ASDA-B3 配件

B-5

B

B.2.2 F100 ~ F130 电机

产品系列 适用机种 接头型式

线径

AWG (mm2

) 长度

mm (inch)

型号

外观

UVW 标准线材 耐挠曲线材

ECM-B3

220V

400V

非抱闸

抱闸注

军规接头 - 直型

3106A-18-10S

16

(1.3)

3000  50 (118  2) ACS3-CAPWA203 ACS3-CAPFA203

)

(

5000  50 (197  2) ACS3-CAPWA205 ACS3-CAPFA205

10000  100 (394  4) ACS3-CAPWA210 ACS3-CAPFA210

20000  100 (787  4) ACS3-CAPWA220 ACS3-CAPFA220

14

(2.1)

3000  50 (118  2) ACS3-CAPWA303 ACS3-CAPFA303

5000  50 (197  2) ACS3-CAPWA305 ACS3-CAPFA305

10000  100 (394  4) ACS3-CAPWA310 ACS3-CAPFA310

20000  100 (787  4) ACS3-CAPWA320 ACS3-CAPFA320

220V

400V

非抱闸

抱闸注

军规接头 - L 型

3108A-18-10S

16

(1.3)

3000  50 (118  2) ACS3-CRPWA203 ACS3-CRPFA203

)

.)

5000  50 (197  2) ACS3-CRPWA205 ACS3-CRPFA205

10000  100 (394  4) ACS3-CRPWA210 ACS3-CRPFA210

20000  100 (787  4) ACS3-CRPWA220 ACS3-CRPFA220

14

(2.1)

3000  50 (118  2) ACS3-CRPWA303 ACS3-CRPFA303

5000  50 (197  2) ACS3-CRPWA305 ACS3-CRPFA305

10000  100 (394  4) ACS3-CRPWA310 ACS3-CRPFA310

20000  100 (787  4) ACS3-CRPWA320 ACS3-CRPFA320

注：抱闸机种需加购抱闸线，请参考 B.2.5 节。

B.2.3 F180 4.5 kW(含)以下电机

产品系列 适用机种 接头型式

线径

AWG (mm2

) 长度

mm (inch)

型号

外观

UVW 标准线材 耐挠曲线材

ECM-B3

220V

400V

非抱闸

抱闸注

军规接头 - 直型

3106A-22-22S

14

(2.1)

3000  50 (118  2) ACS3-CAPWC303 ACS3-CAPFC303

)

(

5000  50 (197  2) ACS3-CAPWC305 ACS3-CAPFC305

10000  100 (394  4) ACS3-CAPWC310 ACS3-CAPFC310

20000  100 (787  4) ACS3-CAPWC320 ACS3-CAPFC320

12

(3.3)

3000  50 (118  2) ACS3-CAPWC403 ACS3-CAPFC403

5000  50 (197  2) ACS3-CAPWC405 ACS3-CAPFC405

10000  100 (394  4) ACS3-CAPWC410 ACS3-CAPFC410

20000  100 (787  4) ACS3-CAPWC420 ACS3-CAPFC420

10

(5.3)

3000  50 (118  2) ACS3-CAPWC503 ACS3-CAPFC503

5000  50 (197  2) ACS3-CAPWC505 ACS3-CAPFC505

10000  100 (394  4) ACS3-CAPWC510 ACS3-CAPFC510

20000  100 (787  4) ACS3-CAPWC520 ACS3-CAPFC520

8

(8.4)

3000  50 (118  2) ACS3-CAPWC603 ACS3-CAPFC603

5000  50 (197  2) ACS3-CAPWC605 ACS3-CAPFC605

10000  100 (394  4) ACS3-CAPWC610 ACS3-CAPFC610

20000  100 (787  4) ACS3-CAPWC620 ACS3-CAPFC620

220V

400V

非抱闸

抱闸注

军规接头 - L 型

3108A-22-22S

14

(2.1)

3000  50 (118  2) ACS3-CRPWC303 ACS3-CRPFC303

)

.)

