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ASDA-B3 规格

A-9

A.1.2 伺服驱动器外型尺寸

A.1.2.1 220V 机种

100 W / 200 W / 400 W

( .

2.6)

60 (.) 7 2.6) 155.5 (.1) 9 ( 63(.)

162 (6.38

*0.8

重量 0.9 kg (1.98 lb)

750 W

4. (.9)

( 0.2 .

. 2.3)

. 1.7) 5. (.2)

5*.

0 (.) 65.85(.)

重量 1.2 kg (2.64 lb)

规格 ASDA-B3

A-10

1 kW / 1.5 kW

. (.6)

162 6.38

(2.76 19.1 7.4)

5 0.2 152 (5.98

. 3.16

264 7.7 (.)

*.8

: -

(6.

重量 1.8 kg (3.96 lb)

2 kW / 3 kW

*0.8

16 (. .)

: -

重量 2.8 kg (6.17 lb)

注：机构尺寸及重量变更恕不另行通知。

ASDA-B3 规格

A-11

A.1.2.2 400V 机种

1 kW / 1.5 kW / 2 kW / 3 kW

(2.76 19.1 (.6) M5 * .8

. 0.9)

: -

重量

1.6 kg (3.53 lb) 1 kW / 1.5 kW

1.7 kg (3.75 lb) 2 kW / 3 kW

4 kW / 4.5 kW / 5.5 kW / 7.5 kW / 8 kW

(.)

5 * .8

: -

重量

2.9 kg (6.39 lb) 4 kW ~ 7.5 kW

3.3 kg (7.28 lb) 8 kW

注：机构尺寸及重量变更恕不另行通知。

规格 ASDA-B3

A-12

A.2 ECM-B3 系列伺服电机

A.2.1 B3 电机电气规格

A.2.1.1 220V 机种

F80 电机(含)以下 (低惯量 / 中惯量)

型号 ECMB3LC0401

B3MC0602

B3MC0604

B3MC0804

B3MC0807

B3MC0810

额定功率 (kW) 0.1 0.2 0.4 0.4 0.75 1.0

额定扭矩 (N·m)*1 0.32 0.64 1.27 1.27 2.4 3.18

最大扭矩 (N·m) 1.12 2.24 4.45 4.45 8.4 11.13

额定转速 (rpm) 3000

最高转速 (rpm) 6000

额定电流 (Arms) 0.857 1.42 2.40 2.53 4.27 5.00

瞬时最大电流 (Arms) 3.44 6.62 9.47 9.42 15.8 18.2

额定功率变化率 (kW/s)

无抱闸 34.25 29.05 63.50 24.89 53.83 73.8

有抱闸 32.51 27.13 61.09 23.21 50.97 72.2

转子惯量 (× 10-4kg·m2

)

无抱闸 0.0299 0.141 0.254 0.648 1.07 1.37

有抱闸 0.0315 0.151 0.264 0.695 1.13 1.40

机械常数 (ms)

无抱闸 0.50 0.91 0.52 0.8 0.54 0.48

有抱闸 0.53 0.97 0.54 0.86 0.57 0.49

扭矩常数-KT (N·m/Arms) 0.374 0.45 0.53 0.5 0.56 0.64

电压常数-KE (mVrms/rpm) 13.8 16.96 19.76 18.97 20.17 23.15

电机阻抗 (Ohm) 8.22 4.71 2.04 1.125 0.55 0.495

电机感抗 (mH) 19.1 12.18 6.50 5.14 2.81 2.63

电气常数 (ms) 2.32 2.59 3.19 4.57 5.11 5.31

重量 (kg)

无抱闸 0.5 0.9 1.2 1.7 2.34 2.82

有抱闸 0.7 1.3 1.6 2.51 3.15 3.60

径向最大载荷 (N) 78 245 245 392 392 392

轴向最大载荷 (N) 54 74 74 147 147 147

抱闸工作电压 24 VDC ± 10%

抱闸消耗功率 [W] (at 20˚C) 6.1 7.6 7.6 8 8.5 10

抱闸保持扭矩 [N·m (Min)] *2 0.3 1.3 1.3 2.5 3.2 3.8

抱闸释放时间 [ms (Max)] 20 20 20 20 40 40

抱闸吸引时间 [ms (Max)] 35 50 50 60 60 80

带油封的额定值降低率 (%) 10 10 5 5 5 5

绝缘等级 A 级 (UL)，B 级 (CE)

绝缘阻抗 100 MΩ 以上 (500 VDC)

绝缘耐压 1.8 kVAC，1 秒

振动级数 V15

使用环境温度 -20˚C ~ +60˚C*3

储存温度 -20˚C ~ +80˚C

使用环境湿度与保存湿度 20 ~ 90% RH (不结露)

耐振性 2.5 G

IP 等级 IP67 (使用防水接头及轴心密封安装 (或是使用油封) 的机种)

安规认证

ASDA-B3 规格

A-13

注：

1. 规格中之额定扭矩值为伺服电机安装下列尺寸之散热片，且环境温度为 0 ~ 40˚C 时的连续容许扭矩值：

F40、F60、F80：250 mm x 250 mm x 6 mm

材质：铝制 (Aluminum)

2. 伺服电机内建的抱闸功能是为了将对象保持于停止状态，请勿用于减速或作为动态煞车使用。

3. 若使用环境温度超过 40˚C，请参阅 A.2.3 节 B3 电机额定值降低率。

4. 电机出轴端载荷定义如下，操作时须符合载荷规格。

规格 ASDA-B3

A-14

F80 电机(含)以下 (高惯量)

型号 ECM- B3H-C0602 B3H-C0604 B3H-C0807

额定功率 (kW) 0.2 0.4 0.75

额定扭矩 (N·m)*1 0.64 1.27 2.4

最大扭矩 (N·m) 2.43 4.83 9.12

额定转速 (rpm) 3000 3000 3000

最高转速 (rpm) 6700 6700 6700

额定电流 (Arms) 1.51 2.21 4.19

瞬时最大电流 (Arms) 6.12 8.46 16.3

额定功率变化率 (kW/s)

无抱闸 15.5 30.8 37.2

有抱闸 14.6 30.0 35.6

转子惯量 (× 10-4kg·m2

)

无抱闸 0.265 0.523 1.55

有抱闸 0.280 0.538 1.62

机械常数 (ms)

无抱闸 1.78 1.31 0.825

有抱闸 1.88 1.34 0.862

扭矩常数-KT (N·m/Arms) 0.424 0.575 0.573

电压常数-KE (mVrms/rpm) 15.3 20.8 20.2

电机阻抗 (Ohm) 4.17 2.85 0.588

电机感抗 (mH) 2 3.5 1

电气常数 (ms) 0.48 1.23 1.70

重量 (kg)

无抱闸 0.70 1.05 2.15

有抱闸 1.23 1.6 2.95

径向最大载荷 (N) 245 245 392

轴向最大载荷 (N) 74 74 147

抱闸工作电压 24 VDC ± 10%

抱闸消耗功率 [W] (at 20˚C) 7.6 7.6 8

抱闸保持扭矩 [N·m (Min)] *2 1.3 1.3 2.5

抱闸释放时间 [ms (Max)] 20 20 20

抱闸吸引时间 [ms (Max)] 50 50 60

带油封之额定值降低率 (%) 10 5 5

绝缘等级 A 级 (UL)，B 级 (CE)

绝缘阻抗 100 MΩ 以上 (500 VDC)

绝缘耐压 1.8 kVAC，1 秒

振动级数 V15

使用环境温度 -20˚C ~ +60˚C*3

储存温度 -20˚C ~ +80˚C

使用环境湿度与保存湿度 20 ~ 90% RH (不结露)

耐振性 2.5 G

IP 等级 IP67 (使用防水接头及轴心密封安装 (或是使用油封) 的机种)

