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参数与功能ASDA-W3
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P5.005 第一段高速原点复归速度设定 通讯地址：050AH
050BH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效断电不记忆
控制模式： PR (与 P5.004 一同设定)
资料大小： 16-bit
操作接口： 面板 / 软件 通讯
默认值： 100.0 (旋)
1000.0 (线)
1000 (旋)
10000 (线)
单位： 1 rpm (旋)
1 µm/s (线)
0.1 rpm (旋)
0.1 µm/s (线)
设定范围： 0.1 ~ 2000.0 (旋)
0.1 ~ 15999999.9 (线)
1 ~ 20000 (旋)
1 ~ 159999999 (线)
数据格式： DEC DEC
参数功能：
第一段高速原点复归速度设定。
第一段高速原点复归
ORG
Z
Pulse
ORG
Z
Pulse
第一段高速原点复归
第二段低速原点复归
第二段低速原点复归
P5.006 第二段低速原点复归速度设定 通讯地址：050CH
050DH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效断电不记忆
控制模式： PR (与 P5.004 一同设定)
资料大小： 16-bit
操作接口： 面板 / 软件 通讯
默认值： 20.0 (旋)
200.0 (线)
200 (旋)
2000 (线)
单位： 1 rpm (旋)
1 µm/s (线)
0.1 rpm (旋)
0.1 µm/s (线)
设定范围： 0.1 ~ 2000.0 (旋)
0.1 ~ 15999999.9 (线)
1 ~ 20000 (旋)
1 ~ 159999999 (线)
数据格式： DEC DEC
参数功能：
第二段低速原点复归速度设定。
ASDA-W3 参数与功能
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8
P5.007
PR 命令触发缓存器 通讯地址：050EH
050FH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0 ~ 1000
数据格式： DEC 资料大小： 16-bit
参数功能：
设定值 功能
0 原点复归
1 ~ 99 执行指定的 PR 程序，相当于使用 DI.CTRG [0x08] + POSn
100 ~ 999 保留
1000 执行停止命令，相当于使用 DI.STP [0x46]
范例 1：目标是触发 PR#02
方法 说明
通过 DI 内部缓存器位置命令选择 1 ~ 99 Bit 1 (DI:0x12) + 命令触发(DI:0x08)
通过 P5.007 将 P5.007 设为 2，就会开始执行 PR#02
范例 2：当在 P5.007 设定命令为 X，并读取 P5.007：
读取值 说明 范例
X 命令未完成但 DO.TPOS [0x05]信号为 Off 若命令为 3，则读回 3，表示正在执行 PR#03。
X + 10000 命令已完成但 DO.TPOS [0x05]信号为 Off 若命令为 3，则读回 10003，表示 PR#03 命令已完
成，但马达定位未完成。
X + 20000 命令已完成且 DO.TPOS [0x05]信号为 On 若命令为 3，则读回 20003，表示 PR#03 命令已完
成，且马达定位已完成。
注：由 DI 触发的命令也适用。
P5.008 软件极限 - 正向 通讯地址：0510H
0511H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 2147483647 控制模式： PR
单位： PUU 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
PR 模式下，当马达朝正向移动且回授位置超过此参数设定值时，即显示异警「AL283 软件正向极限」。
参数与功能ASDA-W3
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P5.009 软件极限 - 反向 通讯地址：0512H
0513H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： -2147483648 控制模式： PR
单位： PUU 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
PR 模式下，当马达朝反向移动且回授位置超过此参数设定值时，即显示异警「AL285 软件反向极限」。
P5.010 ~
P5.019 保留
P5.020 加 / 减速时间 0 通讯地址：0528H
0529H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 200 控制模式： PR
单位： ms (P2.068.U = 0)
10 ms (P2.068.U = 1) 设定范围： 1 ~ 65500
数据格式： DEC 资料大小： 16-bit
参数功能：
PR 模式的加减速时间设定。
旋转马达：表示 0 加速到 3000 rpm 所需要的时间。
直线马达：表示 0 加速到 5 m/s 所需时间。
P5.021 加 / 减速时间 1 通讯地址：052AH
052BH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 300 控制模式： PR
单位： ms (P2.068.U = 0)
10 ms (P2.068.U = 1) 设定范围： 1 ~ 65500
数据格式： DEC 资料大小： 16-bit
参数功能：
PR 模式的加减速时间设定，请参考 P5.020。
P5.022 加 / 减速时间 2 通讯地址：052CH
052DH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 500 控制模式： PR
单位： ms (P2.068.U = 0)
10 ms (P2.068.U = 1) 设定范围： 1 ~ 65500
数据格式： DEC 资料大小： 16-bit
参数功能：
PR 模式的加减速时间设定，请参考 P5.020。
ASDA-W3 参数与功能
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P5.023 加 / 减速时间 3 通讯地址：052EH
052FH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 600 控制模式： PR
单位： ms (P2.068.U = 0)
10 ms (P2.068.U = 1) 设定范围： 1 ~ 65500
数据格式： DEC 资料大小： 16-bit
参数功能：
PR 模式的加减速时间设定，请参考 P5.020。
P5.024 加 / 减速时间 4 通讯地址：0530H
0531H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 800 控制模式： PR
单位： ms (P2.068.U = 0)
10 ms (P2.068.U = 1) 设定范围： 1 ~ 65500
数据格式： DEC 资料大小： 16-bit
参数功能：
PR 模式的加减速时间设定，请参考 P5.020。
P5.025 加 / 减速时间 5 通讯地址：0532H
0533H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 900 控制模式： PR
单位： ms (P2.068.U = 0)
10 ms (P2.068.U = 1) 设定范围： 1 ~ 65500
数据格式： DEC 资料大小： 16-bit
参数功能：
PR 模式的加减速时间设定，请参考 P5.020。
P5.026 加 / 减速时间 6 通讯地址：0534H
0535H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 1000 控制模式： PR
单位： ms (P2.068.U = 0)
10 ms (P2.068.U = 1) 设定范围： 1 ~ 65500
数据格式： DEC 资料大小： 16-bit
参数功能：
PR 模式的加减速时间设定，请参考 P5.020。
参数与功能ASDA-W3
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P5.027 加 / 减速时间 7 通讯地址：0536H
