散线 （2m）

M8-4pin（0.3m）

M12-4pin（0.3m）

导线连接种类

模拟输出模式、开关量输出模式、转换输出点来

设置检测气缸的行程范围

操作指示

指示灯位置 灯指示状态 灯显示状态 模式

1 蓝灯亮 模拟电流输出状态

2

绿灯亮 模拟电压输出状态

绿橙灯闪烁 IO-Link连接

3

橙灯亮 在检测范围内

橙灯灭 超检测范围外

橙灯闪烁 错误·传感器不动作

·测量磁场升高

4

蓝灯亮 开关输出峰值

蓝灯灭 开关输出谷值

蓝橙闪烁 过载开关量输出额

1

2

4

3

可通过对触摸板的简单

触摸进行设置

4种输出模式可选

1 单点设定模式

2 开关量模式

3 窗口比较模式

4 两点模式

设定点1

应差

行程

开关 ON

开关 OFF

OFF ON

正转输出

OFF ON OFF

设定点1

应差 应差 开关 ON

开关 OFF

正转输出

OFF ON OFF

设定点2 设定点1

应差 应差 开关 ON

开关 OFF

正转输出

OFF

设定点2 设定点1

应差 开关 ON

开关 OFF

ON

正转输出

设定点1

行程 应差

ON OFF

开关 ON

开关 OFF

反转输出

ON

设定点1

应差 应差 开关 ON

开关 OFF

ON OFF

反转输出

ON OFF

设定点2 设定点1

应差 应差 开关 ON

开关 OFF

ON

反转输出

设定点2 设定点1

应差 开关 ON

开关 OFF

ON OFF

反转输出

可以从气缸的磁性开关安装槽上面直接安装。

安装螺纹

导线

可直接安装

用途例

辨别纵横 升降机位置检测 检查加工孔 测量尺寸

通过IO-Link模式，通过设定点1和点2来改变ON和OFF的位置

通过设定点1和2来改变操作范围

设定点1的值在操作范围的中心点(范围约3mm)

通过设定点1时的设定值后输出

气压缸位置感测器D-MP□系列

电

动

执

行

元

件

真

空

元

件

压

力

及

流

量

检

测

元

件

除

静

电

元

件

气

动

辅

助

元

件

其

它

元

件

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.气源处理组合单元

1.气动控制元件

2.

3.气动执行元件

4.电动执行元件

5.真空元件

6.压力及流量检测元件

7.除静电元件

8.气动辅助元件

9.其它元件

3-344

5.6

ø10 ø14

16.

12.2

ø .2

C

2000 22.4

ø2.6

（7.5） （7.5）

插座

12插座

300

300

31.4

44

适用气缸

以气缸型式无法做气缸位置感测器的订购。要另外订购。

适用气压缸 系列 6 10 12 15 16 20 25 32 40 50 63 80 100 125

气缸 MB ● ● ● ● ● ● ●

薄型气缸 CQ2 ● ● ● ● ● ● ● ● ●

附导杆薄型气缸 MGP ● ● ● ● ● ● ● ● ●

双杆气缸 CXSJ ●※2 ● ● ● ● ●

ISO气缸 （ISO规格基准）※1 CP96 ● ● ● ● ● ●

ISO气缸 （ISO规格基准） C96 ● ● ● ● ● ● ●

薄型气缸 （ISO规格基准） C55 ● ● ● ● ● ● ●

※1 ISO 气缸（ISO规格基准）CP96系列安装时,气缸型式与标准品不同。 ※2 只限CXSJM可以使用

教导面板 指示灯

安装螺丝 安装螺丝

IO-Link

电源

DC15∼

电源

DC15∼30

茶（N .1） L＋

黑（N .4） C

白（N .2）

蓝（N .3） L－

2 1

3 4

1 2

3 4

内部回路与配线

配线 说明 插座插销编号 配线色

1 茶 电源 DC（＋）

2 白 类比电流输出／

类比电压输出

3 蓝 电源 DC（－）

4 黑 IO-Link／开关输出

SIO模式

NPN输出

PNP输出 （　）内为插座插销编号

用IO-Link模式使用时，类比输出（白）无效。

IO-Link模式

型式 A B C 可检出范围

D-MP025 40.5 25 35.0

D-MP050 64.9 50 59.3

D-MP100 114.9 100 109.3

D-MP200 214.7 200 209.1

（mm）

D-MP B

D-MP C

D-MP A

主

回

路

主

回

路

插座插销配列 插座插销配列

茶（N .1）

黑（N .4）

白（N .2）

蓝（N .3）

茶（N .1）

黑（N .4）

白（N .2）

蓝（N .3）

外形尺寸图 (毫米)

气压缸位置感测器D-MP□系列

电

动

执

行

元

件

真

空

元

件

压

力

及

流

量

检

测

元

件

除

静

电

元

件

气

动

辅

助

元

件

其

它

元

件

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.气源处理组合单元

1.气动控制元件

2.

3.气动执行元件

4.电动执行元件

5.真空元件

6.压力及流量检测元件

7.除静电元件

8.气动辅助元件

9.其它元件

3-345

电动执行元件

型号 类型 页码

LEHF 电动手指（2 爪式） 4-1

LEHS 电动手指（3 爪式） 4-3

LEHZ 电动手指（2 爪式） 4-5

LES 薄型电动精密滑台 4-7

LESH 电动精密滑台 4-9

LESYH-X171 高精度型精密滑台 4-10

LEY/LEYG 活塞杆型电缸 / 带导杆型 4-12

LEY63-X765 不配置马达的选择 ( 仅电驱动缸本体） 4-15

LEF 密封带型薄型电缸（滚珠螺杆 / 同步带型） 4-16

LEFS 密封带型电缸 ( 滚珠螺杆 ) 无电池绝对式编码器 4-23

LER 电动旋转平台 4-24

LEPY/LEPS 小型活塞杆型电缸／小型电动滑台 4-25

LEBQ/LEBH 电动止动缸 4-27

LEJ 高刚性滑块型电驱动缸（滚珠螺杆 / 同步带驱动） 4-28

LEJS100NZB-X200 不配置马达的选择（仅电驱动缸本体） 4-33

LEJS100-X400 不配置马达的选择 ( 仅电驱动缸本体 ) 4-34

LEMB 超薄滑块型电缸 4-35

LEMC 超薄滑块型电缸（凸轮轴承导轨型） 4-36

LEMH/HT 超薄滑块型电缸（单轴 / 双轴直线导轨型） 4-37

LAT3 卡片式电驱动缸（直线马达驱动） 4-39

LATCA 卡片式电驱动缸专用驱动器 4-41

LECP6/LECA6 步信息输入型控制器（步进马达 / 伺服马达通用 DC24V） 4-42

LEC-G 对应现场总线的网关单元（GW） 4-43

LECPA 脉冲输入型控制器（步进马达适用） 4-45

LECPMJ CC-Link 输入型控制器（步进马达适用） 4-46

LECSA/LECSB/LECSC/LECSS 脉冲输入型控制器 (AC 伺服马达适用 LEF, LEJ, LEY 系列 ) 4-47

LEFS/LEFB/LEJS/LEY/LEYG 不配置马达的选择（仅电驱动缸本体） 4-49

LEFG/LEF-X61 电缸导轨 / 双滑块电缸 4-55

JXCE1/91/D1/P1/L1/M1 直接输入型控制器 4-56

JXC73/83/93 4 轴同步控制器（步进电机适用） 4-57

JXC92 3 轴同步控制器（步进电机适用） 4-59

应用例

行程及把持力一览表 - LEHF系列

尺寸

尺寸 控制器安装方法

I/O电缆长度

控制器

电动手指本体电缆长度

电动手指本体电缆种类

高频率地轻触对象

· 速度控制

· 位置控制

(最小行程)

可处理容易变形及

破坏的工件

共同规格

型号

行程／两侧 (mm)

重量 (g) 基本型

长行程型

基本型

长行程型

滑动丝杆 + 线性凸轮

线性导向 (无循环)

5 ~ 40 (无结露)

步进马达 (伺服DC24V)

增量式 A / B 相 (800p/r)

90以下 (无结露)

把持力 (N)

开闭速度／押当速度 (mm/s)

驱动方式

手指导向方式

重复精度 (mm)

重复测长精度 (mm)

重复定位精度／单侧 (mm)

手指间隙量／单侧 (mm)

耐冲击／耐振动 (m/s²)

使用温度范围 (˚C)

使用湿度范围 (%)

马达尺寸

马达种类

编码器 (角变位感应器)

电源规格

额定耗电量／省电时 (W)

瞬时最大电量 (W)

电

规

格

手

指

本

体

规

格

LEHF10 LEHF20 LEHF32 LEHF40

16

5 ~ 80 / 5 ~ 20 5 ~ 100 / 5 ~ 30

±0.05

±0.05

±0.1

150 / 30

DC24V±10%

0.5 以下

24 32 40

32 48 64 80

3 ~ 7

340

370

□20

610

750

□28

1625

1970

11 / 7

19

28 / 15

51

34 / 13

57

36 / 13

61

1980

2500

□42

11 ~ 28 48 ~ 120 72 ~ 180

· 速度控制

· 把持力控制

· 位置控制

无记号

无记号

无记号

无记号

基本型(右侧导出) 马达电缆

马达电缆

左侧导出

L

无记号

无记号

无电缆

直型通讯接头

T分支型通讯接头

※CC-link输入型用

※仅步进马达适用

无控制器

步信息输入型控制器(NPN型)

步信息输入型控制器(PNP型)

带无需编程控制器(NPN型)

带无需编程控制器(PNP型)

CC-link输入型控制器

脉冲输入型驱动器(NPN型)

脉冲输入型驱动器(PNP型)

无电缆

无电缆

带高弯曲性电缆

标准电缆 (仅步进马达适用)

注)

蛋

玻璃管

注) 需订做

注)

注)

注)

螺丝固定型

DIN 轨道固定型

导线

行程

马达电缆导出方向

基本型 长行程型 尺寸 行程/两侧 (mm)

2爪型

10

20

32

40

32

48

64

80

16

24

32

40

K

D

1

3

5

S※

T※

6N

6P

1N※

1P※

MJ※

AN※

AP※

1

3

5

R

S

8

A

B

C

1.5m

3m

5m

8m

10m

15m

20m

1.5m

3m

5m

基本型

行程

[mm]

( ) 内为长行程。

16 (32)

24 (48)

32 (64)

40 (80)

10

20

32

40

3 ~ 7

11 ~ 28

48 ~ 120

72 ~ 180

把持力[N]

LEHF 10

10

20

32

40

K 2 16 R 1 6N 1

电动手指(2爪式)

LEHF系列

RoHS ®

- 设定简单 :

输入位置和推力 2 项数据即完成设定

- 带防止下落功能 (所有产品)

- 有小型及长行程系列产品

- 带夹紧确认功能

- 可设定位置、速度、夹紧力

型号选择

4-1

电

动

执

行

元

件

真

空

元

件

压

力

及

流

量

检

测

元

件

除

静

电

元

件

气

动

辅

助

元

件

其

它

元

件

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.气源处理组合单元

1.气动控制元件

2.