安规认证

ASDA-B3 规格

A-15

注：

1. 规格中之额定扭矩值为伺服电机安装下列尺寸之散热片，且环境温度为 0 ~ 40˚C 时的连续容许扭矩值：

F40、F60、F80：250 mm x 250 mm x 6 mm

材质：铝制 (Aluminum)

2. 伺服电机内建的抱闸功能是为了将对象保持于停止状态，请勿用于减速或作为动态煞车使用。

3. 若使用环境温度超过 40˚C，请参阅 A.2.3 节 B3 电机额定值降低率。

4. 电机出轴端载荷定义如下，操作时须符合载荷规格。

规格 ASDA-B3

A-16

F100 电机 (中惯量)

型号 ECM- B3M-C1010 B3M-C1015 B3M-C1020

额定功率 (kW) 1 1.5 2

额定扭矩 (N·m)*1 3.18 4.77 6.37

最大扭矩 (N·m) 9.54 14.31 19.11

额定转速 (rpm) 3000

最高转速 (rpm) 6000

额定电流 (Arms) 6.05 7.48 9.96

瞬时最大电流 (Arms) 18.4 22.8 30.7

额定功率变化率 (kW/s)

无抱闸 36.4 61.7 86.7

有抱闸 33.0 57.3 82.0

转子惯量 (× 10-4kg·m2

)

无抱闸 2.78 3.69 4.68

有抱闸 3.06 3.97 4.95

机械常数 (ms)

无抱闸 0.741 0.552 0.523

有抱闸 0.815 0.594 0.554

扭矩常数-KT (N·m/Arms) 0.526 0.638 0.640

电压常数-KE (mVrms/rpm) 19.8 23.8 23.7

电机阻抗 (Ohm) 0.265 0.217 0.162

电机感抗 (mH) 1.86 1.71 1.23

电气常数 (ms) 7.02 7.88 7.59

重量 (kg)

无抱闸 3.56 4.37 5.09

有抱闸 4.88 5.68 6.51

径向最大载荷 (N) 490 490 490

轴向最大载荷 (N) 196 196 196

抱闸工作电压 24 VDC ± 10%

抱闸消耗功率 [W] (at 20˚C) 17.6 17.6 17.6

抱闸保持扭矩 [N·m (Min)]*2 9.5 9.5 9.5

抱闸释放时间 [ms (Max)] 50 50 50

抱闸吸引时间 [ms (Max)] 110 110 110

带油封的额定值降低率 (%) 5 5 5

绝缘等级 A 级 (UL)，B 级 (CE)

绝缘阻抗 100 MΩ 以上 (500 VDC)

绝缘耐压 1.8 kVAC，1 秒

振动级数 V15

使用环境温度 -20˚C ~ +60˚C*3

保存温度 -20˚C ~ +80˚C

使用环境湿度与保存湿度 20 ~ 90% RH (不结露)

耐振性 2.5 G

IP 等级 IP67 (使用轴心密封安装 (或是使用油封) 的机种)

安规认证

ASDA-B3 规格

A-17

注：

1. 规格中之额定扭矩值为伺服电机安装下列尺寸之散热片，且使用环境温度为 0˚C ~ 40˚C 时的连续容许扭矩值：

F100：300 mm x 300 mm x 12 mm

材质：铝制 (Aluminum)

2. 伺服电机内建的抱闸功能是为了将对象保持于停止状态，请勿用于减速或作为动态煞车使用。

3. 若使用环境温度超过 40˚C，请参阅 A.2.3 节 B3 电机额定值降低率。

4. 电机出轴端载荷定义如下，操作时须符合载荷规格。

规格 ASDA-B3

A-18

F130 电机 (中惯量 / 高惯量)

型号 ECMB3ME1310

B3ME1315

B3ME1320

B3HF1308

B3HF1313

B3HF1318

额定功率 (kW) 1 1.5 2 0.85 1.3 1.8

额定扭矩 (N·m)*1 4.77 7.16 9.55 5.39 8.34 11.5

最大扭矩 (N·m) 14.3 21.48 28.65 16.17 25.02 34.5

额定转速 (rpm) 2000 1500

最高转速 (rpm) 3000 4000

额定电流 (Arms) 5.96 8.17 10.59 6.65 7.70 11.5

瞬时最大电流 (Arms) 19.9 26.82 34.20 20.0 23.9 36.1

额定功率变化率 (kW/s)

无抱闸 29.21 45.69 62.25 23.4 38.6 58.5

有抱闸 28.66 45.09 61.62 23.0 38.3 58.0

转子惯量 (× 10-4kg·m2

)

无抱闸 7.79 11.22 14.65 12.44 18.00 22.60

有抱闸 7.94 11.37 14.8 12.62 18.14 22.80

机械常数 (ms)

无抱闸 1.46 1.10 1.03 2.48 1.98 1.70

有抱闸 1.49 1.12 1.04 2.52 1.99 1.71

扭矩常数-KT (N·m/Arms) 0.80 0.88 0.90 0.811 1.08 1.00

电压常数-KE (mVrms/rpm) 29.30 31.69 32.70 29.8 38.8 35.3

电机阻抗 (Ohm) 0.419 0.260 0.198 0.460 0.440 0.253

电机感抗 (mH) 4 2.81 2.18 2.50 2.76 1.70

电气常数 (ms) 9.55 10.81 11.01 5.43 6.27 6.72

重量 (kg)

无抱闸 4.9 6.0 7.0 6.0 7.0 8.0

有抱闸 6.3 7.4 8.5 7.5 8.5 9.5

径向最大载荷 (N) 490 686 980 490 686 980

轴向最大载荷 (N) 98 343 392 98 343 392

抱闸工作电压 24 VDC ± 10%

抱闸消耗功率 [W] (at 20˚C) 21.5 21.5 21.5 24 24 24

抱闸保持扭矩 [N·m (Min)] *2 10 10 10 16 16 16

抱闸释放时间 [ms (Max)] 50 50 50 60 60 60

抱闸吸引时间 [ms (Max)] 110 110 110 120 120 120

带油封的额定值降低率(%) 5 5 5 5 5 5

绝缘等级 A 级 (UL)，B 级 (CE) F 级 (UL)，F 级 (CE)

绝缘阻抗 100 MΩ 以上 (500 VDC)

绝缘耐压 1.8 kVAC，1 秒

振动级数 V15

使用环境温度 -20˚C ~ +60˚C*3

储存温度 -20˚C ~ +80˚C

使用环境湿度与保存湿度 20 ~ 90% RH (不结露)

耐振性 2.5 G

IP 等级 IP67 (使用轴心密封安装 (或是使用油封) 的机种)

安规认证

ASDA-B3 规格

A-19

注：

1. 规格中之额定扭矩值为伺服电机安装下列尺寸之散热片，且环境温度为 0 ~ 40˚C 时的连续容许扭矩值：

F130：400 mm x 400 mm x 20 mm

材质：铝制 (Aluminum)

2. 伺服电机内建的抱闸功能是为了将对象保持于停止状态，请勿用于减速或作为动态煞车使用。

3. 若使用环境温度超过 40˚C，请参阅 A.2.3 节 B3 电机额定值降低率。

4. 电机出轴端载荷定义如下，操作时须符合载荷规格。

规格 ASDA-B3

A-20

F180 电机 (中惯量)

型号 ECM- B3M-E1820 B3M-F1830

额定功率 (kW) 2 3

额定扭矩 (N·m)*1 9.55 19.1

最大扭矩 (N·m) 28.65 57.29

额定转速 (rpm) 2000 1500

最高转速 (rpm) 3000 3000

额定电流 (Arms) 11.43 18.21

瞬时最大电流 (Arms) 36.21 58.9

额定功率变化率 (kW/s)

无抱闸 31.33 68.02

有抱闸 30.02 66.45

转子惯量 (× 10-4kg·m

)

无抱闸 29.11 53.63

有抱闸 30.38 54.9

机械常数 (ms)