0537H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 1200 控制模式： PR
单位： ms (P2.068.U = 0)
10 ms (P2.068.U = 1) 设定范围： 1 ~ 65500
数据格式： DEC 资料大小： 16-bit
参数功能：
PR 模式的加减速时间设定，请参考 P5.020。
P5.028 加 / 减速时间 8 通讯地址：0538H
0539H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 1500 控制模式： PR
单位： ms (P2.068.U = 0)
10 ms (P2.068.U = 1) 设定范围： 1 ~ 65500
数据格式： DEC 资料大小： 16-bit
参数功能：
PR 模式的加减速时间设定，请参考 P5.020。
P5.029 加 / 减速时间 9 通讯地址：053AH
053BH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 2000 控制模式： PR
单位： ms (P2.068.U = 0)
10 ms (P2.068.U = 1) 设定范围： 1 ~ 65500
数据格式： DEC 资料大小： 16-bit
参数功能：
PR 模式的加减速时间设定，请参考 P5.020。
P5.030 加 / 减速时间 10 通讯地址：053CH
053DH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 2500 控制模式： PR
单位： ms (P2.068.U = 0)
10 ms (P2.068.U = 1) 设定范围： 1 ~ 65500
数据格式： DEC 资料大小： 16-bit
参数功能：
PR 模式的加减速时间设定，请参考 P5.020。
ASDA-W3 参数与功能
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P5.031 加 / 减速时间 11 通讯地址：053EH
053FH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 3000 控制模式： PR
单位： ms (P2.068.U = 0)
10 ms (P2.068.U = 1) 设定范围： 1 ~ 65500
数据格式： DEC 资料大小： 16-bit
参数功能：
PR 模式的加减速时间设定，请参考 P5.020。
P5.032 加 / 减速时间 12 通讯地址：0540H
0541H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 5000 控制模式： PR
单位： ms (P2.068.U = 0)
10 ms (P2.068.U = 1) 设定范围： 1 ~ 65500
数据格式： DEC 资料大小： 16-bit
参数功能：
PR 模式的加减速时间设定，请参考 P5.020。
P5.033 加 / 减速时间 13 通讯地址：0542H
0543H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 8000 控制模式： PR
单位： ms (P2.068.U = 0)
10 ms (P2.068.U = 1) 设定范围： 1 ~ 65500
数据格式： DEC 资料大小： 16-bit
参数功能：
PR 模式的加减速时间设定，请参考 P5.020。
P5.034 加 / 减速时间 14 通讯地址：0544H
0545H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 50 控制模式： PR
单位： ms (P2.068.U = 0)
10 ms (P2.068.U = 1) 设定范围： 1 ~ 1500
数据格式： DEC 资料大小： 16-bit
参数功能：
本参数默认值较小(减速快)，作为自动保护之减速时间设定。
参数与功能ASDA-W3
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P5.035 加 / 减速时间 15 通讯地址：0546H
0547H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 30 控制模式： PR
单位： ms (P2.068.U = 0)
10 ms (P2.068.U = 1) 设定范围： 1 ~ 1200
数据格式： DEC 资料大小： 16-bit
参数功能：
本参数默认值较小(减速快)，作为自动保护之减速时间设定。
P5.036 ~
P5.039 保留
P5.040 位置到达后的延迟时间 0 通讯地址：0550H
0551H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： ms 设定范围： 0 ~ 32767
数据格式： DEC 资料大小： 16-bit
参数功能：
此参数为 PR 模式的延迟时间。PR 模式共有 16 组 (P5.040 ~ P5.055) 延迟时间。
P5.041 位置到达后的延迟时间 1 通讯地址：0552H
0553H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 100 控制模式： PR
单位： ms 设定范围： 0 ~ 32767
数据格式： DEC 资料大小： 16-bit
参数功能：
PR 模式的延迟时间。
P5.042 位置到达后的延迟时间 2 通讯地址：0554H
0555H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 200 控制模式： PR
单位： ms 设定范围： 0 ~ 32767
数据格式： DEC 资料大小： 16-bit
参数功能：
PR 模式的延迟时间。
ASDA-W3 参数与功能
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8
P5.043 位置到达后的延迟时间 3 通讯地址：0556H
0557H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 400 控制模式： PR
单位： ms 设定范围： 0 ~ 32767
数据格式： DEC 资料大小： 16-bit
参数功能：
PR 模式的延迟时间。
P5.044 位置到达后的延迟时间 4 通讯地址：0558H
0559H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 500 控制模式： PR
单位： ms 设定范围： 0 ~ 32767
数据格式： DEC 资料大小： 16-bit
参数功能：
PR 模式的延迟时间。
P5.045 位置到达后的延迟时间 5 通讯地址：055AH
055BH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 800 控制模式： PR
单位： ms 设定范围： 0 ~ 32767
数据格式： DEC 资料大小： 16-bit
参数功能：
PR 模式的延迟时间。
P5.046 位置到达后的延迟时间 6 通讯地址：055CH
055DH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 1000 控制模式： PR
单位： ms 设定范围： 0 ~ 32767
数据格式： DEC 资料大小： 16-bit
参数功能：
PR 模式的延迟时间。
P5.047 位置到达后的延迟时间 7 通讯地址：055EH
055FH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 1500 控制模式： PR
单位： ms 设定范围： 0 ~ 32767
数据格式： DEC 资料大小： 16-bit
参数功能：
PR 模式的延迟时间。
参数与功能ASDA-W3
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8
P5.048 位置到达后的延迟时间 8 通讯地址：0560H
0561H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 2000 控制模式： PR
单位： ms 设定范围： 0 ~ 32767
数据格式： DEC 资料大小： 16-bit
参数功能：
PR 模式的延迟时间。
P5.049 位置到达后的延迟时间 9 通讯地址：0562H
0563H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 2500 控制模式： PR
单位： ms 设定范围： 0 ~ 32767
