台达 ASDA-E3 技术手册 - 电子书在线预览、各类电子书在线制作-云展网平台

规格 ASDA-E3

A-8

2 kW / 3 kW

E3-L

ACV

E3-E

ACV

重量 2.8 kg (6.17 lb)

注：机构尺寸及重量变更恕不另行通知。

ASDA-E3 规格

A-9

A.2 ECM-E3系列伺服电机

ECM-E3 系列伺服电机

) ( ) ()

(1) 产品名称

ECM：电子换相式电机

(2) 驱动型态

E：经济型伺服电机

(3) 世代别

3：第三世代产品

(4) 惯量别

L：低惯量

M：中惯量

(5) 额定电压及转速

C：额定电压为 220V，转速为 3,000 rpm

E：额定电压为 220V，转速为 2,000 rpm

F：额定电压为 220V，转速为 1,500 rpm

(6) 编码器型式

A：22-bit 绝对型光学式编码器 (单圈分辨率：22-bit；圈数：16-bit)

2：22-bit 增量型光学式编码器 (单圈绝对型)

P：17-bit 绝对型磁性式编码器 (单圈分辨率：17-bit；圈数：16-bit)

M：17-bit 增量型磁性式编码器 (单圈绝对型)

注：E3-L 驱动器不支持绝对型功能 (含单圈绝对型功能)，全系列电机只能以增量型方式使用。

(7) 电机框架尺寸

代号规格代号规格

04 40 mm 13 130 mm

06 60 mm 18 180 mm

08 80 mm - -

规格 ASDA-E3

A-10

(8) 额定输出功率

代号规格代号规格

01 100 W 10 1 kW

02 200 W 15 1.5 kW

04 400 W 20 2.0 kW

07 750 W 30 3 kW

(9) 轴径型式和油封

无抱闸

有油封

有抱闸

有油封

键槽 (带螺丝固定孔) R S

(10) 轴径规格与接头型式

S：标准轴径，标准接头

(11) 特别码

E：标准品

注：此处料号编码是为了帮助理解命名原则，并非所有任意组合皆能提供，详细可订购型号请洽经销商。

ASDA-E3 规格

A-11

A.2.1 ECM-E3 系列伺服电机

电机80框号 (含) 以下系列

机型 ECM- E3L-C

0401

E E3M-C

0602

E E3M-C

0604

E E3M-C

0807

额定功率 (kW) 0.1 0.2 0.4 0.75

额定扭矩 (N-m)*1 0.32 0.64 1.27 2.4

最大扭矩 (N-m) 1.12 2.24 4.45 8.4

额定转速 (rpm) 3000

最高转速 (rpm) 6000

额定电流 (Arms) 0.857 1.42 2.40 4.27

瞬时最大电流 (Arms) 3.44 6.62 9.47 15.8

额定功率变化率 (kW/s) 34.25 29.05 63.50 53.83

额定功率变化率 (kW/s)

含抱闸

32.51 27.13 61.09 50.97

转子惯量 (× 10-4kg·m2

) 0.0299 0.141 0.254 1.07

转子惯量 (× 10-4kg·m2

)

含抱闸

0.0315 0.151 0.264 1.13

机械常数 (ms) 0.50 0.91 0.52 0.54

机械常数 (ms) 含抱闸 0.53 0.97 0.54 0.57

扭矩常数-KT (N-m/A) 0.374 0.45 0.53 0.56

电压常数-KE (mV/rpm) 13.8 16.96 19.76 20.17

电机阻抗 (Ohm) 8.22 4.71 2.04 0.55

电机感抗 (mH) 19.1 12.18 6.50 2.81

电气常数 (ms) 2.32 2.59 3.19 5.11

重量–不带抱闸 (kg) 0.5 0.9 1.2 2.34

重量–带抱闸 (kg) 0.7 1.3 1.6 3.15

径向最大载荷 (N) 78 245 245 392

轴向最大载荷 (N) 54 74 74 147

抱闸工作电压 24VDC ± 10%

抱闸保持扭矩 [Nt-m (Min)]*2 0.3 1.3 1.3 2.5

抱闸消耗功率 (at 20˚C)[W] 6.1 7.6 7.6 8

抱闸释放时间 [ms (Max)] 20 20 20 20

抱闸吸引时间 [ms (Max)] 35 50 50 60

带油封的额定值降低率 (%) 10 10 5 5

绝缘等级 B级 (CE)

绝缘阻抗 100 M，DC 500V以上

绝缘耐压 1.8k VAC，1秒

振动级数 (μm) V15

使用环境温度 -20˚C ~ +60˚C*3

保存温度 -20˚C ~ +80˚C

使用环境湿度与保存湿度 20 ~ 90% RH (不结露)

耐振性 2.5 G

IP 等级 IP65 (不含电源线与信号线)

安规认证

规格 ASDA-E3

A-12

注：

1. 规格中之额定扭矩值为伺服电机安装下列尺寸之散热片，且使用环境温度为0˚C ~ 40˚C时的连续容许

扭矩值：

F04、F06、F08：250 mm x 250 mm x 6 mm

材质：铝制 (Aluminum)

