

(通孔)

AU

CA

WFBE

S

BA øDG

BB

SE BC AW

AA

A

SF

AV

AX

AY

SD

XA

WA

2

2

22.5° 45°

CB

Q(UU)

FA

FD

YA 2

BA

øDE

øD

øDD

BD

接管口径

2 x P

YB YC

8 x WD深WE

4 x JJ 深 8

2 x J 通孔

JA沉孔深JB

2 x M5 x 0.8

角度调整螺钉

XB有效深度

有效深度

XC

2 x JU

最大≈SU

有效深度

有效深度FB

FC

2 x JC深JD

WB

WC

外形尺寸图 (毫米)

带角度调整螺钉

带液压缓冲器

带液压缓冲器

MSQB□R

JC

M12 x 1.75

M12 x 1.75

M16 x 2

JD

18

18

25

JK

10

10

13

JJ

M8 x 1.25

M8 x 1.25

M12 x 1.75

JU

M20 x 1.5

M20 x 1.5

M27 x 1.5

S

170

189

240

Q

53

59

74

SD

18

22

29

SF

79

90

108

SU

34.2

34.3

40.2

UU

75

86

106

型号

70

100

200

WD

M8 x 1.25

M10 x 1.5

M12 x 1.75

WA

32.5

37.5

44

WB

5H9

6H9

8H9

WC

5.5

6.5

8.5

WE

12.5

14.5

16.5

WF

67

77

90

XA

54

59

69

XB

5H9

6H9

8H9

XC

3.5

4.5

4.5

YA

39

49

54

YB

5H9

6H9

8H9

YC

3.5

4.5

6.5

型号

70

100

YB有效深度YC 200

电

动

执

行

元

件

真

空

元

件

压

力

及

流

量

检

测

元

件

除

静

电

元

件

气

动

辅

助

元

件

其

它

元

件

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.气源处理组合单元

1.气动控制元件

2.

3.气动执行元件

4.电动执行元件

5.真空元件

6.压力及流量检测元件

7.除静电元件

8.气动辅助元件

9.其它元件

3-256

共同规格

缸径

使用流体

最大操作压力

最小操作压力

环境及流体温度

缓冲

可调角度范围

最大旋转摆动角度

输出力矩(N.m)*

允许动能(J)

摆动角度可调时间范围(s/90°)

接管口径 尾入气

侧入气

压缩空气(不给油)

1MPa

0.1MPa

0 ~ 60°C(未冻结)

不附带

0 ~ 190°

190°

M5 x 0.8

1 ~ 5

10 20 30 50

0.89

0.007

1.8

0.025

2.7

0.048

4.6

0.081

M5x0.8 Rc1/8

基本型(内置磁环)

缸径

带可调行程螺钉

低速规格

MSQ X B 10 A

10

20

30

50

特点

- 转动角度时间范围 : 1 至 5 (s/90˚)

- 可实现低速稳定摆动于 5 s/90˚

(mm)

8 xWD 深WE (周8等分)

4 xJJ 深 8

2 xJC 深JD

2 x P

YA 2

2 xJU

XA

WA

2

45˚

22.5˚

2

2 xJ 通孔

2 x M5 x 0.8

(孔口堵上)

(口径)

(通孔)

(最大约 SU)

JA 沉孔深JB

FB有效深

FC有效深

YC YB有效深

BD

øDD

øDE

AU BA øDG BA

S

øDF

CA

BB

AY

AX

AV

SF

A

AA

BC AW

SE SD

CB

FD

Q(UU)