数据格式： DEC 资料大小： 16-bit
参数功能：
PR 模式的延迟时间。
P5.050 位置到达后的延迟时间 10 通讯地址：0564H
0565H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 3000 控制模式： PR
单位： ms 设定范围： 0 ~ 32767
数据格式： DEC 资料大小： 16-bit
参数功能：
PR 模式的延迟时间。
P5.051 位置到达后的延迟时间 11 通讯地址：0566H
0567H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 3500 控制模式： PR
单位： ms 设定范围： 0 ~ 32767
数据格式： DEC 资料大小： 16-bit
参数功能：
PR 模式的延迟时间。
P5.052 位置到达后的延迟时间 12 通讯地址：0568H
0569H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 4000 控制模式： PR
单位： ms 设定范围： 0 ~ 32767
数据格式： DEC 资料大小： 16-bit
参数功能：
PR 模式的延迟时间。
ASDA-W3 参数与功能
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8
P5.053 位置到达后的延迟时间 13 通讯地址：056AH
056BH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 4500 控制模式： PR
单位： ms 设定范围： 0 ~ 32767
数据格式： DEC 资料大小： 16-bit
参数功能：
PR 模式的延迟时间。
P5.054 位置到达后的延迟时间 14 通讯地址：056CH
056DH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 5000 控制模式： PR
单位： ms 设定范围： 0 ~ 32767
数据格式： DEC 资料大小： 16-bit
参数功能：
PR 模式的延迟时间。
P5.055 位置到达后的延迟时间 15 通讯地址：056EH
056FH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 5500 控制模式： PR
单位： ms 设定范围： 0 ~ 32767
数据格式： DEC 资料大小： 16-bit
参数功能：
PR 模式的延迟时间。
P5.056 ~
P5.059 保留
P5.060 内部目标速度设定 0 通讯地址：0578H
0579H
只读Servo On 时无法设定重上电生效 断电不记忆
控制模式： PR
资料大小： 32-bit
操作接口： 面板 / 软件 通讯
默认值： 20.0 200
单位： 1 rpm (旋)
1 µm/s (线)
0.1 rpm (旋)
0.1 um/s (线)
设定范围： 0.0 ~ 7500.0 (旋)
0.0 ~ 15999999.9 (线)
0 ~ 75000 (旋)
0 ~ 159999999 (线)
数据格式： DEC DEC
参数功能：
PR 模式的编号 0 目标速度。
参数与功能ASDA-W3
8-108
8
P5.061 内部目标速度设定 1 通讯地址：057AH
057BH
只读Servo On 时无法设定重上电生效 断电不记忆
控制模式： PR
资料大小： 32-bit
操作接口： 面板 / 软件 通讯
默认值： 50.0 500
单位： 1 rpm (旋)
1 µm/s (线)
0.1 rpm (旋)
0.1 um/s (线)
设定范围： 0.0 ~ 7500.0 (旋)
0.0 ~ 15999999.9 (线)
0 ~ 75000 (旋)
0 ~ 159999999 (线)
数据格式： DEC DEC
参数功能：
PR 模式的编号 1 目标速度。
P5.062 内部目标速度设定 2 通讯地址：057CH
057DH
只读Servo On 时无法设定重上电生效 断电不记忆
控制模式： PR
资料大小： 32-bit
操作接口： 面板 / 软件 通讯
默认值： 100.0 1000
单位： 1 rpm (旋)
1 µm/s (线)
0.1 rpm (旋)
0.1 um/s (线)
设定范围： 0.0 ~ 7500.0 (旋)
0.0 ~ 15999999.9 (线)
0 ~ 75000 (旋)
0 ~ 159999999 (线)
数据格式： DEC DEC
参数功能：
PR 模式的编号 2 目标速度。
P5.063 内部目标速度设定 3 通讯地址：057EH
057FH
只读Servo On 时无法设定重上电生效 断电不记忆
控制模式： PR
资料大小： 32-bit
操作接口： 面板 / 软件 通讯
默认值： 200.0 2000
单位： 1 rpm (旋)
1 µm/s (线)
0.1 rpm (旋)
0.1 um/s (线)
设定范围： 0.0 ~ 7500.0 (旋)
0.0 ~ 15999999.9 (线)
0 ~ 75000 (旋)
0 ~ 159999999 (线)
数据格式： DEC DEC
参数功能：
PR 模式的编号 3 目标速度。
ASDA-W3 参数与功能
8-109
8
P5.064 内部目标速度设定 4 通讯地址：0580H
0581H
只读Servo On 时无法设定重上电生效 断电不记忆
控制模式： PR
资料大小： 32-bit
操作接口： 面板 / 软件 通讯
默认值： 300.0 3000
单位： 1 rpm (旋)
1 µm/s (线)
0.1 rpm (旋)
0.1 um/s (线)
设定范围： 0.0 ~ 7500.0 (旋)
0.0 ~ 15999999.9 (线)
0 ~ 75000 (旋)
0 ~ 159999999 (线)
数据格式： DEC DEC
参数功能：
PR 模式的编号 4 目标速度。
P5.065 内部目标速度设定 5
通讯地址：0582H
0583H
只读Servo On 时无法设定重上电生效 断电不记忆
控制模式： PR
资料大小： 32-bit
操作接口： 面板 / 软件 通讯
默认值： 500.0 5000
单位： 1 rpm (旋)
1 µm/s (线)
0.1 rpm (旋)
0.1 um/s (线)
设定范围： 0.0 ~ 7500.0 (旋)
0.0 ~ 15999999.9 (线)
0 ~ 75000 (旋)
0 ~ 159999999 (线)
数据格式： DEC DEC
参数功能：
PR 模式的编号 5 目标速度。
P5.066 内部目标速度设定 6 通讯地址：0584H
0585H
只读Servo On 时无法设定重上电生效 断电不记忆
控制模式： PR
资料大小： 32-bit
操作接口： 面板 / 软件 通讯
默认值： 600.0 6000
单位： 1 rpm (旋)
1 µm/s (线)
0.1 rpm (旋)
0.1 um/s (线)
设定范围： 0.0 ~ 7500.0 (旋)
0.0 ~ 15999999.9 (线)
0 ~ 75000 (旋)
0 ~ 159999999 (线)
数据格式： DEC DEC
参数功能：
PR 模式的编号 6 目标速度。
参数与功能ASDA-W3
8-110
8
P5.067 内部目标速度设定 7
通讯地址：0586H
0587H
只读Servo On 时无法设定重上电生效 断电不记忆
控制模式： PR
资料大小： 32-bit
操作接口： 面板 / 软件 通讯
默认值： 800.0 8000
单位： 1 rpm (旋)
1 µm/s (线)
0.1 rpm (旋)
0.1 um/s (线)
设定范围： 0.0 ~ 7500.0 (旋)
0.0 ~ 15999999.9 (线)
0 ~ 75000 (旋)
0 ~ 159999999 (线)
数据格式： DEC DEC
参数功能：
PR 模式的编号 7 目标速度。
P5.068 内部目标速度设定 8 通讯地址：0588H
0589H
只读Servo On 时无法设定重上电生效 断电不记忆
控制模式： PR
资料大小： 32-bit
操作接口： 面板 / 软件 通讯
默认值： 1000.0 10000
单位： 1 rpm (旋)
1 µm/s (线)
0.1 rpm (旋)
0.1 um/s (线)
设定范围： 0.0 ~ 7500.0 (旋)
0.0 ~ 15999999.9 (线)
0 ~ 75000 (旋)
0 ~ 159999999 (线)
数据格式： DEC DEC
参数功能：
PR 模式的编号 8 目标速度。
P5.069 内部目标速度设定 9 通讯地址：058AH
058BH
只读Servo On 时无法设定重上电生效 断电不记忆
控制模式： PR
资料大小： 32-bit
操作接口： 面板 / 软件 通讯
默认值：
1300.0 (旋)