2. 伺服电机内建的抱闸功能是为了将对象保持于停止状态，请勿用于减速或作为动态抱闸使用。

3. 若使用环境温度超过40˚C，请参阅A.2.3 E3电机额定值降低率。

4. 伺服电机型号中之

为编码器型式。

5. 电机出轴端载荷定义如下，操作时须符合载荷规格。

ASDA-E3 规格

A-13

电机130框号与180框号系列

机型 ECM- E3M-E

1310

E E3M-E

1315

E E3M-E

1320

E E3M-F

1830

额定功率 (kW) 1 1.5 2 3

额定扭矩 (N-m)*1 4.77 7.16 9.55 19.1

最大扭矩 (N-m) 14.3 21.48 28.65 57.29

额定转速 (rpm) 2000 1500

最高转速 (rpm) 3000

额定电流 (Arms) 5.96 8.17 10.59 18.21

瞬时最大电流 (Arms) 19.9 26.82 34.20 58.9

额定功率变化率 (kW/s) 29.21 45.69 62.25 68.02

额定功率变化率 (kW/s) 含抱闸 28.66 45.09 61.62 66.45

转子惯量 (× 10-4kg·m2

) 7.79 11.22 14.65 53.63

转子惯量 (× 10-4kg·m2

) 含抱闸 7.94 11.37 14.8 54.9

机械常数 (ms) 1.46 1.10 1.03 1.21

机械常数 (ms) 含抱闸 1.49 1.12 1.04 1.24

扭矩常数-KT (N-m/A) 0.80 0.88 0.90 1.05

电压常数-KE (mV/rpm) 29.30 31.69 32.70 37.9

电机阻抗 (Ohm) 0.419 0.260 0.198 0.086

电机感抗 (mH) 4 2.81 2.18 1.52

电气常数 (ms) 9.55 10.81 11.01 17.67

重量–不带抱闸 (kg) 4.9 6.0 7.0 13.9

重量–带抱闸 (kg) 6.3 7.4 8.5 17.6

径向最大载荷 (N) 490 686 980 1470

轴向最大载荷 (N) 98 343 392 490

抱闸工作电压 24VDC ± 10%

抱闸保持扭矩 [Nt-m (Min)]*2 10 10 10 25

抱闸消耗功率 (at 20˚C)[W] 21.5 21.5 21.5 31

抱闸释放时间 [ms (Max)] 50 50 50 30

抱闸吸引时间 [ms (Max)] 110 110 110 120

带油封的额定值降低率 (%) 5 5 5 5

绝缘等级 B级 (CE)

绝缘阻抗 100 M，DC 500V以上

绝缘耐压 1.8 kVAC，1秒

振动级数 (μm) V15

使用环境温度 -20˚C ~ +60˚C*3

保存温度 -20˚C ~ +80˚C

使用环境湿度与保存湿度 20 ~ 90% RH (不结露)

耐振性 2.5 G

IP 等级 IP67 (使用防水接头及轴心密封安装 (或是使用油封) 的机种)

安规认证

规格 ASDA-E3

A-14

注：

1. 规格中之额定扭矩值为伺服电机安装下列尺寸之散热片，且使用环境温度为 0˚C ~ 40˚C 时的连续容许

扭矩值：

F130：400 mm x 400 mm x 20 mm

F180：550 mm x 550 mm x 30 mm

材质：铝制 (Aluminum)

2. 伺服电机内建的抱闸功能是为了将对象保持于停止状态，请勿用于减速或作为动态抱闸使用。

3. 若使用环境温度超过 40˚C，请参阅 A.2.3 E3 电机额定值降低率。

4. 伺服电机型号中之

为编码器型式。

5. 电机出轴端载荷定义如下，操作时须符合载荷规格。

ASDA-E3 规格

A-15

A.2.2 E3 电机扭矩特性 (T-N 曲线)

电机80框号(含)以下系列

注：

1. 伺服电机型号中之

为编码器型式、

为抱闸或键槽 / 油封型式、

为轴径规格与接头型式。

2. ECM-E3M-C

0807

E 中，虚线为搭配 ASD-E3-0721- 驱动器之规格，实线为搭配

ASD-E3-1021- 驱动器之规格。

规格 ASDA-E3

A-16

电机130框号系列

---

注：

1. 伺服电机型号中之

为编码器型式、

为抱闸或键槽 / 油封型式、

为轴径规格与接头型式。

2. ECM-E3M-E

1315

E 中，虚线为搭配 ASD-E3-1521- 驱动器之规格，实线为搭配

ASD-E3-2023- 驱动器之规格。

电机180框号系列

---

注：伺服电机型号中之

为编码器型式、

为抱闸或键槽 / 油封型式、

为轴径规格与接头型式。

ASDA-E3 规格

A-17

A.2.3 E3 电机额定值降低率

()

0 10 20 30 40 50 60 70

()

F180

120

100

0 10 20 30 40 50 60 70

()

