ASDA-W3伺服系统应用手册 - 电子书在线预览、各类电子书在线制作-云展网平台

异警排除 ASDA-W3

12-50

AL810 驱动模块(DM)安装轴数超过控制模块(CM)规格

触发条件

及异警原因驱动模块(DM)的总轴数超过控制模块(CM)的最大支持轴数。

检查及处置确认控制模块选型是否正确。

排除方法重上电清除。

AL820 驱动模块(DM)配置变更

触发条件

及异警原因

1. 驱动模块数量与前一次上电时不同。

2. 驱动模块型号安装的顺序与前一次上电时不同。

检查及处置驱动模块型号在背板上的安装配置与前一次上电时不同，需将参数重置。

排除方法将参数 CP2.008 设为 30，再设为 28，接着重新送电即可清除此异警，仅变更配

置的驱动模块之轴参数将回到默认值。

AL830 各模块的韧体版本不兼容

触发条件

及异警原因各模块之间的韧体版本不兼容，上电时立刻显示此异警。

检查及处置请更新所有模块的韧体。

排除方法重上电清除。

ALC31 馬達动力线断线侦测

触发条件

及异警原因

馬達动力线 (U、V、W) 及地线 (GND) 断线。断线侦测开关由参数 P2.065

[Bit 9]设定，预设为开启。

检查及处置检查馬達动力线 (U、V、W) 及地线 (GND) 是否断线，请依手册确实连接馬達动

力线并接地。

排除方法重上电清除。

A-1

规格附录

A.1 ASD-W3 伺服驱动器 ·······················································································A-2

A.1.1 电源模块规格 ··························································································A-2

A.1.2 驱动模块规格 ··························································································A-3

A.1.3 控制模块规格 ··························································································A-4

A.1.4 环境条件 ································································································A-5

A.1.5 模块外型尺寸 ··························································································A-6

A.1.5.1 电源模块··························································································A-6

A.1.5.2 驱动模块··························································································A-7

A.1.5.3 控制模块··························································································A-9

A.1.5.4 空槽模块··························································································A-9

A.1.5.5 背板模块························································································ A-10

A.2 ECM-A3 系列伺服马达··················································································· A-13

A.2.1 ECM-A3L 低惯量系列伺服马达电气规格 ····················································· A-13

A.2.2 ECM-A3H 高惯量系列伺服马达电气规格····················································· A-14

A.2.3 A3 马达扭矩特性 (T-N 曲线)····································································· A-15

A.2.4 过负载之特性 ························································································ A-17

A.2.5 ECM-A3L/A3H 伺服马达外型尺寸······························································ A-18

马达 80 框号(含)以下系列········································································ A-18

A.3 ECM-B3 系列伺服马达··················································································· A-19

A.3.1 B3 马达电气规格···················································································· A-19

马达 80 框号(含)以下系列 (低惯量 / 中惯量)··············································· A-19

马达 80 框号(含)以下系列 (高惯量) ··························································· A-21

马达 100 框号系列 (中惯量)····································································· A-22

马达 130 框号系列 (中惯量 / 高惯量)························································ A-23

马达 180 框号系列 (中惯量)····································································· A-24

A.3.2 B3 马达扭矩特性 (T-N 曲线)····································································· A-25

马达 80 框号(含)以下系列········································································ A-25

马达 100 框号系列 ················································································· A-26

马达 130 框号系列 ················································································· A-27

马达 180 框号系列 ················································································· A-27

A.3.3 B3 马达额定值降低率·············································································· A-28

A.3.4 过负载之特性 ························································································ A-29

A.3.5 ECM-B3 伺服马达外型尺寸 ······································································ A-31

马达 80 框号(含)以下系列 - 带线式 (低惯量 / 中惯量 / 高惯量)····················· A-31

马达 80 框号(含)以下系列 - 锁固式 (低惯量 / 中惯量 / 高惯量)····················· A-32

马达 100 框号系列 (中惯量)····································································· A-33

马达 130 框号系列 (中惯量 / 高惯量)························································ A-34

马达 180 框号系列 (中惯量)····································································· A-35

规格 ASDA-W3

A-2

A.1 ASD-W3 伺服驱动器

A.1.1 电源模块规格

ASD-W3-PM

1.6 kW 3 kW 6 kW 8 kW

1621 3021 6023 8023

主回路电源

相数 / 电压单相 220 VAC

单相 / 三相

220 VAC

三相 220 VAC

容许电压变动率 200 ~ 240 VAC，-15% ~ +10%

输入电流 (Arms) (3PH) - 12.75 22.78 27.28

输入电流 (Arms) (1PH) 18.1 24.12 - -

控制回路电源

相数 / 电压单相 220 VAC

容许电压变动率单相 200 ~ 240 VAC，-15% ~ +10%

输入电流 (Arms) 0.7 1.2

内建回生电阻无无无无

外接最小容许电阻值 (Ohm) 30 30 20 20

保护机能 DC Bus 过电压保护、DC Bus 低电压保护、输入电压过电压保护、RST 欠相、过负载保

护、过温保护、能量回生保护

注：

1. 禁止外接伺服电子变压器，若有 380V 电压输入的需求，请购买 ASD-W3-PM804N-R2。

2. 输入电流为驱动模块在额定输出的情况下，且输入电压为 220 VAC时所实测的数值。

ASD-W3-PM

8 kW

804N-R2

主回路电源

相数 / 电压三相四线 380 VAC (RST + N)

容许电压变动率 350 ~ 415 VAC

输入电流 (Arms) (RST) 37

输入电流 (Arms) (N) 64

内建回生电阻无

外接最小容许电阻值 (Ohm) 20

保护机能 DC Bus 过电压保护、DC Bus 低电压保护、输入电压过电压保护、RST 欠相、过负载保

护、过温保护、能量回生保护

注：

1. ASD-W3-PM804N-R2 仅支援 Y 型接法，不支援△型接法。

2. 输入电流为驱动模块在额定输出的情况下，且输入电压为 380 VAC时所实测的数值。

ASDA-W3 规格

A-3

A.1.2 驱动模块规格

ASD-W3-DM

100 W 200 W 400 W 750 W 1 kW 1.5 kW 2 kW 3 kW

012D 022D 042D 072D 102D 152D 202S 302S

支援轴数 2 2 2 2 2 2 1 1

单

轴

连续输出电流 (Arms) 0.9 1.55 2.65 5.1 7.3 8.3 13.4 19.4

瞬时最大输出电流 (Arms) 3.52 7.07 10.61 14.14 21.9 23.7 36.21 53.03

冷却方式自然冷却风扇冷却

驱动器分辨率*1 27-bit (134,217,728 p/rev)

CN10 STO*2 SIL3

注：

1. 依使用的编码器分辨率为主，最大可支持 27-bit 分辨率的编码器。

2. 100 W ~ 1.5 kW 机种 STO 功能认证中；2 kW、3 kW 机种尚未申请 STO 功能认证。

规格 ASDA-W3

A-4

A.1.3 控制模块规格

ASD-W3-CM 04E-S 08E-S 12E-S

最大支持轴数 4 8 12

旋钮自由度七段

响应带宽 3.5 kHz

位置控制模式

电子齿轮比 27 bits

扭矩限制参数设定方式

前馈补偿参数设定方式

速度控制模式速度控制范围 1：6000

指令控制方式内部缓存器控制

指令平滑方式低通平滑滤波；S 曲线平滑滤波；动态均值滤波

扭矩限制参数设定方式

扭矩控制模式

指令控制方式内部缓存器控制

指令平滑方式低通平滑滤波

速度限制参数设定方式

应用功能系统分析、Notch Filter、挠性抑制、共振抑制、摩擦力补偿、龙门控制

数字输入个数 24 48 48

电压需求 24 VDC 24 VDC 24 VDC

数字输出个数 12 24 24

电压需求 24 VDC 24 VDC 24 VDC

CN4 Ethernet 通讯速度 100M

CN6 通讯接口 EtherCAT

CN10 STO* SIL3

CN11 USB 接口功能尚未支持

注：STO 功能认证中。

ASDA-W3 规格

A-5

A.1.4 环境条件

项目规格

安装地点室内(避免阳光直射)且无腐蚀性雾气 (避免油烟、易燃性气体及尘埃)

标高海拔 2000 m 以下

大气压力 86 kPa ~ 106 kPa

使用环境温度 0°C ~ 55°C (若环境温度超过 50°C 以上时，须将额定降载至 80%)

储存环境温度 -20°C ~ +65°C

湿度 0 ~ 90% RH (不结露)

振动 10 Hz ~ 57 Hz：0.075 mm amplitude；58 Hz ~ 150 Hz：1G

污染等级 2 级

IP 等级 IP20*1

电力系统 TN 系统 / TT 系统

安规认证

EN/IEC 61800-5-1

注：

1. 端子台除外。

2. 参考EN 61800-5-1:2007/A1:2017规范，此设备不具备关机用热记忆(thermal memory)、断电用热记忆、速度灵敏度

功能。

3. 为了符合功能安全，伺服驱动器请安装于IP54以上的配电箱内。

规格 ASDA-W3

A-6

A.1.5 模块外型尺寸

A.1.5.1 电源模块

型号背板槽数需求重量

ASD-W3-PM1621

ASD-W3-PM3021 1 1.2 kg (2.65 Ib)

42(1.65) 181(7.13)

163.5(6.44) 2-5.5(0.22)

SCREW : M4x 0.7

TIGHTENING TORQUE :12-14 (kgf-cm) 195(7.68)

170(6.69)

Unit:mm(inch)

型号背板槽数需求重量

ASD-W3-PM6023

ASD-W3-PM8023

ASD-W3-PM804N-R2

2 2.0 kg (4.41 Ib)

181 (7.13)

195(7.68)

85(3.35)

170(6.69)

4-5.5(0.22)

1635(644)

SCREW : M4x 0.7

TIGHTENING TORQUE :12-14 (kgf-cm)

Unit:mm(inch)

ASDA-W3 规格

A-7

A.1.5.2 驱动模块

型号背板槽数需求重量

ASD-W3-DM012D-

ASD-W3-DM022D-

ASD-W3-DM042D-

ASD-W3-DM072D-

1 1.1 kg (2.43 Ib)

42 70(2.76) (1.65) 2- 5.5(0.22) 195(7.68)

170(6.69)

163.5(6.44)

SCREW : M4x 0.7

TIGHTENING TORQUE :12-14 (kgf-cm)

Unit:mm(inch)

型号背板槽数需求重量

ASD-W3-DM102D-

ASD-W3-DM152D- 2 1.8 kg (3.97 Ib) 195(7.68) 170(6.69)

85(3.35) 4- 5.5(0.22) 70(2.76) 163.5(6.44)

Unit:mm(inch)

SCREW : M4x 0.7

TIGHTENING TORQUE :12-14 (kgf-cm)

规格 ASDA-W3

A-8

型号背板槽数需求重量

ASD-W3-DM202S-

ASD-W3-DM302S- 2 1.8 kg (3.97 Ib)

4-5.5(0.22)

181(7.13)

Unit:mm(inch)

170(6.69)

85(3.35) 70(2.76) 163.5(6.44) 195(768)

SCREW : M4x 0.7

TIGHTENING TORQUE :12-14 (kgf-cm)

ASDA-W3 规格

A-9

A.1.5.3 控制模块

型号背板槽数需求重量

ASD-W3-CM04E

ASD-W3-CM08E

ASD-W3-CM12E

1 0.45 kg (0.99 lb)