3.气动执行元件

4.电动执行元件

5.真空元件

6.压力及流量检测元件

7.除静电元件

8.气动辅助元件

9.其它元件

LEHF□K2

(电机电缆引出方向：基本型) (电机电缆引出方向：左侧面引出)

安装基准面

手动操作螺钉

(两侧) W

V

X

Y

Z AA

H

外形尺寸图 (毫米)

电动手指(2爪式) LEHF系列

C

A

B

F

G

65 K L

J

I

20

M

N P

T U

AD

AB

AC

AF

2020

AG AK AJ

AL

AM

AE AH AI 0.8

4xM2.5x0.45x3

14 14 0.8

7 7

11 11

2xø2H9 8.5

深2

LEHF10F2-16 /基本型

+0.025 ( 0 (

±0.05

12

0.8 0.8

R

闭合时：

打开时：

0+0.1

0

Q

2xø2H9( ) +0.025 8xM2.5x0.45x3 0 深2 0.8 18 8 5 18 0.8 8 5 8.5±0.05 12

2xø2H9( ) +0.025 4xM2.5x0.45x3 0 深2 0.8 14 7 5 14 0.8 7 5 8.5±0.05 12

LEHF10K2-16

LEHF10K2-32

LEHF20K2-24

LEHF20K2-48

LEHF32K2-32

LEHF32K2-64

LEHF40K2-40

LEHF40K2-80

3H9( ) +0.025

0 深3 2xM5x0.8x10/2xø4.2通孔

2xM5x0.8x10/2xø4.2通孔

2xM6x1x12/2xø5.2通孔

2xM6x1x12/2xø5.2通孔

2xM8x1.25x16/2xø6.4通孔

2xM8x1.25x16/2xø6.4通孔

2xM8x1.25x16/2xø6.4通孔

2xM8x1.25x16/2xø6.4通孔

3H9( ) +0.025

0 深3

4H9( ) +0.030

0 深3

4H9( ) +0.030

0 深3

5H9( ) +0.030

0 深4

5H9( ) +0.030

0 深4

5H9( ) +0.030

0 深4

5H9( ) +0.030

0 深4

3H9( ) +0.025

0 深3

3H9( ) +0.025

0 深3

4H9( ) +0.030

0 深3

4H9( ) +0.030

0 深3

5H9( ) +0.030

0 深4

5H9( ) +0.030

0 深4

5H9( ) +0.030

0 深4

5H9( ) +0.030

0 深4

ø3H9( ) +0.025

0 深3

ø3H9( ) +0.025

0 深3

ø4H9( ) +0.030

0 深3

ø4H9( ) +0.030

0 深3

ø5H9( ) +0.030

0 深4

ø5H9( ) +0.030

0 深4

ø5H9( ) +0.030

0 深4

ø5H9( ) +0.030

0 深4

2xø3H9( ) +0.025

0 深3

2xø3H9( ) +0.025

0 深3

2xø3H9( ) +0.025

0 深3

2xø3H9( ) +0.025

0 深3

2xø2.5H9( ) +0.025

0 深2.5

2xø2.5H9( ) +0.025

0 深2.5

ø3H9( ) +0.025

0 深3

ø3H9( ) +0.025

0 深3

ø4H9( ) +0.030

0 深3

ø4H9( ) +0.030

0 深3

ø5H9( ) +0.030

0 深4

ø5H9( ) +0.030

0 深4

ø5H9( ) +0.030

0 深4

ø5H9( ) +0.030

0 深4

30

30

40

40

60

60

70

70

36.4

45.9

45.7

62.2

65.5

84

69.5

99.5

74.6

83.4

81.5

116

115

156.5

129.5

189.5

1.7

1.7

2

2

2.6

2.6

2.6

2.6

27

27

35

35

51

51

51

51

47.5

47.5

57.8

57.8

86.5

86.5

86.5

86.5

59.5

59.5

72.8

72.8

108

108

108

108

62.5

62.5

75.8

75.8

112

112

112

112

67.5

67.5

83

83

121

121

124

124

8xM3x0.5x4

8xM3x0.5x4

8xM4x0.7x4

8xM4x0.7x4

8xM4x0.7x4

8xM4x0.7x4

1

1

1.2

1.2

1.2

1.2

21

27

29

37

36

46

12

18

18

26

20

30

4.5

4.5

5.5

5.5

8

8

21

27

29

37

36

46

1

1

1.2

1.2

1.2

1.2

12

18

18

26

20

30

4.5

4.5

5.5

5.5

8

8

10±0.05

10±0.05

13.5±0.05

13.5±0.05

16±0.05

16±0.05

15

15

20

20

24

24

17

17

20

20

27

27

32

32

4

4

5

5

6

6

6

6

17

17

22

22

32

32

32

32

290

280

270

240

240

190

240

180

230

230

230

230

220

220

210

210

40

40

50

50

75

75

85

85

4

4

5

5

6

6

6

6

25

25

30

30

50

50

60

60

37

37

46

46

69

69

69

69

30.5

30.5

37

37

52

52

55

55

16±1

32±1

24±1

48±1

32±1

64±1

40±1

80±1

38.2

37.5

35.8

53.8

49.5

72.5

60

90

4xM4x0.7x7

4xM4x0.7x7

4xM5x0.8x8

4xM5x0.8x8

4xM6x1x10

4xM6x1x10

4xM6x1x10

4xM6x1x10

LEHF10K2-16

LEHF10K2-32

LEHF20K2-24

LEHF20K2-48

LEHF32K2-32

LEHF32K2-64

LEHF40K2-40

LEHF40K2-80

**LEHF10K2-16_ : 符号 AB-AM 见尺寸图样 (另外图，因为结构图不同)

型号

/基本型

/长行程

/基本型

/长行程

/基本型

/长行程

/基本型

/长行程

/基本型

/长行程

/长行程

/长行程

/长行程

/基本型

/基本型

/基本型

A

型号 S T U V W X Y Z AA AB AC AD AE AF AG AH AI AJ AK AL AM

B C D E F G H I J K L M N O P Q R

S

O

2xø5

D

E

4-2

电

动

执

行

元

件

真

空

元

件

压

力

及

流

量

检

测

元

件

除

静

电

元

件

气

动

辅

助

元

件

其

它

元

件

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.气源处理组合单元

1.气动控制元件

2.

3.气动执行元件

4.电动执行元件

5.真空元件

6.压力及流量检测元件

7.除静电元件

8.气动辅助元件

9.其它元件

电动手指(3爪式)

LEHS系列

RoHS ®

- 设定简单：输入位置和推力 2 项数据即完成设定

- 带防止下落功能 (所有产品)

- 有小型及长行程系列产品

- 带夹紧确认功能

- 可设定位置、速度、夹紧力

- 3 爪型可对应圆筒形及球状工件

LEHS 10 K 3 4 R 1 6N 1

尺寸

马达尺寸 控制器安装方法

控制器

电动手指本体电缆长度

电动手指本体电缆种类

筒型、球型物件之把持

· 速度控制

· 把持力控制

无记号

无记号

无记号

基本型(左侧导出)

正面导出

右侧面导出

马达电缆

安装基准面

安装基准面

安装基准面

插座盖

马达电缆

插座盖

马达电缆

插座盖

F

R

无记号

无记号

※仅步进马达适用

无控制器

步信息输入型控制器(NPN型)

步信息输入型控制器(PNP型)

带无需编程控制器(NPN型)

带无需编程控制器(PNP型)

CC-link输入型控制器

脉冲输入型驱动器(NPN型)

脉冲输入型驱动器(PNP型)

无电缆

无电缆

带高弯曲性电缆

标准电缆 (仅步进马达适用)

注)

注) 需订做

注)

注)

注)

螺丝固定型

DIN 轨道固定型

导线 行程

马达电缆导出方向

尺寸 行程直径

(mm)

3爪型

10

20

32

40

4

6

8

12

K

L D

6N

6P

1N※

1P※

MJ※

AN※

AP※

1

3

5

R

S

8

A

B

C

1.5m

3m

5m

8m

10m

15m

20m

基本型

基本型

紧凑形

注) 只供手指尺寸 10, 20

选项。

注)

10

20

32

40

LEHS10 LEHS20 LEHS32 LEHS40

共同规格

型号

行程直径 (mm)

驱动方式

重复精度 (mm)

把持力

40 ~ 100% (N)

开闭速度／

押当速度 (mm/s)

额定耗电量／

省电时 (W)

瞬时最大电量

(W)

重量 (g)

基本型

紧凑型

基本型

紧凑型

基本型

紧凑型

基本型

紧凑型

滑动丝杆 + 线性凸轮

0.25 以下

60 c.p.m

步进马达 (伺服DC 24V)

增量式 A / B 相 (800 p/r)

5 ~ 40 (无结露)

重复测长精度 (mm)

重复定位精度／半径 (mm)

手指间隙量／半径 (mm)

耐冲击／耐振动 (m/s²)

最高操作频率

使用温度范围 (˚C)

使用湿度范围 (%)

马达尺寸

马达种类

编码器 (角变位感应器)

电源规格

手

指

本

体

规

格

电

规

格

4

±0.02

±0.05

±0.05

150 / 30

90以下 (无结露)

DC24V±10%

6 8 12

2.2 ~ 5.5 9 ~ 22

1.4 ~ 3.5 7 ~ 17

36 ~ 90 52 ~ 130

5 ~ 70 /

5 ~ 50

5 ~ 80 /

/ 5 ~ 50

5 ~ 100 /

5 ~ 50

5 ~ 120 /

5 ~ 50

17 / 7

8 / 7

19

14

28 / 15

22 / 12

51

42

34 / 13

57

36 / 13

61

185

150

□20

410

345

□28

975 1265

□42

I/O电缆长度

无记号

无记号

无电缆

直型通讯接头

T分歧型通讯接头

※CC-link输入型用

1

3

5

S※

T※

1.5m

3m

5m

尺寸 行程直径

[mm]

4

6

8

12

2.2 ~ 5.5

9 ~ 22

36 ~ 90

52 ~ 130

1.4 ~ 3.5

7 ~ 17

10

20

32

40

把持力[N]

基本型 紧凑型

行程及把持力一览表 - LEHS系列

型号选择 应用例

4-3

电

动

执

行

元

件

真

空

元

件

压

力

及

流

量

检

测

元

件

除

静

电

元

件

气

动

辅

助

元

件

其

它

元

件

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.气源处理组合单元

1.气动控制元件

2.

3.气动执行元件

4.电动执行元件

5.真空元件

6.压力及流量检测元件

7.除静电元件

8.气动辅助元件

9.其它元件

LEHS

手动操作螺钉

夹持点的基准位置

安装基准面

打开时：J

闭合时：K

打开时：AA

闭合时：AB

W

深X

O深P

电机电缆引出方向:

正面引出

电机电缆引出方向:

右侧面引出

电机电缆长＝300

(电机电缆引出方向：基本型)

29.5

29.5

44

44

64

64

17

17

24

24

35

41

15

15

21

21

31

35

6

6

8

8

12

14

2

2

3

3

4.5

5

6xM3x0.5x5

6xM3x0.5x5

6xM3x0.5x6

6xM3x0.5x6

6xM4x0.7x8

6xM5x0.8x10

8

8

12

12

16

18

20

20

28

28

42

42

29.5

29.5

44

44

64

64

20

20

28

28

42

42

10

10

12

12

15

17.5

2

2

2

2

2

2

10

10

14

14

21

24

4

4

6

6

9

10

7

7

10

10

14

17

5

5

7

7

10

11

29.5

29.5

37

37

49.1

60

89.1

72.6

98.8

84.8

112.5

135.4

59.6

43.1

61.8

47.8

63.4

75.4

2.5

2.5

3

3

4

4

22.5

22.5

29

29

36

46

16.5

16.5

20

20

25

30

2xM4x0.7x6

2xM4x0.7x6

2xM6x1x10

2xM6x1x10

2xM8x1.25x14

2xM8x1.25x14

2xø3.3通孔

2xø3.3通孔

2xø5.2通孔

2xø5.2通孔

2xø6.8通孔

2xø6.8通孔

14

14

20

20

30

30

3.5

3.5

5

5

6

6

2.5

2.5

3

3

4

4

3

3

3

3

3

3

29.3

29.3

43.8

43.8

63.8

63.8

LEHS10K3-4

LEHS10LK3-4

LEHS20K3-6

LEHS20LK3-6

LEHS32K3-8

LEHS10K3-4

LEHS10LK3-4

LEHS20K3-6

LEHS20LK3-6

LEHS32K3-8

LEHS40K3-12

LEHS40K3-12

A

E

L Y

N M

Q

R

V

Z

65

S

T

U

AE

AD AC

AF

AG

F

G

H

I

B

D

C

20

20

2xø4.7

型号 A B C D E F G

型号 AA AB AC AD AE AF AG

H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z

2H9( ) +0.025

0

2H9( ) +0.025

0

2H9( ) +0.025

0

2H9( ) +0.025

0

3H9( ) +0.025

0

4H9( ) +0.030

0

5H9( ) 0

-0.030

( ) 0

-0.030

( ) 0

-0.030

( ) 0

-0.030

( ) 0

-0.036

( ) 0

-0.036

5H9

6H9

6H9

8H9

10H9

ø2.5H9( ) +0.025

0

ø2.5H9( ) +0.025

0

ø4H9( ) +0.030

0

ø4H9( ) +0.030

0

ø5H9( ) +0.030

0

ø5H9( ) +0.030

0

2.5H9( ) +0.025

0

2.5H9( ) +0.025

0

4H9( ) +0.030

0

4H9( ) +0.030

0

5H9( ) +0.030

0

5H9( ) +0.030

0

外形尺寸图 (毫米)

电动手指(3爪式) LEHS系列

4-4

电

动

执

行

元

件

真

空

元

件

压

力

及

流

量

检

测

元

件

除

静

电

元

件

气

动

辅

助

元

件

其

它

元

件

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.气源处理组合单元

1.气动控制元件

2.