(°C

120

100

0 10 20 30 40 50 60 70

(

规格 ASDA-E3

A-18

A.2.4 过负载之特性

过负载保护定义

过负载保护是防止电机过热的保护功能。

过负载产生原因

1. 电机运转超过额定扭矩且超出过负载所能容许的运行时间。

2. 惯量比过大与加减速过频繁。

3. 动力线与编码器接线有误。

4. 伺服增益设定错误，造成电机共振。

5. 附抱闸之电机在未将电机抱闸放开的情况下开始运转。

负载比例与运行时间曲线图

负载比例 120% 140% 160% 180% 200% 220% 240%

运行时间 263.8 秒 35.2 秒 17.6 秒 11.2 秒 8 秒 6.1 秒 4.8 秒

负载比例 260% 280% 300% 350% 400% 450% 500%

运行时间 3.9 秒 3.3 秒 2.8 秒 2.1 秒 1.6 秒 1.2 秒 1.0 秒

ASDA-E3 规格

A-19

A.2.5 ECM-E3 伺服电机外型尺寸

电机80框号 (含) 以下系列

Model ECM- E3L-C

0401

E E3M-C

0602

E E3M-C

0604

E E3M-C

0807

LC 40 60 60 80

LZ 4.5 5.5 5.5 6.6

LA 46 70 70 90

S 8(+0.000

-0.009) 14(+0.000

-0.011) 14(+0.000

-0.011) 19(+0.000

-0.013)

LB 30(+0.000

-0.021) 50(+0.000

-0.025) 50(+0.000

-0.025) 70(+0.000

-0.030)

(不带抱闸)

77.6 72.5 91 105.2

(带抱闸)

111.7 109.4 127.9 144.8

LH 300 300 300 300

LP 300 300 300 300

H 37.5 47.5 47.5 57.5

LR 25 30 30 35

LE 2.5 3 3 3

LG 5 7.5 7.5 8

LW 16 20 20 25

RH 6.2 11 11 15.5

WK 3 5 5 6

W 3 5 5 6

T 3 5 5 6

TP M3 Depth8 M4 Depth15 M4 Depth15 M6 Depth20

注：伺服电机型号中之

为编码器型式、

为抱闸或键槽 / 油封型式、

为轴径规格与接头型式。

规格 ASDA-E3

A-20

电机130框号与180框号系列

Model ECM- E3M-E

1310

E E3M-E

1315

E E3M-E

1320

E E3M-F

1830

LC 130 130 130 180

LZ 9 9 9 13.5

LA 145 145 145 200

S 22(+0.000

-0.013 ) 22(+0.000

-0.013) 22(+0.000

-0.013) 35(+0.000

-0.016 )

LB 110(+0.000

-0.035) 110(+0.000

-0.035) 114.3(+0.000

-0.035)

(不带抱闸)

127.9 139.9 151.9 160.5

(带抱闸)

168.5 180.5 192.5 212.5

H 115 115 115 139

LS 47 47 47 73

LR 55 55 55 79

LQ 28 28 28 45

LE 6 6 6 4

LG 12.5 12.5 12.5 18

LW 36 36 36 63

RH 18 18 18 30

WK 8 8 8 10

W 8 8 8 10

T 7 7 7 8

TP M6 Depth12 M6 Depth12 M6 Depth12 M12 Depth 25

注：伺服电机型号中之

为编码器型式、

为抱闸或键槽 / 油封型式、

为轴径规格与接头型式。

B-1

配件附录

B.1 驱动侧编码器接头 ·············································································B-2

B.2 电机侧接头 ······················································································B-2

B.2.1 F40 ~ F80 机种（组合接头）·························································B-2

B.2.2 F130 ~ F180 机种（电机侧编码器接头）··········································B-3

B.2.3 F130 机种（电机侧动力接头）·······················································B-4

B.2.4 F180 机种（电机侧动力接头）·······················································B-5

B.2.5 F130 ~ F180 抱闸接头 ·································································B-6

B.3 动力线 ····························································································B-7

B.3.1 F40 ~ F80 机种···········································································B-7

B.3.2 F130 机种··················································································B-8

B.3.3 F180 机种················································································B-10

B.4 增量型编码器连接线 ········································································B-12

B.4.1 F40 ~ F80 机种·········································································B-12

B.4.2 F130 ~ F180 机种 ·····································································B-12

B.5 绝对型编码器连接线 ········································································B-13

B.5.1 F40 ~ F80 机种·········································································B-13

B.5.2 F130 ~ F180 机种 ·····································································B-13

B.6 电池盒连接线 ·················································································B-14

B.7 绝对型电池盒 ·················································································B-15

B.8 CN1 连接器端子··············································································B-16

B.9 CN1 快速接头·················································································B-16

B.10 CN1 端子台模块············································································B-17

B.11 E3 / B2 转换线 ··············································································B-18

B.12 CN3 Modbus 通讯端口信号接线························································B-19

B.13 CN4 Mini USB 通讯线模块······························································B-20

B.14 CN6 DMCNET 终端电阻 ·································································B-20

B.15 E3 驱动器配件选用表 ·····································································B-21