1300.0 (线)
13000
单位： 1 rpm (旋)
1 µm/s (线)
0.1 rpm (旋)
0.1 um/s (线)
设定范围： 0.0 ~ 7500.0 (旋)
0.0 ~ 15999999.9 (线)
0 ~ 75000 (旋)
0 ~ 159999999 (线)
数据格式： DEC DEC
参数功能：
PR 模式的编号 9 目标速度。
ASDA-W3 参数与功能
8-111
8
P5.070 内部目标速度设定 10 通讯地址：058CH
058DH
只读Servo On 时无法设定重上电生效 断电不记忆
控制模式： PR
资料大小： 32-bit
操作接口： 面板 / 软件 通讯
默认值： 1500.0 15000
单位： 1 rpm (旋)
1 µm/s (线)
0.1 rpm (旋)
0.1 um/s (线)
设定范围：
0.0 ~ 7500.0
0.0 ~ 15999999.9 (线)
0 ~ 75000 (旋)
0 ~ 159999999 (线)
数据格式： DEC DEC
参数功能：
PR 模式的编号 10 目标速度。
P5.071 内部目标速度设定 11 通讯地址：058EH
058FH
只读Servo On 时无法设定重上电生效 断电不记忆
控制模式： PR
资料大小： 32-bit
操作接口： 面板 / 软件 通讯
默认值： 1800.0 18000
单位： 1 rpm (旋)
1 µm/s (线)
0.1 rpm (旋)
0.1 um/s (线)
设定范围： 0.0 ~ 7500.0 (旋)
0.0 ~ 15999999.9 (线)
0 ~ 75000 (旋)
0 ~ 159999999 (线)
数据格式： DEC DEC
参数功能：
PR 模式的编号 11 目标速度。
P5.072 内部目标速度设定 12 通讯地址：0590H
0591H
只读Servo On 时无法设定重上电生效 断电不记忆
控制模式： PR
资料大小： 32-bit
操作接口： 面板 / 软件 通讯
默认值： 2000.0 20000
单位： 1 rpm (旋)
1 µm/s (线)
0.1 rpm (旋)
0.1 um/s (线)
设定范围： 0.0 ~ 7500.0 (旋)
0.0 ~ 15999999.9 (线)
0 ~ 75000 (旋)
0 ~ 159999999 (线)
数据格式： DEC DEC
参数功能：
PR 模式的编号 12 目标速度。
参数与功能ASDA-W3
8-112
8
P5.073 内部目标速度设定 13 通讯地址：0592H
0593H
只读Servo On 时无法设定重上电生效 断电不记忆
控制模式： PR
资料大小： 32-bit
操作接口： 面板 / 软件 通讯
默认值： 2300.0 23000
单位： 1 rpm (旋)
1 µm/s (线)
0.1 rpm (旋)
0.1 um/s (线)
设定范围： 0.0 ~ 7500.0 (旋)
0.0 ~ 15999999.9 (线)
0 ~ 75000 (旋)
0 ~ 159999999 (线)
数据格式： DEC DEC
参数功能：
PR 模式的编号 13 组目标速度。
P5.074 内部目标速度设定 14 通讯地址：0594H
0595H
只读Servo On 时无法设定重上电生效 断电不记忆
控制模式： PR
资料大小： 32-bit
操作接口： 面板 / 软件 通讯
默认值： 2500.0 25000
单位： 1 rpm (旋)
1 µm/s (线)
0.1 rpm (旋)
0.1 um/s (线)
设定范围：
0.0 ~ 7500.0 (旋)
0.0 ~ 15999999.9 (线)
0 ~ 75000 (旋)
0 ~ 159999999 (线)
数据格式： DEC DEC
参数功能：
PR 模式的编号 14 目标速度。
P5.075 内部目标速度设定 15 通讯地址：0596H
0597H
只读Servo On 时无法设定重上电生效 断电不记忆
控制模式： PR
资料大小： 32-bit
操作接口： 面板 / 软件 通讯
默认值： 3000.0 30000
单位： 1 rpm (旋)
1 µm/s (线)
0.1 rpm (旋)
0.1 um/s (线)
设定范围： 0.0 ~ 7500.0 (旋)
0.0 ~ 15999999.9 (线)
0 ~ 75000 (旋)
0 ~ 159999999 (线)
数据格式： DEC DEC
参数功能：
PR 模式的编号 15 目标速度。
ASDA-W3 参数与功能
8-113
8
P5.076 ~
P5.097 保留
P5.098 事件正缘触发 PR 程序编号 通讯地址：05C4H
05C5H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x0000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x0000 ~ 0xDDDD
数据格式： HEX 资料大小： 16-bit
参数功能：
0x0000
U Z Y X
X DI.EV1 [0x39] 正缘触发行为 Z DI.EV3 [0x3B] 正缘触发行为
Y DI.EV2 [0x3A] 正缘触发行为 U DI.EV4 [0x3C] 正缘触发行为
X：DI.EV1 [0x39] 正缘触发行为
0：无动作
1 ~ D：执行 PR#51 ~ 63
Y：DI.EV2 [0x3A] 正缘触发行为
0：无动作
1 ~ D：执行 PR#51 ~ 63
Z：DI.EV3 [0x3B] 正缘触发行为
0：无动作
1 ~ D：执行 PR#51 ~ 63
U：DI.EV4 [0x3C] 正缘触发行为
0：无动作
1 ~ D：执行 PR#51 ~ 63
参数与功能ASDA-W3
8-114
8
P5.099 事件负缘触发 PR 程序编号 通讯地址：05C6H
05C7H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x0000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x0000 ~ 0xDDDD
数据格式： HEX 资料大小： 16-bit
参数功能：
0x0000
U Z Y X
X DI.EV1 [0x39] 负缘触发行为 Z DI.EV3 [0x3B] 负缘触发行为
Y DI.EV2 [0x3A] 负缘触发行为 U DI.EV4 [0x3C] 负缘触发行为
X：DI.EV1 [0x39] 负缘触发行为
0：无动作
1 ~ D：执行 PR#51 ~ 63
Y：DI.EV2 [0x3A] 负缘触发行为
0：无动作
1 ~ D：执行 PR#51 ~ 63
Z：DI.EV3 [0x3B] 负缘触发行为
0：无动作
1 ~ D：执行 PR#51 ~ 63
U：DI.EV4 [0x3C] 负缘触发行为
0：无动作
1 ~ D：执行 PR#51 ~ 63
P5.100 ~
P5.106 保留
ASDA-W3 参数与功能
8-115
8
P6.xxx PR 路径定义参数
P6.000 原点复归定义 通讯地址：0600H
0601H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
D
0x00000000
C B A U Z Y X
高位 低位
A DEC2：第二段回原点减速时间选择 YX PATH：路径形式
B DLY：延迟时间选择 Z ACC：加速时间选择
C 保留 U DEC1：第一段回原点减速时间选择
D
BOOT：当驱动器送电启动时，是否自动执
行原点复归 - -
YX：PATH：路径形式
0x00：Stop：复归完成，停止。
0x01 ~ 0x63：Auto：复归完成，执行指定的路径(PR#01 ~ 99)。
Z：ACC：加速时间选择
设定值 对应参数 设定值 对应参数 设定值 对应参数 设定值 对应参数
0 P5.020 1 P5.021 2 P5.022 3 P5.023
4 P5.024 5 P5.025 6 P5.026 7 P5.027
8 P5.028 9 P5.029 A P5.030 B P5.031
C P5.032 D P5.033 E P5.034 F P5.035
U：DEC1：第一段回原点减速时间选择
请参考 P6.000.Z 的对照表。
A：DEC2：第二段回原点减速时间选择
请参考 P6.000.Z 的对照表。
B：DLY：延迟时间选择
请参考 P6.000.Z 的对照表。
D：BOOT：当驱动器送电启动时，是否自动执行原点复归
0：不做原点复归
1：自动执行原点复归(上电后，第一次 Servo On)
除了上述的定义外，回原点的相关设定还有：
1. P5.004：原点复归模式。
2. P5.005 ~ P5.006：原点复归速度设定。
3. P6.001：原点 (ORG_DEF) 所在的坐标值，原点的坐标不一定是 0，此功能是用于坐标系统平移。
注：