5000  50 (197  2) ACS3-CRPWC305 ACS3-CRPFC305

10000  100 (394  4) ACS3-CRPWC310 ACS3-CRPFC310

20000  100 (787  4) ACS3-CRPWC320 ACS3-CRPFC320

12

(3.3)

3000  50 (118  2) ACS3-CRPWC403 ACS3-CRPFC403

5000  50 (197  2) ACS3-CRPWC405 ACS3-CRPFC405

10000  100 (394  4) ACS3-CRPWC410 ACS3-CRPFC410

20000  100 (787  4) ACS3-CRPWC420 ACS3-CRPFC420

10

(5.3)

3000  50 (118  2) ACS3-CRPWC503 ACS3-CRPFC503

5000  50 (197  2) ACS3-CRPWC505 ACS3-CRPFC505

10000  100 (394  4) ACS3-CRPWC510 ACS3-CRPFC510

20000  100 (787  4) ACS3-CRPWC520 ACS3-CRPFC520

8

(8.4)

3000  50 (118  2) ACS3-CRPWC603 ACS3-CRPFC603

5000  50 (197  2) ACS3-CRPWC605 ACS3-CRPFC605

10000  100 (394  4) ACS3-CRPWC610 ACS3-CRPFC610

20000  100 (787  4) ACS3-CRPWC620 ACS3-CRPFC620

注：抱闸机种需加购抱闸线，请参考 B.2.5 节。

配件 ASDA-B3

B-6

B

B.2.4 F180 5.5 kW(含)以上电机

产品系列 适用机种 接头型式

线径

AWG (mm2

) 长度

mm (inch)

型号

外观

UVW 标准线材 耐挠曲线材

ECM-B3

220V

400V

非抱闸

抱闸注

军规接头 - 直型

3106A-32-17S

8

(8.4)

3000  50 (118  2) ACS3-CAPWE603 ACS3-CAPFE603

(3.)

5000  50 (197  2) ACS3-CAPWE605 ACS3-CAPFE605

10000  100 (394  4) ACS3-CAPWE610 ACS3-CAPFE610

20000  100 (787  4) ACS3-CAPWE620 ACS3-CAPFE620

6

(13.3)

3000  50 (118  2) ACS3-CAPWE703 ACS3-CAPFE703

5000  50 (197  2) ACS3-CAPWE705 ACS3-CAPFE705

10000  100 (394  4) ACS3-CAPWE710 ACS3-CAPFE710

20000  100 (787  4) ACS3-CAPWE720 ACS3-CAPFE720

4

(21.2)

3000  50 (118  2) ACS3-CAPWE803 ACS3-CAPFE803

5000  50 (197  2) ACS3-CAPWE805 ACS3-CAPFE805

10000  100 (394  4) ACS3-CAPWE810 ACS3-CAPFE810

20000  100 (787  4) ACS3-CAPWE820 ACS3-CAPFE820

220V

400V

非抱闸

抱闸注

军规接头 - L 型

3108A-32-17S

8

(8.4)

3000  50 (118  2) ACS3-CRPWE603 ACS3-CRPFE603

)

(.

5000  50 (197  2) ACS3-CRPWE605 ACS3-CRPFE605

10000  100 (394  4) ACS3-CRPWE610 ACS3-CRPFE610

20000  100 (787  4) ACS3-CRPWE620 ACS3-CRPFE620

6

(13.3)

3000  50 (118  2) ACS3-CRPWE703 ACS3-CRPFE703

5000  50 (197  2) ACS3-CRPWE705 ACS3-CRPFE705

10000  100 (394  4) ACS3-CRPWE710 ACS3-CRPFE710

20000  100 (787  4) ACS3-CRPWE720 ACS3-CRPFE720

4

(21.2)

3000  50 (118  2) ACS3-CRPWE803 ACS3-CRPFE803

5000  50 (197  2) ACS3-CRPWE805 ACS3-CRPFE805

10000  100 (394  4) ACS3-CRPWE810 ACS3-CRPFE810

20000  100 (787  4) ACS3-CRPWE820 ACS3-CRPFE820

注：抱闸机种需加购抱闸线，请参考 B.2.5 节。

B.2.5 F100 ~ F220 电机抱闸线

产品系列 适用机种 接头型式

线材规格

AWG (mm2

) 长度 (L)

mm (inch)