配件 ASDA-E3

B-2

B.1 驱动侧编码器接头

驱动器端

台达型号：ACS3-CNENC200

B.2 电机侧接头

B.2.1 F40 ~ F80 机种（组合接头）

以下皆为电机端组合接头，需搭配驱动器端接头 (ACS3-CNENC200)。

适用非刹车规格九宫格组合接头

电机端编码器+ 动力线( 无刹车) 接头组合

台达型号：ACSBCNEP0000

适用刹车规格九宫格组合接头

电机端编码器+ 动力线( 含刹车) 接头组合

台达型号：ACSBCNEP0100

ASDA-E3 配件

B-3

B.2.2 F130 ~ F180 机种（电机侧编码器接头）

以下皆为单一电机端接头，需搭配驱动器端接头 (ACS3-CNENC200)。

E3 电机，IP67 防水直式接头

台达型号：ACS3-CNEN2700

注：请参阅 3.1.7 节 IP67 接头安装说明。

E3 电机，IP67 防水弯式接头

台达型号：ACS3-CNEN2C00

注：请参阅 3.1.7 节 IP67 接头安装说明。

配件 ASDA-E3

B-4

B.2.3F130 机种（电机侧动力接头）

E3 电机，非抱闸机种，IP67 防水直式接头

台达型号：ACS3-CNPW5200

注：

1. 请参阅 3.1.7 节 IP67 接头安装说明。

2. 若为抱闸机种，需购买此接头与 B.1.4 节 F130 ~ F180 抱闸接头。

E3 电机，非抱闸机种，IP67 防水弯式接头

台达型号：ACS3-CNPW5C00

注：

1. 请参阅 3.1.7 节 IP67 接头安装说明。

2. 若为抱闸机种，需购买此接头与 B.1.4 节 F130 ~ F180 抱闸接头。

ASDA-E3 配件

B-5

B.2.4 F180 机种（电机侧动力接头）

E3 电机，非抱闸机种，IP67 防水直式接头

台达型号：ACS3-CNPW5300

注：

1. 请参阅 3.1.7 节 IP67 接头安装说明。

2. 若为抱闸机种，需购买此接头与 B.1.4 节 F130 ~ F180 抱闸接头。

E3 电机，非抱闸机种，IP67 防水弯式接头

台达型号：ACS3-CNPW5D00

注：

1. 请参阅 3.1.7 节 IP67 接头安装说明。

2. 若抱闸机种，需购买此接头与 B.1.4 节 F130 ~ F180 抱闸接头。

配件 ASDA-E3

B-6

B.2.5 F130 ~ F180 抱闸接头

E3 电机，IP67 防水直式接头

台达型号：ACS3-CNPW6300

2 1

注：请参阅 3.1.7 节 IP67 接头安装说明。

E3 电机，IP67 防水弯式接头

台达型号：ACS3-CNPW6D00

注：请参阅 3.1.7 节 IP67 接头安装说明。

ASDA-E3 配件

B-7

B.3 动力线

B.3.1 F40 ~ F80 机种

E3 电机，非抱闸机种

台达型号：ACS3-CAPW3103、ACS3-CAPW3105、ACS3-CAPW3110、

ACS3-CAPW3120、ACS3-CAPF3103、ACS3-CAPF3105、ACS3-CAPF3110、

ACS3-CAPF3120

(80

3.in)

L ()

3.in)

Model Name

mm inch

ACS3-CAP 3103 3000  50 118  2

ACS3-CAP 3105 5000  50 197  2

ACS3-CAP 3110 10000  100 394  4

ACS3-CAP 3120 20000  100 788  4

注：为线材材质，F 为耐挠曲线材，W 为一般线材。

E3 电机，抱闸机种

台达型号：ACS3-CAPW4103、ACS3-CAPW4105、ACS3-CAPW4110、

ACS3-CAPW4120、ACS3-CAPF4103、ACS3-CAPF4105、ACS3-CAPF4110、

ACS3-CAPF4120

(80

3.in)

L ()

3.in)

Model Name

mm inch

ACS3-CAP 4103 3000  50 118  2

ACS3-CAP 4105 5000  50 197  2

ACS3-CAP 4110 10000  100 394  4

ACS3CAP 4120 20000  100 788  4

注：为线材材质，F 为耐挠曲线材，W 为一般线材。

配件 ASDA-E3

B-8

B.3.2 F130 机种

E3 电机，非抱闸机种，IP67 防水接头

台达型号：ACS3-CAPW3203、ACS3-CAPW3205、ACS3-CAPW3210、

ACS3-CAPW3220、ACS3-CAPF3203、ACS3-CAPF3205、ACS3-CAPF3210、

ACS3-CAPF3220

(

315 inc)

(100 mm)

39inc)

Model Name Straight

mm inch

ACS3-CAP 3203 MIL 18-10S 3000  50 118  2

ACS3-CAP 3205 MIL 18-10S 5000  50 197  2

ACS3-CAP 3210 MIL 18-10S 10000  100 394  4

ACS3-CAP 3220 MIL 18-10S 20000  100 788  4

注：为线材材质，F 为耐挠曲线材，W 为一般线材。

ASDA-E3 配件

B-9

E3 电机，抱闸机种，IP67 防水接头

台达型号：ACS3-CAPW4203、ACS3-CAPW4205、ACS3-CAPW4210、

ACS3-CAPW4220、ACS3-CAPF4203、ACS3-CAPF4205、ACS3-CAPF4210、

ACS3-CAPF4220

(

3.15 inc)

(100 mm)

3.9inc)