170 (6.69)

195 (7.68)

CM04E CM08E/CM12E

70 (2.76)

Unit: mm (inch)

42 (1.65) 163.5 (6.44)

2-5.5 (0.22)

A.1.5.4 空槽模块

避免灰尘或脏污进入背板电路，导致短路或异常。

型号槽数重量

ASD-W3-DB 1 0.18 kg (0.4 lb)

42(1.65) 163.5(6.44)

170(6.69) 195(7.68)

2- 5.5(0.22)

Unit:mm(inch)

34(1.34)

14.8(0.58)

12.3(0.48)

26.8(1.06)

12(0.47)

10.7(0.42)

规格 ASDA-W3

A-10

A.1.5.5 背板模块

型号槽数重量

ASD-W3-BP04 4 0.8 kg (1.76 lb)

210(8.27)

62(2.44) 86(3.39)

31(1.22)

55(2.17)

46(1.81)

205 (8.07)

217(8.54)

147. 4(5.8)

2-5.5(0.22)

2- 5.5(0.22)

5.5(0.22)TYP

Unit:mm(inch)

FOR EXTENSION

型号槽数重量

ASD-W3-BP05 5 0.9 kg (2.0 lb)

253(8.27)

5.5(0.22)TYP

46(1.81)

205 (8.07) 217(8.54)

62(2.44) 86(3.39) 55(2.17)

31(1.22) 3-5.5(0.22)

Unit:mm(inch)

70(2.76)

152.7(6.01)

2-5.5(0.22)

FOR EXTENSION

43(1.69)

ASDA-W3 规格

A-11

型号槽数重量

ASD-W3-BP06 6 1 kg (2.2 lb)

296(11.65)

5.5(0.22)TYP

46(181)

205 (8.07)

217(854)

62(2.44) 86(3.39) 55(2.17)

3-5.5(0.22)

86(3.39)

31(1.22)

Unit:mm(inch)

2-5.5(0.22)

FOR EXTENSION

型号槽数重量

ASD-W3-BP08 8 1.2 kg (2.65 lb) 46(181) 205 (8.07) 217(8.54)

62(2.44) 86(3.39) 86(3.39) 86(3.39) 55(2.17)

31(1.22)

5.5(0.22)TYP

382 (15.04)

4- 5.5(0.22)

147. 4(5.8)

Unit:mm(inch)

2- 5.5(0.22)

FOR EXTENSION

规格 ASDA-W3

A-12

型号槽数重量

ASD-W3-BP10 10 1.4 kg (3.09 lb)

147. 4(5.8)

46(1.81) 205 (8.07)

217(854)

62(2.44) 86(3.39) 86(3.39) 86(3.39) 55(2.17)

31(1.22)

5.5(0.22)TYP

468(18.43)

5-5.5(0.22)

86(3.39) Unit:mm(inch)

2- 5.5(0.22)

FOR EXTENSION FOR EXTENSION

型号槽数重量

ASD-W3-BP12 12 1.6 kg (3.53 lb) 46(1.81) 205 (8.07) 217(8.54)

62(2.44) 86(3.39) 86(3.39) 86(3.39) 55(2.17)

31(1.22)

5.5(0.22)TYP

554(21.81)

6-5.5(0.22)

86(3.39) 86(3.39)

147. 4(5.8)

Unit:mm(inch)

2- 5.5(0.22)

FOR EXTENSION FOR EXTENSION

注：机构尺寸及重量变更恕不另行通知。

ASDA-W3 规格

A-13

A.2 ECM-A3 系列伺服马达

A.2.1 ECM-A3L 低惯量系列伺服马达电气规格

型号 ECM-A3L- C040F C0401 C0602 C0604 C0804 C0807

额定功率 (kW) 0.05 0.1 0.2 0.4 0.4 0.75

额定扭矩 (N·m)*1 0.159 0.32 0.64 1.27 1.27 2.39

最大扭矩 (N·m) 0.557 1.12 2.24 4.45 4.44 8.36

额定转速 (rpm) 3000

最高转速 (rpm) 6000

额定电流 (Arms) 0.66 0.9 1.45 2.65 2.6 5.1

瞬时最大电流 (Arms) 2.82 3.88 6.2 10.1 10.6 20.6

额定功率变化率 (kW/s)

无抱闸 11 25.6 45.5 107.5 45.8 102.2

有抱闸 9.9 24 34.1 89.6 39.5 93

转子惯量 (× 10-4

kg·m2

)

无抱闸 0.0229 0.04 0.09 0.15 0.352 0.559

有抱闸 0.0255 0.0426 0.12 0.18 0.408 0.614

机械常数 (ms)

无抱闸 1.28 0.838 0.64 0.41 0.68 0.44

有抱闸 1.44 0.892 0.85 0.5 0.78 0.48

扭矩常数-KT (N·m/Arms) 0.241 0.356 0.441 0.479 0.488 0.469

电压常数-KE (mVrms/rpm) 9.28 13.3 16.4 18 17.9 17

电机阻抗 (Ohm) 12.1 9.47 4.9 2.27 1.6 0.6

电机感抗 (mH) 18.6 16.2 18.52 10.27 10.6 4.6

电气常数 (ms) 1.54 1.71 3.78 4.52 6.63 7.67

重量 (kg)

无抱闸 0.38 0.5 1.1 1.4 2.05 2.8

有抱闸 0.68 0.8 1.6 1.9 2.85 3.6

径向最大载荷 (N) 78 78 245 245 392 392

轴向最大载荷 (N) 54 54 74 74 147 147

抱闸工作电压 24 VDC ± 10%

抱闸消耗功率 [W] (at 20˚C) 6.1 6.1 7.2 7.2 8 8

抱闸保持扭矩 [N·m (Min)] *2 0.32 0.32 1.3 1.3 2.5 2.5

抱闸释放时间 [ms (Max)] 20 20 20 20 20 20

抱闸吸引时间 [ms (Max)] 35 35 50 50 60 60

带油封的额定值降低率 (%) 20 10 10 5 5 5

绝缘等级 A 级 (UL)，B 级 (CE)

绝缘阻抗 100 MΩ 以上 (DC 500V)

绝缘耐压 1.8 kVAC，1 秒

振动级数 V15

使用环境温度 0˚C ~ 40˚C

储存温度 -10˚C ~ +80˚C

使用环境湿度与保存湿度 20 ~ 90% RH (不结露)

耐振性 2.5 G

IP 等级 IP67 (使用防水接头及轴心密封安装 (或是使用油封) 的机种)

安规认证

注：

1. 规格中之额定扭矩值为伺服马达安装下列尺寸之散热片，且使用环境温度为 0°C ~ 40°C 时的连续容许扭矩值：

F40、F60、F80：250 mm x 250 mm x 6 mm；材质：铝制 (Aluminum)

2. 伺服马达内建的抱闸功能是为了将对象保持于停止状态，请勿用于减速或作为动态煞车使用。

规格 ASDA-W3

A-14

A.2.2 ECM-A3H 高惯量系列伺服马达电气规格

型号 ECM-A3H- C040F C0401 C0602 C0604 C0804 C0807

额定功率 (kW) 0.05 0.1 0.2 0.4 0.4 0.75

额定扭矩 (N·m)*1 0.159 0.32 0.64 1.27 1.27 2.39

最大扭矩 (N·m) 0.557 1.12 2.24 4.45 4.44 8.36

额定转速 (rpm) 3000

最高转速 (rpm) 6000

额定电流 (Arms) 0.64 0.9 1.45 2.65 2.6 4.61

瞬时最大电流 (Arms) 2.59 3.64 5.3 9.8 9.32 16.4

额定功率变化率 (kW/s)

无抱闸 5.56 13.6 16.4 35.8 17.5 37.8

有抱闸 4.89 12.5 14.6 33.6 15.07 34.41

转子惯量 (× 10-4

kg·m2

) 无抱闸 0.0455 0.0754 0.25 0.45 0.92 1.51

有抱闸 0.0517 0.0816 0.28 0.48 1.07 1.66

机械常数 (ms) 无抱闸 2.52 1.43 1.38 0.96 1.32 0.93

有抱闸 2.86 1.55 1.54 1.02 1.54 1.02

扭矩常数-KT (N·m/Arms) 0.248 0.356 0.441 0.479 0.49 0.52

电压常数-KE (mVrms/rpm) 9.54 12.9 16.4 17.2 17.9 18.7

电机阻抗 (Ohm) 12.5 8.34 3.8 1.68 1.19 0.57

电机感抗 (mH) 13.34 11 8.15 4.03 4.2 2.2

电气常数 (ms) 1.07 1.32 2.14 2.40 3.53 3.86

重量 (kg)

无抱闸 0.38 0.5 1.1 1.4 2.05 2.8

有抱闸 0.68 0.8 1.6 1.9 2.85 3.6

径向最大载荷 (N) 78 78 245 245 392 392

轴向最大载荷 (N) 54 54 74 74 147 147

抱闸工作电压 24 VDC ± 10%

抱闸消耗功率 [W] (at 20˚C) 6.1 6.1 7.2 7.2 8 8

抱闸保持扭矩 [N·m (Min)] *2 0.32 0.32 1.3 1.3 2.5 2.5

抱闸释放时间 [ms (Max)] 20 20 20 20 20 20

抱闸吸引时间 [ms (Max)] 35 35 50 50 60 60

带油封的额定值降低率 (%) 20 10 10 5 5 5

绝缘等级 A 级 (UL)，B 级 (CE)

绝缘阻抗 100 MΩ 以上 (DC 500V)

绝缘耐压 1.8 kVAC，1 秒

振动级数 V15

使用环境温度 0˚C ~ 40˚C

储存温度 -10˚C ~ +80˚C

使用环境湿度与保存湿度 20 ~ 90% RH (不结露)

耐振性 2.5 G

IP 等级 IP67 (使用防水接头及轴心密封安装 (或是使用油封) 的机种)

安规认证

注：

1. 规格中之额定扭矩值为伺服马达安装下列尺寸之散热片，且使用环境温度为 0°C ~ 40°C 时的连续容许扭矩值：

F40、F60、F80：250 mm x 250 mm x 6 mm；材质：铝制 (Aluminum)

2. 伺服马达内建的抱闸功能是为了将对象保持于停止状态，请勿用于减速或作为动态煞车使用。

ASDA-W3 规格

A-15

A.2.3 A3 马达扭矩特性 (T-N 曲线)

3000 6000

加减速领域

连续领域

扭矩 (N·m)

速度 (rpm)

ECM-A3L-C040F

4400

0.0795 (50%)

0.159 (100%)

0.557 (350%)

0.4 (251%)

3000 6000

加减速领域

连续领域

扭矩 (N·m)

速度 (rpm)

3200

ECM-A3L-C0401

0.16 (50%)

0.32 (100%)

1.12 (350%)

0.6 (187%)

0.54 (169%)

1.01 (316%)

DM：200 W

DM：100 W

3000 6000

加减速领域

连续领域

扭矩 (N·m)

速度 (rpm)

2400

ECM-A3L-C0602

0.32 (50%)

2.24 (350%)

0.79 (123%)

0.64 (100%)

3000 6000

加减速领域

连续领域

扭矩 (N·m)

速度 (rpm)

2300

ECM-A3L-C0604

0.65 (50%)

4.45 (350%)

1.27 (100%)

1.57 (123%)

3000 6000

加减速领域

连续领域

扭矩 (N·m)