1. 在找到原点后(Sensor 或 Z)，必须减速停止，但停止的位置一定会超出原点一小段距离：
若不拉回原点，则 PATH＝0 即可。
若要拉回原点，则 PATH＝非零，并将该路径距离设定至 P6.001 即可。
参数与功能ASDA-W3
8-116
8
范例：
P6.000 = 0x0001 完成后自动执行 PR#01。
设定 Path 1 (设定 P6.002 & P6.003) 为走绝对位置(ABS)到 0。
2. 若找到原点后(Sensor 或 Z)，希望移动一段偏移量 S，并将移动后的坐标定义为 P，须将 PATH 设为非零，并设定
ORG_DEF＝P－S，则该路径绝对寻址命令＝P。
P6.001 原点定义值 通讯地址：0602H
0603H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
原点定义值。
P6.002
PATH 1 定义 通讯地址：0604H
0605H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
Bit
0x A
19 18 17 16
C B
31 30 29 28
D X
7 6 5 4 3 2 1 0
Y
11 10 9 8
Z
15 14 13 12
U
27 26 25 24 23 22 21 20
高位 低位
A SPD 目标速度注 X TYPE 路径型式
B DLY 延迟时间 Y OPT 选项
C AUTO 注 Z ACC 加速时间注
D 保留 U DEC 减速时间注
各字段定义如下：
YX：
Y：OPT 选项
X：TYPE 路径型式
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
- UNIT AUTO INS 1：SPEED 定速控制。
CMD OVLP INS
2：SINGLE 定位控制，完毕则停止。
3：AUTO 定位控制，完毕则自动执行下一路径。
- - - INS 7：JUMP 跳转到指定的路径。
- ROM AUTO INS 8：写入指定参数至指定路径。
- DIR OVLP INS A：INDEX 分度定位控制。
TYPE 路径型式：执行 1 ~ 3 时，可被 DI.STP [0x46]与软件极限中断，停止运动。
INS：本路径执行时，可插断前一路径。
OVLP：允许下一路径重迭。速度模式不可设定重迭，位置模式重迭时，DLY 无作用。
AUTO：本 PR 程序完成，自动执行下一程序。
DIR、CMD：参阅 7.1.3 节 运动控制命令模式。
ASDA-W3 参数与功能
8-117
8
UZ：DEC 减速时间 / ACC 加速时间
U：DEC 减速时间 Z：ACC 加速时间 对应参数 默认值 (ms)
0 0 P5.020 200
1 1 P5.021 300
2 2 P5.022 500
3 3 P5.023 600
4 4 P5.024 800
5 5 P5.025 900
6 6 P5.026 1000
7 7 P5.027 1200
8 8 P5.028 1500
9 9 P5.029 2000
A A P5.030 2500
B B P5.031 3000
C C P5.032 5000
D D P5.033 8000
E E P5.034 50
F F P5.035 30
A：SPD 目标速度
A 对应参数 默认值 (rpm)
0 P5.060 20
1 P5.061 50
2 P5.062 100
3 P5.063 200
4 P5.064 300
5 P5.065 500
6 P5.066 600
7 P5.067 800
8 P5.068 1000
9 P5.069 1300
A P5.070 1500
B P5.071 1800
C P5.072 2000
D P5.073 2300
E P5.074 2500
F P5.075 3000
参数与功能ASDA-W3
8-118
8
B：DLY 延迟时间
B 对应参数 默认值 (ms)
0 P5.040 0
1 P5.041 100
2 P5.042 200
3 P5.043 400
4 P5.044 500
5 P5.045 800
6 P5.046 1000
7 P5.047 1500
8 P5.048 2000
9 P5.049 2500
A P5.050 3000
B P5.051 3500
C P5.052 4000
D P5.053 4500
E P5.054 5000
F P5.055 5500
C：AUTO：本 PR 程序完成，自动加载下一程序
位 功能 说明
Bit 24 ~ 25 保留 -
Bit 26 AUTO
仅分度定位控制(P6.002.X = A)支援
0：关闭自动功能
1：本 PR 程序完成，自动加载下一程序
Bit 27 保留 -
注：路径型式为[8]写入指定参数至指定路径时，参数格式定义[C，A，U，Z]将与上表不同。详细设定说明请见第七章。
P6.003
PATH 1 资料 通讯地址：0606H
0607H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
P6.002 定义目标点的属性；P6.003 则是对应 P6.002 的目标点位置或预计跳转的 PATH_NO。
P6.004
PATH 2 定义 通讯地址：0608H
0609H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
ASDA-W3 参数与功能
8-119
8
P6.005
PATH 2 资料 通讯地址：060AH
060BH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.006
PATH 3 定义 通讯地址：060CH
060DH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.007
PATH 3 资料 通讯地址：060EH
060FH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.008
PATH 4 定义 通讯地址：0610H
0611H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.009
PATH 4 资料 通讯地址：0612H
0613H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
参数与功能ASDA-W3
8-120
8
P6.010
PATH 5 定义 通讯地址：0614H
0615H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.011
PATH 5 资料 通讯地址：0616H
0617H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.012
PATH 6 定义 通讯地址：0618H
0619H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.013
PATH 6 资料 通讯地址：061AH
061BH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.014
PATH 7 定义 通讯地址：061CH
061DH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
ASDA-W3 参数与功能
8-121
8
P6.015
PATH 7 资料 通讯地址：061EH
061FH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.016
PATH 8 定义 通讯地址：0620H
0621H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.017
PATH 8 资料 通讯地址：0622H
0623H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.018
PATH 9 定义 通讯地址：0624H
0625H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.019
PATH 9 资料 通讯地址：0626H
0627H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
参数与功能ASDA-W3
8-122
8
P6.020
PATH 10 定义 通讯地址：0628H
0629H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.021
PATH 10 资料 通讯地址：062AH
062BH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.022