Model Name Straight

mm inch

ACS3-CAP 4203 MIL 18-10S、CMV1-2S 3000  50 118  2

ACS3-CAP 4205 MIL 18-10S、CMV1-2S 5000  50 197  2

ACS3-CAP 4210 MIL 18-10S、CMV1-2S 10000  100 394  4

ACS3-CAP 4220 MIL 18-10S、CMV1-2S 20000  100 788  4

注：为线材材质，F 为耐挠曲线材，W 为一般线材。

配件 ASDA-E3

B-10

B.3.3 F180 机种

E3 电机，非抱闸机种，IP67 防水接头

台达型号：ACS3-CAPW3403、ACS3-CAPW3405、ACS3-CAPW3410、

ACS3-CAPW3420、ACS3-CAPF3403、ACS3-CAPF3405、ACS3-CAPF3410、

ACS3-CAPF3420

(

315 inc)

(100 mm)

39inc)

Model Name Straight

mm inch

ACS3-CAP 3403 MIL 22-22S 3000  50 118  2

ACS3-CAP 3405 MIL 22-22S 5000  50 197  2

ACS3-CAP 3410 MIL 22-22S 10000  100 394  4

ACS3-CAP 3420 MIL 22-22S 20000  100 788  4

注：为线材材质，F 为耐挠曲线材，W 为一般线材。

ASDA-E3 配件

B-11

E3 电机，抱闸机种，IP67 防水接头

台达型号：ACS3-CAPW4403、ACS3-CAPW4405、ACS3-CAPW4410、

ACS3-CAPW4420、ACS3-CAPF4403、ACS3-CAPF4405、ACS3-CAPF4410、

ACS3-CAPF4420

(

3.15 inc)

(100 mm)

3.9inc)

Model Name Straight L

mm inch

ACS3-CAP 4403 MIL 22-22S、CMV1-2S 3000  50 118  2

ACS3-CAP 4405 MIL 22-22S、CMV1-2S 5000  50 197  2

ACS3-CAP 4410 MIL 22-22S、CMV1-2S 10000  100 394  4

ACS3-CAP 4420 MIL 22-22S、CMV1-2S 20000  100 788  4

注：为线材材质，F 为耐挠曲线材，W 为一般线材。

配件 ASDA-E3

B-12

B.4 增量型编码器连接线

B.4.1 F40 ~ F80 机种

九宫格接头

台达型号：ACS3-CAEN1003、ACS3-CAEN1005、ACS3-CAEN1010、

ACS3-CAEN1020、ACS3-CAEF1003、ACS3-CAEF1005、ACS3-CAEF1010、

ACS3-CAEF1020

Model Name

mm inch

ACS3-CAE 1003 3000  50 118  2

ACS3-CAE 1005 5000  50 197  2

ACS3-CAE 1010 10000  100 394  4

ACS3-CAE 1020 20000  100 788  4

注：为线材材质，F 为耐挠曲线材，N 为一般线材。线材规格请参考第三章。

B.4.2 F130 ~ F180 机种

E3 电机，IP67 防水接头

台达型号：ACS3-CAEN2703、ACS3-CAEN2705、ACS3-CAEN2710、

ACS3-CAEN2720、ACS3-CAEF2703、ACS3-CAEF2705、ACS3-CAEF2710、

ACS3-CAEF2720

Model Name Straight

mm inch

ACS3CAE 2703 CMV1-SP10S 3000  50 118  2

ACS3-CAE 2705 CMV1-SP10S 5000  50 197  2

ACS3CAE 2710 CMV1-SP10S 10000  100 394  4

ACS3-CAE 2720 CMV1-SP10S 20000  100 788  4

注：为线材材质，F 为耐挠曲线材，N 为一般线材。线材规格请参考第三章。

ASDA-E3 配件

B-13

B.5 绝对型编码器连接线

B.5.1 F40 ~ F80 机种

九宫格接头

台达型号：ACS3-CAEA1003、ACS3-CAEA1005、ACS3-CAEA1010、

ACS3-CAEA1020、ACS3-CAEB1003、ACS3-CAEB1005、ACS3-CAEB1010、

ACS3-CAEB1020

Model Name L

mm inch

ACS3-CAE 1003 3000  50 118  2

ACS3-CAE 1005 5000  50 197  2

ACS3-CAE 1010 10000  100 394  4

ACS3-CAE 1020 20000  100 788  4

注：为线材材质，B 为耐挠曲线材，A 为一般线材。线材规格请参考第三章。

B.5.2 F130 ~ F180 机种

E3 电机，IP67 防水接头

台达型号：ACS3-CAEA2703、ACS3-CAEA2705、ACS3-CAEA2710、

ACS3-CAEA2720、ACS3-CAEB2703、ACS3-CAEB2705、ACS3-CAEB2710、

ACS3-CAEB2720

Model Name Straight L

mm inch

ACS3CAE 2703 CMV1-SP10S 3000  50 118  2

ACS3-CAE 2705 CMV1-SP10S 5000  50 197  2

ACS3-CAE 2710 CMV1-SP10S 10000  100 394  4

ACS3CAE 2720 CMV1-SP10S 20000  100 788  4

注：为线材材质，B 为耐挠曲线材，A 为一般线材。线材规格请参考第三章。

配件 ASDA-E3

B-14

B.6 电池盒连接线

可自行配线之电池盒连接线

台达料号：3864850600

. .)