3.气动执行元件

4.电动执行元件

5.真空元件

6.压力及流量检测元件

7.除静电元件

8.气动辅助元件

9.其它元件

电动手指(2爪式)

LEHZ系列

RoHS ®

可处理容易变形及

破坏的工件

可把零散的部件并列、

整理及筛选

可在狭小的空间工作

应用例

共同规格

· 速度控制

· 把持力控制

· 位置控制

· 长度测量

· 位置控制

· 位置控制

深孔

O型密封圈

尺寸 行程

[mm]

10

16

20

25

32

40

4

6

10

14

22

30

6 ~ 14

16 ~ 40

52 ~ 130

84 ~ 210

2 ~ 6

3 ~ 8

11 ~ 28

把持力[N]

基本型 紧凑型

- 设定简单 : 输入位置和推力 2 项数据即完成设定

- 带防止下落功能 (所有产品)

- 有小型及长行程系列产品

- 带夹紧确认功能

- 可设定位置、速度、夹紧力

型号 LEHZ10 LEHZ16 LEHZ20 LEHZ25 LEHZ32 LEHZ40

行程 (mm)

驱动方式

手指导向方式

重复精度 (mm)

把持力 (N)

开闭速度／押当速度 (mm/s)

额定耗电量／

省电时 (W)

瞬时最大电量

(W)

重量 (g)

基本型

紧凑型

基本型

紧凑型

基本型

紧凑型

基本型

紧凑型

滑动丝杆 + 线性凸轮

线性导向 (无循环)

0.25 以下 0.5 以下

5 ~ 40 (无结露)

步进马达 (伺服DC 24V)

增量式 A / B 相 (800 p/r)

35 ~ 85 (无结露)

重复测长精度 (mm)

重复定位精度／单侧 (mm)

手指间隙量／单侧 (mm)

耐冲击／耐振动 (m/s²)

最高操作频率 (˚C)

使用温度范围 (˚C)

使用湿度范围 (%)

马达尺寸

马达种类

编码器 (角变位感应器)

电源规格

手

指

本

体

规

格

电

规

格

4 6 10

3 ~ 6 4 ~ 8 11 ~ 28

±0.02

±0.05

±0.05

150 / 30

60c.p.m

14 22 30

165 220 430 585

135 190 365 520

1120 1760

6 ~ 14 16 ~ 40 52 ~ 130

5 ~ 80 / 5 ~ 50 5 ~ 100 / 5 ~ 50 5 ~ 120 / 5 ~ 50

84 ~ 210

DC24V±10%

17 / 7

8 / 7

19

14

28 / 15

22 / 12

51

42

34 / 13

59

36 / 13

61

□20 □28 □42

无电缆

直型通讯接头

T分支型通讯接头

1.5m

3m

5m

无控制器

步信息输入型控制器(NPN型)

步信息输入型控制器(PNP型)

带无需编程控制器(NPN型)

带无需编程控制器(PNP型)

CC-link输入型控制器

脉冲输入型驱动器(NPN型)

脉冲输入型驱动器(PNP型)

LEHZ J 10 K 2 4 R 1 6N 1

尺寸

防尘套

控制器安装方法

马达尺寸 控制器

电动手指本体电缆长度

电动手指本体电缆种类

无记号

无记号

无记号

无记号

基本型(左侧导出)

正面导出

马达电缆

安装基准面

安装

基准面

安装基准面

安装基准面

插座盖

马达电缆

插座盖

F

无记号

无记号

※仅步进马达适用

注) 需订做

无电缆

无电缆

带高弯曲性电缆

标准电缆 (仅步进马达适用)

注)

注)

注)

注)

螺丝固定型

DIN轨道固定型

导线

无记号：基本型

(平行开关型)

侧面螺孔安装

开闭方向通孔安装

扁平手指型

夹紧部可选项

行程

夹紧可选项

马达电缆导出方向

行程 尺寸 (mm)

2爪型

10

16

20

25

32

40

4

6

10

14

22

30

A

B

C

K

A：

B：

C：

J

D

6N

6P

1N※

1P※

MJ※

AN※

AP※

1

3

5

R

S

8

A

B

C

1.5m

3m

5m

8m

10m

15m

20m

基本型

基本型(平行开关型)

侧面螺孔安装

开闭方向通孔安装

扁平手指型

基本型

带防尘套

基本型

紧凑形

注) 只供手指尺寸 10, 16,

20, 25 选项。

注) 只供手指尺寸 10, 16,

20, 25 选项。

注)

L注)

10

16

20

25

32

40

1

3

5

S※

T※

无记号 I/O电缆长度[m]

无记号

无记号

※CC-link输入型用

型号选择

行程及把持力一览表 - LEHZ系列

4-5

电

动

执

行

元

件

真

空

元

件

压

力

及

流

量

检

测

元

件

除

静

电

元

件

气

动

辅

助

元

件

其

它

元

件

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.气源处理组合单元

1.气动控制元件

2.

3.气动执行元件

4.电动执行元件

5.真空元件

6.压力及流量检测元件

7.除静电元件

8.气动辅助元件

9.其它元件

LEHZ

外形尺寸图 (毫米)

电动手指(2爪式) LEHZ系列

电机电缆长＝300

安装基准面 电机电缆引出方向：基本型

安装基准面

手动操作螺钉

电机电缆引出方向：正面引出

夹持点基准位置

闭合时 : AF1

打开时 : AF2

A

D

E

F

C H

U

T

R

S

V

V1 W

X Y ZAB AA

AI

AJ AH

AG

AC

AE

AD

P O

Q

K

L

M

N

J

G

I

B

LEHZ10K2-4□

LEHZ10LK2-4□

LEHZ16K2-6□

LEHZ16LK2-6□

LEHZ20K2-10□

LEHZ20LK2-10□

LEHZ25K2-14□

LEHZ25LK2-14□

LEHZ32LK2-22□

LEHZ40LK2-30□

LEHZ10K2-4□

LEHZ10LK2-4□

LEHZ16K2-6□

LEHZ16LK2-6□

LEHZ20K2-10□

LEHZ20LK2-10□

LEHZ25K2-14□

LEHZ25LK2-14□

LEHZ32LK2-22□

LEHZ40LK2-30□

2.5H9( ) +0.025

0 深2.5 5 0

-0.05

5 0

-0.05

8 0

-0.05

8 0

-0.05

10 0

-0.05

10 0

-0.05

12 0

-0.05

12 0

-0.05

15 0

-0.05

18 0

-0.05

5 0

-0.1

5 0

-0.1

4 0

-0.1 11 -0.5

+0.2

11 -0.5

+0.2

16 -0.4

+0.3

16 -0.4

+0.3

19 -0.5

+0.3

19 -0.5

+0.3

26 -0.5

+0

30 -0.5

+0

14.6 -0.4

+0.3

14.6 -0.4

+0.3

15 -0.5

+0.2

15 -0.5

+0.2

26 -0.4

+0.3

26 -0.4

+0.3

33 -0.5

+0.3

33 -0.5

+0.3

48 -0.5

+0

60 -0.5

+0

20.6 -0.4

+0.3

20.6 -0.4

+0.3

4 0

-0.1

8 0

-0.1

8 0

-0.1

10 0

-0.1

10 0

-0.1

12 0

-0.1

14 0

-0.1

2.5H9( ) +0.025

0 深2.5

2.5H9( ) +0.025

0 深2.5

2.5H9( ) +0.025

0 深2.5

3H9( ) +0.025

0 深3

3H9( ) +0.025

0 深3

4H9( ) +0.030

0 深3

4H9( ) +0.030

0 深3

4H9( ) +0.030

0 深3

5H9( ) +0.030

0 深4

ø2.5H9( ) +0.025

0 深2.5

ø2.5H9( ) +0.025

0 深2.5

ø2.5H9( ) +0.025

0 深2.5

ø2.5H9( ) +0.025

0 深2.5

ø3H9( ) +0.025

0 深3

ø3H9( ) +0.025

0 深3

ø4H9( ) +0.030

0 深3

ø4H9( ) +0.030

0 深3

ø4H9( ) +0.030

0 深3

ø5H9( ) +0.030

0 深4

2.5H9( ) +0.025

0 深2.5

2.5H9( ) +0.025

0 深2.5

2.5H9( ) +0.025

0 深2.5

2.5H9( ) +0.025

0 深2.5

3H9( ) +0.025

0 深3

3H9( ) +0.025

0 深3

4H9( ) +0.03

0 深3

4H9( ) +0.03

0 深3

4H9( ) +0.03

0 深3

5H9( ) +0.03

0 深4

ø2.5H9( ) +0.025

0 深2.5

ø2.5H9( ) +0.025

0 深2.5

ø2.5H9( ) +0.025

0 深2.5

ø2.5H9( ) +0.025

0 深2.5

ø3H9( ) +0.025

0 深3

ø3H9( ) +0.025

0 深3

ø4H9( ) +0.030

0 深3

ø4H9( ) +0.030

0 深3

ø4H9( ) +0.030

0 深3

ø5H9( ) +0.030

0 深4

29.5

29.5

35

35

42

42

52

52

63

80

103.8

87.2

112.8

96.2

129.6

115.6

139.8

125.8

161.4

195.9

59.7

43.1

59.7

43.1

61.8

47.8

61.8

47.8

63.4

75.4

6

6

7.5

7.5

9.5

9.5

11

11

12

15

13.2

13.2

17.3

17.3

22.5

22.5

28.1

28.1

34

41

12

12

14.5

14.5

19.5

19.5

22.5

22.5

24

31.5

12

12

15

15

20

20

25

25

29

36

29

29

38

38

50

50

63

63

97

119

19

19

24

24

30

30

38

38

48

60

65

65

65

65

65

65

65

65

65

65

3.5

3.5

3.5

3.5

4

4

5

5

5

6

44.1

44.1

53.1

53.1

67.8

67.8

78

78

98

120.5

17

17

20.5

20.5

28.5

28.5

32.5

32.5

36

47.5

20.5

20.5

23.7

23.7

28.5

28.5

33.7

33.7

42.5

48.1

10.5

10.5

12.1

12.1

14.5

14.5

17.1

17.1

21.5

24.3

20

20

20

20

28

28

28

28

42

42

20

20

20

20

20

20

20

20

20

20

20

20

20

20

20

20

20

20

20

20

20

20

20

20

28

28

28

28

42

42

3.5

3.5

3.5

3.5

4

4

5

5

5

6

12

12

14

14

18

18

20

20

28

28

3

3

4

4

5

5

6

6

7

9

5.7

5.7

7

7

9

9

12

12

14

17

8

8

10

10

13.5

13.5

15.5

15.5

17

22.5

13

13

16

16

22.5

22.5

25.5

25.5

29

37.5

4xM2.5x0.45

4xM2.5x0.45

4xM3x0.5

4xM3x0.5

4xM4x0.7

4xM4x0.7

4xM5x0.8

4xM5x0.8

4xM6x1.0

4xM8x1.25

2xM3x0.5x6

2xM3x0.5x6

2xM4x0.7x6

2xM4x0.7x6

2xM5x0.8x8

2xM5x0.8x8

2xM6x1.0x10

2xM6x1.0x10

2xM6x1.0x10

2xM8x1.25x14

2xM4x0.7x6/2xø3.3通孔

2xM4x0.7x6/2xø3.3通孔

2xM4x0.7x6/2xø3.3通孔

2xM4x0.7x6/2xø3.3通孔

2xM5x0.8x8/2xø4.2通孔

2xM5x0.8x8/2xø4.2通孔

2xM6x1.0x10/2xø5.2通孔

2xM6x1.0x10/2xø5.2通孔

2xM6x1.0x10/2xø5.2通孔

2xM8x1.25x14/2xø6.8通孔

2xø5

2xø5

2xø5

2xø5

2xø5

2xø5

2xø5

2xø5

2xø5

2xø5

15

15

19

19

25

25

31.5

31.5

型号

型号

A

V V1 W X Y Z AA AB AC AD AE AF1 AF2 AG AH AI AJ

B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U

4-6

电

动

执

行

元

件

真

空

元

件

压

力

及

流

量

检

测

元

件

除

静

电

元

件

气

动

辅

助

元

件

其

它

元

件

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.气源处理组合单元

1.气动控制元件

2.