无抱闸 1.83 1.21

有抱闸 1.91 1.24

扭矩常数-KT (N·m/Arms) 0.836 1.05

电压常数-KE (mVrms/rpm) 31.6 37.9

电机阻抗 (Ohm) 0.159 0.086

电机感抗 (mH) 2.34 1.52

电气常数 (ms) 14.72 17.67

重量 (kg)

无抱闸 10 13.9

有抱闸 13.7 17.6

径向最大载荷 (N) 1470 1470

轴向最大载荷 (N) 490 490

抱闸工作电压 24 VDC ± 10%

抱闸消耗功率 [W] (at 20˚C) 31 31

抱闸保持扭矩 [N·m (Min)]*2 25 25

抱闸释放时间 [ms (Max)] 30 30

抱闸吸引时间 [ms (Max)] 120 120

带油封的额定值降低率 (%) 5 5

绝缘等级 A 级 (UL)，B 级 (CE)

绝缘阻抗 100 MΩ 以上 (500 VDC)

绝缘耐压 1.8 kVAC，1 秒

振动级数 V15

使用环境温度 -20˚C ~ +60˚C*3

保存温度 -20˚C ~ +80˚C

使用环境湿度与保存湿度 20 ~ 90% RH (不结露)

耐振性 2.5 G

IP 等级 IP67 (使用轴心密封安装 (或是使用油封) 的机种)

安规认证

ASDA-B3 规格

A-21

注：

1. 规格中之额定扭矩值为伺服电机安装下列尺寸之散热片，且使用环境温度为 0˚C ~ 40˚C 时的连续容许扭矩值：

F180：550 mm x 550 mm x 30 mm

材质：铝制 (Aluminum)

2. 伺服电机内建的抱闸功能是为了将对象保持于停止状态，请勿用于减速或作为动态煞车使用。

3. 若使用环境温度超过 40˚C，请参阅 A.2.3 节 B3 电机额定值降低率。

4. 电机出轴端载荷定义如下，操作时须符合载荷规格。

规格 ASDA-B3

A-22

A.2.1.2 400V 机种

F80 电机(含)以下 (中惯量)

型号 ECM- B3M-J0807

额定功率 (kW) 0.75

额定扭矩 (N·m)*1 2.4

最大扭矩 (N·m) 8.4

额定转速 (rpm) 3000

最高转速 (rpm) 6000

额定电流 (Arms) 2.15

瞬时最大电流 (Arms) 7.90

额定功率变化率 (kW/s)

无抱闸 53.83

有抱闸 50.97

转子惯量 (× 10-4kg·m2

)

无抱闸 1.07

有抱闸 1.13

机械常数 (ms)

无抱闸 0.55

有抱闸 0.58

扭矩常数-KT (N·m/Arms) 1.12

电压常数-KE (mVrms/rpm) 40.34

电机阻抗 (Ohm) 2.20

电机感抗 (mH) 11.2

电气常数 (ms) 5.09

重量 (kg)

无抱闸 2.34

有抱闸 3.15

径向最大载荷 (N) 392

轴向最大载荷 (N) 147

抱闸工作电压 24 VDC ± 10%

抱闸消耗功率 [W] (at 20˚C) 8.5

抱闸保持扭矩 [N·m (Min)]*2 3.2

抱闸释放时间 [ms (Max)] 40

抱闸吸引时间 [ms (Max)] 60

带油封的额定值降低率 (%) 5

绝缘等级 A 级 (UL)，B 级 (CE)

绝缘阻抗 100 MΩ 以上 (500 VDC)

绝缘耐压 2.3 kVAC，1 秒

振动级数 V15

使用环境温度 -20˚C ~ +60˚C*3

保存温度 -20˚C ~ +80˚C

使用环境湿度与保存湿度 20 ~ 90% RH (不结露)

耐振性 2.5 G

IP 等级 IP67 (使用防水接头及轴心密封安装 (或是使用油封) 的机种)

安规认证

ASDA-B3 规格

A-23

注：

1. 规格中之额定扭矩值为伺服电机安装下列尺寸之散热片，且使用环境温度为 0˚C ~ 40˚C 时的连续容许扭矩值：

F60、F80：250 mm x 250 mm x 6 mm

材质：铝制 (Aluminum)

2. 伺服电机内建的抱闸功能是为了将对象保持于停止状态，请勿用于减速或作为动态煞车使用。

3. 若使用环境温度超过 40˚C，请参阅 A.2.3 节 B3 电机额定值降低率。

4. 电机出轴端载荷定义如下，操作时须符合载荷规格。

规格 ASDA-B3

A-24

F100 电机 (中惯量)

型号 ECM- B3M-J1010 B3M-J1015 B3M-J1020

额定功率 (kW) 1 1.5 2

额定扭矩 (N·m)*1 3.18 4.77 6.37

最大扭矩 (N·m) 9.54 14.31 19.11

额定转速 (rpm) 3000

最高转速 (rpm) 6000

额定电流 (Arms) 3.03 3.73 5.00

瞬时最大电流 (Arms) 9.21 11.4 15.3

额定功率变化率 (kW/s)

无抱闸 36.4 61.7 86.7

有抱闸 33.0 57.3 82.0

转子惯量 (× 10-4kg·m2

)

无抱闸 2.78 3.69 4.68

有抱闸 3.06 3.97 4.95

机械常数 (ms)

无抱闸 0.737 0.546 0.528

有抱闸 0.811 0.587 0.559

扭矩常数-KT (N·m/Arms) 1.05 1.28 1.27

电压常数-KE (mVrms/rpm) 39.5 47.8 47.2

电机阻抗 (Ohm) 1.05 0.864 0.646

电机感抗 (mH) 7.50 6.63 4.89

电气常数 (ms) 7.14 7.67 7.57

重量 (kg)

无抱闸 3.56 4.37 5.09

有抱闸 4.88 5.68 6.505

径向最大载荷 (N) 490 490 490

轴向最大载荷 (N) 196 196 196

抱闸工作电压 24 VDC ± 10%

抱闸消耗功率 [W] (at 20˚C) 17.6 17.6 17.6

抱闸保持扭矩 [N·m (Min)]*2 9.5 9.5 9.5

抱闸释放时间 [ms (Max)] 50 50 50

抱闸吸引时间 [ms (Max)] 110 110 110

带油封的额定值降低率 (%) 5 5 5

绝缘等级 A 级 (UL)，B 级 (CE)

绝缘阻抗 100 MΩ 以上 (500 VDC)

绝缘耐压 2.3 kVAC，1 秒

振动级数 V15

使用环境温度 -20˚C ~ +60˚C*3

保存温度 -20˚C ~ +80˚C

使用环境湿度与保存湿度 20 ~ 90% RH (不结露)

耐振性 2.5 G

IP 等级 IP67 (使用轴心密封安装 (或是使用油封) 的机种)

安规认证

ASDA-B3 规格

A-25

注：

1. 规格中之额定扭矩值为伺服电机安装下列尺寸之散热片，且使用环境温度为 0˚C ~ 40˚C 时的连续容许扭矩值：

F100：300 mm x 300 mm x 12 mm

材质：铝制 (Aluminum)

2. 伺服电机内建的抱闸功能是为了将对象保持于停止状态，请勿用于减速或作为动态煞车使用。

3. 若使用环境温度超过 40˚C，请参阅 A.2.3 节 B3 电机额定值降低率。

4. 电机出轴端载荷定义如下，操作时须符合载荷规格。

规格 ASDA-B3

A-26

F130 电机 (中惯量 / 高惯量)

型号 ECMB3MK1310

B3MK1315

B3MK1320

B3HL1308

B3HL1313

B3HL1318

额定功率 (kW) 1.0 1.5 2.0 0.85 1.3 1.8

额定扭矩 (N·m)*1 4.77 7.16 9.55 5.39 8.34 11.5

最大扭矩 (N·m) 14.3 21.48 28.65 16.17 25.02 34.5

额定转速 (rpm) 2000 1500

最高转速 (rpm) 3000 4000

额定电流 (Arms) 3.00 4.09 5.30 3.35 3.85 5.75

瞬时最大电流 (Arms) 9.95 13.37 17.1 10.0 12.0 18.1

额定功率变化率 (kW/s)