( .) (± )

: (

连接编码器线的电池盒线端 (两端皆为公端)

台达料号：3864811901

(.± .)

. .4) See detail B

(

()

(. 0.)

2 ()

1 (

)

连接编码器线的电池盒线端 (一端为公端，一端为母端)

台达料号：3864573700

(.± 0.

: (

5 (. .2

0. .)

See detail B

(

()1

()

ASDA-E3 配件

B-15

B.7 绝对型电池盒

单颗电池盒

台达型号：ASD-MDBT0100

(

.) .)

.(.

配件 ASDA-E3

B-16

B.8 CN1 连接器端子

台达型号：ASDBCNDS0044 (适用于 L 机种)

B.9 CN1 快速接头

台达型号：ACS3-IFSC4444 (适用于 L 机种)

iti)

.(.1

1.7)

..) 63.(.5)

.(1.

.9(2.

. 7.2.6)

0..9)

ASDA-E3 配件

B-17

B.10 CN1 端子台模块

台达型号：ACS3-MDTB4400 (适用于 L 机种)

1. (.73)

: ()

配件 ASDA-E3

B-18

B.11 E3 / B2 转换线

CN1 转换线

台达型号：ACS3-CABDC1 (适用于 L 机种)

(.±1

()

CN2 转换线

台达型号：ACS3-CABDC2

(.)

ASDA-E3 配件

B-19

B.12 CN3 Modbus 通讯端口信号接线

台达型号：ASD-CNUS0A08

注：此型号与 B2-B 通讯线相同。

Model Name

mm inch

ASD-CNUS0A08 3000  100 118  4

接头形式

线材端 RJ-45

USB 端 A-type (USB 2.0)

配件 ASDA-E3

B-20

B.13 CN4 Mini USB 通讯线模块

含 USB 通讯线与隔离器

台达型号：UC-PRG015-01B、UC-PRG030-01B

()

(

(3..

(.)

(..) 20±0.5

.9±0.02

Model Name

mm inch

UC-PRG015-01B 1500  100 59  4

UC-PRG030-01B 3000  100 118  4

B.14 CN6 DMCNET 终端电阻

台达型号：ASD-TR-DM0008

: ()

.(.