速度 (rpm)

2050

ECM-A3L-C0804

0.635 (50%)

4.44 (350%)

1.27 (100%)

1.6 (126%)

2750 6000

加减速领域

连续领域

扭矩 (N·m)

速度 (rpm)

ECM-A3L-C0807

1.195 (50%)

8.36 (350%)

2.39 (100%)

3.5 (146%)

3000 3700

6.45 (270%)

DM：1 kW

DM：750 W

规格 ASDA-W3

A-16

0.0795 (50%)

0.159 (100%)

0.557 (350%)

3000 6000

加减速领域

连续领域

扭矩 (N·m)

速度 (rpm)

ECM-A3H-C040F

0.4 (251%)

5500

0.16 (50%)

0.32 (100%)

1.12 (350%)

3000 6000

加减速领域

连续领域

扭矩 (N·m)

速度 (rpm)

ECM-A3H-C0401

0.9 (281%)

4300

0.87 (272%)

1.08 (338%)

DM：200 W

DM：100 W

0.32 (50%)

0.64 (100%)

2.24 (350%)

3000 6000

加减速领域

连续领域

扭矩 (N·m)

速度 (rpm)

ECM-A3H-C0602

1.9 (306%)

4300

0.65 (50%)

1.27 (100%)

4.45 (350%)

3000 6000

加减速领域

连续领域

扭矩 (N·m)

速度 (rpm)

ECM-A3H-C0604

4200

3.9 (307%)

4300 6000

加减速领域

连续领域

扭矩 (N·m)

速度 (rpm)

3000

ECM-A3H-C0804

0.635 (50%)

4.44 (350%)

1.27 (100%)

3.28 (258%)

1.195 (50%)

2.39 (100%)

8.36 (350%)

3000 6000

加减速领域

连续领域

扭矩 (N·m)

速度 (rpm)

ECM-A3H-C0807

4200

7 (290%)

4400

7.23 (303%)

6.25 (262%)

DM：1 kW

DM：750 W

ASDA-W3 规格

A-17

A.2.4 过负载之特性

过负载保护定义

过负载保护是防止马达过热的保护功能。

过负载产生原因

1. 马达运转超过额定扭矩且超出过负载所能容许的运行时间。

2. 惯量比过大与加减速过度频繁。

3. 动力线与编码器接线有误。

4. 伺服增益设定错误，造成马达共振。

5. 附抱闸之马达在未将马达抱闸放开的情况下开始运转。

负载比例与运行时间曲线图

低惯量 (ECM-A3L 系列)、高惯量 (ECM-A3H 系列)

负载比例 120% 140% 160% 180% 200% 220% 240%

运行时间 263.8 秒 35.2 秒 17.6 秒 11.2 秒 8 秒 6.1 秒 4.8 秒

负载比例 260% 280% 300% 350% 400% 450% 500%

运行时间 3.9 秒 3.3 秒 2.8 秒 2.1 秒 1.6 秒 1.2 秒 1.0 秒

100 150 200 250 300 350 400 450 500

100

101

102

103

104

(%)

(s)

规格 ASDA-W3

A-18

A.2.5 ECM-A3L/A3H 伺服马达外型尺寸

马达 80 框号(含)以下系列

Unit: mm

型号 ECM-A3L型号 ECM-A3H- C040F C0401 C0602 C0604 C0804 C0807

LC 40 40 60 60 80 80

LZ 4.5 4.5 5.5 5.5 6.6 6.6

LA 46 46 70 70 90 90

S 8(+0.000

-0.009) 8(+0.000

-0.009) 14(+0.000

-0.011) 14(+0.000

-0.011) 19(+0.000

-0.013)

LB 30(+0.000

-0.021) 30(+0.000

-0.021) 50(+0.000

-0.025) 50(+0.000

-0.025) 70(+0.000

-0.030) 70(+0.000

-0.030)

(无抱闸) 70.6 85.3 84 106 93.7 115.8

(有抱闸) 105.4 120.1 117.6 139.7 131.2 153.2

LH 300 300 300 300 300 300

LP 300 300 300 300 300 300

H 34 34 43.5 43.5 54.5 54.5

LS 21.5 21.5 27 27 27 37

LR 25 25 30 30 30 40

LE 2.5 2.5 3 3 3 3

LG 5 5 7.5 7.5 8 8

LW 16 16 20 20 20 25

RH 6.2 6.2 11 11 11 15.5

WK 3 3 5 5 5 6

W 3 3 5 5 5 6

T 3 3 5 5 5 6

TP M3 Depth 6 M3 Depth 6 M4 Depth 8 M4 Depth 8 M4 Depth 8 M6 Depth 10

注：

1. C0807S的特别码为 Z 时，LS = 32、LR = 35。

2. F80 (含) 以下机种有乔合里接头 (IP67) 可供选择，ECM-A3 马达详细型号说明请参考 1.2.2.6 节。

ASDA-W3 规格

A-19

A.3 ECM-B3 系列伺服马达

A.3.1 B3 马达电气规格

马达 80 框号(含)以下系列 (低惯量 / 中惯量)

型号 ECM- B3L-C0401 B3M-C0602 B3M-C0604 B3M-C0804 B3M-C0807 B3M-C0810

额定功率 (kW) 0.1 0.2 0.4 0.4 0.75 1.0

额定扭矩 (N·m)*1 0.32 0.64 1.27 1.27 2.4 3.18

最大扭矩 (N·m) 1.12 2.24 4.45 4.45 8.4 11.13

额定转速 (rpm) 3000

最高转速 (rpm) 6000

额定电流 (Arms) 0.857 1.42 2.40 2.53 4.27 5.00

瞬时最大电流 (Arms) 3.44 6.62 9.47 9.42 15.8 18.2

额定功率变化率

(kW/s)

无抱闸 34.25 29.05 63.50 24.89 53.83 73.8

有抱闸 32.51 27.13 61.09 23.21 50.97 72.2

转子惯量

(× 10-4

kg·m2

)

无抱闸 0.0299 0.141 0.254 0.648 1.07 1.37

有抱闸 0.0315 0.151 0.264 0.695 1.13 1.40

机械常数 (ms)

无抱闸 0.50 0.91 0.52 0.8 0.54 0.48

有抱闸 0.53 0.97 0.54 0.86 0.57 0.49

扭矩常数-KT (N·m/Arms) 0.374 0.45 0.53 0.5 0.56 0.64

电压常数-KE (mVrms/rpm) 13.8 16.96 19.76 18.97 20.17 23.15

电机阻抗 (Ohm) 8.22 4.71 2.04 1.125 0.55 0.495

电机感抗 (mH) 19.1 12.18 6.50 5.14 2.81 2.63

电气常数 (ms) 2.32 2.59 3.19 4.57 5.11 5.31

重量 (kg)

无抱闸 0.5 0.9 1.2 1.7 2.34 2.82

有抱闸 0.7 1.3 1.6 2.51 3.15 3.60

径向最大载荷 (N)*4 78 245 245 392 392 392

轴向最大载荷 (N)*4 54 74 74 147 147 147

抱闸工作电压 24 VDC ± 10%

抱闸消耗功率 [W] (at 20°C) 6.1 7.6 7.6 8 8 10

抱闸保持扭矩 [N·m (Min)]*2 0.3 1.3 1.3 2.5 2.5 3.8

抱闸释放时间 [ms (Max)] 20 20 20 20 20 40

抱闸吸引时间 [ms (Max)] 35 50 50 60 60 80

带油封的额定值降低率 (%) 10 10 5 5 5 5

绝缘等级 A 级 (UL)，B 级 (CE)

绝缘阻抗 100 MΩ 以上 (DC 500V)

绝缘耐压 1.8 kVAC，1 秒

振动级数 V15

使用环境温度 -20°C ~ +60°C*3

保存温度 -20°C ~ +80°C

使用环境湿度与保存湿度 20 ~ 90% RH (不结露)

耐振性 2.5 G

IP 等级 IP67 (使用防水接头及轴心密封安装 (或是使用油封) 的机种)

安规认证

规格 ASDA-W3

A-20

注：

1. 规格中之额定扭矩值为伺服马达安装下列尺寸之散热片，且使用环境温度为 0°C ~ 40°C 时的连续容许扭矩值：

F40、F60、F80：250 mm x 250 mm x 6 mm；材质：铝制 (Aluminum)

2. 伺服马达内建的抱闸功能是为了将对象保持于停止状态，请勿用于减速或作为动态煞车使用。

3. 若使用环境温度超过 40°C，请参阅 A.3.3 节 B3 马达额定值降低率。

4. 马达出轴端载荷定义如下，操作时须符合载荷规格。

径向荷重

轴向荷重

LR - 5 mm

ASDA-W3 规格

A-21

马达 80 框号(含)以下系列 (高惯量)

型号 ECM- B3H-C0602 B3H-C0604 B3H-C0807

额定功率 (kW) 0.2 0.4 0.75

额定扭矩 (N·m)*1 0.64 1.27 2.4

最大扭矩 (N·m) 2.43 4.83 9.12

额定转速 (rpm) 3000 3000 3000

最高转速 (rpm) 6700 6700 6700

额定电流 (Arms) 1.51 2.21 4.19

瞬时最大电流 (Arms) 6.12 8.46 16.3

额定功率变化率 (kW/s)

无抱闸 15.5 30.8 37.2

有抱闸 14.6 30.0 35.6

转子惯量 (× 10-4

kg·m2

)

无抱闸 0.265 0.523 1.55

有抱闸 0.280 0.538 1.62

机械常数 (ms)

无抱闸 1.78 1.31 0.825

有抱闸 1.88 1.34 0.862

扭矩常数-KT (N·m/Arms) 0.424 0.575 0.573

电压常数-KE (mVrms/rpm) 15.3 20.8 20.2

电机阻抗 (Ohm) 4.17 2.85 0.588

电机感抗 (mH) 2 3.5 1

电气常数 (ms) 0.48 1.23 1.70

重量 (kg)

无抱闸 0.70 1.05 2.15

有抱闸 1.23 1.6 2.95

径向最大载荷 (N) *4 245 245 392

轴向最大载荷 (N) *4 74 74 147

抱闸工作电压 24 VDC ± 10%

抱闸消耗功率 [W] (at 20˚C) 7.6 7.6 8

抱闸保持扭矩 [N·m (Min)] *2 1.3 1.3 2.5

抱闸释放时间 [ms (Max)] 20 20 20

抱闸吸引时间 [ms (Max)] 50 50 60

带油封之额定值降低率 (%) 10 5 5

绝缘等级 A 级 (UL)，B 级 (CE)

绝缘阻抗 100 MΩ 以上 (DC 500V)

绝缘耐压 1.8 kVAC，1 秒

振动级数 V15

使用环境温度 -20˚C ~ +60˚C*3

储存温度 -20˚C ~ +80˚C

使用环境湿度与保存湿度 20 ~ 90% RH (不结露)

耐振性 2.5 G

IP 等级 IP67 (使用防水接头及轴心密封安装 (或是使用油封) 的机种)

安规认证

注：

1. 规格中之额定扭矩值为伺服马达安装下列尺寸之散热片，且环境温度为 0 ~ 40˚C 时的连续容许扭矩值：

F40、F60、F80：250 mm x 250 mm x 6 mm；材质：铝制 (Aluminum)