型号

外观

抱闸 标准线材 耐挠曲线材

ECM-B3

220V

400V

抱闸

军规接头 - 直型

CMV1-SP2S

[卡扣式]

20

(0.52)

3000  50 (118  2) ACS3-CABRA103 ACS3-CABFA103

5000  50 (197  2) ACS3-CABRA105 ACS3-CABFA105

10000  100 (394  4) ACS3-CABRA110 ACS3-CABFA110

20000  100 (787  4) ACS3-CABRA120 ACS3-CABFA120

军规接头 - 直型

[螺纹式 M17.5]

20

(0.52)

3000  50 (118  2) ACS3-CABRM103 ACS3-CABFM103

5000  50 (197  2) ACS3-CABRM105 ACS3-CABFM105

10000  100 (394  4) ACS3-CABRM110 ACS3-CABFM110

20000  100 (787  4) ACS3-CABRM120 ACS3-CABFM120

军规接头 - L 型

CMV1-AP2S

[卡扣式]

20

(0.52)

3000  50 (118  2) ACS3-CRBRA103 ACS3-CRBFA103

5000  50 (197  2) ACS3-CRBRA105 ACS3-CRBFA105

10000  100 (394  4) ACS3-CRBRA110 ACS3-CRBFA110

20000  100 (787  4) ACS3-CRBRA120 ACS3-CRBFA120

军规接头 - L 型

[螺纹式 M17.5]

20

(0.52)

3000  50 (118  2) ACS3-CRBRM103 ACS3-CRBFM103

5000  50 (197  2) ACS3-CRBRM105 ACS3-CRBFM105

10000  100 (394  4) ACS3-CRBRM110 ACS3-CRBFM110

20000  100 (787  4) ACS3-CRBRM120 ACS3-CRBFM120

注：卡扣式的电机板端接口无法匹配螺纹式军规接头，详细说明请参阅 B.13 节。

ASDA-B3 配件

B-7

B

B.3 动力转接线/对手件接头 (锁固式)

动力转接线为锁固式电机转接至非锁固式动力接头所用，其安装位置如下图所示。

转接方式：

(1) 防水接头动力转接线 + 防水接头对手件，并自制线材。

(2) 标准接头动力转接线 + 带标准接头的动力线。

-

3

B.3.1 F40 ~ F80 电机

◼ 防水接头动力转接线：防水接头符合 IP67 防护等级，安装时须确保与对手件接头对锁密合且

符合 IP67 防护等级。

产品系列 适用机种 接头型式

线材规格

AWG (mm2

) 长度 (L)

mm (inch)

型号

外观

UVW 抱闸 标准线材 耐挠曲线材

ECM-B3

220V

400V

非抱闸

抱闸

锁固式接头

正向出线

20

(0.52)

24

(0.21) 300  20 (11.8  0.8) ACS3-AFESSW0C ACS3-AFEFSW0C

220V

400V

非抱闸

抱闸

锁固式接头

反向出线

20

(0.52)

24

(0.21) 300  20 (11.8  0.8) ACS3-ABESSW0C ACS3-ABEFSW0C

◼ 搭配上述防水接头的对手件

产品系列 电机框号 适用机种

接头

型号 外观

型式 UVW 抱闸 IP 等级

- F40 ~ F80

220V

400V

非抱闸

抱闸

转接专用接头   IP67 ACS3-CNPWU000

◼ 标准接头动力转接线：标准接头不符合 IP67 防护等级，请勿安装在油水污染环境中。

产品系列 适用机种 接头型式

线材规格

AWG (mm2

) 长度 (L)

mm (inch)

型号

外观

UVW 抱闸 标准线材 耐挠曲线材

ECM-B3

220V

400V

非抱闸

抱闸

锁固式接头

正向出线

20

(0.52)

24

(0.21) 300  20 (11.8  0.8) ACS3-AFPWSB0C ACS3-AFPRSB0C

220V

400V

非抱闸

抱闸

锁固式接头

反向出线

20

(0.52)