FA

H

øD

BE

WF

XB

XC 有效深

WB

WC 有效深

10

20

30

50

55.4

70.8

75.4

85.4

50

65

70

80

6.6

7.6

7.6

10

20

27.5

29

38

15.5

16

18.5

22

12

14

14

19

4

5

5

6

9.5

12

12

15.5

34.5

46

50

63

27.8

30

32

37.5

60

76

84

100

27

34

37

50

4.5

6

6.5

10

28.5

30.5

33.5

37.5

45h9

60h9

65h9

75h9

46h9

61h9

67h9

77h9

20H9

28H9

32H9

35H9

6

9

12

13

15H9

17H9

22H9

26H9

8

10

10

12

4

6

4.5

5

3

2.5

3

3

4.5

6.5

6.5

7.5

13

17

17

20

6.8

8.6

8.6

10.5

11

14

14

18

6.5

8.5

8.5

10.5

AA

M8 x 1.25

M10 x 1.5

M10 x 1.5

M12 x 1.75

JC

12

15

15

18

JD

M5 x 0.8

M6 x 1

M6 x 1

M8 x 1.25

M8 x 1

M10 x 1

M10 x 1

M14 x 1.5

M5 x 0.8

M5 x 0.8

Rc 1/8**

Rc 1/8**

JJ JU P

34

37

40

46

Q

92

117

127

152

S

9

10

11.5

14.5

SD

13

12

14

15

SE

45

60

65

75

SF

17.7

25

25

31.4

SU

47

54

57

66

UU

15

20.5

23

26.5

WA

3H9

4H9

4H9

5H9

WB

3.5

4.5

4.5

5.5

WC

M5 x 0.8

M6 x 1

M6 x 1

M8 x 1.25

WD

8

10

10

12

WE

32

43

48

55

WF

27

36

39

45

XA

3H9

4H9

4H9

5H9

XB

3.5

4.5

4.5

5.5

XC

19

24

28

33

YA

3H9

4H9

4H9

5H9

YB

3.5

4.5

4.5

5.5

YC

缸径 A AU AV AW AX AY BA BB BC BD BE CA CB D DD DE DF DG FA FB FC FD H J JA JB

10

20

30

50

缸径

型号表示方法

外形尺寸图 (毫米)

磁性开关型号表

磁性开关

无触点

2线 2线 3线NPN

有触点

D-A93L D-M9BL D-M9NL

符号

低速摆动气缸(齿轮齿条式)

MSQX系列(ø10~ø50)

RoHS

电

动

执

行

元

件

真

空

元

件

压

力

及

流

量

检

测

元

件

除

静

电

元

件

气

动

辅

助

元

件

其

它

元

件

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.气源处理组合单元

1.气动控制元件

2.

3.气动执行元件

4.电动执行元件

5.真空元件

6.压力及流量检测元件

7.除静电元件

8.气动辅助元件

9.其它元件

3-257

共同规格

0 ~ 60°C(未冻结)

0 ~ 190°

190°(摆动时间0.2 ~ 2.0s/90°)

带垫缓冲螺钉(A)

带胶垫缓冲螺钉(D)

带液压缓冲器(R)

带垫缓冲

螺钉

带胶垫

缓冲螺钉

带液压

缓冲器

型号

使用流体

最高

使用压力

最低使用压力

环境及流体温度

缓冲

允许

动能

角度调整范围

最高摆动角度

对应气缸缸径

带垫缓冲螺钉

带胶垫缓冲螺钉

带液压缓冲器

接管口径 端面通口

侧面通口

10 20 30 50

压缩空气(不给油)

橡胶缓冲(标准)/带液压缓冲器(可选)

1MPa

0.007J

0.039J

0.025J 0.048J

0.116J

0.081J

0.014J 0.042J 0.072J 0.162J

ø13 ø16

M5 x 0.8

M5 x 0.8

Rc1/8

ø20 ø22

0.294J

0.1MPa

0.6 MPa*1

带垫/胶垫缓冲螺钉

带液压缓冲器

新 MSQ

现有MSQ

H1

H2

A

B系列产品

(mm)

尺寸 MSQ（H1） 缩减率（%）

10 35.5 24

20 39 28

30 46 19

50 51.5 22

新 MSQ（H2）

47

54

57

66

(g)

尺寸

10 25

20 28

30 24

50

MSQ

500

940

1230

1990 25

缩减率（%）

*对比MSQ□A

MSQ

375

680

930

1500

新

中心孔口

气管、电线

安装板

(由客户自备)

中心孔口

外形尺寸图 (毫米)

型号表示方法 MSQ

10

20

30

50

10 A

尺寸代号 可选项

有触点

2线 2线 3线NPN

D-A93L D-M9BL D-M9NL

无触点

磁性开关型号表

磁性开关

基本型

基本型 / MSQ□A

D

*最高使用压力是受液压缓冲器的最大允许负载限制。

4 x JJ 深JK

XA

2

1

45°

WF

BE

YA 2

2 x J

沉孔直径JA, 深JB

WB

有效深度

WC

BD 4 x WD深WE 2 x M5 x 0.8

带液压缓冲器

MSQ□R

CB

AU

SB

S

øDF(通孔)

FA

Q H

FB

øD

øDD

CA

AA

A

SF

AX

AY

SD SE BC AW

接管口径

BB

有效深度FC

2 x P

AV

2 x JC 深 JD

2 x JU

BA

(最大

~~ SU)

øDG

(UU)

(最大

~~ FU) YB有效深度YC

XB有效深度XC

(mm)

(mm)