3.气动执行元件

4.电动执行元件

5.真空元件

6.压力及流量检测元件

7.除静电元件

8.气动辅助元件

9.其它元件

薄型电动精密滑台

LES系列

RoHS ®

LES8 30,50

75

1

1

3

3

5

5

0.5

0.25

3

1.5

5

2.5

10 ~ 200

20 ~ 400

10 ~ 200

20 ~ 400

10 ~ 200

20 ~ 400

1

0.5

3

1.5

4

2

1

1

3

3

5

5

4

8

5

10

8

16

±0.05 30,50

75,100

30,75

50,100

125,150

LES16D

LES16

LESH16

3.0

2.0

LES16

LES25

· 重复精度 : ±0.05mm

· 缩短运行时间

最大加减速度 : 5,000mm/s²

最大速度 : 400mm/s²

与 LESH 比较

薄型 LESH16D

New

12%

50%※

※可动部份重量减少

LES16 LESH16

应用例

New

3kg

2kg

40.3mm 46mm

型号

薄型

垂直

可搬重量

提升

工作面高度 : 最大减少

最大提升

可搬重量 (kg)

型号 垂直可搬重量 (kg)

水平 垂直 水平 垂直

步进马达

(伺服 DC24V)

步进马达

(DC24V)

伺服马达

(DC24V)

或

伺服马达

(DC24V)

速度

(mm/s)

螺杆

牙距

(mm)

重复

精度

(mm)

马达

种类

行程

(mm)

无控制器

步信息输入型控制器(NPN型)

步信息输入型控制器(PNP型)

带无需编程控制器(NPN型)

带无需编程控制器(PNP型)

CC-link输入型控制器

脉冲输入型驱动器(NPN型)

脉冲输入型驱动器(PNP型)

LECP6

LES8

30 50 75 100 125 150

LES8

LES16

LES16

LES25

LES25

LECA6

※LES25DA 不能配伺服马达。

※R/L 不对应带锁

LECP1

LECPA

LES 16 R J 50 R 1 6N 1

马达种类

马达选项

缸体选型

螺距(mm)

行程(mm)

控制器

类型

控制器安装方式

I/O信号线

尺寸

电缸本体电缆长度

电缸本体电缆种类

安装型式(轴向安装型适用)

无记号

无记号

无记号

记号 安装支件形式 P型 L型 D型

无记号

※仅步进马达适用

无电缆

无电缆

带高弯曲性电缆

标准电缆 (仅步进马达适用)

没有侧安装架

带侧安装架 (4个) -

螺丝固定型

D DIN 轨道固定型

6N

6P

1N※

1P※

MJ※

AN※

AP※

1

3

5

8

A

B

C

1.5m

3m

5m

8m

10m

15m

20m

8

16

25

R

L

D

A

J

K

B

S H

S

R

8

4

10

5

16

8

1

3

5

S

T

※

※

无记号

无记号

无记号

无记号

无记号

记号

行程 型号

基本型 (R型)

对称型 (L型)

轴向安装

(D型)

步进马达

(伺服 DC24V)

伺服马达※

(DC24 V)

没有带锁

带锁

基本型

防尘型

※CC-link输入型用

※需订做

型号表示方法

无电缆

直型通讯接头

T分支型通讯接头

1.5m

3m

5m

4-7

电

动

执

行

元

件

真

空

元

件

压

力

及

流

量

检

测

元

件

除

静

电

元

件

气

动

辅

助

元

件

其

它

元

件

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.气源处理组合单元

1.气动控制元件

2.

3.气动执行元件

4.电动执行元件

5.真空元件

6.压力及流量检测元件

7.除静电元件

8.气动辅助元件

9.其它元件

薄型电动精密滑台 LES系列

外形尺寸图 (毫米)

LES□R

LES□D

O N

P

Q

R T

X

Y Z D

M W

W V

U

B T

S

N

Q

R

E

X K

(L)

Y

Z 65

AB AC

AD AF AF

AA

AG AE F (G/2 - 1) x J

J

O

P

AC F

(L) AB J

AG

AF AF AD (G-1) x H

H

E V

S

U

L

94.5

137.5

162.5

108.5

136.5

180.5

205.5

144.5

170.5

204.5

277.5

302.5

327.5

26

48

50

38

34

36

36

48

42

55

50

55

62

88.7

131.7

156.7

102.3

130.3

174.3

199.3

133.5

159.5

193.5

266.5

291.5

316.5

62.5

105.5

130.5

78

106

150

175

105

131

165

238

263

288

2

3

4

2

2

4

5

2

2

2

4

4

4

27

29

30

40

78

36

36

46

84

112

56

59

62

27

58

60

40

78

72

108

46

84

112

112

118

124

35

35

35

47

47

47

47

66.5

66.5

66.5

66.5

66.5

66.5

5.5

5.5

5.5

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

34

34

34

45

45

45

45

60

60

60

60

60

60

20

20

20

29

29

29

29

44

44

44

44

44

44

1.9

1.9

1.9

2.4

2.4

2.4

2.4

7

7

7

7

7

7

6.5

6.5

6.5

4.9

4.9

4.9

4.9

7

7

7

7

7

7

3.5

3.5

3.5

4.5

4.5

4.5

4.5

5.5

5.5

5.5

5.5

5.5

5.5

7

7

7

12.5

12.5

12.5

12.5

17.8

17.8

17.8

17.8

17.8

17.8

3

3

3

4

4

4

4

5

5

5

5

5

5

16

16

16

20

20

20

20

30

30

30

30

30

30

16.1

16.1

16.1

20.1

20.1

20.1

20.1

30

30

30

30

30

30

12.2

12.2

12.2

15.8

15.8

15.8

15.8

27

27

27

27

27

27

20

20

20

16.5

16.5

16.5

16.5

19.5

19.5

19.5

19.5

19.5

19.5

2

2

2

2.3

2.3

2.3

2.3

2.2

2.2

2.2

2.2

2.2

2.2

12

12

12

14

14

14

14

20

20

20

20

20

20

10.5

10.5

10.5

13

13

13

13

21

21

21

21

21

21

22.5

22.5

22.5

25

25

25

25

37

37

37

37

37

37

27.5

27.5

27.5

40

40

40

40

56

56

56

56

56

56

4

4

4

5

5

5

5

6

6

6

6

6

6

32.2

32.2

32.2

40.2

40.2

40.2

40.2

60

60

60

60

60

60

26.4

26.4

26.4

31

31

31

31

45.8

45.8

45.8

45.8

45.8

45.8

58.5

58.5

58.5

72.5

72.5

72.5

72.5

106

106

106

106

106

106

D E F G H J K M N O P Q R S T U V W X Y Z AA AB AC AD AE AF AG

2 x M4 x 0.7深6

深

(左)

(左)

(顶)

(顶)

(前)

(前)

(底)

(底)

K± 0.3

ø3H9 1.5 +0.025

0

øWH9 +0.025

0 深3

深 WH9 +0.025

0 3

深

WH9 +0.025

0 2

LES8D□□-30□

□-□□□□□

LES8D□□-50□ □-□□□□□

LES8D□□-75□

□-□□□□□

LES16D□□-30□

□-□□□□□

LES16D□□-50□

□-□□□□□

LES16D□□-75□ □-□□□□□

LES16D□□-100□ □-□□□□□

LES25D□□-30□

□-□□□□□

LES25D□□-50□ □-□□□□□

LES25D□□-75□ □-□□□□□

LES25D□□-100□

□-□□□□□

LES25D□□-125□

□-□□□□□

LES25D□□-150□

□-□□□□□

L

171.5

214.5

239.5

193

221

265

290

214

240

274

347

372

397

225

268

293

256.5

284.5

328.5

353.5

254.5

280.5

314.5

387.5

412.5

437.5

88.5

131.5

156.5

102.5

130.5

174.5

199.5

133.5

159.5

193.5

266.5

291.5

316.5

44.5

64.5

64.5

56.5

65

84

84

81

87

96

144

144

144

2

4

4

4

4

4

6

4

4

4

4

6

6

-

23

48

18.5

38

63

44

19

39

64

89

57

69.5

81

124

149

95.5

123.5

167.5

192.5

121.5

147.5

181.5

254.5

279.5

304.5

13

13

13

17.8

17.8

17.8

17.8

25.8

25.8

25.8

25.8

25.8

25.8

24

24

24

29

29

29

29

44

44

44

44

44

44

16

16

16

20

20

20

20

30

30

30

30

30

30

12

12

12

16

16

16

16

27

27

27

27

27

27

3.5

3.5

3.5

4.5

4.5

4.5

4.5

5.5

5.5

5.5

5.5

5.5

5.5

10

10

10

11.5

11.5

11.5

11.5

16

16

16

16

16

16

80.5

80.5

80.5

86

86

86

86

76.5

76.5

76.5

76.5

76.5

76.5

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

19

19

19

28

28

28

28

38

38

38

38

38

38

17

17

17

15.5

15.5

15.5

15.5

22

22

22

22

22

22

32

32

32

40

40

40

40

60

60

60

60

60

60

5

5

5

5

5

5

5

6

6

6

6

6

6

11

11

11

9

9

9

9

12

12

12

12

12

12

16.1

16.1

16.1

22.5

22.5

22.5

22.5

30.5

30.5

30.5

30.5

30.5

30.5

32.2

32.2

32.2

40.2

40.2

40.2

40.2

60

60

60

60

60

60

29.4

29.4

29.4

39.3

39.3

39.3

39.3

56.8

56.8

56.8

56.8

56.8

56.8

31±0.3

31±0.3

31±0.3

40.3±0.3

40.3±0.3

40.3±0.3

40.3±0.3

58.5±0.3

58.5±0.3

58.5±0.3

58.5±0.3

58.5±0.3

58.5±0.3

2xM4

x0.7x8 ø3H9

深1.5

+0.025

0

ø3H9

深1.5

+0.025

0

ø3H9

深1.5

+0.025

0

ø4H9

深2

+0.030

0

ø4H9

深2

+0.030

0

ø4H9

深2

+0.030

0

ø4H9

深2

+0.030

0

ø5H9

深2

+0.030

0

ø5H9

深2

+0.030

0

ø5H9

深2

+0.030

0

ø5H9

深2

+0.030

0

ø5H9

深2

+0.030

0

ø5H9

深2

+0.030

0

ø4H9

深4

+0.030

0

ø4H9

深4

+0.030

0

ø4H9

深4

+0.030

0

ø4H9

深5

+0.030

0

ø4H9

深5

+0.030

0

ø4H9

深5

+0.030

0

ø4H9

深5

+0.030

0

ø5H9

深5

+0.030

0

ø5H9

深5

+0.030

0

ø5H9

深5

+0.030

0

ø5H9

深5

+0.030

0

ø5H9

深5

+0.030

0

ø5H9

深5

+0.030

0

2xM4

x0.7x8

2xM4

x0.7x8

2xM5

x0.8x8

2xM5

x0.8x8

2xM5

x0.8x8

2xM5

x0.8x8

2xM6

x1x14

2xM6

x1x14

2xM6

x1x14

2xM6

x1x14

2xM6

x1x14

2xM6

x1x14

2xM5

x0.8x10

2xM5

x0.8x10

2xM5

x0.8x10

2xM6

x1x12

2xM6

x1x12

2xM6

x1x12

2xM6

x1x12

2xM8

x1.25x16

2xM8

x1.25x16

2xM8

x1.25x16

2xM8

x1.25x16

2xM8

x1.25x16

2xM8

x1.25x16

26

46

50

38

34

36

36

48

42

55

50

55

62

6

6

6

4

6

8

10

4

6

6

8

8

8

不带刹车 带刹车

L B D E F G J K M N O P Q R S T U V W X Y Z AA AB AC AD AE AF AG

LES8R□□-30□

□-□□□□□

LES8R□□-50□

□-□□□□□

LES8R□□-75□

□-□□□□□

LES16R□□-30□ □-□□□□□

LES16R□□-50□

□-□□□□□

LES16R□□-75□ □-□□□□□

LES16R□□-100□

□-□□□□□

LES25R□□-30□

□-□□□□□

LES25R□□-50□ □-□□□□□

LES25R□□-75□

□-□□□□□

LES25R□□-100□

□-□□□□□

LES25R□□-125□

□-□□□□□

LES25R□□-150□ □-□□□□□

4-8

电

动

执

行

元

件

真

空

元

件

压

力

及

流

量

检

测

元

件

除

静

电

元

件

气

动

辅

助

元

件

其

它

元

件

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.气源处理组合单元

1.气动控制元件

2.