无抱闸 29.21 45.69 62.25 23.4 38.6 58.5

有抱闸 28.66 45.09 61.62 23.0 38.3 58.0

转子惯量 (× 10-4kg·m2

)

无抱闸 7.79 11.22 14.65 12.44 18.00 22.60

有抱闸 7.94 11.37 14.80 12.62 18.14 22.80

机械常数 (ms)

无抱闸 1.47 1.10 1.03 2.50 1.97 1.69

有抱闸 1.50 1.12 1.04 2.54 1.99 1.71

扭矩常数-KT (N·m/Arms) 1.59 1.75 1.80 1.61 2.17 2.00

电压常数-KE (mVrms/rpm) 58.60 63.38 65.40 59.5 77.6 70.7

电机阻抗 (Ohm) 1.68 1.04 0.792 1.84 1.76 1.01

电机感抗 (mH) 16.0 11.2 8.72 10.0 11.0 6.80

电气常数 (ms) 9.52 10.8 11.0 5.43 6.25 6.73

重量 (kg)

无抱闸 4.9 6.0 7.0 6.0 7.0 8.0

有抱闸 6.3 7.4 8.5 7.5 8.5 9.5

径向最大载荷 (N) 490 686 980 490 686 980

轴向最大载荷 (N) 98 343 392 98 343 392

抱闸工作电压 24 VDC ± 10%

抱闸消耗功率 [W] (at 20˚C) 21.5 21.5 21.5 24 24 24

抱闸保持扭矩 [N·m (Min)]*2 10 10 10 16 16 16

抱闸释放时间 [ms (Max)] 50 50 50 60 60 60

抱闸吸引时间 [ms (Max)] 110 110 110 120 120 120

带油封的额定值降低率 (%) 5 5 5 5 5 5

绝缘等级 A 级 (UL)，B 级 (CE) F 级 (UL)，F 级 (CE)

绝缘阻抗 100 MΩ 以上 (500 VDC)

绝缘耐压 2.3 kVAC，1 秒

振动级数 V15

使用环境温度 -20˚C ~ +60˚C*3

保存温度 -20˚C ~ +80˚C

使用环境湿度与保存湿度 20 ~ 90% RH (不结露)

耐振性 2.5 G

IP 等级 IP67 (使用轴心密封安装 (或是使用油封) 的机种)

安规认证

ASDA-B3 规格

A-27

注：

1. 规格中之额定扭矩值为伺服电机安装下列尺寸之散热片，且使用环境温度为 0˚C ~ 40˚C 时的连续容许扭矩值：

F130：400 mm x 400 mm x 20 mm

材质：铝制 (Aluminum)

2. 伺服电机内建的抱闸功能是为了将对象保持于停止状态，请勿用于减速或作为动态煞车使用。

3. 若使用环境温度超过 40˚C，请参阅 A.2.3 节 B3 电机额定值降低率。

4. 电机出轴端载荷定义如下，操作时须符合载荷规格。

规格 ASDA-B3

A-28

F180 电机 (中惯量)

型号 ECMB3MK1820

B3ML1830

B3ML1845

B3ML1855

B3ML1875

额定功率 (kW) 2 3 4.5 5.5 7.5

额定扭矩 (N·m)*1 9.55 19.1 28.65 35.01 47.75

最大扭矩 (N·m) 28.65 57.29 71.6 105 119

额定转速 (rpm) 2000 1500 1500

最高转速 (rpm) 3000 3000 4000

额定电流 (Arms) 5.7 9.1 13.3 15.3 22.1

瞬时最大电流 (Arms) 18.1 29.45 35.35 49.29 56.68

额定功率变化率 (kW/s)

无抱闸 31.33 68.02 121 124 169

有抱闸 30.02 66.45 119 122 167

转子惯量 (× 10-4kg·m2

)

无抱闸 29.11 53.63 67.73 98.88 134.95

有抱闸 30.38 54.9 69.15 100.1 136.24

机械常数 (ms)

无抱闸 1.83 1.21 1.07 1.01 1.01

有抱闸 1.91 1.24 1.09 1.02 1.02

扭矩常数-KT (N·m/Arms) 1.68 2.10 2.15 2.29 2.16

电压常数-KE (mVrms/rpm) 63.2 75.8 78.8 81.8 77.4

电机阻抗 (Ohm) 0.636 0.344 0.255 0.182 0.120

电机感抗 (mH) 9.36 6.08 4.68 3.48 2.27

电气常数 (ms) 14.72 17.67 18.4 19.1 18.9

重量 (kg)

无抱闸 10 13.9 16.5 21.2 27.2

有抱闸 13.7 17.6 20.2 24.9 30.9

径向最大载荷 (N) 1470 1470 1470 1764 1764

轴向最大载荷 (N) 490 490 490 588 588

抱闸工作电压 24 VDC ± 10%

抱闸消耗功率 [W] (at 20˚C) 31 31 31 31 31

抱闸保持扭矩 [N·m (Min)]*2 25 25 55 55 55

抱闸释放时间 [ms (Max)] 30 30 50 50 50

抱闸吸引时间 [ms (Max)] 120 120 150 150 150

带油封的额定值降低率 (%) 5 5 0 0 0

绝缘等级 A 级 (UL)，B 级 (CE) F 级 (UL)，F 级 (CE)

绝缘阻抗 100 MΩ 以上 (500 VDC)

绝缘耐压 2.3 kVAC，1 秒

振动级数 V15

使用环境温度 -20˚C ~ +60˚C*3

保存温度 -20˚C ~ +80˚C

使用环境湿度与保存湿度 20 ~ 90% RH (不结露)

耐振性 2.5 G

IP 等级 IP67 (使用轴心密封安装 (或是使用油封) 的机种)

安规认证

ASDA-B3 规格

A-29

注：

1. 规格中之额定扭矩值为伺服电机安装下列尺寸之散热片，且使用环境温度为 0˚C ~ 40˚C 时的连续容许扭矩值：

F180：550 mm x 550 mm x 30 mm

材质：铝制 (Aluminum)

2. 伺服电机内建的抱闸功能是为了将对象保持于停止状态，请勿用于减速或作为动态煞车使用。

3. 若使用环境温度超过 40˚C，请参阅 A.2.3 节 B3 电机额定值降低率。

4. 电机出轴端载荷定义如下，操作时须符合载荷规格。

规格 ASDA-B3

A-30

A.2.2 B3 电机扭矩特性 (T-N 曲线)

A.2.2.1 220V 机种

F80 电机(含)以下

(·

()

(·

()

1.(

---

(·

ASDA-B3 规格

A-31

(·

1.(

---

F100 电机

(·

规格 ASDA-B3

A-32

F130 电机

(·

---

(·

()

(·

()

(·

F180 电机

(·

·)

---

ASDA-B3 规格

A-33

A.2.2.2 400V 机种

F80 电机(含)以下

(·

1.(

---

F100 电机

(·

---

(·

---

(·

规格 ASDA-B3

A-34

F130 电机

(·

---

(·

---

(·

ASDA-B3 规格

A-35

F180 电机

(·

---

(·

---

规格 ASDA-B3

A-36

A.2.3 B3 电机额定值降低率

0 10 20 30 40 50 60 70

()

120

100

0 70

()

0 10 20 30 40 50 60 70

()

0 10 20 30 40 50 60 70

()

0 50 70

()

B3M F130

0 30 50 70

()

B3H F130

0 70

()

F100

120

100

0 50 70

()

.7.5

注：上述规格 220V 与 400V 机种皆适用。

ASDA-B3 规格

A-37

A.2.4 过负载之特性

过负载保护定义

过负载保护是防止电机过热的保护功能。

过负载产生原因

1. 电机运转超过额定扭矩且超出过负载所能容许的运行时间。

2. 惯量比过大与加减速过度频繁。

3. 动力线与编码器接线有误。

4. 伺服增益设定错误，造成电机共振。

5. 附抱闸之电机在未将电机抱闸放开的情况下开始运转。

负载比例与运行时间曲线图

220V 机种：低惯量 (ECM-B3L 电机)、中惯量 (ECM-B3M-C 电机)、高惯量 (ECM-B3H-C 电机)