JJ JK JU P Q S SB SD SE SF SU UU WA WB WC WD WE WF XA XB XC YA YB YC

10 M5 x 0.8 6 M8 x 1 47.2 5.2 45.6 18 35.5 6 2H9 2.5 M3 x 0.5 5 13 27 3H9 3.5 19 3H9 3.5

20 M6 x 1 6 M10 x 1 59.9 5.2 59.4 26 39 9.5 3H9 3.5 M4 x 0.7 7 20 36 4H9 4.5 24 4H9 4.5

30 M6 x 1 6 M10 x 1 65.3 14 65 24 46 10.5 4H9 3.5 M5 x 0.8 9 22 39 4H9 4.5 28 4H9 4.5

50 M8 x 1.25 8 M14 x 1.5

M5 x 0.8

M5 x 0.8

Rc1/8

Rc1/8

29.5

31

38

43

92

117

127

152 77.7

8.6

10.1

10.3

11.3 16 75 34 51.5 11.5 4H9 3.5 M6 x 1 10 24 45 5H9 5.5 33 5H9 5.5

AA A AU AV AW AX AY BA BB BC BD BE CA DD DF DG FA FB FC FU H J JA JB JC JD

10 54.4 50 6.6 12 4 27 46h9 12H9 2.7 1.3 32 11 M8 x 1.25 12

20 69.4 65 7.6 14 5 23.6 34 61h9 20H9 2.5 1.3 36 14 M10 x 1.5 15

30 74.4 70 7.6 14 5 37 67h9 20H9 2.5 2.3 34 8.6 14 M10 x 1.5 15

50 84.4 80 10

22

30

36.5

42

9.8

11.1

13.8

17.5 19 6

8

10

12

12

35

50.2

49

62

22.2

30

35

60

76

84

100 50

4

5

6

6

CB

22.2

23.6

31

35

D

26h9

36h9

41h9

46h9 77h9

7

12

13

14 21H9

2

4

4

4.5 2.5 2.7 54

6

8

8

8.5

6.8

8.6

10.5 18

6

8.5

8.5

10.5 M12 x 1.75 18

尺寸

尺寸

新款摆台(齿轮齿条型)

MSQ系列(摆台尺寸: 10~50)

符号

RoHS

(mm)

10 ø7 ø6

20 ø12 ø9

30 ø13 ø12

50 ø14 ø13

配管用中心孔径扩大

尺寸 新 MSQ MSQ

A

D

R

电

动

执

行

元

件

真

空

元

件

压

力

及

流

量

检

测

元

件

除

静

电

元

件

气

动

辅

助

元

件

其

它

元

件

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.气源处理组合单元

1.气动控制元件

2.

3.气动执行元件

4.电动执行元件

5.真空元件

6.压力及流量检测元件

7.除静电元件

8.气动辅助元件

9.其它元件

3-258

订制品型号表示方法

22.5

XE

XF

2 XD

WG FDHA

øDD

B

GBF SG

AB

(S)

SA

UV HB

AB SG BG DD DH DI HA HB

10 49 14.3 26.7 46h9 20H9 45h9 13 4.5

20 64 17.1 29.6 61h9 28H9 60h9 17 6

30 69 15.8 33 67h9 32H9 65h9 17 2

50 79 20.5

BF

26.7

29.6

32

38 38 77h9 35H9 75h9

FD

8

10

10

12.5 20 3

S SA UV WG WH WI XD XE XF

10 92 83 47 32 M5 x 0.8 8 15 3H9 3.5

20 117 106 54 43 M6 x 1 10 20.5 4H9 4.5

30 127 114 57 48 M6 x 1 10 23 4H9 4.5

50 152 139 66 55 M8 x 1.25 12.5 26.5 5H9 5.5

A

B

C

A

新摆台可与现有MSQ A

B 系列作互换。

型号表示方法

基本型型号

订制品

可互换滑台及板

可互换滑台

可互换板

B 可互换滑台

可互换滑台

A 可互换滑台及板

C

六角头螺丝

互换滑台

平行销子

(内置于互换滑台

中。)

可互换板

可互换板

可互换板 螺丝

*可互换滑台及板为组装出厂。

*可互换滑台单品,可互换板单品可另行订购。

外形尺寸图 (毫米) *可互换滑台及板安装图,尺寸与基本型相同。

8 x WH 深 WI

可互换滑台 有效深度 1.7

øDI

øDH

可互换板

尺寸

(mm)

(mm)

尺寸

有效深度

10 P891010-50

20 P891020-50

30 P891030-50

50 P891040-50

可互换滑台及板

尺寸 型号

A

10 P891010-51

20 P891020-51

30 P891030-51

50 P891040-51

尺寸 型号

B 可互换滑台

10 P891010-52

20 P891020-52

30 P891030-52

50 P891040-52

尺寸 型号

C 可互换板

新款摆台(齿轮齿条型)MSQ系列(摆台尺寸 : 10~50)

电

动

执

行

元

件

真

空

元

件

压

力

及

流

量

检

测

元

件

除

静

电

元

件

气

动

辅

助

元

件

其

它

元

件

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.气源处理组合单元

1.气动控制元件

2.