PATH 11 定义 通讯地址：062CH
062DH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.023
PATH 11 资料 通讯地址：062EH
062FH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.024
PATH 12 定义 通讯地址：0630H
0631H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
ASDA-W3 参数与功能
8-123
8
P6.025
PATH 12 资料 通讯地址：0632H
0633H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.026
PATH 13 定义 通讯地址：0634H
0635H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.027
PATH 13 资料 通讯地址：0636H
0637H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.028
PATH 14 定义 通讯地址：0638H
0639H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.029
PATH 14 资料 通讯地址：063AH
063BH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
参数与功能ASDA-W3
8-124
8
P6.030
PATH 15 定义 通讯地址：063CH
063DH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.031
PATH 15 资料 通讯地址：063EH
063FH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.032
PATH 16 定义 通讯地址：0640H
0641H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.033
PATH 16 资料 通讯地址：0642H
0643H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.034
PATH 17 定义 通讯地址：0644H
0645H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
ASDA-W3 参数与功能
8-125
8
P6.035
PATH 17 资料 通讯地址：0646H
0647H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.036
PATH 18 定义 通讯地址：0648H
0649H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.037
PATH 18 资料 通讯地址：064AH
064BH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.038
PATH 19 定义 通讯地址：064CH
064DH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.039
PATH 19 资料 通讯地址：064EH
064FH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
参数与功能ASDA-W3
8-126
8
P6.040
PATH 20 定义 通讯地址：0650H
0651H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.041
PATH 20 资料 通讯地址：0652H
0653H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.042
PATH 21 定义 通讯地址：0654H
0655H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.043
PATH 21 资料 通讯地址：0656H
0657H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.044
PATH 22 定义 通讯地址：0658H
0659H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
ASDA-W3 参数与功能
8-127
8
P6.045
PATH 22 资料 通讯地址：065AH
065BH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.046
PATH 23 定义 通讯地址：065CH
065DH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.047
PATH 23 资料 通讯地址：065EH
065FH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.048
PATH 24 定义 通讯地址：0660H
0661H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.049
PATH 24 资料 通讯地址：0662H
0663H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
参数与功能ASDA-W3
8-128
8
P6.050
PATH 25 定义 通讯地址：0664H
0665H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.051
PATH 25 资料 通讯地址：0666H
0667H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.052
PATH 26 定义 通讯地址：0668H
0669H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.053
PATH 26 资料 通讯地址：066AH
066BH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.054
PATH 27 定义 通讯地址：066CH
066DH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
ASDA-W3 参数与功能
8-129
8
P6.055
PATH 27 资料 通讯地址：066EH
066FH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.056
PATH 28 定义 通讯地址：0670H
0671H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.057
PATH 28 资料 通讯地址：0672H
0673H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.058
PATH 29 定义 通讯地址：0674H
0675H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.059
PATH 29 资料 通讯地址：0676H
0677H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
参数与功能ASDA-W3
8-130
8
P6.060
PATH 30 定义 通讯地址：0678H
0679H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.061
PATH 30 资料 通讯地址：067AH
067BH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.062
PATH 31 定义 通讯地址：067CH
067DH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.063
PATH 31 资料 通讯地址：067EH
067FH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.064
PATH 32 定义 通讯地址：0680H
0681H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