3.气动执行元件

4.电动执行元件

5.真空元件

6.压力及流量检测元件

7.除静电元件

8.气动辅助元件

9.其它元件

A

8

16

25

32

45

61

58.5

72.5

106

A

(mm)

电动精密滑台

LESH系列

RoHS

外形尺寸图 (毫米)

型号表示方法

无控制器

步信息输入型控制器(NPN型)

步信息输入型控制器(PNP型)

带无需编程控制器(NPN型)

带无需编程控制器(PNP型)

CC-link输入型控制器

脉冲输入型驱动器(NPN型)

脉冲输入型驱动器(PNP型)

I/O信号线

无记号

※仅步进马达适用

6N

6P

1N※

1P※

MJ※

AN※

AP※

1

3

5

S

T

※

※

无记号

※CC-link输入型用

无电缆

直型通讯接头

T分支型通讯接头

1.5m

3m

5m

LESH8

K 4

8

5

10

8

J 16

LESH 8 R J 50 R 1 6N 1

LESH16 LESH25

※ LESH25D 不能配伺服马达。

注) 活塞杆带括环尾盖带密封圈。

马达种类

传动螺杆种类

带锁

螺杆牙距 (mm) 记号

缸体选项

行程 (mm)

控制器

类型

控制器安装方式

尺寸

电缸本体电缆长度

电缸本体电缆种类

无电缆

带高弯曲性电缆

标准电缆 (仅步进马达适用)

螺丝固定式

DIN 轨导固定式

8

A

B

C

无电缆

1.5m

3m

5m

8m

10m

15m

20m

8

16

25

R

L

D A

无记号

B

无记号

D

无记号

1

3

5

无记号

R

S

无记号

S

无记号

基本型

对称型

轴向安装

没有带锁

带锁

步进马达(伺服DC24V)

伺服马达(DC24V)

防尘型注)

基本型

注) 需订做

注)

注)

注)

注)

LESH8

LESH16

LESH25

50,75

50,100

50,100

150

2

1

8

5

12

836

58.5

124.5

※ LESH8R/L 系列 行程为 50mm 之场合

0.5

0.25

2

1

4

2

2

1

5

2.5

6

4

0.5

0.25

2

1

2.5

1.5

4

8

5

10

8

16

10 ~ 200

20 ~ 400

10 ~ 200

20 ~ 400

10 ~ 150

20 ~ 400

±0.05

･ 体积小·节省空间 (与 SMC 旧型号体积相差 61%)

･ 缩短了反应时间

最高加速度 : 5,000mm/s² ／最高速度 : 400mm/s

･ 往复重复精度 :

±0.05mm 以内／位置控制点数 : 64 点

･ 可以双面安装

以通孔方式安装

安装孔

安装孔

底面安装

内藏马达

马达轴向安装型

用途例

马达折返安装型

A尺寸

物件定位

Z轴上下定位

缸径 轴向安装 折返安装

型号 可搬重量 (kg)

水平 垂直 水平 垂直

步进马达

(伺服 DC24V)

步进马达

(DC24V)

伺服马达

(DC24V)

或

伺服马达

(DC24V)

速度

(mm/s)

螺杆

牙距

(mm)

重复

精度

(mm)

马达

种类

行程

(mm)

4-9

电

动

执

行

元

件

真

空

元

件

压

力

及

流

量

检

测

元

件

除

静

电

元

件

气

动

辅

助

元

件

其

它

元

件

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.气源处理组合单元

1.气动控制元件

2.

3.气动执行元件

4.电动执行元件

5.真空元件

6.压力及流量检测元件

7.除静电元件

8.气动辅助元件

9.其它元件

高精度型精密滑台

LESYH-X171系列

· 重复定位精度 : ±0.01mm

采用滚球丝杆驱动

· 垂直可搬运重量提升 : 5倍以上

· 可对应无电池绝对式编码器

· 间隙行程 : 0.1mm以下

RoHS

马达位置左侧安装

马达位置轴向安装

种类

EtherCAT®

直接输入型

EtherNet/IP™

直接输入型

PROFINET

直接输入型

DeviceNet™

直接输入型

IO-Link

直接输入型

CC-Link

直接输入型

步讯息输入型

系列 JXCE1 JXC91 JXCP1 JXCD1 JXCL1 JXCM1 JXC51

JXC61

通讯协议 EtherCAT® EtherNet/IP™ PROFINET DeviceNet™ IO-Link CC-Link 并联 I/O

对应马达 无电池绝对增量型(步进马达 24 VDC)

定位点数 64 点

电源电压 24 VDC

LESYH R E A C R1 C5171 X171

➊ ➋ ➌ ➍ ➎ ➏ ➐

16

➑

➊尺寸

16

25

➋马达位置

D 轴向安装

R 缸体右端

L 缸体左端

➎行程 [mm]

尺寸

16 25

50

100

150

➏ 马达选项

C 带保护盖

W 带锁/保护盖

➌无电池绝对型

E 步进马达 24 VDC

➍螺距 [mm]

16

A 12

B 6

尺寸

25

16

8

➐电缸本体电缆长度 [m]

无电缆 R8 8*

* 需订做

R1 1.5 RA 10*

R3 3 RB 15*

R5 5 RC 20*

无记号

➑控制器种类

单轴用

C 5 1 7 1

控制器安装方式

7 螺丝固定式

8 DIN轨导固定式

通讯协议

E EtherCAT®

9 EtherNet/IP™

P PROFINET

D DeviceNet™

L IO-Link

M CC-Link Ver. 1.10

5 并联输入型 (NPN)

6 并联输入型 (PNP)

无记号 无控制器

C 1 带控制器

I/O 电缆长度

记号 类型 适合协议

无记号 无配件 —

S 直型通讯接头 DeviceNet™

T T分支型通讯接头 CC-Link Ver. 1.10

1 1.5 m

3 3 m

5 5 m

并联输入型 (NPN)

并联输入型 (PNP)

共同规格

型号表示方法

型号 LESYH16 EB-X171 LESYH16 EA-X171 LESYH25 EB-X171 LESYH25 EA-X171

行程 [mm] 50, 100 50, 100, 150

最大可搬重量

[kg]

水平 8 12

垂直 12 6 20 10

出力 35% ~ 70% [N] 174 ~ 348 91 ~ 182 210 ~ 420 109 ~ 218

速度 [mm/s] 10 ~ 200 20 ~ 400 10 ~ 200 20 ~ 400

加减速度 [mm/s2

] 5000

重复定位精度 [mm] ±0.01

间隙 [mm] 0.1 以下

螺距 [mm] 6 12 8 16

耐冲击/耐振动 [m/s2

] 50/20

驱动方式 滚珠螺杆/LESYHD

滚珠螺杆 + 皮带/LESYH(R, L)

轴承种类 滑动轴承

使用温度范围 [°C] 5 ~ 40

使用湿度范围 [%RH] 90 以下(无结露)

马达尺寸 42 56

马达种类 步进马达(伺服 / 24 VDC)

编码器 无电池绝对式(4096 p/r)

电源规格 [V] 24 VDC ±10%

24 VDC ±10%

消费电力 [W] 40 50

运行时基本耗电量 [W] 15 48

瞬时最大耗电量 [W] 48 104

类型 非磁力锁

保持力 [N] 157 78 216 108

消费电力 [W] 5

电源规格 [V]

电驱动缸规格电规格带锁单元 规格

磁性开关

2线型号 : D-M9BL

3线NPN型号 : D-M9NL

磁性开关安装图示



100

4-10

电

动

执

行

元

件

真

空

元

件

压

力

及

流

量

检

测

元

件

除

静

电

元

件

气

动

辅

助

元

件

其

它

元

件

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.气源处理组合单元

1.气动控制元件

2.

3.气动执行元件

4.电动执行元件

5.真空元件

6.压力及流量检测元件

7.除静电元件

8.气动辅助元件

9.其它元件

外形尺寸图 (毫米)

高精度型精密滑台 系列

LESYH16-X171

马达选项 : 带锁/保护盖

LESYH16 E - W- -X171

马达电缆

(2 x ø5)

长度≈ 250

带锁电缆

(ø3.5)

长度 ≈ 400

15 x 20

H

G

马达安装位置 : 缸体右端

LESYH16RE - C- -X171

91

21 118.5 + 行程

26.5

磁性开关

安装槽在马达

方向不能装。

磁性开关安装槽

(一个位置)

G

[mm]

型号 行程 马达选项 C D E F G H

LESYH16DE -50C- -X171 50 C: 带保护盖 40 6 116.5 257.5 68.5

24 LESYH16DE -100C- -X171 100 44 8 191.5 307.5

LESYH16DE -50W- -X171 50 W: 带锁/保护盖 40 6 116.5 298 109 LESYH16DE -100W- -X171 100 44 8 191.5 348

A-A

A

A

20 50 + 行程

42

5 ø4H9 ( ) 深 4 +0.030

0

4H9 ( ) 深 4 +0.030

0

41

29

行程 F

23.5 115.5 + 行程

9

原点

[2] 2

滑台操作范围

行程终点

21 E

G

D x M5 x 0.8

6.5

17

4544

65

51.7 0.32945 2 x M5 x 0.8 x 10

ø5 +0.03

+0.01 深 5 24 22.5

32

C

(D/2 − 1) x C

6

5 +0.03 +0.01

深 5马达电缆 (2 x ø5)

长度 ≈250

H

65

H

53.4 45.9

51

45.9

7.5

26

6 x M5 x 0.8 x 6.5

磁性开关安装槽

(两个位置)

马达安装位置 : 缸体左端

LESYH16LE - C- -X171

26.5

21 118.5 + 行程

91

G

磁性开关

安装槽在马达

方向不能装。

磁性开关安装槽

(一个位置)

LESYH25-X171

[mm]

型号 行程 马达选项 B C D E F G H MC MD ML

LESYH25DE -50C- -X171 50

C: 带保护盖 128 75 4 143 279

73.5

24

36 43 50 LESYH25DE -100C- -X171 100 48 8 207 329

LESYH25DE -150C- -X171 150 158 65 285 409 53 51.5 80

LESYH25DE -50W- -X171 50

W: 带锁/保护盖 128 75 4 143 322

116.5 36 43 50 LESYH25DE -100W- -X171 100 48 8 207 372

LESYH25DE -150W- -X171 150 158 65 285 452 53 51.5 80

A-A

A

A

ML + 行程

MC

25

6

5H9 (

+0.030

+0 ) 深 5

ø5H9 (

+0.030 MD +0 ) 深 5

38

6 x M6 x 1.0 x 8.5

F

B + 行程 G

32

行程

27.5

行程终点 9

原点

[2]

滑台操作范围

2

25 E

D x M6 x 1.0∗4

8∗4

669

0 8.5

65

60

H H 65

马达电缆 (2 x ø5)

长度≈ 250

6 +0.03 +0.01

深 6

ø6 7 +0.03

+0.01 深 6

40 (D/2-1) x C

C 30.5

36

2 x M6 x 1.0 x 12

4461

23.5

6051

83

66.5 0.5

磁性开关安装槽

(两个位置)

马达安装位置 : 缸体右端

LESYH25RE - C- -X171

磁性开关

安装槽在马达

方向不能装。

25 (4.5 + B) + 行程

34

117

G

磁性开关安装槽

(一个位置)

马达安装位置 : 缸体左端

LESYH25LE - C- -X171

25 (4.5 + B) + 行程

34

117

G

磁性开关安装槽

(一个位置)

磁性开关

安装槽在马达

方向不能装。

马达选项 : 带锁/保护盖

LESYH25 E - W- -X171

G

H

15 x 20

马达电缆

(2 x ø5)

长度≈ 250

带锁电缆

(ø3.5)

长度 ≈ 400

LESYH-X171

4-11

电

动

执

行

元

件

真

空

元

件

压

力

及

流

量

检

测

元

件

除

静

电

元

件

气

动

辅

助

元

件

其

它

元

件

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.气源处理组合单元

1.气动控制元件

2.