2. 伺服马达内建的抱闸功能是为了将对象保持于停止状态，请勿用于减速或作为动态煞车使用。

3. 若使用环境温度超过 40˚C，请参阅 A.3.3 节 B3 马达额定值降低率。

4. 马达出轴端载荷定义如下，操作时须符合载荷规格。

径向荷重

轴向荷重

LR - 5 mm

规格 ASDA-W3

A-22

马达 100 框号系列 (中惯量)

型号 ECM- B3M-C1010 B3M-C1015 B3M-C1020

额定功率 (kW) 1 1.5 2

额定扭矩 (N·m)*1 3.18 4.77 6.37

最大扭矩 (N·m) 9.54 14.31 19.11

额定转速 (rpm) 3000

最高转速 (rpm) 6000

额定电流 (Arms) 6.05 7.48 9.96

瞬时最大电流 (Arms) 18.4 22.8 30.7

额定功率变化率 (kW/s)

无抱闸 36.4 61.7 86.7

有抱闸 33.0 57.3 82.0

转子惯量 (× 10-4

kg·m2

)

无抱闸 2.78 3.69 4.68

有抱闸 3.06 3.97 4.95

机械常数 (ms)

无抱闸 0.741 0.552 0.523

有抱闸 0.815 0.594 0.554

扭矩常数-KT (N·m/Arms) 0.526 0.638 0.640

电压常数-KE (mVrms/rpm) 19.8 23.8 23.7

电机阻抗 (Ohm) 0.265 0.217 0.162

电机感抗 (mH) 1.86 1.71 1.23

电气常数 (ms) 7.02 7.88 7.59

重量 (kg)

无抱闸 3.56 4.37 5.09

有抱闸 4.88 5.68 6.51

径向最大载荷 (N)*4 490 490 490

轴向最大载荷 (N)*4 196 196 196

抱闸工作电压 24 VDC ± 10%

抱闸消耗功率 [W] (at 20°C) 17.6 17.6 17.6

抱闸保持扭矩 [N·m (Min)]*2 9.5 9.5 9.5

抱闸释放时间 [ms (Max)] 50 50 50

抱闸吸引时间 [ms (Max)] 110 110 110

带油封的额定值降低率 (%) 5 5 5

绝缘等级 A 级 (UL)，B 级 (CE)

绝缘阻抗 100 MΩ 以上 (DC 500V)

绝缘耐压 1.8 kVAC，1 秒

振动级数 V15

使用环境温度 -20°C ~ +60°C*3

保存温度 -20°C ~ +80°C

使用环境湿度与保存湿度 20 ~ 90% RH (不结露)

耐振性 2.5 G

IP 等级 IP67 (使用轴心密封安装 (或是使用油封) 的机种)

安规认证

注：

1. 规格中之额定扭矩值为伺服马达安装下列尺寸之散热片，且使用环境温度为 0°C ~ 40°C 时的连续容许扭矩值：

F100：300 mm x 300 mm x 12 mm；材质：铝制 (Aluminum)。

2. 伺服马达内建的抱闸功能是为了将对象保持于停止状态，请勿用于减速或作为动态煞车使用。

3. 若使用环境温度超过 40°C，请参阅 A.3.3 节 B3 马达额定值降低率。

4. 马达出轴端载荷定义如下，操作时须符合载荷规格。

径向荷重

轴向荷重

LR - 5 mm

ASDA-W3 规格

A-23

马达 130 框号系列 (中惯量 / 高惯量)

型号 ECM- B3M-E1310 B3M-E1315 B3M-E1320 B3H-F1308 B3H-F1313 B3H-F1318

额定功率 (kW) 1 1.5 2 0.85 1.3 1.8

额定扭矩 (N·m)*1 4.77 7.16 9.55 5.39 8.34 11.5

最大扭矩 (N·m) 14.3 21.48 28.65 16.17 25.02 34.5

额定转速 (rpm) 2000 1500

最高转速 (rpm) 3000 4000

额定电流 (Arms) 5.96 8.17 10.59 6.65 7.70 11.5

瞬时最大电流 (Arms) 19.9 26.82 34.20 20.0 23.9 36.1

额定功率变化率

(kW/s)

无抱闸 29.21 45.69 62.25 23.4 38.6 58.5

有抱闸 28.66 45.09 61.62 23.0 38.3 58.0

转子惯量

(× 10-4

kg·m2

)

无抱闸 7.79 11.22 14.65 12.44 18.00 22.60

有抱闸 7.94 11.37 14.8 12.62 18.14 22.80

机械常数 (ms)

无抱闸 1.46 1.10 1.03 2.48 1.98 1.70

有抱闸 1.49 1.12 1.04 2.52 1.99 1.71

扭矩常数-KT (N·m/Arsm) 0.80 0.88 0.90 0.811 1.08 1.00

电压常数-KE (mVrms/rpm) 29.30 31.69 32.70 29.8 38.8 35.3

电机阻抗 (Ohm) 0.419 0.260 0.198 0.460 0.440 0.253

电机感抗 (mH) 4 2.81 2.18 2.50 2.76 1.70

电气常数 (ms) 9.55 10.81 11.01 5.43 6.27 6.72

重量 (kg)

无抱闸 4.9 6.0 7.0 6.0 7.0 8.0

有抱闸 6.3 7.4 8.5 7.5 8.5 9.5

径向最大载荷 (N) *4 490 686 980 490 686 980

轴向最大载荷 (N) *4 98 343 392 98 343 392

抱闸工作电压 24 VDC ± 10%

抱闸消耗功率 [W] (at 20°C) 21.5 21.5 21.5 24 24 24

抱闸保持扭矩 [N·m (Min)]*2 10 10 10 16 16 16

抱闸释放时间 [ms (Max)] 50 50 50 60 60 60

抱闸吸引时间 [ms (Max)] 110 110 110 120 120 120

带油封的额定值降低率 (%) 5 5 5 5 5 5

绝缘等级 A 级 (UL)，B 级 (CE) F 级 (UL)，F 级 (CE)

绝缘阻抗 100 MΩ 以上 (DC 500V)

绝缘耐压 1.8 kVAC，1 秒

振动级数 V15

使用环境温度 -20°C ~ +60°C*3

保存温度 -20°C ~ +80°C

使用环境湿度与保存湿度 20 ~ 90% RH (不结露)

耐振性 2.5 G

IP 等级 IP67 (使轴心密封安装 (或是使用油封) 的机种)

安规认证

注：

1. 规格中之额定扭矩值为伺服马达安装下列尺寸之散热片，且使用环境温度为 0°C ~ 40°C 时的连续容许扭矩值：

F130：400 mm x 400 mm x 20 mm ；材质：铝制 (Aluminum)。

2. 伺服马达内建的抱闸功能是为了将对象保持于停止状态，请勿用于减速或作为动态煞车使用。

3. 若使用环境温度超过 40°C，请参阅 A.3.3 节 B3 马达额定值降低率。

4. 马达出轴端载荷定义如下，操作时须符合载荷规格。

径向荷重

轴向荷重

LR - 5 mm

规格 ASDA-W3

A-24

马达 180 框号系列 (中惯量)

型号 ECM- B3M-E1820 B3M-F1830

额定功率 (kW) 2 3

额定扭矩 (N·m)*1 9.55 19.1

最大扭矩 (N·m) 28.65 57.29

额定转速 (rpm) 2000 1500

最高转速 (rpm) 3000 3000

额定电流 (Arms) 11.43 18.21

瞬时最大电流 (Arms) 36.21 58.9

额定功率变化率 (kW/s)

无抱闸 31.33 68.02

有抱闸 30.02 66.45

转子惯量 (× 10-4

kg·m2

)

无抱闸 29.11 53.63

有抱闸 30.38 54.9

机械常数 (ms)

无抱闸 1.83 1.21

有抱闸 1.91 1.24

扭矩常数-KT (N·m/Arms) 0.836 1.05

电压常数-KE (mVrms/rpm) 31.6 37.9

电机阻抗 (Ohm) 0.159 0.086

电机感抗 (mH) 2.34 1.52

电气常数 (ms) 14.72 17.67

重量 (kg)

无抱闸 10 13.9

有抱闸 13.7 17.6

径向最大载荷 (N) *4 1470 1470

轴向最大载荷 (N) *4 490 490

抱闸工作电压 24 VDC ± 10%

抱闸消耗功率 [W] (at 20°C) 31 31

抱闸保持扭矩 [N·m (Min)]*2 25 25

抱闸释放时间 [ms (Max)] 30 30

抱闸吸引时间 [ms (Max)] 120 120

带油封的额定值降低率 (%) 5 5

绝缘等级 A 级 (UL)，B 级 (CE)

绝缘阻抗 100 MΩ 以上 (DC 500V)

绝缘耐压 1.8 kVAC，1 秒

振动级数 V15

使用环境温度 -20°C ~ +60°C*3

保存温度 -20°C ~ +80°C

使用环境湿度与保存湿度 20 ~ 90% RH (不结露)

耐振性 2.5 G

IP 等级 IP67 (使用轴心密封安装 (或是使用油封) 的机种)

安规认证

注：

1. 规格中之额定扭矩值为伺服马达安装下列尺寸之散热片，且使用环境温度为 0°C ~ 40°C 时的连续容许扭矩值：

F180：550 mm x 550 mm x 30 mm；材质：铝制 (Aluminum)。

2. 伺服马达内建的抱闸功能是为了将对象保持于停止状态，请勿用于减速或作为动态煞车使用。

3. 若使用环境温度超过 40°C，请参阅 A.3.3 节 B3 马达额定值降低率。

4. 马达出轴端载荷定义如下，操作时须符合载荷规格。

径向荷重

轴向荷重

LR - 5 mm

ASDA-W3 规格

A-25

A.3.2 B3 马达扭矩特性 (T-N 曲线)

马达 80 框号(含)以下系列

3000 6000

加减速领域

连续领域

扭矩 (N·m)

ECM-B3L-C0401

3300

0.16 (50%)

0.32 (100%)

1.12 (350%)

0.52 (162%)

速度 (rpm)

3000 6000

加减速领域

连续领域

扭矩 (N·m)

ECM-B3M-C0602

0.32 (50%)

0.64 (100%)

2.24 (350%)

1.30 (203%)

速度 (rpm)

扭矩 (N·m)

3000 6000

加减速领域

连续领域

速度 (rpm)

ECM-B3M-C0604

3300

0.64 (50%)

1.27 (100%)

4.45 (350%)

2.81 (221%)

3000 6000

加减速领域

连续领域

扭矩 (N·m)

速度 (rpm)

ECM-B3M-C0804

3700

0.63 (50%)

1.27 (100%)

4.45 (350%)

3 (236%)

3000

6000

加减速领域

连续领域

扭矩 (N·m)

速度 (rpm)

ECM-B3M-C0807

3700

1.2 (50%)

2.4 (100%)

8.4 (350%)

6 (250%)

3900

7.61 (317%)

5.66 (236%)

DM：1 kW

DM：750 W 扭矩 (N·m)

3000 6000

加减速领域

连续领域

速度 (rpm)

ECM-B3M-C0810

3300

1.59 (50%)

3.18 (100%)

11.13 (350%)

7.87 (247%)

扭矩 (N·m)

3000 6700

加减速领域

连续领域

速度 (rpm)

ECM-B3H-C0602

4400

0.29 (45%)

0.64 (100%)

2.43 (380%)

1.98 (309%)

扭矩 (N·m)

3000 6700

加减速领域

连续领域

速度 (rpm)

ECM-B3H-C0604

3300

0.58 (46%)

1.27 (100%)