400V 机种：中惯量 (ECM-B3M-J 电机)

负载比例 120% 140% 160% 180% 200% 220% 240%

运行时间 263.8 秒 35.2 秒 17.6 秒 11.2 秒 8 秒 6.1 秒 4.8 秒

负载比例 260% 280% 300% 350% 400% 450% 500%

运行时间 3.9 秒 3.3 秒 2.8 秒 2.1 秒 1.6 秒 1.2 秒 1.0 秒

规格 ASDA-B3

A-38

220V 机种：中惯量 (ECM-B3M-E / F 电机)、高惯量 (ECM-B3H-F 电机)

400V 机种：中惯量 (ECM-B3M-K / L 电机)、高惯量 (ECM-B3H-L 电机)

负载比例 120% 140% 160% 180% 200% 220% 240%

运行时间 527.6 秒 70.4 秒 35.2 秒 22.4 秒 16 秒 12.2 秒 9.6 秒

负载比例 260% 280% 300% 350% 400% 450% 500%

运行时间 7.8 秒 6.6 秒 5.6 秒 4.2 秒 3.2 秒 2.4 秒 2.0 秒

ASDA-B3 规格

A-39

A.2.5 B3 伺服电机外型尺寸

A.2.5.1 220V 机种

F80 电机(含)以下 - 带线式 (低惯量 / 中惯量 / 高惯量)

Unit: mm

型号

ECMB3L-C

0401S1

B3M-C

0602S1

B3M-C

0604S1

B3M-C

080471

B3M-C

0807S1

B3M-C

0810S1

B3H-C

0602S1

B3H-C

0604S1

B3H-C

0807S1

LC 40 60 60 80 80 80 60 60 80

LZ 4.5 5.5 5.5 6.6 6.6 6.6 5.5 5.5 6.6

LA 46 70 70 90 90 90 70 70 90

S 8(+0.000

-0.009) 14(+0.000

-0.011) 14(+0.000

-0.011) 19(+0.000

-0.013) 19(+0.000

-0.013) 14(+0.000

-0.011) 14(+0.000

-0.011) 19(+0.000

-0.013)

LB 30(+0.000

-0.021) 50(+0.000

-0.025) 50(+0.000

-0.025) 70(+0.000

-0.030) 70(+0.000

-0.030) 50(+0.000

-0.025) 50(+0.000

-0.025) 70(+0.000

-0.030)

(无抱闸)

77.6 72.5 91 86.7 105.2 118.7 69.6 87.45 105.2

(有抱闸)

111.7 109.4 127.9 126.3 144.8 158.3 106.5 124.35 144.8

LH 300 300 300 300 300 300 300 300 300

LP 300 300 300 300 300 300 300 300 300

H 40 48.5 48.5 58.5 58.5 58.5 48.5 48.5 58.5

LR 25 30 30 30 35 35 30 30 35

LE 2.5 3 3 3 3 3 3 3 3

LG 5 7.5 7.5 8 8 8 7.5 7.5 8

LW 16 20 20 20 25 25 20 20 25

RH 6.2 11 11 11 15.5 15.5 11 11 15.5

WK 3 5 5 5 6 6 5 5 6

W 3 5 5 5 6 6 5 5 6

T 3 5 5 5 6 6 5 5 6

TP M3

Depth 8

Depth 15

Depth 20

Depth 15

Depth 20

注：F80(含)以下机种有乔合里接头 (IP67) 可供选择，详细型号说明请参考第 1 章。

规格 ASDA-B3

A-40

F80 电机(含)以下 - 锁固式 (低惯量 / 中惯量 / 高惯量)

Unit: mm

型号

ECMB3L-C

0401B1

B3M-C

0602B1

B3M-C

0604B1

B3M-C

0807B1

B3H-C

0602B1

B3H-C

0604B1

B3H-C

0807B1

LC 40 60 60 80 60 60 80

LZ 4.5 5.5 5.5 6.6 5.5 5.5 6.6

LA 46 70 70 90 70 70 90

S 8(+0.000

-0.009) 14(+0.000

-0.011) 14(+0.000

-0.011) 19(+0.000

-0.013) 14(+0.000

-0.011) 14(+0.000

-0.011) 19(+0.000

-0.013)

LB 30(+0.000

-0.021) 50(+0.000

-0.025) 50(+0.000

-0.025) 70(+0.000

-0.030) 50(+0.000

-0.025) 50(+0.000

-0.025) 70(+0.000

-0.030)

(无抱闸)

76.2 72.5 91 105.2 69.6 87.45 95.4

(有抱闸)

107.7 104.4 122.9 140.8 101.5 119.35 131

LH 300 300 300 300 300 300 300

LP 300 300 300 300 300 300 300

H 34 44 44 54 44 44 54

LR 25 30 30 35 30 30 35

LE 2.5 3 3 3 3 3 3

LG 5 7.5 7.5 8 7.5 7.5 8

LW 16 20 20 25 20 20 25

RH 6.2 11 11 15.5 11 11 15.5

WK 3 5 5 6 5 5 6

W 3 5 5 6 5 5 6

T 3 5 5 6 5 5 6

TP M3 Depth 8 M4 Depth 15 M4 Depth 15 M6 Depth 20 M4 Depth 15 M4 Depth 15 M6 Depth 20

ASDA-B3 规格

A-41

F100 电机 (中惯量)

_()

- LC

Unit: mm

型号 ECM- B3M-C1010S1 B3M-C1015S1 B3M-C1020S1

LC 100 100 100

LZ 9 9 9

LA 115 115 115

S 22(+0.000

-0.013) 22(+0.000

-0.013)

LB 95(+0.000

-0.03 ) 95(+0.000

-0.03 )

(无抱闸)

141.8 156.8 171.8

(有抱闸)

179.9 194.9 209.9

H 97.4 97.4 97.4

LS 37 37 37

LR 45 45 45

LQ 25 25 25

LE 5 5 5

LG 12 12 12

LW 32 32 32

RH 18 18 18

WK 8 8 8

W 8 8 8

T 7 7 7

TP M6 Depth 12 M6 Depth 12 M6 Depth 12

规格 ASDA-B3

A-42

F130 电机 (中惯量 / 高惯量)

Unit: mm

型号

ECMB3M-E

1310S1

B3M-E

1315S1

B3M-E

1320S1

B3H-F

1308S1

B3H-F

1313S1

B3H-F

1318S1

LC 130 130 130 130 130 130

LZ 9 9 9 9 9 9

LA 145 145 145 145 145 145

S 22(+0.000

-0.013) 22(+0.000

-0.013)

LB 110(+0.000

-0.035) 110(+0.000

-0.035)

(无抱闸)

127.9 139.9 151.9 127.9 139.9 151.9

(有抱闸)

168.5 180.5 192.5 168.5 180.5 192.5

H 115 115 115 115 115 115

LS 47 47 47 47 47 47

LR 55 55 55 55 55 55

LQ 28 28 28 28 28 28

LE 6 6 6 6 6 6

LG 12.5 12.5 12.5 12.5 12.5 12.5

LW 36 36 36 36 36 36

RH 18 18 18 18 18 18

WK 8 8 8 8 8 8

W 8 8 8 8 8 8

T 7 7 7 7 7 7

TP M6 Depth 12 M6 Depth 12 M6 Depth 12 M6 Depth 12 M6 Depth 12 M6 Depth 12

ASDA-B3 规格

A-43

F180 电机 (中惯量)

Unit: mm

型号

ECMB3M-E1820S1 B3M-F1830S1

LC 180 180

LZ 13.5 13.5

LA 200 200

S 35(+0.000

-0.016) 35(+0.000

-0.016)