3.气动执行元件

4.电动执行元件

5.真空元件

6.压力及流量检测元件

7.除静电元件

8.气动辅助元件

9.其它元件

3-259

共同规格

尺寸

流体

动作形式

最高使用压力

最低使用压力

环境及流体温度

缓冲

允许动能

角度调节范围

中间位置调节范围

温度摆动时间范围

0.5MPa时有效扭矩N.m

接管口径

压缩空气

双动

1.0MPa

0.2MPa

0 ~ 60°C(未冻结)

无

0 ~ 190°

±10°

0.2 ~ 1.0s/90°

M5 x 0.8

10 20 30 50

7mJ 25mJ 48mJ 81mJ

1 2 3 5

回路图

1) 需要力矩：1.5Nm，(在 0.5MPa 压力下)，基本型

正确型号：MSZB20A

2) 需要负重：250N(b)，高精度型

正确型号：MSZA30A

* 旋转台型，工作安装方便

* 三点定位位置均可调校

* 带角度调节装置，调节角度范围大(0~190˚)，

中间位置调节范围±10˚

* 只需一只三位五通电磁阀(中央加压型)即可实现

三位置定位控制

订货举例

带角度调节螺栓

尺寸代号

10

20

30

50

ø10mm

ø20mm

ø30mm

ø50mm

磁性开关个数

无记号

S

N

2个

1个

n个

磁性开关

无记号 无磁性开关

*磁性开关型号请见下表

*磁性开关不安装在气缸上，

只附带在包装内

磁性开关选择

尺寸代号

10

20

30

50

磁性开关型号

D-A90L

D-A93L

D-M9NL

D-M9BL

*磁性开关规格及特性可参阅

磁性开关之系列

MSZ A 10 A M9NL

MSZ B 10 A

高精度型

基本型

允许负载

如负重或弯矩过大，会影响精度或损害结构。

尺寸

基本型 高精型 基本型 高精型 基本型 高精型 基本型 高精型

允许径向负重(N) 允许弯距(N•m)

允许轴向负重(N)

(a) (b)

10

20

30

50

78

147

196

314

86

166

233

378

74

137

197

296

74

137

197

296

107

197

398

517

2.4

4.0

5.3

9.7

2.9

4.8

6.4

12.0

78

137

363

451

(a) (b)

有效输出力矩

动作状态图示

单位：N•m

大小代号

10

20

30

50

0.2

0.38

0.29

0.72

0.62

1.09

0.91

1.83

0.3

0.60

0.50

1.14

1.01

1.72

1.49

2.83

0.4

0.83

0.70

1.55

1.40

2.36

2.07

3.84

0.5

1.06

0.90

1.97

1.78

3.00

2.65

4.84

4.75

0.6

1.28

1.10

2.39

2.17

3.63

3.23

5.84

5.74

0.7

1.51

1.30

2.81

2.56

4.27

3.81

6.85

6.74

0.8

1.73

1.51

3.22

2.95

4.90

4.39

7.85

7.73

0.9

1.96

1.71

3.64

3.34

5.54

4.97

8.85

8.72

1

2.18

1.91

4.06

3.73

6.18

5.55

9.85

9.72

动作方向 压力 (MPa)

端

端

中间

中间

端

端

中间

中间

端

端

中间

中间

端

端

中间

中间

注) 动作方向示意图

中间

位置

端

端

端 端

中间 端 中间

中间 中间 端

排气

排气

入气

入气

入气

入气

直线动作活塞

旋转动作活塞

逆时针方向末端位置状态

中间位置状态

顺时针方向末端状态

3位置定位转台式回转摆动气缸

MSZ系列

RoHS

型号表示方法

电

动

执

行

元

件

真

空

元

件

压

力

及

流

量

检

测

元

件

除

静

电

元

件

气

动

辅

助

元

件

其

它

元

件

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.气源处理组合单元

1.气动控制元件

2.

3.气动执行元件

4.电动执行元件

5.真空元件

6.压力及流量检测元件

7.除静电元件

8.气动辅助元件

9.其它元件

3-260

角度调整方法 :

通过调校 a 螺栓来调节逆时针末端位置定位

通过调节 b 螺栓来调节顺时针末端位置定位

通过调节 c, d 螺栓来调节中间位置定位

基本型

滚动轴承

MSZB

角度调节螺栓位置

调节螺栓 c

调节螺栓 d

调节螺栓 a

调节螺栓 b

固定螺母

中间位置调整范围

最大摇动范围 190˚

顺时针方向末端调整范围

逆时针方向末端调整范围

10˚

10˚

øDI

FEHA

øDH

øDL

øDK

øDJ

(UV)

高精度型 MSZA□A

(通孔)

AW

AA

A

SC

22.5˚

45˚

2

2

BC

WF

BB

CA

JU

CC

øDD

FA

FD

Q

(UU)