ASDA-W3 参数与功能
8-131
8
P6.065
PATH 32 资料 通讯地址：0682H
0683H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.066
PATH 33 定义 通讯地址：0684H
0685H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.067
PATH 33 资料 通讯地址：0686H
0687H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.068
PATH 34 定义 通讯地址：0688H
0689H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.069
PATH 34 资料 通讯地址：068AH
068BH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
参数与功能ASDA-W3
8-132
8
P6.070
PATH 35 定义 通讯地址：068CH
068DH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.071
PATH 35 资料 通讯地址：068EH
068FH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.072
PATH 36 定义 通讯地址：0690H
0691H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.073
PATH 36 资料 通讯地址：0692H
0693H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.074
PATH 37 定义 通讯地址：0694H
0695H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
ASDA-W3 参数与功能
8-133
8
P6.075
PATH 37 资料 通讯地址：0696H
0697H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.076
PATH 38 定义 通讯地址：0698H
0699H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.077
PATH 38 资料 通讯地址：069AH
069BH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.078
PATH 39 定义 通讯地址：069CH
069DH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.079
PATH 39 资料 通讯地址：069EH
069FH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
参数与功能ASDA-W3
8-134
8
P6.080
PATH 40 定义 通讯地址：06A0H
06A1H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.081
PATH 40 资料 通讯地址：06A2H
06A3H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.082
PATH 41 定义 通讯地址：06A4H
06A5H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.083
PATH 41 资料 通讯地址：06A6H
06A7H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.084
PATH 42 定义 通讯地址：06A8H
06A9H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
ASDA-W3 参数与功能
8-135
8
P6.085
PATH 42 资料 通讯地址：06AAH
06ABH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.086
PATH 43 定义 通讯地址：06ACH
06ADH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.087
PATH 43 资料 通讯地址：06AEH
06AFH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.088
PATH 44 定义 通讯地址：06B0H
06B1H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.089
PATH 44 资料 通讯地址：06B2H
06B3H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
参数与功能ASDA-W3
8-136
8
P6.090
PATH 45 定义 通讯地址：06B4H
06B5H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.091
PATH 45 资料 通讯地址：06B6H
06B7H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.092
PATH 46 定义 通讯地址：06B8H
06B9H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.093
PATH 46 资料 通讯地址：06BAH
06BBH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.094
PATH 47 定义 通讯地址：06BCH
06BDH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
ASDA-W3 参数与功能
8-137
8
P6.095
PATH 47 资料 通讯地址：06BEH
06BFH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.096
PATH 48 定义 通讯地址：06C0H
06C1H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.097
PATH 48 资料 通讯地址：06C2H
06C3H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.098
PATH 49 定义 通讯地址：06C4H
06C5H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.099
PATH 49 资料 通讯地址：06C6H
06C7H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
参数与功能ASDA-W3
8-138
8
P7.xxx PR 路径定义参数
P7.000
PATH 50 定义 通讯地址：0700H
0701H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P7.001
PATH 50 资料 通讯地址：0702H
0703H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P7.002
PATH 51 定义 通讯地址：0704H
0705H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P7.003
PATH 51 资料 通讯地址：0706H
0707H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
ASDA-W3 参数与功能
8-139
8
P7.004
PATH 52 定义 通讯地址：0708H
0709H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P7.005
PATH 52 资料 通讯地址：070AH
070BH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P7.006
PATH 53 定义 通讯地址：070CH
070DH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P7.007