LB 114.3(+0.000

-0.035) 114.3(+0.000

-0.035)

(无抱闸)

137.5 160.5

(有抱闸)

189.5 212.5

H 139 139

LS 73 73

LR 79 79

LQ 45 45

LE 4 4

LG 18 18

LW 63 63

RH 30 30

WK 10 10

W 10 10

T 8 8

TP M12 Depth 25 M12 Depth 25

规格 ASDA-B3

A-44

A.2.5.2 400V 机种

F80 电机(含)以下 - 带线式 (中惯量)

Unit: mm

型号 ECM- B3M-J0807S1

LC 80

LZ 6.6

LA 90

S 19(+0.000

-0.013 )

LB 70(+0.000

-0.030 )

(无抱闸)

105.2

(有抱闸)

144.8

LH 300

LP 300

H 58.5

LR 35

LE 3

LG 8

LW 25

RH 15.5

WK 6

W 6

T 6

TP M6 Depth 20

ASDA-B3 规格

A-45

F100 电机 (中惯量)

_()

- LC

Unit: mm

型号 ECM- B3M-J1010S1 B3M-J1015S1 B3M-J1020S1

LC 100 100 100

LZ 9 9 9

LA 115 115 115

S 22(+0.000

-0.013) 22(+0.000

-0.013)

LB 95(+0.000

-0.03 ) 95(+0.000

-0.03 )

(无抱闸)

141.8 156.8 171.8

(有抱闸)

179.9 194.9 209.9

H 97.4 97.4 97.4

LS 37 37 37

LR 45 45 45

LQ 25 25 25

LE 5 5 5

LG 12 12 12

LW 32 32 32

RH 18 18 18

WK 8 8 8

W 8 8 8

T 7 7 7

TP M6 Depth 12 M6 Depth 12 M6 Depth 12

规格 ASDA-B3

A-46

F130 电机 (中惯量 / 高惯量)

Unit: mm

型号

ECMB3M-K

1310S1

B3M-K

1315S1

B3M-K

1320S1

B3H-L

1308S1

B3H-L

1313S1

B3H-L

1318S1

LC 130 130 130 130 130 130

LZ 9 9 9 9 9 9

LA 145 145 145 145 145 145

S 22(+0.000

-0.013) 22(+0.000

-0.013)

LB 110(+0.000

-0.035) 110(+0.000

-0.035 )

(无抱闸)

127.9 139.9 151.9 127.9 139.9 151.9

(有抱闸)

168.5 180.5 192.5 168.5 180.5 192.5

H 115 115 115 115 115 115

LS 47 47 47 47 47 47

LR 55 55 55 55 55 55

LQ 28 28 28 28 28 28

LE 6 6 6 6 6 6

LG 12.5 12.5 12.5 12.5 12.5 12.5

LW 36 36 36 36 36 36

RH 18 18 18 18 18 18

WK 8 8 8 8 8 8

W 8 8 8 8 8 8

T 7 7 7 7 7 7

TP M6 Depth 12 M6 Depth 12 M6 Depth 12 M6 Depth 12 M6 Depth 12 M6 Depth 12

ASDA-B3 规格

A-47

F180 电机 (中惯量)

Unit: mm

型号

ECMB3M-K

1820S1

B3M-L

1830S1

B3M-L

1845S1

B3M-L

185531

B3M-L

187531

LC 180 180 180 180 180

LZ 13.5 13.5 13.5 13.5 13.5

LA 200 200 200 200 200

S 35(+0.000

-0.016) 35(+0.000

-0.016) 42(+0.000

-0.016)

LB 114.3(+0.000

-0.035) 114.3(+0.000

-0.035)

(无抱闸)

137.5 160.5 174 218 260.1

(有抱闸)

189.5 212.5 226 265 307.1

H 139 139 139 144.5 144.5

LS 73 73 73 108.5 108.5

LR 79 79 79 113 113

LQ 45 45 45 45 45

LE 4 4 4 4 4

LG 18 18 18 18 18

LW 63 63 63 90 90

RH 30 30 30 37 37

WK 10 10 10 12 12

W 10 10 10 12 12

T 8 8 8 8 8

TP M12 Depth 25 M12 Depth 25 M12 Depth 25 M16 Depth 32 M16 Depth 32

规格 ASDA-B3

A-48

A.3 ECM-A3 系列伺服电机

A.3.1 A3L 低惯量电机电气规格

型号 ECM-A3L- C040F C0401 C0602 C0604 C0804 C0807

额定功率 (kW) 0.05 0.1 0.2 0.4 0.4 0.75

额定扭矩 (N·m)*1 0.159 0.32 0.64 1.27 1.27 2.39

最大扭矩 (N·m) 0.557 1.12 2.24 4.45 4.44 8.36

额定转速 (rpm) 3000

最高转速 (rpm) 6000

额定电流 (Arms) 0.66 0.9 1.45 2.65 2.6 5.1

瞬时最大电流 (Arms) 2.82 3.88 6.2 10.1 10.6 20.6

额定功率变化率 (kW/s)

无抱闸 11 25.6 45.5 107.5 45.8 102.2

有抱闸 9.9 24 34.1 89.6 39.5 93

转子惯量 (× 10-4kg·m2

)

无抱闸 0.0229 0.04 0.09 0.15 0.352 0.559

有抱闸 0.0255 0.0426 0.12 0.18 0.408 0.614

机械常数 (ms)

无抱闸 1.28 0.838 0.64 0.41 0.68 0.44

有抱闸 1.44 0.892 0.85 0.5 0.78 0.48

扭矩常数-KT (N·m/Arms) 0.241 0.356 0.441 0.479 0.488 0.469

电压常数-KE (mVrms/rpm) 9.28 13.3 16.4 18 17.9 17

电机阻抗 (Ohm) 12.1 9.47 4.9 2.27 1.6 0.6

电机感抗 (mH) 18.6 16.2 18.52 10.27 10.6 4.6

电气常数 (ms) 1.54 1.71 3.78 4.52 6.63 7.67

重量 (kg)

无抱闸 0.38 0.5 1.1 1.4 2.05 2.8

有抱闸 0.68 0.8 1.6 1.9 2.85 3.6

径向最大载荷 (N) 78 78 245 245 392 392

轴向最大载荷 (N) 54 54 74 74 147 147

抱闸工作电压 24 VDC ± 10%

抱闸消耗功率 [W] (at 20˚C) 6.1 6.1 7.2 7.2 8 8

抱闸保持扭矩 [N·m (Min)] *2 0.32 0.32 1.3 1.3 2.5 2.5

抱闸释放时间 [ms (Max)] 20 20 20 20 20 20

抱闸吸引时间 [ms (Max)] 35 35 50 50 60 60

带油封的额定值降低率 (%) 20 10 10 5 5 5

绝缘等级 A 级 (UL)，B 级 (CE)

绝缘阻抗 100 MΩ 以上 (500 VDC)

绝缘耐压 1.8 kVAC，1 秒

振动级数 V15

使用环境温度 0˚C ~ 40˚C

储存温度 -10˚C ~ +80˚C

使用环境湿度与保存湿度 20 ~ 90% RH (不结露)

耐振性 2.5 G

IP 等级 IP67 (使用防水接头及轴心密封安装 (或是使用油封) 的机种)

安规认证

注：

1. 规格中之额定扭矩值为伺服电机安装下列尺寸之散热片，且环境温度为 0 ~ 40˚C 时的连续容许扭矩值：

F40、F60、F80：250 mm x 250 mm x 6 mm；材质：铝制 (Aluminum)

2. 伺服电机内建的抱闸功能是为了将对象保持于停止状态，请勿用于减速或作为动态煞车使用。

ASDA-B3 规格

A-49

A.3.2 A3H 高惯量电机电气规格

型号 ECM-A3H- C040F C0401 C0602 C0604 C0804 C0807

额定功率 (kW) 0.05 0.1 0.2 0.4 0.4 0.75

额定扭矩 (N·m)*1 0.159 0.32 0.64 1.27 1.27 2.39

最大扭矩 (N·m) 0.557 1.12 2.24 4.45 4.44 8.36

额定转速 (rpm) 3000

最高转速 (rpm) 6000

额定电流 (Arms) 0.64 0.9 1.45 2.65 2.6 4.61

瞬时最大电流 (Arms) 2.59 3.64 5.3 9.8 9.32 16.4

额定功率变化率 (kW/s)