FB

øDE

øDG

øDF

BA

øD

SD

YA

S

JC JD

CB

XA

WA

AYAZ AX

JB

WE

XB

XC

WD

JA

2xJ

4xM5x0.8

2x

JV

SU

2x

2

2x

4xJJ

8x

8

( 8 )

AV

底面视图

深

深

通孔

沉孔深

(接管口径)

(通孔)

有效深

FC有效深 YC YB有效深

深

(最大 )

有效深

WB

WC 有效深

周 等分

尺寸

尺寸

尺寸

(mm)

(mm)

(mm)

10

20

30

50

10

20

30

50

10

20

30

50

DH

45h8

60h8

65h8

75h8

DI

46h8

61h8

67h8

77h8

DJ

20H8

28H8

32H8

35H8

DK

5

9

9

10

DL

15H8

17H8

22H8

26H8

FE

10

15.5

16.5

17.5

HA

18.5

26

27

30

UV

52.5

63

67

76

AA

24.7

32.4

34.7

39.7

JC

M8 x 1.25

M10 x 1.5

M10 x 1.5

M12 x 1.75

JD

12

15

15

18

JJ

M5 x 0.8

M6 x 1

M6 x 1

M8 x 1.25

JU

M4 x 0.5

M5 x 0.5

M5 x 0.5

M6 x 0.75

Q

34

37

40

46

JV

M10 x 1

M12 x 1.25

M12 x 1.25

M14 x 1.5

S

132.5

168.5

184

214.5

SC

46

58.5

63.5

76

SD

50

63.5

69

78

SU

27.3

39

36.4

42.4

UU

47

54

57

66

WA

15

20.5

23

26.5

WB

3H9

4H9

4H9

5H9

WC

3.5

4.5

4.5

5.5

WD

M5 x 0.8

M6 x 1

M6 x 1

M8 x 1.25

WE

8

10

10

12

WF

32

43

48

55

XA

27

36

39

45

XB

3H9

4H9

4H9

5H9

XC

3.5

4.5

4.5

5.5

YA

19

24

28

33

YB

3H9

4H9

4H9

5H9

YC

3.5

4.5

4.5

5.5

A

50

65

70

80

AV

14

17

17

19

AW

17

18.5

18.5

21

AX

8

10

10

12

AY

7

8

8

10

AZ

1

1.2

1.2

1.6

BA

9.5

12

12

15.5

BB

60

76

84

100

BC

27

34

37

50

CA

7

8.1

10.5

12.4

CB

7

10

10.5

12.5

CC

38

50.4

53.5

60.6

D

45h9

60h9

65h9

75h9

DD

46h9

61h9

67h9

77h9

DE

20H9

28H9

32H9

35H9

DF

5

9

9

10

DG

15H9

17H9

22H9

26H9

FA

8

10

10

12

FB

4

6

4.5

5

FC

3

2.5

3

3

FD

4.5

6.5

6.5

7.5

H

13

17

17

20

J

6.8

8.6

8.6

10.5

JA

11

14

14

18

JB

6.5

8.5

8.5

10.5

基本型 MSZB□A

高精度型

高精度型 MSZA

3位置定位转台式回转摆动气缸 MSZ 系列

外形尺寸图 (毫米)

角度位置调节方法

电

动

执

行

元

件

真

空

元

件

压

力

及

流

量

检

测

元

件

除

静

电

元

件

气

动

辅

助

元

件

其

它

元

件

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.气源处理组合单元

1.气动控制元件

2.

3.气动执行元件

4.电动执行元件

5.真空元件

6.压力及流量检测元件

7.除静电元件

8.气动辅助元件

9.其它元件

3-261

0 ~ 60°C(未冻结)

32

0.7MPa

0.15MPa

50 ~ 500mm/s

Rc1/8

Rc1/8, M5 x 0.8

0.2 ~ 1S/90°

40

1N·m 1.9N·m

0.023J 0.028J

5.7° 4.8°

压缩空气(不给油)

无缓冲／气缓冲

2°或以下

伸摆气缸

MRQ系列(ø32 • ø40)

RoHS

基本型

应用例

杆侧法兰型

活塞杆端横向允许负载(加装摩擦接头)

旋转角度范围

缸径 (mm)

流体

最高使用压力

最低使用压力

环境及流体温度

直线动作

回转动作

每旋转圈的角度范围

活塞速度

缓冲

接管口径

转矩 (0.5MPa)

转动时间范围

允许动能

齿隙回差

接管口径

共同规格

F: 角度调节范围±5°

F: 角度调节范围±5°

E: 角度调节范围±5°

E: 角度调节范围±5°

角度调整螺钉

MRQ B S 32 50 C A

缸径 行程

气缓冲

无缓冲

C

N

A

B

80°~100°

170°~190°

直线动作缓冲 回转角度

摩擦接头

MRQ□S40

MRQ□S32

有效输出力矩有效扭矩 (N·m)

操作压力 (MPa)

3

2.5

2

1.5

1

0.5

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7

摩擦接头厂家型号介绍

尺寸

*请联系相关公司获取产品规格

PSL-K-12

PSL-K-14

*Miki Pully Co., Ltd.