4.83 (380%)

2.92 (230%)

0.37 (29%)

6500

规格 ASDA-W3

A-26

扭矩 (N·m)

3000 6700

加减速领域

连续领域

速度 (rpm)

ECM-B3H-C0807

3900

1.1 (46%)

2.4 (100%)

9.12 (380%)

6.74 (281%)

6500

5.9 (246%)

7.86 (328%)

4100

DM：1 kW

DM：750 W

马达 100 框号系列

3000 6000

加减速领域

连续领域

扭矩 (N·m)

速度 (rpm)

ECM-B3M-C1010

4400

1.59 (50%)

3.18 (100%)

9.54 (300%)

8.7 (274%)

3000 6000

加减速领域

连续领域

扭矩 (N·m)

速度 (rpm)

ECM-B3M-C1015

3800

2.39 (50%)

4.77 (100%)

14.31 (300%)

11.4 (239%)

3000 6000

加减速领域

连续领域

扭矩 (N·m)

速度 (rpm)

ECM-B3M-C1020

3800

3.19 (50%)

6.37 (100%)

19.11 (300%)

15.2 (239%)

ASDA-W3 规格

A-27

马达 130 框号系列

2000 3000

加减速领域

连续领域

扭矩 (N·m)

速度 (rpm)

ECM-B3M-E1310

2500

3.18 (67%)

4.77 (100%)

14.3 (300%)

13.81 (290%)

速度 (rpm)

2000 3000

加减速领域

连续领域

扭矩 (N·m)

ECM-B3M-E1315

2450

4.77 (67%)

7.16 (100%)

21.48 (300%)

20.47 (286%)

19.34 (270%)

18.6 (260%)

2500

DM：2 kW

DM：1.5 kW

2000 3000

加减速领域

连续领域

扭矩 (N·m)

速度 (rpm)

ECM-B3M-E1320

6.37 (67%)

9.55 (100%)

28.65 (300%)

26.75 (280%)

2400 1500 4000

加减速领域

连续领域

扭矩 (N·m)

速度 (rpm)

2700

2.02 (38%)

5.39 (100%)

16.17 (300%)

13.6 (252%)

ECM-B3H-F1308

1500 4000

加减速领域

连续领域

扭矩 (N·m)

速度 (rpm)

ECM-B3H-F1313

3.13 (38%)

8.34 (100%)

25.02 (300%)

16.47 (198%)

2100

24.37 (292%)

16.12 (193%)

DM：2 kW

DM：1.5 kW

1500 4000

加减速领域

连续领域

扭矩 (N·m)

速度 (rpm)

2300

4.31 (38%)

11.5 (100%)

34.5 (300%)

24.67 (214%)

ECM-B3H-F1318

马达 180 框号系列

25.8 (270%)

2000 3000

加减速领域

连续领域

扭矩 (N·m)

速度 (rpm)

ECM-B3M-E1820

6.37 (67%)

9.55 (100%)

28.65 (300%)

2350

9.55 (50%)

19.1 (100%)

3000

加减速领域

连续领域

扭矩 (N·m)

速度 (rpm)

ECM-B3M-F1830

1500

44.4 (232%)

52.3 (274%)

2100

DM：3 kW

规格 ASDA-W3

A-28

A.3.3 B3 马达额定值降低率

120

100

0 10 20 30 40 50 60 70

額

定

值

降

低

率

(%)

环境温度 (°C)

F40

120

100

0 10 20 30 40 50 60 70

額

定

值

降

低

率

(%)

环境温度 (°C)

F180 < 5.5 kW

120

100

0 10 20 30 40 50 60 70

額

定

值

降

低

率

(%)

环境温度 (°C)

F60

120

100

0 10 20 30 40 50 60 70

額

定

值

降

低

率

(%)

环境温度 (°C)

F80

120

100

0 10 20 30 40 50 60 70

額

定

值

降

低

率

(%)

环境温度 (°C)

B3M F130

120

100

0 10 20 30 40 50 60 70

額

定

值

降

低

率

(%)

环境温度 (°C)

B3H F130

120

100

0 10 20 30 40 50 60 70

額

定

值

降

低

率

(%)

环境温度 (°C)

F100

ASDA-W3 规格

A-29

A.3.4 过负载之特性

过负载保护定义

过负载保护是防止马达过热的保护功能。

过负载产生原因

1. 马达运转超过额定扭矩且超出过负载所能容许的运行时间。

2. 惯量比过大与加减速过度频繁。

3. 动力线与编码器接线有误。

4. 伺服增益设定错误，造成马达共振。

5. 附抱闸之马达在未将马达抱闸放开的情况下开始运转。

负载比例与运行时间曲线图

低惯量 (ECM-B3L 系列)、中惯量 (ECM-B3M-C 系列)、高惯量 (ECM-B3H-C 系列)

负载比例 120% 140% 160% 180% 200% 220% 240%

运行时间 263.8 秒 35.2 秒 17.6 秒 11.2 秒 8 秒 6.1 秒 4.8 秒

负载比例 260% 280% 300% 350% 400% 450% 500%

运行时间 3.9 秒 3.3 秒 2.8 秒 2.1 秒 1.6 秒 1.2 秒 1.0 秒

100 150 200 250 300 350 400 450 500

100

101

102

103

104

(%)

(s)

规格 ASDA-W3

A-30

中惯量 (ECM-B3M-E / -F 系列)、高惯量 (ECM-B3H-F 系列)

负载比例 120% 140% 160% 180% 200% 220% 240%

运行时间 527.6 秒 70.4 秒 35.2 秒 22.4 秒 16 秒 12.2 秒 9.6 秒

负载比例 260% 280% 300% 350% 400% 450% 500%

运行时间 7.8 秒 6.6 秒 5.6 秒 4.2 秒 3.2 秒 2.4 秒 2.0 秒

100 150 200 250 300 350 400 450 500

100

101

102

103

104

105

(%)

(s)

ASDA-W3 规格

A-31

A.3.5 ECM-B3 伺服马达外型尺寸

马达 80 框号(含)以下系列 - 带线式 (低惯量 / 中惯量 / 高惯量)

Unit: mm

型号

ECMB3L-C

0401S1

B3M-C

0602S1

B3M-C

0604S1

B3M-C

080471

B3M-C

0807S1

B3M-C

0810S1

B3H-C

0602S1

B3H-C

0604S1

B3H-C

0807S1

LC 40 60 60 80 80 80 60 60 80

LZ 4.5 5.5 5.5 6.6 6.6 6.6 5.5 5.5 6.6

LA 46 70 70 90 90 90 70 70 90

S 8(+0.000

-0.009) 14(+0.000

-0.011) 14(+0.000

-0.011) 19(+0.000

-0.013) 19(+0.000

-0.013) 14(+0.000

-0.011) 14(+0.000

-0.011) 19(+0.000

-0.013)

LB 30(+0.000

-0.021) 50(+0.000

-0.025) 50(+0.000

-0.025) 70(+0.000

-0.030) 70(+0.000

-0.030) 50(+0.000

-0.025) 50(+0.000

-0.025) 70(+0.000

-0.030)

(无抱闸) 77.6 72.5 91 86.7 105.2 118.7 69.6 87.45 105.2

(有抱闸) 111.7 109.4 127.9 126.3 144.8 158.3 106.5 124.35 144.8

LH 300 300 300 300 300 300 300 300 300

LP 300 300 300 300 300 300 300 300 300

H 40 48.5 48.5 58.5 58.5 58.5 48.5 48.5 58.5

LR 25 30 30 30 35 35 30 30 35

LE 2.5 3 3 3 3 3 3 3 3

LG 5 7.5 7.5 8 8 8 7.5 7.5 8

LW 16 20 20 20 25 25 20 20 25

RH 6.2 11 11 11 15.5 15.5 11 11 15.5

WK 3 5 5 5 6 6 5 5 6

W 3 5 5 5 6 6 5 5 6

T 3 5 5 5 6 6 5 5 6

TP M3

Depth 8

Depth 15

Depth 20

Depth20

Depth 15

Depth 20

注：F80(含)以下机种有乔合里接头 (IP67) 可供选择，ECM-B3 马达详细型号说明请参考 1.2.2.7 节。

规格 ASDA-W3

A-32

马达 80 框号(含)以下系列 - 锁固式 (低惯量 / 中惯量 / 高惯量)

馬達出貨不含配件線

Unit: mm

型号

ECMB3L-C

0401B1

B3M-C

0602B1

B3M-C

0604B1

B3M-C

0807B1

B3H-C

0602B1

B3H-C

0604B1

B3H-C

0807B1

LC 40 60 60 80 60 60 80

LZ 4.5 5.5 5.5 6.6 5.5 5.5 6.6

LA 46 70 70 90 70 70 90

S 8(+0.000

-0.009) 14(+0.000

-0.011) 14(+0.000

-0.011) 19(+0.000

-0.013) 14(+0.000

-0.011) 14(+0.000

-0.011) 19(+0.000

-0.013)

LB 30(+0.000

-0.021) 50(+0.000

-0.025) 50(+0.000

-0.025) 70(+0.000

-0.030) 50(+0.000

-0.025) 50(+0.000

-0.025) 70(+0.000

-0.030)

(无抱闸) 76.2 72.5 91 105.2 69.6 87.45 95.4

(有抱闸) 107.7 104.4 122.9 140.8 101.5 119.35 131

LH 300 300 300 300 300 300 300

LP 300 300 300 300 300 300 300

H 34 44 44 54 44 44 54

LR 25 30 30 35 30 30 35

LE 2.5 3 3 3 3 3 3

LG 5 7.5 7.5 8 7.5 7.5 8

LW 16 20 20 25 20 20 25

RH 6.2 11 11 15.5 11 11 15.5

WK 3 5 5 6 5 5 6

W 3 5 5 6 5 5 6

T 3 5 5 6 5 5 6

TP M3 Depth 8 M4 Depth 15 M4 Depth 15 M6 Depth 20 M4 Depth 15 M4 Depth 15 M6 Depth 20

注：线材请参考附录 B 配件。

ASDA-W3 规格

A-33

马达 100 框号系列 (中惯量)

Sh6 LBh7

OIL_SEAL(TC TYPE)

ONLY FOR OIL-SEAL MODEL LC

WK 0

-0.036

SHAFT END DETAILS

KEY DETAILS

W 0

-0.036

Unit: mm

型号ECM- B3M-C1010S1 B3M-C1015S1 B3M-C1020S1

LC 100 100 100

LZ 9 9 9

LA 115 115 115

S 22(+0.000

-0.013) 22(+0.000

-0.013)

LB 95(+0.000

-0.03 ) 95(+0.000

-0.03 )

(无抱闸) 141.8 156.8 171.8

(有抱闸) 179.9 194.9 209.9

H 97.4 97.4 97.4

LS 37 37 37

LR 45 45 45

LQ 25 25 25

LE 5 5 5

LG 12 12 12

LW 32 32 32

RH 18 18 18

WK 8 8 8

W 8 8 8

T 7 7 7

TP M6 Depth 12 M6 Depth 12 M6 Depth 12

规格 ASDA-W3

A-34

马达 130 框号系列 (中惯量 / 高惯量)

Unit: mm

型号

ECMB3M-E

1310S1

B3M-E

1315S1

B3M-E

1320S1

B3H-F

1308S1

B3H-F

1313S1

B3H-F

1318S1

LC 130 130 130 130 130 130

LZ 9 9 9 9 9 9

LA 145 145 145 145 145 145

S 22(+0.000

-0.013) 22(+0.000

-0.013)