3.气动执行元件

4.电动执行元件

5.真空元件

6.压力及流量检测元件

7.除静电元件

8.气动辅助元件

9.其它元件

D

无记号

无电缆

带高弯曲性电缆

标准电缆 (仅步进马达适用)

无记号

R

S

活塞杆端法兰安装

无杆端法兰安装

无控制器

步信息输入型控制器(NPN型)

步信息输入型控制器(PNP型)

带无需编程控制器(NPN型)

带无需编程控制器(PNP型)

CC-link输入型控制器

脉冲输入型驱动器(NPN型)

脉冲输入型驱动器(PNP型)

无记号

6N

6P

1N※

1P※

MJ※

AN※

AP※

1

3

5

S

T

※

※

无记号

LEY16

LEY16

30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

LEY25

LEY32/40

LEY16

LEYG16

LEYG16

LEYG25

LEYG32/40

LEYG16 LEYG25 LEY32/40

LEYG25 LEYG32LEYG40

LEY25 LEY32/40

LEY25 LEY32 LEY40

LEY 16 B 50 1 6N 1

LEYG 16 M B 50 R 1 6N 1

LEY16D

7.5

7.5

A

A

LEY16

16

25

32

35.5

46.5

61

67.5

92

118

A 尺寸 (mm)

缸径 轴向安装 折返安装

步进马达 (伺服 DC24V)

伺服马达 (DC24V)

马达种类

马达种类 尺寸

尺寸

螺距

行程

※详细下记参照 马达可选项※行程对应表 标准 准标准

控制器种类

控制器安装方式

控制器安装方式

I/O电缆长度

尺寸 马达位置

轴承种类

马达位置

马达种类

螺距

行程

电缸本体电缆长度

电缸本体电缆种类

安装方式 活塞杆端螺纹

无记号

无记号

※仅步进马达适用

无电缆

螺丝固定式

D DIN轨导固定式

1

3

5

8

A

B

C

1.5m

3m

5m

8m

10m

15m

20m

无电缆 8

A

B

C

1.5m

3m

5m

8m

10m

15m

20m

*

*

*

*

16

25

32

40

尺寸

16

25

32

40

M

L

A

A

B

C

30

500

L

D

F

G

电缸本体电缆种类

电缸本体电缆长度

导杆选项

无电缆

带高弯曲性电缆

标准电缆 (仅步进马达适用)

无记号

R

S

10mm

5mm

2.5mm

12mm

6mm

3mm

16mm

8mm

4mm

10mm

5mm

2.5mm

12mm

6mm

3mm

16mm

8mm

4mm

30mm

500mm

※详细下记参照 ※ 可订做

*仅25.32.40尺寸适用

30mm

300mm

无记号

D

无记号

记号

记号

行程

型号

30 50 100 150 200 250 300

※ 行程对应表 标准 准标准

行程

型号

无电缆

直型通讯接头

T分支型通讯接头

1.5m

3m

5m

无记号

螺丝固定式

DIN轨导固定式

缸体上端

缸体右端

缸体左端

轴向安装

滑动轴承

球轴承 缸体上端

轴向安装

马达种类

A

A

B

C

30

300

无记号

记号

记号

步进马达

(伺服 DC24V)

伺服马达

(DC24V)

F※

内牙

外牙

(带1个螺母)

※CC-Link输入型用

无电缆

直型通讯接头

T分支型通讯接头

1.5m

3m

5m

1

3

5

S※

T※

无记号

I/O电缆长度

无记号

※CC-Link输入型用

※ 可订做

型号表示方法

型号表示方法

步进马达

(伺服DC24V)

伺服马达

(DC24V)

R

L

D

无记号

C

B

W

无记号

无记号

M

缸体正面安装 (标准)

L 型安装码

双耳环型

控制器种类

※仅步进马达适用

6N

6P

1N※

1P※

MJ※

AN※

AP※

无控制器

步信息输入型控制器(NPN型)

步信息输入型控制器(PNP型)

带无需编程控制器(NPN型)

带无需编程控制器(PNP型)

CC-link输入型控制器

脉冲输入型驱动器(NPN型)

脉冲输入型驱动器(PNP型)

无记号

1

3

5

无记号

不带润滑维修装置

带润滑维修装置

标准

带保护盖

带锁

带锁/保护盖

马达可选项

C

B

W

无记号 标准

带保护盖

带锁

带锁/保护盖

的场合 刚性提升

活塞杆端负载升高：5倍※

带活塞杆型／LEY 系列

特点:

数据

步骤

位置

速度

轴

序

1

0

50.00mm

500mm/s

- 简单设定

设定位置和速度2个项目，即完成设定

- 可对应长行程 : 最长500mm(LEY32)

- 安装方式

･ 可在3个方向上直接安装

･ 有3种安装码

- 可安装磁感开关

- 速度控制／定位 : 最大64点

※与25, 100行程比较

活塞杆型电缸/带导杆型

LEY/LEYG系列

RoHS ®

4-12

电

动

执

行

元

件

真

空

元

件

压

力

及

流

量

检

测

元

件

除

静

电

元

件

气

动

辅

助

元

件

其

它

元

件

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.气源处理组合单元

1.气动控制元件

2.

3.气动执行元件

4.电动执行元件

5.真空元件

6.压力及流量检测元件

7.除静电元件

8.气动辅助元件

9.其它元件

LEY□

LEY□D

H螺纹深度C

电机电缆(2 x ø5)

B+行程

A+行程

线长300

X

2

L

Y M U M

T

S

[mm]

[mm]

øD

65

W

M

M

EH

□

V

□KEV

4x O¹螺纹深度R

4x O¹螺纹深度R

电机电缆(2 x ø5)

B+行程

A+行程

线长300

2

L

Y 2

øD

65

W

注4)

H螺纹深度C

M

M

U J

TEV

EH

S

□K

4x O¹ □V

螺纹深度R

注4)

电机电缆

电进电机

20

20

24

24

伺服电机

电机电缆

电进电机

20

20

24

24

伺服电机

尺寸 行程范围

尺寸 行程范围

电进

电机

伺服

电机

电进

电机

伺服

电机

电进电机 伺服电机

A

16

25

32

40

10

13

13

13

16

20

25

25

34

44

51

51

18

24

31

31

14

17

22

22

10.5

14.5

18.5

18.5

25.5

34

40

40

7

8

10

10

35

46

60

60

67.5

92

118

118

28

42

56.4

56.4

61.8

63.4

68.4

90.4

80.3

85.4

95.4

117.4

22.5

26.5

34

34

62.5

59.6

81

81.6

0.5

1

1

1

M4x0.7

M5x0.8

M6x1.0

M6x1.0

34.3

45.5

56.5

56.5

M5x0.8

M8x1.25

M8x1.25

M8x1.25

10~100

101~300

15~100

101~400

20~100

101~500

20~100

101~500

16

25

32

40

A

B C D EH EV H J K L M O¹ R S T U V Y

W

10

13

13

13

16

20

25

25

34

44

51

51

34.3

45.5

56.5

56.5

18

24

31

31

14

17

22

22

10.5

14.5

18.5

18.5

25.5

34

40

40

7

8

10

10

35

45

60

60

35.5

46.5

61

61

0.5

1.5

1

1

28

42

56.4

56.4

24

26

32

32

62.5

59.6

61.8

63.4

68.4

90.4

M5x0.8

M8x1.25

M8x1.25

M8x1.25

M4x0.7

M5x0.8

M6x1

M6x1

10~100

101~300

15~100

101~400

20~100

101~500

20~100

101~500

166.3

186.3

195.4

220.4

216.9

246.9

238.9

268.9

92

112

115.5

140.5

128

158

128

158

167

187

191.6

216.6

101

121

130.5

155.5

148.5

178.5

148.5

178.5

90.5

110.5

116

141

130

160

130

160

B C D EH EV H J K L M O¹ R S T U V Y W X W X

外形尺寸图 (毫米)

活塞杆型电缸/带导杆型 LEY/LEYG 系列

4-13

电

动

执

行

元

件

真

空

元

件

压

力

及

流

量

检

测

元

件

除

静

电

元

件

气

动

辅

助

元

件

其

它

元

件

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.气源处理组合单元

1.气动控制元件

2.

3.气动执行元件

4.电动执行元件

5.真空元件

6.压力及流量检测元件

7.除静电元件

8.气动辅助元件

9.其它元件

马达配置：折返(上，左，右) 马达配置：轴向

1

1 5

6

2

3

4

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

型号表示方法

精度

H

活塞杆型电缸/带导杆型 LEY/LEYG 系列

LEY 25 S2 B 100 S 2 A1

LEY25

LEY25

LEY

LEY LEYG LEY

LEYG

LEY/G16

LEY/G25

LEY/G32

LEY/G40

LEY63

LEY32

LEY32

LEY63

30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 600 700 800

LEY63

尺寸

马达位置

马达选配

马达位置 [mm]

马达种类

螺距 [mm]

电动执行器

※ 行程对应表

行程

(mm) 型式

型号 螺距 步进

马达

(DC24V)

伺服

马达

(DC24V)

步进

马达

(DC24V)

伺服

马达

(DC24V)

步进

马达

(DC24V)

伺服

马达

(DC24V)

最大

速度

[mm/s]

行程 [mm] 最大

速度

[mm/s]

重复

精度

[mm]

±0.02

以下

(基本型)

AC 伺服

马达 AC 伺服

马达

推力 [N] 垂直可搬送重量 [kg] 推力 [N] 垂直可搬送重量 [kg]

基本型 (ｱ 0.02mm)

高精度型 (ｱ 0.01mm)

缸体上端

缸体右端

缸体左端

轴向安装

标准

带锁

AC 伺服马达

(增量编码器)

AC 伺服马达

(绝对编码器)

注1) ( ) 的数值为选择尺寸32

「马达位置：轴向安装」时的螺距。

※详情参考下列行程对应表

无记号

无记号

无记号

记号

记号 注1)

种类 电驱动缸尺寸 对应控制器 输出

[W]

25

32

63

8 安装固定型式

缸体正面安装 (标淮)

L 型安装码

活塞杆端法兰安装

无杆端法兰安装

双耳环型

无记号

L

F

G

D

9 电缸本体电缆种类

无电缆

标准电缆 (仅步进马达活用)

带高弯曲性电缆

无记号

S

R

11

LECSA1-S□

LECSA2-S□

LECSB1-S□

LECSB2-S□

100V ~ 120V

200V ~ 230V

100V ~ 120V

200V ~ 230V

LECSS2-T□ 200V ~ 240V

控制器种类

无控制器

对应控制器 电源电压

无记号

A1

A2

B1

B2

S2

12 I/O电缆长度 [m]

无电缆

无电缆(附接线头)

1.5

无记号

H

1

10 电缸本体电缆长度 [m]

无记号 无电缆

2

5

A

2

5

10

R

L

D B

7 杆前端螺丝

内牙

外牙

(带 1 个螺母)

无记号

M

30

800

30

800

S2

S3

S4

S6

S7

S8

A

B

C

L

100

200

400

100

200

400

25

32

63

25

32

63

12

6

3

-

16 (20)

8 (10)

4 (5)

-

20

10

5

2.86

LECSA□-S1

LECSA□-S3

LECSA2-S4

LECSB□-S5

LECSB□-S7

LECSB2-S8

10

5

2.5

12

6

3

16

8

4

16

8

4

20

10

5

38

74

141

122

238

452

189

370

707

283

553

1058

2

4

8

8

16

30

11

22

43

13

27

53

1.5

3.5

7.5

7

15

29

9

20

41

11

25

51

500

250

125

500

250

125

500

250

125

300

150

75

30

58

111

35

72

130

2

4

8

3

6

12

1.5

3.5

7.5

2

5

11

30 ~ 300

30 ~ 400

30 ~ 500

30 ~ 500

50 ~ 800

30 ~ 200

30 ~ 300

30 ~ 300

30 ~ 300

131

255

485

157 (197)

308 (385)

588 (736)

521

1012

1910

8

16

30

9 (12)

19 (24)

37 (46)

19

38

72

900

450

225

1200 (1000)

600 (500)

300 (250)

1000

500

250

AC伺服马达 (100W/200W/400W)

4-14

电

动

执

行

元

件

真

空

元

件

压

力

及

流

量

检

测

元

件

除

静

电

元

件

气

动

辅

助

元

件

其

它

元

件

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.气源处理组合单元

1.气动控制元件

2.