无抱闸 5.56 13.6 16.4 35.8 17.5 37.8

有抱闸 4.89 12.5 14.6 33.6 15.07 34.41

转子惯量 (× 10-4kg·m2

)

无抱闸 0.0455 0.0754 0.25 0.45 0.92 1.51

有抱闸 0.0517 0.0816 0.28 0.48 1.07 1.66

机械常数 (ms) 无抱闸 2.52 1.43 1.38 0.96 1.32 0.93

有抱闸 2.86 1.55 1.54 1.02 1.54 1.02

扭矩常数-KT (N·m/Arms) 0.248 0.356 0.441 0.479 0.49 0.52

电压常数-KE (mVrms/rpm) 9.54 12.9 16.4 17.2 17.9 18.7

电机阻抗 (Ohm) 12.5 8.34 3.8 1.68 1.19 0.57

电机感抗 (mH) 13.34 11 8.15 4.03 4.2 2.2

电气常数 (ms) 1.07 1.32 2.14 2.40 3.53 3.86

重量 (kg)

无抱闸 0.38 0.5 1.1 1.4 2.05 2.8

有抱闸 0.68 0.8 1.6 1.9 2.85 3.6

径向最大载荷 (N) 78 78 245 245 392 392

轴向最大载荷 (N) 54 54 74 74 147 147

抱闸工作电压 24 VDC ± 10%

抱闸消耗功率 [W] (at 20˚C) 6.1 6.1 7.2 7.2 8 8

抱闸保持扭矩 [N·m (Min)] *2 0.32 0.32 1.3 1.3 2.5 2.5

抱闸释放时间 [ms (Max)] 20 20 20 20 20 20

抱闸吸引时间 [ms (Max)] 35 35 50 50 60 60

带油封的额定值降低率 (%) 20 10 10 5 5 5

绝缘等级 A 级 (UL)，B 级 (CE)

绝缘阻抗 100 MΩ 以上 (500 VDC)

绝缘耐压 1.8 kVAC，1 秒

振动级数 V15

使用环境温度 0˚C ~ 40˚C

储存温度 -10˚C ~ +80˚C

使用环境湿度与保存湿度 20 ~ 90% RH (不结露)

耐振性 2.5 G

IP 等级 IP67 (使用防水接头及轴心密封安装 (或是使用油封) 的机种)

安规认证

注：

1. 规格中之额定扭矩值为伺服电机安装下列尺寸之散热片，且环境温度为 0 ~ 40˚C 时的连续容许扭矩值：

F40、F60、F80：250 mm x 250 mm x 6 mm ；材质：铝制 (Aluminum)

2. 伺服电机内建的抱闸功能是为了将对象保持于停止状态，请勿用于减速或作为动态煞车使用。

规格 ASDA-B3

A-50

A.3.3 A3 电机扭矩特性 (T-N 曲线)

(·

·)

1.(

(·

. (

(·

·)

1.(

·)

---

ASDA-B3 规格

A-51

(·

. (

(·

·)

()

(·

---

规格 ASDA-B3

A-52

A.3.4 过负载之特性

过负载保护定义

过负载保护是防止电机过热的保护功能。

过负载产生原因

1. 电机运转超过额定扭矩且超出过负载所能容许的运行时间。

2. 惯量比过大与加减速过度频繁。

3. 动力线与编码器接线有误。

4. 伺服增益设定错误，造成电机共振。

5. 附抱闸之电机在未将电机抱闸放开的情况下开始运转。

负载比例与运行时间曲线图

低惯量 (ECM-A3L 电机)、高惯量 (ECM-A3H 电机)

负载比例 120% 140% 160% 180% 200% 220% 240%

运行时间 263.8 秒 35.2 秒 17.6 秒 11.2 秒 8 秒 6.1 秒 4.8 秒

负载比例 260% 280% 300% 350% 400% 450% 500%

运行时间 3.9 秒 3.3 秒 2.8 秒 2.1 秒 1.6 秒 1.2 秒 1.0 秒

ASDA-B3 规格

A-53

A.3.5 A3L / A3H 伺服电机外型尺寸

F80 电机(含)以下

Unit: mm

型号 ECM-A3L型号 ECM-A3HC040F C0401 C0602 C0604 C0804 C0807

LC 40 40 60 60 80 80

LZ 4.5 4.5 5.5 5.5 6.6 6.6

LA 46 46 70 70 90 90

S 8(+0.000

-0.009 ) 8(+0.000

-0.009) 14(+0.000

-0.011) 14(+0.000

-0.011) 19(+0..000

-0.013 )

LB 30(+0.000

-0.021 ) 30(+0.000

-0.021) 50(+0.000

-0.025) 50(+0.000

-0.025) 70(+0.000

-0.030) 70(+0.000

-0.030)

(无抱闸)

70.6 85.3 84 106 93.7 115.8

(有抱闸)

105.4 120.1 117.6 139.7 131.2 153.2

LH 300 300 300 300 300 300

LP 300 300 300 300 300 300

H 34 34 43.5 43.5 54.5 54.5

LS 21.5 21.5 27 27 27 37

LR 25 25 30 30 30 40

LE 2.5 2.5 3 3 3 3

LG 5 5 7.5 7.5 8 8

LW 16 16 20 20 20 25

RH 6.2 6.2 11 11 11 15.5

WK 3 3 5 5 5 6

W 3 3 5 5 5 6

T 3 3 5 5 5 6

TP M3 Depth 6 M3 Depth 6 M4 Depth 8 M4 Depth 8 M4 Depth 8 M6 Depth 10

注：

1. C0807S的特别码为 Z 时，LS = 32，LR = 35。

2. F80(含)以下机种有乔合里接头 (IP67) 可供选择，详细型号说明请参考第 1 章。

规格 ASDA-B3

A-54

(此页有意留为空白)

B-1

配件附录

此章节提供各配件型号。

B.1 动力线接头 ······················································································B-2

B.2 动力线 ····························································································B-4

B.2.1 F40 ~ F80 电机···········································································B-4

B.2.2 F100 ~ F130 电机········································································B-5

B.2.3 F180 4.5 kW(含)以下电机 ·····························································B-5

B.2.4 F180 5.5 kW(含)以上电机 ·····························································B-6

B.2.5 F100 ~ F220 电机刹车线·······························································B-6

B.3 动力转接线/对手件接头 (锁固式) ··························································B-7

B.3.1 F40 ~ F80 电机···········································································B-7

B.4 编码器接头 ······················································································B-8

B.5 编码器线 ·························································································B-9

B.5.1 F40 ~ F80 电机···········································································B-9

B.5.2 F100 ~ F180 电机········································································B-9

B.6 编码器转接线/对手件接头(锁固式)·······················································B-10

B.6.1 F40 ~ F80 电机·········································································B-10

B.7 电池盒 ··························································································B-11

B.8 CN1 配件·······················································································B-12

B.8.1 B3-L 机种 ················································································B-12

B.8.2 B3-M、B3-F、B3-E 机种 ····························································B-13

B.9 CN3 配件·······················································································B-14

B.10 CN4 Mini USB 通讯线模组·······························································B-15

B.11 B3 / B2 转换线 ··············································································B-15

B.12 铁氧体磁环···················································································B-16