LB 110(+0.000

-0.035) 110(+0.000

-0.035)

(无抱闸) 127.9 139.9 151.9 127.9 139.9 151.9

(有抱闸) 168.5 180.5 192.5 168.5 180.5 192.5

H 115 115 115 115 115 115

LS 47 47 47 47 47 47

LR 55 55 55 55 55 55

LQ 28 28 28 28 28 28

LE 6 6 6 6 6 6

LG 12.5 12.5 12.5 12.5 12.5 12.5

LW 36 36 36 36 36 36

RH 18 18 18 18 18 18

WK 8 8 8 8 8 8

W 8 8 8 8 8 8

T 7 7 7 7 7 7

TP M6 Depth 12 M6 Depth 12 M6 Depth 12 M6 Depth 12 M6 Depth 12 M6 Depth 12

ASDA-W3 规格

A-35

马达 180 框号系列 (中惯量)

Unit: mm

型号 ECM- B3M-E1820S1 B3M-F1830S1

LC 180 180

LZ 13.5 13.5

LA 200 200

S 35(+0.000

-0.016) 35(+0.000

-0.016)

LB 114.3(+0.000

-0.035) 114.3(+0.000

-0.035)

(无抱闸) 137.5 160.5

(有抱闸) 189.5 212.5

H 139 139

LS 73 73

LR 79 79

LQ 45 45

LE 4 4

LG 18 18

LW 63 63

RH 30 30

WK 10 10

W 10 10

T 8 8

TP M12 Depth 25 M12 Depth 25

规格 ASDA-W3

A-36

(此頁有意留為空白)

B-1

配件附录

选型搭配总表请参阅型录。

B.1 动力接头········································································································B-2

B.2 动力线···········································································································B-3

B.2.1 F40 ~ F80 马达 ·························································································B-3

B.2.2 F100 ~ F130 马达······················································································B-3

B.2.3 F180 马达································································································B-4

B.2.4 F100 ~ F180 马达抱闸线·············································································B-4

B.3 动力转接线/对手件接头 (锁固式) ·········································································B-5

B.3.1 F40 ~ F80 马达 ·························································································B-5

B.4 编码器接头·····································································································B-6

B.5 编码器线········································································································B-7

B.5.1 F40 ~ F80 马达 ·························································································B-7

B.5.2 F100 ~ F180 马达······················································································B-7

B.6 编码器转接线/对手件接头 (锁固式) ······································································B-8

B.6.1 F40 ~ F80 马达 ·························································································B-8

B.7 电池盒···········································································································B-9

B.8 CN1 连接器端子 ···························································································· B-10

B.9 铁氧体磁环··································································································· B-10

B.10 F100 ~ F180 马达抱闸与编码器接头 (线) 选用注意事项········································ B-11

配件 ASDA-W3

B-2

B.1 动力接头

产品系列马达框号适用机种接头型号外观型式 UVW 抱闸 IP 等级

ECM-A3

ECM-B3 F40 ~ F80

220V 标准接头  - IP20 ACS3-CAPW1000

220V 标准接头   IP20 ACS3-CAPW2000

220V 乔合里接头  - IP67 ACS3-CNPW1A00 4 3

1 2

220V 乔合里接头   IP67 ACS3-CNPW2A00

2 1

ECM-B3

F40 ~ F80

220V锁固式接头

正向出线

  IP67 ACS3-AFPWSS00

220V锁固式接头

反向出线

  IP67 ACS3-ABPWSS00

F100 ~ F130

220V 军规接头 - 直型

3106A-18-10S

 - IP67 ACS3-CAPWA000

220V 军规接头 - L 型

3108A-18-10S

 - IP67 ACS3-CRPWA000

F180

220V 军规接头 - 直型

3106A-22-22S

 - IP67 ACS3-CAPWC000

220V 军规接头 - L 型

3108A-22-22S

 - IP67 ACS3-CRPWC000

F100 ~ F180

220V

军规接头 - 直型

CMV1-SP2S

[卡扣式]

-  IP67 ACS3-CABRA000

220V军规接头 - 直型

[螺纹式 M17.5]

-  IP67 ACS3-CABRM000

220V

军规接头 - L 型

CMV1-AP2S

[卡扣式]

-  IP67 ACS3-CRBRA000

220V军规接头 - L 型

[螺纹式 M17.5]

-  IP67 ACS3-CRBRM000

注：卡扣式的马达板端接口无法匹配螺纹式军规接头，详细说明请参阅 B.10 节。

ASDA-W3 配件

B-3

B.2 动力线

B.2.1 F40 ~ F80 马达

产品系列适用机种接头型式

线材规格

AWG (mm2) 长度 (L)

mm (inch)

型号外观

UVW 抱闸标准线材耐挠曲线材

ECM-A3

ECM-B3

220V

非抱闸标准接头 18

(0.82) -

3000 ± 50 (118 ± 2) ACS3-CAPW1103 ACS3-CAPF1103

L (100 mm)

(3.94 inch)

5000 ± 50 (197 ± 2) ACS3-CAPW1105 ACS3-CAPF1105

10000 ± 100 (394 ± 4) ACS3-CAPW1110 ACS3-CAPF1110

20000 ± 100 (787 ± 4) ACS3-CAPW1120 ACS3-CAPF1120

220V

抱闸标准接头 18

(0.82)

(0.32)

3000 ± 50 (118 ± 2) ACS3-CAPW2103 ACS3-CAPF2103

L (100 mm)

(3.94 inch)

BR+ BR5000 ± 50 (197 ± 2) ACS3-CAPW2105 ACS3-CAPF2105

10000 ± 100 (394 ± 4) ACS3-CAPW2110 ACS3-CAPF2110

20000 ± 100 (787 ± 4) ACS3-CAPW2120 ACS3-CAPF2120

220V

非抱闸乔合里接头 18

(0.82) -

3000 ± 50 (118 ± 2) ACS3-CAPW5103 ACS3-CAPF5103

L (100 mm)

(3.94 inch)

5000 ± 50 (197 ± 2) ACS3-CAPW5105 ACS3-CAPF5105

10000 ± 100 (394 ± 4) ACS3-CAPW5110 ACS3-CAPF5110

20000 ± 100 (787 ± 4) ACS3-CAPW5120 ACS3-CAPF5120

220V

抱闸乔合里接头 18

(0.82)

(0.32)

3000 ± 50 (118 ± 2) ACS3-CAPW6103 ACS3-CAPF6103

L (100 mm)

(3.94 inch)

BR+ BR5000 ± 50 (197 ± 2) ACS3-CAPW6105 ACS3-CAPF6105

10000 ± 100 (394 ± 4) ACS3-CAPW6110 ACS3-CAPF6110

20000 ± 100 (787 ± 4) ACS3-CAPW6120 ACS3-CAPF6120

ECM-B3

220V

非抱闸

锁固式接头

正向出线

(0.52) -

3000 ± 50 (118 ± 2) ACS3-AFPWSR03 ACS3-AFPRSR03 U

L (100 mm)

(3.94 inch)

5000 ± 50 (197 ± 2) ACS3-AFPWSR05 ACS3-AFPRSR05

10000 ± 100 (394 ± 4) ACS3-AFPWSR10 ACS3-AFPRSR10

20000 ± 100 (787 ± 4) ACS3-AFPWSR20 ACS3-AFPRSR20

220V

抱闸

锁固式接头

正向出线

(0.52)

(0.21)

3000 ± 50 (118 ± 2) ACS3-AFPWSS03 ACS3-AFPRSS03 U

L (100 mm)

(3.94 inch)

BR+

BR -

5000 ± 50 (197 ± 2) ACS3-AFPWSS05 ACS3-AFPRSS05

10000 ± 100 (394 ± 4) ACS3-AFPWSS10 ACS3-AFPRSS10

20000 ± 100 (787 ± 4) ACS3-AFPWSS20 ACS3-AFPRSS20

220V

非抱闸

锁固式接头

反向出线

(0.52) -

3000 ± 50 (118 ± 2) ACS3-ABPWSR03 ACS3-ABPRSR03 U

L (100 mm)

(3.94 inch)

5000 ± 50 (197 ± 2) ACS3-ABPWSR05 ACS3-ABPRSR05

10000 ± 100 (394 ± 4) ACS3-ABPWSR10 ACS3-ABPRSR10

20000 ± 100 (787 ± 4) ACS3-ABPWSR20 ACS3-ABPRSR20

220V

抱闸

锁固式接头

反向出线

(0.52)

(0.21)

3000 ± 50 (118 ± 2) ACS3-ABPWSS03 ACS3-ABPRSS03 U

L (100 mm)

(3.94 inch)

BR+

BR -

5000 ± 50 (197 ± 2) ACS3-ABPWSS05 ACS3-ABPRSS05

10000 ± 100 (394 ± 4) ACS3-ABPWSS10 ACS3-ABPRSS10

20000 ± 100 (787 ± 4) ACS3-ABPWSS20 ACS3-ABPRSS20

B.2.2 F100 ~ F130 马达

产品系列适用机种接头型式

线材规格

AWG (mm2) 长度 (L)

mm (inch)

型号外观

UVW 标准线材耐挠曲线材

ECM-B3

220V

非抱闸

抱闸注

军规接头 - 直型

3106A-18-10S

(1.3)

3000 ± 50 (118 ± 2) ACS3-CAPWA203 ACS3-CAPFA203

L (100 mm)

(3.94 inch)

5000 ± 50 (197 ± 2) ACS3-CAPWA205 ACS3-CAPFA205

10000 ± 100 (394 ± 4) ACS3-CAPWA210 ACS3-CAPFA210

20000 ± 100 (787 ± 4) ACS3-CAPWA220 ACS3-CAPFA220

(2.1)

3000 ± 50 (118 ± 2) ACS3-CAPWA303 ACS3-CAPFA303

5000 ± 50 (197 ± 2) ACS3-CAPWA305 ACS3-CAPFA305

10000 ± 100 (394 ± 4) ACS3-CAPWA310 ACS3-CAPFA310

20000 ± 100 (787 ± 4) ACS3-CAPWA320 ACS3-CAPFA320

220V

非抱闸

抱闸注

军规接头 - L 型

3108A-18-10S

(1.3)

3000 ± 50 (118 ± 2) ACS3-CRPWA203 ACS3-CRPFA203

L (100 mm)

(3.94 inch)

5000 ± 50 (197 ± 2) ACS3-CRPWA205 ACS3-CRPFA205

10000 ± 100 (394 ± 4) ACS3-CRPWA210 ACS3-CRPFA210

20000 ± 100 (787 ± 4) ACS3-CRPWA220 ACS3-CRPFA220

(2.1)

3000 ± 50 (118 ± 2) ACS3-CRPWA303 ACS3-CRPFA303

5000 ± 50 (197 ± 2) ACS3-CRPWA305 ACS3-CRPFA305

10000 ± 100 (394 ± 4) ACS3-CRPWA310 ACS3-CRPFA310

20000 ± 100 (787 ± 4) ACS3-CRPWA320 ACS3-CRPFA320

注：抱闸机种需加购抱闸线，请参考 B.2.4 节。

配件 ASDA-W3

B-4

B.2.3 F180 马达

产品系列适用机种接头型式

线材规格

AWG (mm2) 长度 (L)

mm (inch)