3.气动执行元件

4.电动执行元件

5.真空元件

6.压力及流量检测元件

7.除静电元件

8.气动辅助元件

9.其它元件

型号表示方法

订制品规格

不配置马达的选择(仅电驱动缸本体)

LEY63-X765 系列

螺距 : 5mm, 速度: 250mm/s, 马达配置:轴向

型号 [kg]

80 240

LEY63-X765

LEY63D

72 115

LEY63-X765

LEY63D

特点

➊ 精度 螺距

基本型(±0.02mm)

H 高精度型(±0.01mm)

➍ 活塞杆螺纹

无记号 杆端内螺纹

M 杆端外螺纹

(包括1个杆端螺母。)

➎ 安装方式

无记号 缸体底部螺孔安装

F 活塞杆端法兰安装

➋ [mm] 行程对应表

A 20 100 200 300 400 500 600 700 800

B 10

C 5

➌

LEY 63DNZ A 100 X765

垂直搬运质量 [kg]

速度 [mm/s]

螺距5: LEY63 C-X765

螺距20: LEY63 A-X765

螺距10: LEY63 B-X765

水平搬运质量 [kg]

速度 [mm/s]

伺服马达速度

可搬运质量图表(参考值)

垂直

水平

XX (2:1)

头端螺纹：

LEY 63DN - M

84

4 x M8 x 1.25

螺纹深16

M16 x 2

螺纹深 21

ø40

A

60

[由客户自行购买]

马达安装螺丝

86

4 x M6 x 1

螺纹深 12 ø90

ø19

Hub

6H9

(R3)

M18 x 1.5

11

39

72.4

44

38

XX

ø70H8(

+0.046

+0 )

深4.3

87

82

44

60

87

对边宽度 36

137.5

82

活塞杆操作范围

(行程 + 8 mm)

(87)

[由客户自行购买]

马达

ø6H9 深 6

26

6 x M8 x 1.25

螺纹深 10

76

84

6 7

MD

33.4

ML + 行程

MC

马达尺寸

Y

ø15 六角头螺丝(M5)

扭力: 7 N·m

Y15

27.3

尺寸

行程

[mm] A MC MD ML

100 360.5 45 60.5

65 200 460.5 58 67

300 595.5

86 81

400 695.5 100

500 795.5

600 930.5

700 1030.5 135

800 1130.5

・

型号

三菱电机 MELSERVO-J3 HF-KP73(B)

MELSERVO-J4 HG-KR73(B)

・应对750W伺服马达 (三菱电机)

最高水平重量 最高垂直重量 [kg]

无记号

LEY63

可对应马达

品牌 系列

型号

➊ ➋ ➌ ➍ ➎

型号 行程(mm)

螺距5: LEY63 C-X765

螺距20: LEY63 A-X765

螺距10: LEY63 B-X765

外形尺寸图 (毫米)

4-15

电

动

执

行

元

件

真

空

元

件

压

力

及

流

量

检

测

元

件

除

静

电

元

件

气

动

辅

助

元

件

其

它

元

件

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.气源处理组合单元

1.气动控制元件

2.

3.气动执行元件

4.电动执行元件

5.真空元件

6.压力及流量检测元件

7.除静电元件

8.气动辅助元件

9.其它元件

基本型 (±0.02mm)

高精度型 (±0.015mm)

可参考行程对

应表

标准

※

※以上行程以外可特别订造。

马达种类 适用大小

适用大小

马达种类

马达种类

螺距

行程

行程

记号

记号 马达种类

记号

无记号

无记号

无记号

无记号

无记号

无记号

无记号

无记号

无记号

无记号

※H螺距无高精度型

H

I/O电缆长度 其他选项

控制器安装方式

控制器种类

控制器种类

电缸本体电缆长度

电缸本体电缆长度

马达可选项

电缸本体电缆种类

电缸本体电缆种类

马达安装类型

尺寸

※仅步进马达适用

※仅步进马达适用

※ 同步带型不可垂直使用。

无控制器

步信息输入型控制器(NPN型)

步信息输入型控制器(PNP型)

带无需编程控制器(NPN型)

带无需编程控制器(PNP型)

CC-link输入型控制器

脉冲输入型驱动器(NPN型)

脉冲输入型驱动器(PNP型)

6N

6P

1N※

1P※

MJ※

AN※

AP※

无控制器

步信息输入型控制器(NPN型)

步信息输入型控制器(PNP型)

带无需编程控制器(NPN型)

带无需编程控制器(PNP型)

CC-link输入型控制器

脉冲输入型驱动器(NPN型)

脉冲输入型驱动器(PNP型)

6N

6P

1N※

1P※

MJ※

AN※

AP※

16

25

32

40

尺寸

16

25

32

A

H

A

B

-

10mm

5mm

20mm

12mm

6mm

50mm

1

※ 行程对应表

行程

型号

2

1200mm

50

1200

※ 可参考行程对应表

300mm

48mm

2

2000mm

300

2000

24mm

16mm

8mm

30mm

20mm

10mm

1

3

5

S

T

※

※

※

※

※

※

1

3

5

B

R

S

8

A

B

C

1.5m

3m

5m

8m

10m

15m

20m

X41

X61

X139

X1

D

R

L

无电缆 无其他选项

无马达

双滑台型

导轨

非标行程

螺丝固定式

DIN 轨导固定式

无记号

无记号

控制器安装方式

D

螺丝固定式

DIN 轨导固定式

轴向安装

缸体右端

缸体左端

缸体左端

缸体右端

直型通讯接头

无电缆

无记号 ※

※

※

※

1

3

5

8

A

B

C

1.5m

3m

5m

8m

10m

15m

20m

无电缆

无电缆

带高弯曲性电缆

标准电缆 (仅步进马达适用)

无记号

R

S

无电缆

带高弯曲性电缆

标准电缆 (仅步进马达适用)

无带锁

带锁

无记号

马达可选项

相对螺距

B

T

无带锁

带锁

步进马达 (伺服 DC24V)

伺服马达 (DC24V)

无记号

A

步进马达 (伺服 DC24V)

伺服马达 (DC24V)

T分支型通讯接头

※CC-Link输入型用

※ 可订做

※ 可订做

1.5m

3m

5m

无记号

I/O电缆长度

1

3

5

S

T

※

※

无电缆

直型通讯接头

T分支型通讯接头

※CC-Link输入型用

1.5m

3m

5m

滚珠螺杆驱动／LEFS 系列 (重覆精度 ±0.02mm)

50, 100, 150, 200, 250, 300,

350, 400, 450, 500

50, 100, 150, 200, 250,

300, 350, 400, 450, 500,

550, 600, 650, 700, 750, 800

50, 100, 150, 200, 250,

300, 350, 400, 450, 500,

550, 600, 650, 700, 750,

800, 850, 900, 950, 1000

150, 200, 250, 300, 350,

400, 450, 500, 550, 600,

650, 700, 750, 800, 850,

900, 950, 1000, 1100, 1200

50, 100, 150, 200, 250,

300, 350, 400, 450, 500

50, 100, 150, 200, 250,

300, 350, 400, 450, 500,

550, 600, 650, 700, 750,

800

10 20 30 40 50 60 10 20 30 200 400 600 800 1000 1200 1400

马达种类 尺寸 行程 (mm) 螺距

(mm)

步进马达

(24 VDC)

16

25

32

40

16

25

伺服马达

(24 VDC)

最高速度 (mm/s) 最高水平搬送重量

(kg)

最高垂直

重量(kg)

5

10

6

12

20

8

16

24

10

20

30

5

10

6

12

20

型号表示方法

精度

LEFS16

LEFS16

LEFB16

LEFB25

LEFB32

LEFS16

300 500 600 700 800 900 1000 1200 1500 1800 2000

LEFS25 LEFS32 LEFS40

LEFS25 LEFS32

LEFB16 LEFB25 LEFB32

LEFS40

LEFS 16

LEFB 16 T 500 R 3 6N 1

B 100 R 3 6N 1

LJ1H10

步进马达 (伺服 DC24V)

伺服马达 (DC24V)

特点 :

- 简单设定

只须设定位置和速度 2 个项目

- 薄型设计

高度和阔度大幅减少 50%

数据轴 1

0

150.00mm

200mm/s

80

40

40

90

位置

速度

步骤序

- 速度控制／定位 : 最大 64 点

同步带驱动／LEFB 系列 (重覆精度 ±0.08mm)

5 10 15 20 500 1000 1500 2000

马达种类 尺寸 行程 (mm) 螺距

(mm)

300, 500, 600, 700

800, 900, 1000

300, 500, 600, 700, 800, 900

1000, 1200, 1500, 1800, 2000

300, 500, 600, 700, 800, 900

1000, 1200, 1500, 1800, 2000

300, 500, 600, 700, 800, 900

1000, 1200, 1500, 1800, 2000

300, 500, 600, 700

800, 900, 1000

16 48

48

48

48

48

16

25

25

32

步进马达

(24 VDC)

伺服马达

(24 VDC)

最高速度 (mm/s) 最高水平搬送

重量(kg)

- 标准产品已带密封带

同步带驱动

LEFB 系列

滚珠螺杆驱动

LEFS 系列

标准

※ 以上行程以外可特别订造。

※ 行程对应表

行程

型号

1

50 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200

LEFS16

LEFS25

LEFS32

LEFS40

密封带型薄型电缸(滚珠螺杆/同步带型)

LEF系列

RoHS ®

4-16

电

动

执

行

元

件

真

空

元

件

压

力

及

流

量

检

测

元

件

除

静

电

元

件

气

动

辅

助

元

件

其

它

元

件

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.气源处理组合单元

1.气动控制元件

2.