B.13 F100 ~ F180 电机刹车与编码器接头 (线) 选用注意事项 ························B-16

配件 ASDA-B3

B-2

B.1 动力接头

产品系列电机框号适用机种

接头

型号外观

型式 UVW 抱闸 IP 等级

ECM-A3*

ECM-B3 F40 ~ F80

220V

400V 标准接头  - IP20 ACS3-CAPW1000

220V

400V 标准接头   IP20 ACS3-CAPW2000

220V 乔合里接头  - IP67 ACS3-CNPW1A00

4 3

220V 乔合里接头   IP67 ACS3-CNPW2A00

ECM-B3

F40 ~ F80

220V

400V

锁固式接头

正向出线

  IP67 ACS3-AFPWSS00

220V

400V

锁固式接头

反向出线

  IP67 ACS3-ABPWSS00

F100 ~ F130

220V

400V

军规接头 - 直型

3106A-18-10S

 - IP67 ACS3-CAPWA000

220V

400V

军规接头 - L 型

3108A-18-10S

 - IP67 ACS3-CRPWA000

F180

220V

400V

军规接头 - 直型

3106A-22-22S

 - IP67 ACS3-CAPWC000

220V

400V

军规接头 - L 型

3108A-22-22S

 - IP67 ACS3-CRPWC000

F180

5.5 kW(含)以上

220V

400V

军规接头 - 直型

3106A-32-17S

 IP42 ACS3-CAPWE000

220V

400V

军规接头 - L 型

3108A-32-17S

 IP42 ACS3-CRPWE000

F100 ~ F180

220V

400V

军规接头 - 直型

CMV1-SP2S

[卡扣式]

-  IP67 ACS3-CABRA000

220V

400V

军规接头 - 直型

[螺纹式 M17.5]

-  IP67 ACS3-CABRM000

ASDA-B3 配件

B-3

产品系列电机框号适用机种

接头

型号外观

型式 UVW 抱闸 IP 等级

ECM-B3 F100 ~ F180

220V

400V

军规接头 - L 型

CMV1-AP2S

[卡扣式]

-  IP67 ACS3-CRBRA000

220V

400V

军规接头 - L 型

[螺纹式 M17.5]

-  IP67 ACS3-CRBRM000

注：

1. ECM-A3 电机无 400V 机种。

2. 卡扣式的电机板端接口无法匹配螺纹式军规接头，详细说明请参阅 B.13 节。

配件 ASDA-B3

B-4

B.2 动力线

B.2.1 F40 ~ F80 电机

产品系列适用机种接头型式

线径

AWG (mm2

) 长度

mm (inch)

型号

外观

UVW 抱闸标准线材耐挠曲线材

ECM-A3*

ECM-B3

220V

非抱闸标准接头 18

(0.82) -

3000  50 (118  2) ACS3-CAPW1103 ACS3-CAPF1103

5000  50 (197  2) ACS3-CAPW1105 ACS3-CAPF1105

10000  100 (394  4) ACS3-CAPW1110 ACS3-CAPF1110

20000  100 (787  4) ACS3-CAPW1120 ACS3-CAPF1120

220V

400V

抱闸

标准接头 18

(0.82)

(0.32)

3000  50 (118  2) ACS3-CAPW2103 ACS3-CAPF2103

()

5000  50 (197  2) ACS3-CAPW2105 ACS3-CAPF2105

10000  100 (394  4) ACS3-CAPW2110 ACS3-CAPF2110

20000  100 (787  4) ACS3-CAPW2120 ACS3-CAPF2120

400V

非抱闸标准接头 18

(0.82) -

3000  50 (118  2) ACS3-CAPW3103 ACS3-CAPF3103

5000  50 (197  2) ACS3-CAPW3105 ACS3-CAPF3105

10000  100 (394  4) ACS3-CAPW3110 ACS3-CAPF3110

20000  100 (787  4) ACS3-CAPW3120 ACS3-CAPF3120

220V

非抱闸乔合里接头 18

(0.82) -

3000  50 (118  2) ACS3-CAPW5103 ACS3-CAPF5103

()

5000  50 (197  2) ACS3-CAPW5105 ACS3-CAPF5105

10000  100 (394  4) ACS3-CAPW5110 ACS3-CAPF5110

20000  100 (787  4) ACS3-CAPW5120 ACS3-CAPF5120

220V

抱闸乔合里接头 18

(0.82)

(0.32)

3000  50 (118  2) ACS3-CAPW6103 ACS3-CAPF6103

()

5000  50 (197  2) ACS3-CAPW6105 ACS3-CAPF6105

10000  100 (394  4) ACS3-CAPW6110 ACS3-CAPF6110

20000  100 (787  4) ACS3-CAPW6120 ACS3-CAPF6120

ECM-B3

220V

非抱闸

锁固式接头

正向出线

(0.52) -

3000  50 (118  2) ACS3-AFPWSR03 ACS3-AFPRSR03

(

5000  50 (197  2) ACS3-AFPWSR05 ACS3-AFPRSR05

10000  100 (394  4) ACS3-AFPWSR10 ACS3-AFPRSR10

20000  100 (787  4) ACS3-AFPWSR20 ACS3-AFPRSR20

220V

抱闸

锁固式接头

正向出线

(0.52)

(0.21)

3000  50 (118  2) ACS3-AFPWSS03 ACS3-AFPRSS03

(

BR+ -

5000  50 (197  2) ACS3-AFPWSS05 ACS3-AFPRSS05

10000  100 (394  4) ACS3-AFPWSS10 ACS3-AFPRSS10

20000  100 (787  4) ACS3-AFPWSS20 ACS3-AFPRSS20

400V

非抱闸

锁固式接头

正向出线

(0.52) -

3000  50 (118  2) ACS3-AFPWSA03 ACS3-AFPRSA03

(

5000  50 (197  2) ACS3-AFPWSA05 ACS3-AFPRSA05

10000  100 (394  4) ACS3-AFPWSA10 ACS3-AFPRSA10

20000  100 (787  4) ACS3-AFPWSA20 ACS3-AFPRSA20

400V

抱闸

锁固式接头

正向出线

(0.52)

(0.21)

3000  50 (118  2) ACS3-AFPWSB03 ACS3-AFPRSB03

(

BR+ -

5000  50 (197  2) ACS3-AFPWSB05 ACS3-AFPRSB05

10000  100 (394  4) ACS3-AFPWSB10 ACS3-AFPRSB10

20000  100 (787  4) ACS3-AFPWSB20 ACS3-AFPRSB20

220V

非抱闸

锁固式接头

反向出线

(0.52) -

3000  50 (118  2) ACS3-ABPWSR03 ACS3-ABPRSR03

(

5000  50 (197  2) ACS3-ABPWSR05 ACS3-ABPRSR05

10000  100 (394  4) ACS3-ABPWSR10 ACS3-ABPRSR10

20000  100 (787  4) ACS3-ABPWSR20 ACS3-ABPRSR20

220V

抱闸

锁固式接头

反向出线

(0.52)

(0.21)

3000  50 (118  2) ACS3-ABPWSS03 ACS3-ABPRSS03

(

BR+ -

5000  50 (197  2) ACS3-ABPWSS05 ACS3-ABPRSS05

10000  100 (394  4) ACS3-ABPWSS10 ACS3-ABPRSS10

20000  100 (787  4) ACS3-ABPWSS20 ACS3-ABPRSS20

400V

非抱闸

锁固式接头

反向出线

(0.52) -

3000  50 (118  2) ACS3-ABPWSA03 ACS3-ABPRSA03

(

5000  50 (197  2) ACS3-ABPWSA05 ACS3-ABPRSA05

10000  100 (394  4) ACS3-ABPWSA10 ACS3-ABPRSA10

20000  100 (787  4) ACS3-ABPWSA20 ACS3-ABPRSA20

400V

抱闸

锁固式接头

反向出线

(0.52)

(0.21)

3000  50 (118  2) ACS3-ABPWSB03 ACS3-ABPRSB03

(

BR+ -

5000  50 (197  2) ACS3-ABPWSB05 ACS3-ABPRSB05

10000  100 (394  4) ACS3-ABPWSB10 ACS3-ABPRSB10

20000  100 (787  4) ACS3-ABPWSB20 ACS3-ABPRSB20

注：ECM-A3 无 400V 机种。

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