24

(0.21) 300  20 (11.8  0.8) ACS3-ABPWSB0C ACS3-ABPRSB0C

配件 ASDA-B3

B-8

B

B.4 编码器接头

产品系列 电机框号 接头型式 IP 等级 型号 外观

ECM-A3

ECM-B3

- 驱动器端 - ACS3-CNENC200

F40 ~ F80 标准接头 IP20 ACS3-CAEN0000

ECM-B3

F40 ~ F80

锁固式接头

正向出线

IP67 ACS3-AFEASA00

配线端子仅附一颗，上图为正向出线与反向出

线之示意图。

锁固式接头

反向出线

F100 ~ F180

军规接头 - 直型

CMV1-SP10S

[卡扣式]

IP67 ACS3-CAENA000

军规接头 - 直型

[螺纹式 M17.5]

IP67 ACS3-CAENM000

军规接头 - L 型

CMV1-AP10S

[卡扣式]

IP67 ACS3-CRENA000

军规接头 - L 型

[螺纹式 M17.5]

IP67 ACS3-CRENM000

注：卡扣式的电机板端无法匹配螺纹式军规接头，详细说明请参阅 B.13 节。

ASDA-B3 配件

B-9

B

B.5 编码器线

B.5.1 F40 ~ F80 电机

产品系列 接头型式

编码器

型式

长度 (L)

mm (inch)

型号

外观

标准线材 耐挠曲线材

ECM-B3 标准接头

增量型

3000  50 (118  2) ACS3-CAEN0103 ACS3-CAEF0103

5000  50 (197  2) ACS3-CAEN0105 ACS3-CAEF0105

10000  100 (394  4) ACS3-CAEN0110 ACS3-CAEF0110

20000  100 (787  4) ACS3-CAEN0120 ACS3-CAEF0120

绝对型

3000  50 (118  2) ACS3-CAEA0103 ACS3-CAEB0103

5000  50 (197  2) ACS3-CAEA0105 ACS3-CAEB0105

10000  100 (394  4) ACS3-CAEA0110 ACS3-CAEB0110

20000  100 (787  4) ACS3-CAEA0120 ACS3-CAEB0120

ECM-B3

锁固式接头

正向出线

增量型

3000  50 (118  2) ACS3-AFEASI03 ACS3-AFERSI03

5000  50 (197  2) ACS3-AFEASI05 ACS3-AFERSI05

10000  100 (394  4) ACS3-AFEASI10 ACS3-AFERSI10

20000  100 (787  4) ACS3-AFEASI20 ACS3-AFERSI20

绝对型

3000  50 (118  2) ACS3-AFEASA03 ACS3-AFERSA03

5000  50 (197  2) ACS3-AFEASA05 ACS3-AFERSA05

10000  100 (394  4) ACS3-AFEASA10 ACS3-AFERSA10

20000  100 (787  4) ACS3-AFEASA20 ACS3-AFERSA20

锁固式接头

反向出线

增量型

3000  50 (118  2) ACS3-ABEASI03 ACS3-ABERSI03

5000  50 (197  2) ACS3-ABEASI05 ACS3-ABERSI05

10000  100 (394  4) ACS3-ABEASI10 ACS3-ABERSI10

20000  100 (787  4) ACS3-ABEASI20 ACS3-ABERSI20

绝对型

3000  50 (118  2) ACS3-ABEASA03 ACS3-ABERSA03

5000  50 (197  2) ACS3-ABEASA05 ACS3-ABERSA05

10000  100 (394  4) ACS3-ABEASA10 ACS3-ABERSA10

20000  100 (787  4) ACS3-ABEASA20 ACS3-ABERSA20

B.5.2 F100 ~ F180 电机

产品系列 接头型式 编码器

型式

长度 (L)

mm (inch)

型号

外观

标准线材 耐挠曲线材

ECM-B3

军规接头 - 直型

CMV1-SP10S

[卡扣式]