3.气动执行元件

4.电动执行元件

5.真空元件

6.压力及流量检测元件

7.除静电元件

8.气动辅助元件

9.其它元件

外形尺寸图 (毫米)

密封带型薄型电缸(滚珠螺杆/同步带型) LEF 系列

LEFS

LEFB

C E

H

J

I

F

G

K

L

V

Z

M

N T U W X

AA

GG

EE

DD

CC

D

C E

G

K

A W X Y

V

Z

Q P

L

GG

CC EE

D DD

B

BB FF

T U M

N

S

R

Q

0

H

AA

I

J

F

D

B

BB FF

HH

Y 65

(2xø5)

250

A

Q

P

0

S R

电缸正面 D

电缸正面

(滑块移动距离)

线长约

250

65 15

20

20 2020 24

15

24

20

15 15 20 20 24 20

24

线长约

线长约 250

250

65

8.7

34

11.7

线长约

(滑块移动距离)

同步带张力调整

(M3:六角对边 2.5)

刹车电缆(ø3.5)

(ø3.5)

65

(2.4)

刹车电缆

马达电缆(2xø5)

马达带锁

马达带锁

步进马达 伺服马达

步进

马达

伺服

马达

马达电缆

LEFS16

LEFS25

LEFS32

LEFB16

LEFB25

LEFB32

LEFS40

型号 (有刹车)

行程

行程

行程

行程

6+行程 ø3H9

3 0

+0.025

深

ø3H9

3 0

+0.025

深

ø5H9

5 0

+0.030

深

ø3

3 0

+0.025

深

ø3

3 0

+0.025

深

ø5

5 0

+0.030

深

ø3

3 0

+0.025

深

ø3

3 0

+0.025

深

步进：115.8

伺服：98.8 步进：158.8

ø5

5 0

+0.030

深

ø3

3 0

+0.025

深

ø3

3 0

+0.025

深

ø5

5 0

+0.030

深

ø6H9

7 0

+0.030

深

ø3H9

3 0

+0.025

深

ø3H9

3 0

+0.025

深

ø5H9

5 0

+0.030

深

ø6H9

7 0

+0.030

深

ø3H9

3 0

+0.025

深

ø3H9

3 0

+0.025

深

ø5H9

5 0

+0.030

深

ø6H9

7 0

+0.030

深

6+行程

6+行程

6+行程

6+行程

6+行程

6+行程

80+行程 4xM4x0.7

深 6.4

200.5+行程

(242.5+行程)

241.5+行程

(286.5+行程)

287.5+行程

(339.5+行程)

361.5+行程

(410.5+行程)

72

102

122

170

72

102

122

40

64

70

24

45

42

28

38

44

195.5

241.8

285.6

40

58

70

27

38

48

20

24

30

5.5

6

7.5

7

10

10

92

109

121

33

38.5

46.8

37

52

62

53.5

64.8

86.6

1.5

1.5

1.5

40

40

60

150

170

200

20

25

25

8

10

15

4

4

9

34

48

60

ø3.4

ø4.3

ø5.5

142

185

6

6.5

6.5

94.7

140.3

39.4

50

60

3.5

3.5

5.5

40

64

70

106

24

45

42

60

28

38

44

58

39.4

50

60

74

3.5

3.5

5.5

7

40

58

70

90

27

38

48

61

20

24

30

31

5.5

6

7.5

8

7

10

10

13

37

52

62

86

33

38.5

46.8

53.8

37

52

62

86

113.5

121.5

147.5

170.5

2.4

2.4

2.4

3.1

40

40

60

68

155.5

166.5

199.5

219.5

ø3.4

ø4.3

ø5.5

ø6.6

100

120

150

150

40

35

15

60

34

48

60

76

8

10

15

15

4

4

9

9

6

6.5

6.5

8

46

57.5

79

67.5

4xM5x0.8

深 8.5

4xM6x1

深 9.9

4xM4x0.7

深 6.4

4xM5x0.8

深 8.5

4xM6x1

深 8.5

M4x0.7

深 7

M4x0.7

深 8

M4x0.7

深 8

4xM8x1.25深 13

M4x0.7

深 7

M4x0.7

深 8

M4x0.7

深 7

M4x0.7

深 8

110+行程

130+行程

178+行程

135+行程

167+行程

189+行程

行程

行程

行程

A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z AA BB CCDD EE FF GG HH

型号 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z AA BB CCDD EE FF GG HH

4-17

电

动

执

行

元

件

真

空

元

件

压

力

及

流

量

检

测

元

件

除

静

电

元

件

气

动

辅

助

元

件

其

它

元

件

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.气源处理组合单元

1.气动控制元件

2.

3.气动执行元件

4.电动执行元件

5.真空元件

6.压力及流量检测元件

7.除静电元件

8.气动辅助元件

9.其它元件

速度—可搬运质量图表 (参考值)

步进马达 (伺服 DC24V) 用LECP6/LECP1/LECPMJ时 ※下列图表为定位推力100%时的数值。

0 100 200 300 400 500 600

垂直搬运质量: W [kg]

速度: V [mm/s]

0

2

4

6

螺距5:

螺距10:

LEFS16B

LEFS16A

水平 垂直

LEFS16 滚珠螺杆驱动

0

2

4

6

8

10

16

14

12

0 100 200 300 400 500 600 700 800

水平搬运质量: W [kg]

速度: V [mm/s]

螺距5: LEFS16B

螺距10: LEFS16A

水平 垂直

LEFS25 滚珠螺杆驱动水平搬运质量: W [kg]

0

5

10

15

30

25

20

0 200 400 600 800 1000 1200

速度: V [mm/s]

螺距6: LEFS25B

螺距12:

螺距20:

LEFS25A

LEFS25H

0 100 200 300 400 500 600

速度: V [mm/s]

0

5

10

15

20

垂直搬运质量: W [kg]

螺距6:

螺距12:

螺距20:

LEFS25B

LEFS25A

LEFS25H

水平 垂直

LEFS32 滚珠螺杆驱动

0

10

20

30

40

50

0 200 400 600 800 1000 1200

速度: V [mm/s]

水平搬运质量: W [kg]

螺距8:

螺距16:

螺距24:

LEFS32B

LEFS32H

LEFS32A

0 100 200 300 400 500 600

垂直搬运质量: W [kg]

速度: V [mm/s]

0

10

20

30

螺距8: LEFS32B

螺距24: LEFS32H

螺距16: LEFS32A

水平 垂直

LEFS40 滚珠螺杆驱动水平搬运质量: W [kg]

速度: V [mm/s]

0

10

20

30

40

50

70

60

0 200 400 600 800 1000 1200

螺距10: LEFS40B

螺距20: LEFS40A

螺距30: LEFS40H 垂直搬运质量: W [kg]

速度: V [mm/s]

0

10

20

30

0 100 200 300 400 500 600

螺距10: LEFS40B

螺距20/30: LEFS40A/H

0

2

4

6

8

10

16

14

12

0 100 200 300 400 500 600 700 800

水平搬运质量: W [kg]

速度: V [mm/s]

螺距5:LEFS16B

螺距10:LEFS16A

0 100 200 300 400 500 600

垂直搬运质量: W [kg]

速度: V [mm/s]

0

2

4

6

螺距5: LEFS16B

螺距10:LEFS16A

LEFS16 滚珠螺杆驱动

水平 垂直

LEFS40 滚珠螺杆驱动

0

10

20

30

0 100 200 300 400 500 600

垂直搬运质量: W [kg]

速度: V [mm/s]

LEFS40B

LEFS40A

LEFS40H

螺距10:

螺距20:

螺距30:

0

10

20

30

40

50

70

60

0 200 400 600 800 1000 1200

水平搬运质量: W [kg]

速度: V [mm/s]

LEFS40H

LEFS40A

螺距10: LEFS40B

螺距20:

螺距30:

水平 垂直

速度—可搬运质量图表 (参考值)

步进马达 (伺服 DC24V) 用LECPA时 ※下列图表为定位推力100%时的数值。

LEFS25 滚珠螺杆驱动

0

5

10

15

30

25

20

0 200 400 600 800 1000 1200

水平搬运质量: W [kg]

速度: V [mm/s]

LEFS25B

LEFS25A

LEFS25H

螺距6:

螺距12:

螺距20:

水平 垂直

0 100 200 300 400 500 600

垂直搬运质量: W [kg]

速度: V [mm/s]

0

5

10

15

20

LEFS25B

LEFS25A

LEFS25H

螺距6:

螺距12:

螺距20:

LEFS32 滚珠螺杆驱动

0

10

20

30

40

50

0 200 400 600 800 1000 1200

水平搬运质量: W [kg]

速度: V [mm/s]

LEFS32H

LEFS32A

螺距8: LEFS32B

螺距16:

螺距24:

水平 垂直

0 100 200 300 400 500 600

垂直搬运质量: W [kg]

速度: V [mm/s]

0

10

20

30

LEFS32B

LEFS32A

螺距24:LEFS32H

螺距8:

螺距16:

步进马达 (伺服DC24V) 伺服马达 (DC24V)

LEFS16A

LEFB LEFB

LEFS16AB

LEFS16AA

LEFB32

LEFB25

LEFB16

LEFB25

LEFB16

LEFS16AA

LEFS16AB

滚珠螺杆驱动

同步带驱动 同步带驱动

水平水平搬运质量: W [kg]

垂直搬运质量: W [kg]

水平搬运质量: W [kg]

水平搬运质量: W [kg]

速度: V [mm/s]

速度: V [mm/s] 速度: V [mm/s]

速度: V [mm/s]

螺距5:

螺距10:

螺距5:

螺距10:

垂直

水平 水平

速度—可搬运质量图表 (参考值)

伺服马达 (DC24V) ※下列图表为定位推力250%时的数值。

※定位推力100%时 ※定位推力250%时

12

10

8

6

4

2

0

12

10

8

6

4

2

0

14

12

10

8

6

4

2

0

10

8

6

4

2

0

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

LEFS25A

LEFS25AA

LEFS25AB

LEFS25AH

LEFS25AA

LEFS25AB

LEFS25AH

滚珠螺杆驱动

水平搬运质量: W [kg]

垂直搬运质量: W [kg]

速度: V [mm/s] 速度: V [mm/s]

螺距6:

螺距12:

螺距20: 螺距6:

螺距12:

螺距20:

水平 垂直

20

15

10

5

0

20

15

10

5

0 0 200 400 600 800 1000 1200 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

0 500 1000 1500 2000 0 500 1000 1500 2000

密封带型薄型电缸(滚珠螺杆/同步带型) LEF 系列

4-18

电

动

执

行

元

件

真

空

元

件

压

力

及

流

量

检

测

元

件

除

静

电

元

件

气

动

辅

助

元

件

其

它

元

件

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.气源处理组合单元

1.气动控制元件

2.

3.气动执行元件

4.电动执行元件

5.真空元件

6.压力及流量检测元件

7.除静电元件

8.气动辅助元件

9.其它元件

Mep

Mey

Mer

Mep

Mey

m

m

m

m

m

L1

L2

L3

L4

L5

2,000

1,500

1,000

500

0

2,000

1,500

1,000

500

0

2,000

1,500

1,000

500

0

1,500

1,000

500

0

0 2 4 6 8 10 0 5 10 15 20 0 10 20 30 40 0 10 20 30 40 50 60

2,000

1,500

1,000

500

0

2,000

1,500

1,000

500

0

2,000

1,500

1,000

500

0

1,500

1,000

500

0

0 2 4 6 8 10 0 5 10 15 20 0 10 20 30 40 0 10 20 30 40 50 60

2,000

1,500

1,000

500

0

2,000

1,500

1,000

500

0

2,000

1,500

1,000

500

0

1,500

1,000

500

0

0 2 4 6 8 10 0 5 10 15 20 0 10 20 30 40 0 10 20 30 40 50 60

2,000

1,500

1,000

500

0

2,000

1,500

1,000

500

0

2,000

1,500

1,000

500

0

1,500

1,000

500

0

0 1 2 3 4 5 0 5 10 15 0 5 10 15 20 0 5 10 15 20 25

2,000

1,500

1,000

500

0

2,000

1,500

1,000

500

0

2,000

1,500

1,000

500

0

1,500

1,000

500

0

0 1 2 3 4 5 0 5 10 15 0 5 10 15 20 0 5 10 15 20 25

LEF16 LEF25 LEF32 LEF40

允许动力距 (参考值)

加速度

负载伸出方向 型号 m:搬运质量[kg]

Me:允许动力矩[N · m]

L:到工件重心的外伸量[mm]

方

式

轴

向

弯

曲 伸出量: L1[mm]

工件质量[kg] 工件质量[kg] 工件质量[kg] 工件质量[kg]

工件质量[kg] 工件质量[kg] 工件质量[kg] 工件质量[kg]

工件质量[kg] 工件质量[kg] 工件质量[kg] 工件质量[kg]

工件质量[kg] 工件质量[kg] 工件质量[kg] 工件质量[kg]

工件质量[kg] 工件质量[kg] 工件质量[kg] 工件质量[kg]伸出量: L1[mm]伸出量: L1[mm]伸出量: L1[mm]

伸出量: L2[mm]

伸出量: L2[mm]

伸出量: L2[mm]

伸出量: L2[mm]

伸出量: L3[mm]

伸出量: L3[mm]

伸出量: L3[mm]

伸出量: L3[mm]

伸出量: L4[mm]

伸出量: L4[mm]

伸出量: L4[mm]

伸出量: L4[mm]

伸出量: L5[mm]

伸出量: L5[mm]

伸出量: L5[mm]

伸出量: L5[mm]

轴

向

弯

曲

偏

转

偏

转

回

转

水

平

垂

直

1000mm/s² 3000mm/s² 5000mm/s²

密封带型薄型电缸(滚珠螺杆/同步带型) LEF 系列

4-19

电

动

执

行

元

件

真

空

元

件

压

力

及

流

量

检

测

元

件

除

静

电

元

件

气

动

辅

助

元

件