ASDA-E3 配件

B-21

B.15 E3 驱动器配件选用表

100 W 驱动器对应 100 W 之电机

线材接头

伺服驱动器 ASD-E3-0121-

伺服电机 ECM-E3

-C

0401

- 无防水水平

组合接头 (不附抱闸) ACSBCNEP0000

组合接头 (附抱闸) ACSBCNEP0100

编码器接头 (驱动器端) ACS3-CNENC200

一般无防水水平

电机动力线 (不附抱闸) ACS3-CAPW31XX

电机动力线 (附抱闸) ACS3-CAPW41XX

增量型编码器连接线 ACS3-CAEN10XX

绝对型编码器连接线 ACS3-CAEA10XX

耐挠曲无防水水平

电机动力线 (不附抱闸) ACS3-CAPF31XX

电机动力线 (附抱闸) ACS3-CAPF41XX

增量型编码器连接线 ACS3-CAEF10XX

绝对型编码器连接线 ACS3-CAEB10XX

注：

1. XX 为线材长度：03 = 3 m；05 = 5 m；10 = 10 m；20 = 20 m。

2. E3-L 不支持绝对功能，故不需购买绝对型编码器连接线。

3. 驱动器型号中之

为产品系列、

为机种代码。

4. 伺服电机型号中之

为电机惯量、

为编码器型式、

为抱闸或键槽 / 油封型式、

为轴径规格与

接头型式。

配件 ASDA-E3

B-22

200 W 驱动器对应 200 W 之电机

线材接头

伺服驱动器 ASD-E3-0221- 2

伺服电机 ECM-E3

-C

0602

3 4

- 无防水水平

组合接头 (不附抱闸) ACSBCNEP0000

组合接头 (附抱闸) ACSBCNEP0100

编码器接头 (驱动器端) ACS3-CNENC200

一般无防水水平

电机动力线 (不附抱闸) ACS3-CAPW31XX

电机动力线 (附抱闸) ACS3-CAPW41XX

增量型编码器连接线 ACS3-CAEN10XX

绝对型编码器连接线 ACS3-CAEA10XX

耐挠曲无防水水平

电机动力线 (不附抱闸) ACS3-CAPF31XX

电机动力线 (附抱闸) ACS3-CAPF41XX

增量型编码器连接线 ACS3-CAEF10XX

绝对型编码器连接线 ACS3-CAEB10XX

注：

1. XX 为线材长度：03 = 3 m；05 = 5 m；10 = 10 m；20 = 20 m。

2. E3-L 不支持绝对功能，故不需购买绝对型编码器连接线。

3. 驱动器型号中之

为产品系列、

为机种代码。

4. 伺服电机型号中之

为电机惯量、

为编码器型式、

为抱闸或键槽 / 油封型式、

为轴径规格与

接头型式。

ASDA-E3 配件

B-23

400 W 驱动器对应 400 W 之电机

线材接头

伺服驱动器 ASD-E3-0421-

伺服电机 ECM-E3

-C

0604

- 无防水水平

组合接头 (不附抱闸) ACSBCNEP0000

组合接头 (附抱闸) ACSBCNEP0100

编码器接头 (驱动器端) ACS3-CNENC200

一般无防水水平

电机动力线 (不附抱闸) ACS3-CAPW31XX

电机动力线 (附抱闸) ACS3-CAPW41XX

增量型编码器连接线 ACS3-CAEN10XX

绝对型编码器连接线 ACS3-CAEA10XX

耐挠曲无防水水平

电机动力线 (不附抱闸) ACS3-CAPF31XX

电机动力线 (附抱闸) ACS3-CAPF41XX

增量型编码器连接线 ACS3-CAEF10XX

绝对型编码器连接线 ACS3-CAEB10XX

注：

1. XX 为线材长度：03 = 3 m；05 = 5 m；10 = 10 m；20 = 20 m。

2. E3-L 不支持绝对功能，故不需购买绝对型编码器连接线。

3. 驱动器型号中之

为产品系列、

为机种代码。

4. 伺服电机型号中之

为电机惯量、

为编码器型式、

为抱闸或键槽 / 油封型式、

为轴径规格与

接头型式。

配件 ASDA-E3

B-24

750 W 驱动器对应 750 W 之电机

线材接头

伺服驱动器 ASD-E3-0721- 2

伺服电机 ECM-E3

-C

0807

3 4

- 无防水水平

组合接头 (不附抱闸) ACSBCNEP0000

组合接头 (附抱闸) ACSBCNEP0100

编码器接头 (驱动器端) ACS3-CNENC200

一般无防水水平

电机动力线 (不附抱闸) ACS3-CAPW31XX

电机动力线 (附抱闸) ACS3-CAPW41XX

增量型编码器连接线 ACS3-CAEN10XX

绝对型编码器连接线 ACS3-CAEA10XX

耐挠曲无防水水平

电机动力线 (不附抱闸) ACS3-CAPF31XX

电机动力线 (附抱闸) ACS3-CAPF41XX

增量型编码器连接线 ACS3-CAEF10XX

绝对型编码器连接线 ACS3-CAEB10XX

注：

1. XX 为线材长度：03 = 3 m；05 = 5 m；10 = 10 m；20 = 20 m。

2. E3-L 不支持绝对功能，故不需购买绝对型编码器连接线。

3. 驱动器型号中之

为产品系列、

为机种代码。

4. 伺服电机型号中之

为电机惯量、

为编码器型式、

为抱闸或键槽 / 油封型式、

为轴径规格与

接头型式。

ASDA-E3 配件

B-25

1 kW 驱动器对应 1 kW 之电机

线材接头

伺服驱动器 ASD-E3-1021-

伺服电机 ECM-E3

-E

1310

- 无防水水平编码器接头 (驱动器端) ACS3-CNENC200

- 防水

水平

动力接头 (不附抱闸) ACS3-CNPW5200

抱闸接头 ACS3-CNPW6300

编码器接头 (电机端) ACS3-CNEN2700

直角

动力接头 (不附抱闸) ACS3-CNPW5C00

抱闸接头 ACS3-CNPW6D00

编码器接头 (电机端) ACS3-CNEN2C00

一般防水水平

电机动力线 (不附抱闸) ACS3-CAPW32XX

电机动力线 (附抱闸) ACS3-CAPW42XX

增量型编码器连接线 ACS3-CAEN27XX

绝对型编码器连接线 ACS3-CAEA27XX

耐挠曲防水水平

电机动力线 (不附抱闸) ACS3-CAPF32XX

电机动力线 (附抱闸) ACS3-CAPF42XX

增量型编码器连接线 ACS3-CAEF27XX

绝对型编码器连接线 ACS3-CAEB27XX

注：