(位置锁)

MA-14-28

MA-12-26

*ISEL Co., Ltd.

(机械锁)

32

40

行程／磁性开关型号表

D-J79L D-F79L P317010-7

P317020-7

D-A73HL BQ-2

缸径

(mm)

直线动作行程

(mm)

磁性开关

有触点 法兰型号

2线 2线 3线NPN

无触点 回转角度

(°)

磁性开关

安装码

32

40

5、10、15、20、25、

30、40、50、75、100

80˚~100˚

170˚~190˚

最小调节角度为170°

最大调节角度为190°

最小调节角度为80°

最大调节角度为100°

传送元件 旋转方向

订货举例

1) 所需缸径 : 32, 行程: 50, 回转角度: 90°, 基本型，无缓冲

正确型号 : MRQBS32-50NA

2) 所需缸径 : 40, 行程: 100, 回转角度: 180°, 基本型，气缓冲

正确型号 : MRQBS40-100CB

型号表示方法

电

动

执

行

元

件

真

空

元

件

压

力

及

流

量

检

测

元

件

除

静

电

元

件

气

动

辅

助

元

件

其

它

元

件

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.气源处理组合单元

1.气动控制元件

2.

3.气动执行元件

4.电动执行元件

5.真空元件

6.压力及流量检测元件

7.除静电元件

8.气动辅助元件

9.其它元件

3-262

安装螺孔尺寸(行程的区别)

外形尺寸图 (毫米)

伸摆气缸 MRQ 系列(ø32 • ø40)

M6x1深7

M5x0.8(螺塞)

4-6.6 通孔

接管口径

(回转动作)

接管口径 (直线动作)

缸径

缸径 Y 安装螺孔3个 Y Q E 安装螺孔4个

5

10

15

20

25

30

5

10

15

20

25

40

50

75

100

30

40

50

75

100

15

17.5

25

30

15

17.5

17.5

25

30

20

20

20

30

20

20

20

20

30

63.5

66

71

73.5

68

70.5

75.5

80.5

83

12.5

12.5

15

15

20

20

12.5

15

15

20

20

58.5

61

61

63.5

61

63.5

68

68

70.5

68

70.5

Y

Y Q Y

Y

行程 E 缸径 行程

32

40

32

40

32

40

45

52

12.2

14.2

12

14

18

24

48

56

74

78

90

94

58

66

67

84

83

100

49.5

57

17

20

34

40

26

34

ø45h9

ø52h9

116

128.5

198

216.5

113 (180˚:114.5)

132 (180˚:170)

最大12

最大11.5

4-M5x0.8深7

4-M6x1深7

□A B øC D F G H I J K L M N P R S T øU Z ZZ

接管口径 (回转动作)

接管口径

(回转动作)

直线

动作

回转

动作

(对边

)

E

32

P

T

S 9 48

øU

R 8

B

D

K

L

M

N

I

F

G

H

J

6.5

2-1

/8

2-1

/8

øC

M5 x 0.8

Z+ 行程

(ZZ+ 行程)

电

动

执

行

元

件

真

空

元

件

压

力

及

流

量

检

测

元

件

除

静

电

元

件

气

动

辅

助

元

件

其

它

元

件

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.气源处理组合单元

1.气动控制元件

2.

3.气动执行元件

4.电动执行元件

5.真空元件

6.压力及流量检测元件

7.除静电元件

8.气动辅助元件

9.其它元件

3-263

共同规格

10 16 20 25

压缩空气

单作用/双作用

90°±10°，180°±10°

±0.01mm

180c.p.m

5 ~ 60°C(未冻结)

0.07 ~ 0.3s/90°(0.5MPa时)

缸径(mm)

使用流体

气爪部动作方式

摆动角度

气爪部手指开闭重复精度

气爪部最高动作频率

环境及流体温度

摆动可调时间

允许动能(J)

气爪开闭行程(mm)

使用压

力范围

(MPa)

回转部 0.25 ~ 0.7

0.25 ~ 0.7

0.35 ~ 0.7

0.0046

4

0.014

6

0.034

10

0.074

14

0.1 ~ 0.7

0.25 ~ 0.7

0.25 ~ 1.0

气爪部 双作用

单作用

摆动气爪

MRHQ系列(ø10/ø16/ø20/ø25)