PATH 53 资料 通讯地址：070EH
070FH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P7.008
PATH 54 定义 通讯地址：0710H
0711H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
参数与功能ASDA-W3
8-140
8
P7.009
PATH 54 资料 通讯地址：0712H
0713H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P7.010
PATH 55 定义 通讯地址：0714H
0715H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P7.011
PATH 55 资料 通讯地址：0716H
0717H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P7.012
PATH 56 定义 通讯地址：0718H
0719H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P7.013
PATH 56 资料 通讯地址：071AH
071BH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
ASDA-W3 参数与功能
8-141
8
P7.014
PATH 57 定义 通讯地址：071CH
071DH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P7.015
PATH 57 资料 通讯地址：071EH
071FH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P7.016
PATH 58 定义 通讯地址：0720H
0721H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P7.017
PATH 58 资料 通讯地址：0722H
0723H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P7.018
PATH 59 定义 通讯地址：0724H
0725H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
参数与功能ASDA-W3
8-142
8
P7.019
PATH 59 资料 通讯地址：0726H
0727H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P7.020
PATH 60 定义 通讯地址：0728H
0729H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P7.021
PATH 60 资料 通讯地址：072AH
072BH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P7.022
PATH 61 定义 通讯地址：072CH
072DH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P7.023
PATH 61 资料 通讯地址：072EH
072FH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
ASDA-W3 参数与功能
8-143
8
P7.024
PATH 62 定义 通讯地址：0730H
0731H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P7.025 PATH 62 资料 通讯地址：0732H
0733H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P7.026
PATH 63 定义 通讯地址：0734H
0735H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P7.027
PATH 63 资料 通讯地址：0736H
0737H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P7.028
PATH 64 定义 通讯地址：0738H
0739H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
参数与功能ASDA-W3
8-144
8
P7.029
PATH 64 资料 通讯地址：073AH
073BH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P7.030
PATH 65 定义 通讯地址：073CH
073DH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P7.031
PATH 65 资料 通讯地址：073EH
073FH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P7.032
PATH 66 定义 通讯地址：0740H
0741H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P7.033
PATH 66 资料 通讯地址：0742H
0743H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
ASDA-W3 参数与功能
8-145
8
P7.034
PATH 67 定义 通讯地址：0744H
0745H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P7.035
PATH 67 资料 通讯地址：0746H
0747H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P7.036
PATH 68 定义 通讯地址：0748H
0749H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P7.037
PATH 68 资料 通讯地址：074AH
074BH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P7.038
PATH 69 定义 通讯地址：074CH
074DH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
参数与功能ASDA-W3
8-146
8
P7.039
PATH 69 资料 通讯地址：074EH
074FH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P7.040
PATH 70 定义 通讯地址：0750H
0751H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P7.041
PATH 70 资料 通讯地址：0752H
0753H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P7.042
PATH 71 定义 通讯地址：0754H
0755H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P7.043
PATH 71 资料 通讯地址：0756H
0757H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
ASDA-W3 参数与功能
8-147
8
P7.044
PATH 72 定义 通讯地址：0758H
0759H
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P7.045
PATH 72 资料 通讯地址：075AH
075BH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P7.046
PATH 73 定义 通讯地址：075CH
075DH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P7.047
PATH 73 资料 通讯地址：075EH
075FH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P7.046
PATH 73 定义 通讯地址：075CH
075DH
只读 Servo On 时无法设定 重上电生效 断电不记忆
默认值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