型号外观

UVW 标准线材耐挠曲线材

ECM-B3

220V

非抱闸

抱闸注

军规接头 - 直型

3106A-22-22S

(2.1)

3000 ± 50 (118 ± 2) ACS3-CAPWC303 ACS3-CAPFC303

L (100 mm)

(3.94 inch)

5000 ± 50 (197 ± 2) ACS3-CAPWC305 ACS3-CAPFC305

10000 ± 100 (394 ± 4) ACS3-CAPWC310 ACS3-CAPFC310

20000 ± 100 (787 ± 4) ACS3-CAPWC320 ACS3-CAPFC320

(3.3)

3000 ± 50 (118 ± 2) ACS3-CAPWC403 ACS3-CAPFC403

5000 ± 50 (197 ± 2) ACS3-CAPWC405 ACS3-CAPFC405

10000 ± 100 (394 ± 4) ACS3-CAPWC410 ACS3-CAPFC410

20000 ± 100 (787 ± 4) ACS3-CAPWC420 ACS3-CAPFC420

(5.3)

3000 ± 50 (118 ± 2) ACS3-CAPWC503 ACS3-CAPFC503

5000 ± 50 (197 ± 2) ACS3-CAPWC505 ACS3-CAPFC505

10000 ± 100 (394 ± 4) ACS3-CAPWC510 ACS3-CAPFC510

20000 ± 100 (787 ± 4) ACS3-CAPWC520 ACS3-CAPFC520

(8.4)

3000 ± 50 (118 ± 2) ACS3-CAPWC603 ACS3-CAPFC603

5000 ± 50 (197 ± 2) ACS3-CAPWC605 ACS3-CAPFC605

10000 ± 100 (394 ± 4) ACS3-CAPWC610 ACS3-CAPFC610

20000 ± 100 (787 ± 4) ACS3-CAPWC620 ACS3-CAPFC620

220V

非抱闸

抱闸注

军规接头 - L 型

3108A-22-22S

(2.1)

3000 ± 50 (118 ± 2) ACS3-CRPWC303 ACS3-CRPFC303

L (100 mm)

(3.94 inch)

5000 ± 50 (197 ± 2) ACS3-CRPWC305 ACS3-CRPFC305

10000 ± 100 (394 ± 4) ACS3-CRPWC310 ACS3-CRPFC310

20000 ± 100 (787 ± 4) ACS3-CRPWC320 ACS3-CRPFC320

(3.3)

3000 ± 50 (118 ± 2) ACS3-CRPWC403 ACS3-CRPFC403

5000 ± 50 (197 ± 2) ACS3-CRPWC405 ACS3-CRPFC405

10000 ± 100 (394 ± 4) ACS3-CRPWC410 ACS3-CRPFC410

20000 ± 100 (787 ± 4) ACS3-CRPWC420 ACS3-CRPFC420

(5.3)

3000 ± 50 (118 ± 2) ACS3-CRPWC503 ACS3-CRPFC503

5000 ± 50 (197 ± 2) ACS3-CRPWC505 ACS3-CRPFC505

10000 ± 100 (394 ± 4) ACS3-CRPWC510 ACS3-CRPFC510

20000 ± 100 (787 ± 4) ACS3-CRPWC520 ACS3-CRPFC520

(8.4)

3000 ± 50 (118 ± 2) ACS3-CRPWC603 ACS3-CRPFC603

5000 ± 50 (197 ± 2) ACS3-CRPWC605 ACS3-CRPFC605

10000 ± 100 (394 ± 4) ACS3-CRPWC610 ACS3-CRPFC610

20000 ± 100 (787 ± 4) ACS3-CRPWC620 ACS3-CRPFC620

注：抱闸机种需加购抱闸线，请参考 B.2.4 节。

B.2.4 F100 ~ F180 马达抱闸线

产品系列适用机种接头型式

线材规格

AWG (mm2) 长度 (L)

mm (inch)

型号外观

抱闸标准线材耐挠曲线材

ECM-B3 220V

抱闸

军规接头 - 直型

CMV1-SP2S

[卡扣式]

(0.52)

3000 ± 50 (118 ± 2) ACS3-CABRA103 ACS3-CABFA103

5000 ± 50 (197 ± 2) ACS3-CABRA105 ACS3-CABFA105

10000 ± 100 (394 ± 4) ACS3-CABRA110 ACS3-CABFA110

20000 ± 100 (787 ± 4) ACS3-CABRA120 ACS3-CABFA120

军规接头 - 直型

[螺纹式 M17.5]

(0.52)

3000 ± 50 (118 ± 2) ACS3-CABRM103 ACS3-CABFM103

5000 ± 50 (197 ± 2) ACS3-CABRM105 ACS3-CABFM105

10000 ± 100 (394 ± 4) ACS3-CABRM110 ACS3-CABFM110

20000 ± 100 (787 ± 4) ACS3-CABRM120 ACS3-CABFM120

军规接头 - L 型

CMV1-AP2S

[卡扣式]

(0.52)

3000 ± 50 (118 ± 2) ACS3-CRBRA103 ACS3-CRBFA103

5000 ± 50 (197 ± 2) ACS3-CRBRA105 ACS3-CRBFA105

10000 ± 100 (394 ± 4) ACS3-CRBRA110 ACS3-CRBFA110

20000 ± 100 (787 ± 4) ACS3-CRBRA120 ACS3-CRBFA120

军规接头 - L 型

[螺纹式 M17.5]

(0.52)

3000 ± 50 (118 ± 2) ACS3-CRBRM103 ACS3-CRBFM103

5000 ± 50 (197 ± 2) ACS3-CRBRM105 ACS3-CRBFM105

10000 ± 100 (394 ± 4) ACS3-CRBRM110 ACS3-CRBFM110

20000 ± 100 (787 ± 4) ACS3-CRBRM120 ACS3-CRBFM120

注：卡扣式的马达板端接口无法匹配螺纹式军规接头，详细说明请参阅 B.10 节。

ASDA-W3 配件

B-5

B.3 动力转接线/对手件接头 (锁固式)

动力转接线为锁固式马达转接至非锁固式动力接头所用，其安装位置如下图所示。

转接方式：

(1) 防水接头动力转接线 + 防水接头对手件，并自制线材。

(2) 标准接头动力转接线 + 带标准接头的动力线。

动力转接线动力线 - 标准接头

ACS3-CNPWU000

(1)

(2)

B.3.1 F40 ~ F80 马达

 防水接头符合 IP67 防护等级，安装时须确保与对手件接头对锁密合且符合 IP67 防护等级。

产品系列适用机种接头型式

线材规格

AWG (mm2) 长度 (L)

mm (inch)

型号外观

UVW 抱闸标准线材耐挠曲线材

ECM-B3

220V

非抱闸

抱闸

锁固式接头

正向出线

(0.52)

(0.21) 300 ± 20 (11.8 ± 0.8) ACS3-AFESSW0C ACS3-AFEFSW0C L

220V

非抱闸

抱闸

锁固式接头

反向出线

(0.52)

(0.21) 300 ± 20 (11.8 ± 0.8) ACS3-ABESSW0C ACS3-ABEFSW0C L

 搭配上述防水接头的对手件：

产品系列马达框号适用机种接头型号外观型式 UVW 抱闸 IP 等級

- F40 ~ F80

220V

非抱闸

抱闸

轉接專用接頭   IP67 ACS3-CNPWU000 6

5 3

2 1

 标准接头动力转接线：标准接头不符合 IP67 防护等级，请勿安装在油水污染环境中。

产品系列适用机种接头型式

线材规格

AWG (mm2) 长度 (L)

mm (inch)

型号外观

UVW 抱闸标准线材耐挠曲线材

ECM-B3

220V

非抱闸

锁固式接头

正向出线

(0.52) -

300 ± 20 (11.8 ± 0.8) ACS3-AFPWSR0C ACS3-AFPRSR0C

500 ± 20 (19.7 ± 0.8) ACS3-AFPWSR0E ACS3-AFPRSR0E

700 ± 30 (27.6 ± 1.2) ACS3-AFPWSR0G ACS3-AFPRSR0G

900 ± 30 (35.4 ± 1.2) ACS3-AFPWSR0J ACS3-AFPRSR0J

220V

抱闸

锁固式接头

正向出线

(0.52)

(0.21)

300 ± 20 (11.8 ± 0.8) ACS3-AFPWSS0C ACS3-AFPRSS0C

500 ± 20 (19.7 ± 0.8) ACS3-AFPWSS0E ACS3-AFPRSS0E

700 ± 30 (27.6 ± 1.2) ACS3-AFPWSS0G ACS3-AFPRSS0G

900 ± 30 (35.4 ± 1.2) ACS3-AFPWSS0J ACS3-AFPRSS0J

220V

非抱闸

锁固式接头

反向出线

(0.52) -

300 ± 20 (11.8 ± 0.8) ACS3-ABPWSR0C ACS3-ABPRSR0C

500 ± 20 (19.7 ± 0.8) ACS3-ABPWSR0E ACS3-ABPRSR0E

700 ± 30 (27.6 ± 1.2) ACS3-ABPWSR0G ACS3-ABPRSR0G

900 ± 30 (35.4 ± 1.2) ACS3-ABPWSR0J ACS3-ABPRSR0J

220V

抱闸

锁固式接头

反向出线

(0.52)

(0.21)

300 ± 20 (11.8 ± 0.8) ACS3-ABPWSS0C ACS3-ABPRSS0C

500 ± 20 (19.7 ± 0.8) ACS3-ABPWSS0E ACS3-ABPRSS0E

700 ± 30 (27.6 ± 1.2) ACS3-ABPWSS0G ACS3-ABPRSS0G

900 ± 30 (35.4 ± 1.2) ACS3-ABPWSS0J ACS3-ABPRSS0J

配件 ASDA-W3

B-6

B.4 编码器接头

产品系列马达框号接头型式 IP 等级型号外观

ECM-A3

ECM-B3

- 驱动器端接头 - ACS3-CNENC200

F40 ~ F80

标准接头 IP20 ACS3-CAEN0000

乔合里接头 IP67 ACS3-CNEN2A00

1 7

3 4 5

ECM-B3

F40 ~ F80

锁固式接头

正向出线

IP67 ACS3-AFEASA00 正向反向

配线端子仅附一颗，上图为正向出线与反向出

线之示意图。

锁固式接头

反向出线

F100 ~ F180

军规接头 - 直型

CMV1-SP10S

[卡扣式]

IP67 ACS3-CAENA000

军规接头 - 直型

[螺纹式 M17.5]

IP67 ACS3-CAENM000

军规接头 - L 型

CMV1-AP10S

[卡扣式]

IP67 ACS3-CRENA000

军规接头 - L 型

[螺纹式 M17.5]

IP67 ACS3-CRENM000

注：卡扣式的马达板端接口无法匹配螺纹式军规接头，详细说明请参阅 B.10 节。

ASDA-W3 配件B-7

B.5 编码器线

B.5.1 F40 ~ F80 马达

产品系列接头型式编码器

型式

长度 (L)

mm (inch)