RoHS

型号表示方法 MRH Q 10 D 90 S M9NV L M9N L

摆动气爪

缸径

气爪 : 平行开闭型

(2爪)

动作方式 摆动角度

单叶片

气爪开闭用

磁性开关

摆动检出用

磁性开关

磁性开关型号 : D-M9NL-746

D-M9PL-746

D-M9BL-746

磁性开关型号 : M9NV

M9PV

M9BV

磁性开关个数

导线长度

10

16

20

25

10mm

16mm

20mm

25mm

90

180

90°

180°

无记号

S

2个

1个

N 无磁性开关 无记号 D

S

C

双作用单作用

常开

常闭

0.5m

3m

5m

A

A B

E向视图

4-B深C

2-K 通孔

M5 x 0.8

O

N 2-L 沉孔深 M

通口A

M5 x 0.8

4-J

手指开通口

(附件安装螺纹)

(3侧面各1个)

(3侧面各1个)

深ZZ(反对面2个)

M5 x 0.8

手指闭通口

M5 x 0.8

2

10 BB

V

U

I

H

G

E

P

W

Q

X AA Y

Z

T

S

R

通口B

3-JJ长槽深KK

闭时 3-JJ深LL DD

开时CC EE

角度调整螺钉

3-GG

3-GG

II

MAX.FF 4-YY HHMMNN PP 00

(背面4个)

面

缸径

面

□E

□F

D

RR TT

10

16

20

25

缸径

10

16

20

25

4

5

8

10

6.1

7.3

9.2

14

R1.5

R2

R2

R3

25

31

39

45

23

29

36

42

3H9

4H9

5H9

6H9

3

4

4

4

4

6

6

8

-2

10

6.5

7

11.5

15

16.5

17

5

6

8

8

15.5

18

27

32

9

11

17.5

21.5

18

22

26

27.5

5

6

8

8

6

12

16

17.5

21

25

27

32

6

8

16.5

17

5

6

8

8

-2

8

-6.5

-7

M4 x 0.7

M5 x 0.8

M6 x 1

M8 x 1.25

6

8

9

12

ø54.5

ø66.5

ø78

ø93

M4 x 0.7

M5 x 0.8

M6 x 1

M6 x 1

6

8

10

10

24.5

30

38.5

47

34

41

48

58

41

50

59

70

ø37h9

ø47h9

ø54h9

ø66h9

0

-0.062 0

-0.1

0

-0.1 +0.025

0

+0.030

0

+0.030

0

+0.030

0

0

-0.1

0

-0.1

0

-0.1

+2.2

0 0

-0.7

0

-0.7

0

-0.7

0

-0.8

+2.2

-0.2

+2.2

-0.2

+2.5

-0.2

0

-0.1

0

-0.05

0

-0.06

0

-0.062

0

-0.074

0

-0.074

0

-0.062

0

-0.062

0

-0.062

0

-0.062

ø31

ø41

ø51

ø64

5

8

10

12

M2.5 x 0.45

M3 x 0.5

M4 x 0.7

M5 x 0.8

4.5

5.5

6.5

8.5

8

9.5

11

14

2.5

3

2.8

4

11

11

12

12

ø37h9

ø47h9

ø50h9

ø50h9

5.7

7

9

12

3

4

5

6

18

22

26

27.5

11

16

19

23

4.5

8

9

11

22.5

22.5

24

24

33

40

46

54

12

15

20

25

13.7

18.8

24.5

30.4

2.5

3

3.4

4

34

42

51

63

41.5

51.5

62

69

63

78

101

107

15.2

20.9

26.3

33.3

11.2

14.9

16.3

19.3

A

EE FF GG HH II JJ KK LL MM NN OO PP QQ RR SS TT UU VV WW XX YY ZZ

B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z AA BB CC DD

SSUU

VV XX WW

II

QQ

A

B

无记号

L

Z

无磁性开关

外形尺寸图 (毫米)

电

动

执

行

元

件

真

空

元

件

压

力

及

流

量

检

测

元

件

除

静

电

元

件

气

动

辅

助

元

件

其

它

元

件

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.气源处理组合单元

1.气动控制元件

2.