1. XX 为线材长度：03 = 3 m；05 = 5 m；10 = 10 m；20 = 20 m。

2. E3-L 不支持绝对功能，故不需购买绝对型编码器连接线。

3. 驱动器型号中之

为产品系列、

为机种代码。

4. 伺服电机型号中之

为电机惯量、

为编码器型式、

为抱闸或键槽 / 油封型式、

为轴径规格与

接头型式。

配件 ASDA-E3

B-26

1.5 kW 驱动器对应 1.5 kW 之电机

线材接头

伺服驱动器 ASD-E3-1521- 2

伺服电机 ECM-E3

-E

1315

3 4

- 无防水水平编码器接头 (驱动器端) ACS3-CNENC200

- 防水

水平

动力接头 (不附抱闸) ACS3-CNPW5200

抱闸接头 ACS3-CNPW6300

编码器接头 (电机端) ACS3-CNEN2700

直角

动力接头 (不附抱闸) ACS3-CNPW5C00

抱闸接头 ACS3-CNPW6D00

编码器接头 (电机端) ACS3-CNEN2C00

一般防水水平

电机动力线 (不附抱闸) ACS3-CAPW32XX

电机动力线 (附抱闸) ACS3-CAPW42XX

增量型编码器连接线 ACS3-CAEN27XX

绝对型编码器连接线 ACS3-CAEA27XX

耐挠曲防水水平

电机动力线 (不附抱闸) ACS3-CAPF32XX

电机动力线 (附抱闸) ACS3-CAPF42XX

增量型编码器连接线 ACS3-CAEF27XX

绝对型编码器连接线 ACS3-CAEB27XX

注：

1. XX 为线材长度：03 = 3 m；05 = 5 m；10 = 10 m；20 = 20 m。

2. E3-L 不支持绝对功能，故不需购买绝对型编码器连接线。

3. 驱动器型号中之

为产品系列、

为机种代码。

4. 伺服电机型号中之

为电机惯量、

为编码器型式、

为抱闸或键槽 / 油封型式、

为轴径规格与

接头型式。

ASDA-E3 配件

B-27

2 kW 驱动器对应 2 kW 之电机

线材接头

伺服驱动器 ASD-E3-2023-

伺服电机 ECM-E3

-E

1320

- 无防水

水平

动力接头 (不附抱闸) ACS3-CNPW5200

抱闸接头 ACS3-CNPW6300

编码器接头 (驱动器端) ACS3-CNENC200

编码器接头 (电机端) ACS3-CNEN2700

直角

动力接头 (不附抱闸) ACS3-CNPW5C00

抱闸接头 ACS3-CNPW6D00

编码器接头 (电机端) ACS3-CNEN2C00

一般防水水平

电机动力线 (不附抱闸) ACS3-CAPW32XX

电机动力线 (附抱闸) ACS3-CAPW42XX

增量型编码器连接线 ACS3-CAEN27XX

绝对型编码器连接线 ACS3-CAEA27XX

耐挠曲防水水平

电机动力线 (不附抱闸) ACS3-CAPF32XX

电机动力线 (附抱闸) ACS3-CAPF42XX

增量型编码器连接线 ACS3-CAEF27XX

绝对型编码器连接线 ACS3-CAEB27XX

注：

1. XX 为线材长度：03 = 3 m；05 = 5 m；10 = 10 m；20 = 20 m。

2. E3-L 不支持绝对功能，故不需购买绝对型编码器连接线。

3. 驱动器型号中之

为产品系列、

为机种代码。

4. 伺服电机型号中之

为电机惯量、

为编码器型式、

为抱闸或键槽 / 油封型式、

为轴径规格与

接头型式。

配件 ASDA-E3

B-28

3 kW 驱动器对应 3 kW 之电机

线材接头

伺服驱动器 ASD-E3-3023- 2

伺服电机 ECM-E3

-F

1830

3 4

- 无防水水平编码器接头 (驱动器端) ACS3-CNENC200

- 防水

水平

动力接头 (不附抱闸) ACS3-CNPW5300

抱闸接头 ACS3-CNPW6300

编码器接头 (电机端) ACS3-CNEN2700

直角

动力接头 (不附抱闸) ACS3-CNPW5C00

抱闸接头 ACS3-CNPW6D00

编码器接头 (电机端) ACS3-CNEN2C00

一般防水水平

电机动力线 (不附抱闸) ACS3-CAPW34XX

电机动力线 (附抱闸) ACS3-CAPW44XX

增量型编码器连接线 ACS3-CAEN27XX

绝对型编码器连接线 ACS3-CAEA27XX

耐挠曲防水水平

电机动力线 (不附抱闸) ACS3-CAPF34XX

电机动力线 (附抱闸) ACS3-CAPF44XX

增量型编码器连接线 ACS3-CAEF27XX

绝对型编码器连接线 ACS3-CAEB27XX

注：

1. XX 为线材长度：03 = 3 m；05 = 5 m；10 = 10 m；20 = 20 m。

2. E3-L 不支持绝对功能，故不需购买绝对型编码器连接线。

3. 驱动器型号中之

为产品系列、

为机种代码。

4. 伺服电机型号中之

为电机惯量、

为编码器型式、

为抱闸或键槽 / 油封型式、

为轴径规格与

接头型式。

ASDA-E3 更新履历

更新履历

发行日期版本更新章节更新内容

December,

2022

V2.0

(第二版)

(April, 2022

TC)

移除 B3 电机信息

移除旧版 E3 电机信息

新增特别码为 E 的 E3 电机信息

新增 E3-E 机种相关信息

2.3 新增安装间距规格

3.3.6

新增脉冲命令输入规格

新增 DO 驱动电感性负载时的二极管规格

6.3.6 修正架构图

7 新增运动控制功能说明章节

修改参数：

P1.001、P2.010 ~ P2.017、P2.018 ~ P2.020、

移除参数：

P1.019、P1.020、P3.010、P3.011、P5.010 ~

P5.013、P5.036 ~ P5.039、P5.076、P5.100 ~

P5.103

新增参数：P3.018.A

移除 DO：0x16

新增监视变量：124

10 新增 EtherCAT 模式章节

11 新增叙述：AL066、AL02F

A 修改最大 AB 相输入脉冲频率

A.2.2

更正 E3 电机扭矩特性 (T-N 曲线)误植之电机

型号

B 新增 CN4 Mini USB 通讯线模块

February, 2021

V1.0

(第一版)

- -

关于[ASDA-E3]其它相关信息，可参考：

(1) ASDA-B2 使用手册

更新履历 ASDA-E3

(此页有意留为空白)

快速跳转到指定页