型号外观标准线材耐挠曲线材

ECM-A3

ECM-B3 标准接头

增量型

3000 ± 50 (118 ± 2) ACS3-CAEN0103 ACS3-CAEF0103

5000 ± 50 (197 ± 2) ACS3-CAEN0105 ACS3-CAEF0105

10000 ± 100 (394 ± 4) ACS3-CAEN0110 ACS3-CAEF0110

20000 ± 100 (787 ± 4) ACS3-CAEN0120 ACS3-CAEF0120

绝对型

3000 ± 50 (118 ± 2) ACS3-CAEA0103 ACS3-CAEB0103

5000 ± 50 (197 ± 2) ACS3-CAEA0105 ACS3-CAEB0105

10000 ± 100 (394 ± 4) ACS3-CAEA0110 ACS3-CAEB0110

20000 ± 100 (787 ± 4) ACS3-CAEA0120 ACS3-CAEB0120

ECM-B3

乔合里接头

增量型

3000 ± 50 (118 ± 2) ACS3-CAEN1103 ACS3-CAEF1103

5000 ± 50 (197 ± 2) ACS3-CAEN1105 ACS3-CAEF1105

10000 ± 100 (394 ± 4) ACS3-CAEN1110 ACS3-CAEF1110

20000 ± 100 (787 ± 4) ACS3-CAEN1120 ACS3-CAEF1120

绝对型

3000 ± 50 (118 ± 2) ACS3-CAEA1103 ACS3-CAEB1103

5000 ± 50 (197 ± 2) ACS3-CAEA1105 ACS3-CAEB1105

10000 ± 100 (394 ± 4) ACS3-CAEA1110 ACS3-CAEB1110

20000 ± 100 (787 ± 4) ACS3-CAEA1120 ACS3-CAEB1120

锁固式接头

正向出线

增量型

3000 ± 50 (118 ± 2) ACS3-AFEASI03 ACS3-AFERSI03

5000 ± 50 (197 ± 2) ACS3-AFEASI05 ACS3-AFERSI05

10000 ± 100 (394 ± 4) ACS3-AFEASI10 ACS3-AFERSI10

20000 ± 100 (787 ± 4) ACS3-AFEASI20 ACS3-AFERSI20

绝对型

3000 ± 50 (118 ± 2) ACS3-AFEASA03 ACS3-AFERSA03

5000 ± 50 (197 ± 2) ACS3-AFEASA05 ACS3-AFERSA05

10000 ± 100 (394 ± 4) ACS3-AFEASA10 ACS3-AFERSA10

20000 ± 100 (787 ± 4) ACS3-AFEASA20 ACS3-AFERSA20

锁固式接头

反向出线

增量型

3000 ± 50 (118 ± 2) ACS3-ABEASI03 ACS3-ABERSI03

5000 ± 50 (197 ± 2) ACS3-ABEASI05 ACS3-ABERSI05

10000 ± 100 (394 ± 4) ACS3-ABEASI10 ACS3-ABERSI10

20000 ± 100 (787 ± 4) ACS3-ABEASI20 ACS3-ABERSI20

绝对型

3000 ± 50 (118 ± 2) ACS3-ABEASA03 ACS3-ABERSA03

5000 ± 50 (197 ± 2) ACS3-ABEASA05 ACS3-ABERSA05

10000 ± 100 (394 ± 4) ACS3-ABEASA10 ACS3-ABERSA10

20000 ± 100 (787 ± 4) ACS3-ABEASA20 ACS3-ABERSA20

B.5.2 F100 ~ F180 马达

产品系列接头型式编码器

型式

长度 (L)

mm (inch)

型号外观标准线材耐挠曲线材

ECM-B3

军规接头 - 直型

CMV1-SP10S [卡扣式]

增量型

3000 ± 50 (118 ± 2) ACS3-CAENA103 ACS3-CAEFA103

5000 ± 50 (197 ± 2) ACS3-CAENA105 ACS3-CAEFA105

10000 ± 100 (394 ± 4) ACS3-CAENA110 ACS3-CAEFA110

20000 ± 100 (787 ± 4) ACS3-CAENA120 ACS3-CAEFA120

绝对型

3000 ± 50 (118 ± 2) ACS3-CAEAA103 ACS3-CAEBA103

5000 ± 50 (197 ± 2) ACS3-CAEAA105 ACS3-CAEBA105

10000 ± 100 (394 ± 4) ACS3-CAEAA110 ACS3-CAEBA110

20000 ± 100 (787 ± 4) ACS3-CAEAA120 ACS3-CAEBA120

军规接头 - 直型 [螺纹式 M17.5]

增量型

3000 ± 50 (118 ± 2) ACS3-CAENM103 ACS3-CAEFM103

5000 ± 50 (197 ± 2) ACS3-CAENM105 ACS3-CAEFM105

10000 ± 100 (394 ± 4) ACS3-CAENM110 ACS3-CAEFM110

20000 ± 100 (787 ± 4) ACS3-CAENM120 ACS3-CAEFM120

绝对型

3000 ± 50 (118 ± 2) ACS3-CAEAM103 ACS3-CAEBM103

5000 ± 50 (197 ± 2) ACS3-CAEAM105 ACS3-CAEBM105

10000 ± 100 (394 ± 4) ACS3-CAEAM110 ACS3-CAEBM110

20000 ± 100 (787 ± 4) ACS3-CAEAM120 ACS3-CAEBM120

军规接头 - L 型

CMV1-AP10S [卡扣式]

增量型

3000 ± 50 (118 ± 2) ACS3-CRENA103 ACS3-CREFA103

5000 ± 50 (197 ± 2) ACS3-CRENA105 ACS3-CREFA105

10000 ± 100 (394 ± 4) ACS3-CRENA110 ACS3-CREFA110

20000 ± 100 (787 ± 4) ACS3-CRENA120 ACS3-CREFA120

绝对型

3000 ± 50 (118 ± 2) ACS3-CREAA103 ACS3-CREBA103

5000 ± 50 (197 ± 2) ACS3-CREAA105 ACS3-CREBA105

10000 ± 100 (394 ± 4) ACS3-CREAA110 ACS3-CREBA110

20000 ± 100 (787 ± 4) ACS3-CREAA120 ACS3-CREBA120

军规接头 - L 型 [螺纹式 M17.5]

增量型

3000 ± 50 (118 ± 2) ACS3-CRENM103 ACS3-CREFM103

5000 ± 50 (197 ± 2) ACS3-CRENM105 ACS3-CREFM105

10000 ± 100 (394 ± 4) ACS3-CRENM110 ACS3-CREFM110

20000 ± 100 (787 ± 4) ACS3-CRENM120 ACS3-CREFM120

绝对型

3000 ± 50 (118 ± 2) ACS3-CREAM103 ACS3-CREBM103

5000 ± 50 (197 ± 2) ACS3-CREAM105 ACS3-CREBM105

10000 ± 100 (394 ± 4) ACS3-CREAM110 ACS3-CREBM110

20000 ± 100 (787 ± 4) ACS3-CREAM120 ACS3-CREBM120

注：卡扣式的马达板端接口无法匹配螺纹式军规接头，详细说明请参阅 B.10 节。

配件 ASDA-W3

B-8

B.6 编码器转接线/对手件接头 (锁固式)

编码器转接线为锁固式马达转接至非锁固式编码器接头所用，其安装位置如下图所示。

转接方式：

(1) 防水接头编码器转接线 + 防水接头对手件，并自制线材。

(2) 标准接头编码器转接线 + 带标准接头的编码器线。

编码器转接线编码器线 - 标准接头

ACS3-CNENU000

(1)

(2)

B.6.1 F40 ~ F80 马达

 防水接头符合 IP67 防护等级，安装时须确保与对手件接头对锁密合且符合 IP67 防护等级。

产品系列接头型式编码器

型式

长度(L)

mm (inch)

型号外观标准线材耐挠曲线材

ECM-B3

锁固式接头

正向出线

增量型

绝对型 300 ± 20 (11.8 ± 0.8) ACS3-AFENSW0C ACS3-AFEBSW0C L

锁固式接头

反向出线

增量型

绝对型 300 ± 20 (11.8 ± 0.8) ACS3-ABENSW0C ACS3-ABEBSW0C L

 搭配上述防水接头的对手件：

产品系列马达框号接头型式 IP 等級型号外观

- F40 ~ F80 转接专用接头 IP67 ACS3-CNENU000

1 9

7 6 5 4

 标准接头编码器转接线：标准接头不符合 IP67 防护等级，请勿安装在油水污染环境中。

产品系列适用机种接头型式编码器

型式

长度 (L)

mm (inch)

型号外观标准线材耐挠曲线材

ECM-B3 220V

锁固式接头

正向出线

增量型

300 ± 20 (11.8 ± 0.8) ACS3-AFEASI0C ACS3-AFERSI0C

500 ± 20 (19.7 ± 0.8) ACS3-AFEASI0E ACS3-AFERSI0E

700 ± 30 (27.6 ± 1.2) ACS3-AFEASI0G ACS3-AFERSI0G

900 ± 30 (35.4 ± 1.2) ACS3-AFEASI0J ACS3-AFERSI0J

绝对型

300 ± 20 (11.8 ± 0.8) ACS3-AFEASA0C ACS3-ABEASA0C

500 ± 20 (19.7 ± 0.8) ACS3-AFEASA0E ACS3-ABEASA0E

700 ± 30 (27.6 ± 1.2) ACS3-AFEASA0G ACS3-ABEASA0G

900 ± 30 (35.4 ± 1.2) ACS3-AFEASA0J ACS3-ABEASA0J

锁固式接头

反向出线

增量型

300 ± 20 (11.8 ± 0.8) ACS3-ABEASI0C ACS3-ABERSI0C

500 ± 20 (19.7 ± 0.8) ACS3-ABEASI0E ACS3-ABERSI0E

700 ± 30 (27.6 ± 1.2) ACS3-ABEASI0G ACS3-ABERSI0G

900 ± 30 (35.4 ± 1.2) ACS3-ABEASI0J ACS3-ABERSI0J

绝对型

300 ± 20 (11.8 ± 0.8) ACS3-AFERSA0C ACS3-ABERSA0C

500 ± 20 (19.7 ± 0.8) ACS3-AFERSA0E ACS3-ABERSA0E

700 ± 30 (27.6 ± 1.2) ACS3-AFERSA0G ACS3-ABERSA0G

900 ± 30 (35.4 ± 1.2) ACS3-AFERSA0J ACS3-ABERSA0J

ASDA-W3 配件

B-9

B.7 电池盒

型号说明外观

ASD-MDBT0100 单颗电池盒

(包含一颗电池、两条线)

ASD-MDBT0200 双颗电池盒

(包含两颗电池、三条线)

配件 ASDA-W3

B-10

B.8 CN1 连接器端子

型号说明外观

ACS3-CNTB0400 CN1 配线端子

B.9 铁氧体磁环

型号说明外观

ASD-ACFC7K00 用于抑制高频干扰信号

项目 mm (inch)

ΦOD (外径) 68.0 ± 0.6 (2.68 ± 0.02)

ΦID (内径) 44.0 ± 0.6 (1.73 ± 0.02)

HT (高度) 13.5 ± 0.5 (0.53 ± 0.02)

ASDA-W3 配件

B-11

B.10F100 ~ F180 马达抱闸与编码器接头 (线) 选用注意事项

电机板端

卡扣式

ACS3-CABRA000

ACS3-CAENA000

直型 [卡扣式]

L型 [卡扣式]

直型 [螺纹式M17.5]

军规接头

L型 [螺紋式M17.5]

卡扣式

螺紋式 M17.5

电机板端

ACS3-CRBRA000

ACS3-CRENA000

ACS3-CABRM000

ACS3-CAENM000

ACS3-CRBRM000

ACS3-CRENM000

配件 ASDA-W3

B-12

(此页有意留为空白)

ASDA-W3 更新履历

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