3.气动执行元件

4.电动执行元件

5.真空元件

6.压力及流量检测元件

7.除静电元件

8.气动辅助元件

9.其它元件

3-264

摆动气爪附防尘套 表示记号 -X111~X113

-X50尺寸 (mm)

型式 A B C D F G

开时 闭时 J K MM L R Q W

MRHQ10 2.45 6 5.2 10.9 2 5.4 ＋2.2

0 1.4 0

0.2 4.45 2H9 ＋0.025

0 5 5.7 25.7 5 0

0.05

MRHQ16 3.05 8 8.3 14.1 2.5 7.4 ＋2.2

0 1.4 0

0.2 5.8 2.5H9 ＋0.025

0 6 9.5 32.7 8 0

0.05

MRHQ20 3.95 10 10.5 17.9 3 11.6 ＋2.3

0 1.6 0

0.2 7.45 3H9 ＋0.025

0 8 12.5 39.2 10 0

0.05

MRHQ25 4.9 12 13.1 21.8 4 16 ＋2.5

　0 2 0

0.2 8.9 4H9 ＋0.025

　0 10 15.1 48 12 0

0.05

A B

(mm)

型式 A B H

MRHQ10 3 5.7 2.9

MRHQ16 4 7 3.4

MRHQ20 5 9 4.5

MRHQ25 6 12 5.5

A

C

B 附防尘套 (mm)

型式 A B C

MRHQ10 34 21 36.5

MRHQ16 45 29.6 44.3

MRHQ20 58 34.6 54

MRHQ25 73 42 66.9

气爪选配 安装自由度提升

附防尘套 3种类的材质可供选择

与工作物的距离可缩短。

使用气爪MHZ系列的气爪选配规格品。

1 扁平型气爪方式 表示记号 -X50

附耐粉尘的防尘套。有3种类的防尘套材质可供选择。

使用气爪MHZJ2系列相当的防尘套。

依配件在气爪内侧配置，可形成简洁的形状。

使用气爪MHZ系列的气爪选配规格品。

2 开闭方向贯穿孔方式

X51 扁平型开闭方向贯穿孔方式

气爪选配

X51

X111 附防尘套扁平型氯丁橡胶(CR)

附防尘套

X111

X112 附防尘套扁平型氟素橡胶(FKM)

X113 附防尘套扁平型硅橡胶(Si)

4 øH通孔

（配件安装孔）

D G D

J J

F

K K

B A A B

Q

C

R

W

4 MM螺牙深L

（配件安装用螺牙）

10 10mm

16 16mm

20 20mm

25 25mm

90 90°

180 180° D 双作用

S 常开

C 常关

摇动角度

动作方式

MRHQ SX

缸径

气爪开闭用

磁性开关 摆动检出用

磁性开关

磁性开关型号：M9N

M9P

M9B

磁性开关型号：M9NV

M9PV

M9BV

磁性开关个数

导线长度

无记号

S

2个

1个

无记号 无磁性开关 N 无磁性开关

无记号

L

Z

0.5m

3m

5m

10 10mm

16 16mm

20 20mm

25 25mm

90 90°

180 180° D 双作用

S 常开

C 常关

摇动角度

动作方式

MRHQ SX

缸径

气爪开闭用

磁性开关 摆动检出用

磁性开关

磁性开关型号：M9N

M9P

M9B

磁性开关型号：M9NV

M9PV

M9BV

磁性开关个数

导线长度

无记号

S

2个

1个

无记号 无磁性开关 N 无磁性开关

无记号

L

Z

0.5m

3m

5m

共同规格

10 16 20 25

压缩空气

单作用/双作用

90°±10°，180°±10°

±0.01mm

180c.p.m

5 ~ 60°C(未冻结)

0.07 ~ 0.3s/90°(0.5MPa时)

(mm)

(J)

(mm)

使用压

力范围

(MPa)

0.25~0.7

0.25~0.7

0.35~0.7

0.0046

4

0.014

6

0.034

10

0.074

14

0.1~0.7

0.25~0.7

0.25~1.0

缸径

使用流体

气爪部动作方式

摆动角度

气爪部手指开闭重复精度

气爪部最高动作频率

环境及流体温度

摆动可调时间

允许动能

气爪开闭行程

回转部

气爪部 双作用

单作用

10 10mm

16 16mm

20 20mm

25 25mm

90 90°

180 180° D 双作用

S 常开

C 常关

摇动角度

动作方式

MRHQ SX

缸径

X50 扁平型气爪方式

X51 扁平型气爪方式

X111 附防尘套扁平型气爪方式

X112 附防尘套扁平型气爪方式

X113 附防尘套扁平型气爪方式

气爪选配

X50

气爪开闭用

磁性开关

摆动检出用

磁性开关

磁性开关型号：M9N

M9P

M9B

磁性开关型号：M9NV

M9PV

M9BV

磁性开关个数

导线长度

无记号

S

2个

1个

N 无磁性开关 无记号 无磁性开关

无记号

L

Z

0.5m

3m

5m

外形尺寸图 (毫米)

外形尺寸图 (毫米)

外形尺寸图 (毫米)

表示记号 -X51

型号表示方法

型号表示方法

型号表示方法

M9NV L M9N L

M9NV L M9N L

M9NV L M9N L

-X51尺寸

摆动气爪

MRHQ系列(-X50,-X51,-X111,-X112,-X113)

RoHS

订制品规格 电

动

执

行

元

件

真

空

元

件