增量型

3000  50 (118  2) ACS3-CAENA103 ACS3-CAEFA103

5000  50 (197  2) ACS3-CAENA105 ACS3-CAEFA105

10000  100 (394  4) ACS3-CAENA110 ACS3-CAEFA110

20000  100 (787  4) ACS3-CAENA120 ACS3-CAEFA120

绝对型

3000  50 (118  2) ACS3-CAEAA103 ACS3-CAEBA103

5000  50 (197  2) ACS3-CAEAA105 ACS3-CAEBA105

10000  100 (394  4) ACS3-CAEAA110 ACS3-CAEBA110

20000  100 (787  4) ACS3-CAEAA120 ACS3-CAEBA120

军规接头 - 直型

[螺纹式 M17.5]

增量型

3000  50 (118  2) ACS3-CAENM103 ACS3-CAEFM103

5000  50 (197  2) ACS3-CAENM105 ACS3-CAEFM105

10000  100 (394  4) ACS3-CAENM110 ACS3-CAEFM110

20000  100 (787  4) ACS3-CAENM120 ACS3-CAEFM120

绝对型

3000  50 (118  2) ACS3-CAEAM103 ACS3-CAEBM103

5000  50 (197  2) ACS3-CAEAM105 ACS3-CAEBM105

10000  100 (394  4) ACS3-CAEAM110 ACS3-CAEBM110

20000  100 (787  4) ACS3-CAEAM120 ACS3-CAEBM120

军规接头 - L 型

CMV1-AP10S

[卡扣式]

增量型

3000  50 (118  2) ACS3-CRENA103 ACS3-CREFA103

5000  50 (197  2) ACS3-CRENA105 ACS3-CREFA105

10000  100 (394  4) ACS3-CRENA110 ACS3-CREFA110

20000  100 (787  4) ACS3-CRENA120 ACS3-CREFA120

绝对型

3000  50 (118  2) ACS3-CREAA103 ACS3-CREBA103

5000  50 (197  2) ACS3-CREAA105 ACS3-CREBA105

10000  100 (394  4) ACS3-CREAA110 ACS3-CREBA110

20000  100 (787  4) ACS3-CREAA120 ACS3-CREBA120

军规接头 - L 型

[螺纹式 M17.5]

增量型

3000  50 (118  2) ACS3-CRENM103 ACS3-CREFM103

5000  50 (197  2) ACS3-CRENM105 ACS3-CREFM105

10000  100 (394  4) ACS3-CRENM110 ACS3-CREFM110

20000  100 (787  4) ACS3-CRENM120 ACS3-CREFM120

绝对型

3000  50 (118  2) ACS3-CREAM103 ACS3-CREBM103

5000  50 (197  2) ACS3-CREAM105 ACS3-CREBM105

10000  100 (394  4) ACS3-CREAM110 ACS3-CREBM110

20000  100 (787  4) ACS3-CREAM120 ACS3-CREBM120

注：卡扣式的电机板端无法匹配螺纹式军规接头，详细说明请参阅 B.13 节。

配件 ASDA-B3

B-10

B

B.6 编码器转接线/对手件接头 (锁固式)

编码器转接线为锁固式电机转接至非锁固式编码器接头所用，其安装位置如下图所示。

转接方式：

(1) 防水接头编码器转接线 + 防水接头对手件，并自制线材。

(2) 标准接头编码器转接线 + 带标准接头的编码器线。

编码器线-标准接头

-

(1)

()

B.6.1 F40 ~ F80 电机

◼ 防水接头编码器转接线：防水接头符合 IP67 防护等级，安装时须确保与对手件接头对锁密合

且符合 IP67 防护等级。

产品系列 接头型式

编码器

型式

长度 (L)

mm (inch)

型号

外观

标准线材 耐挠曲线材

ECM-B3

锁固式接头

正向出线

增量型

绝对型

300  20 (11.8  0.8) ACS3-AFENSW0C ACS3-AFEBSW0C

锁固式接头

反向出线

增量型

绝对型

300  20 (11.8  0.8) ACS3-ABENSW0C ACS3-ABEBSW0C

◼ 搭配上述防水接头的对手件

产品系列 电机框号 接头型式 IP 等级 型号 外观

- F40 ~ F80 转接专用接头 IP67 ACS3-CNENU000

9

8

3

2

◼ 标准接头编码器转接线：标准接头不符合 IP67 防护等级，请勿安装在油水污染环境中。

产品系列 接头型式

编码器

型式

长度 (L)

mm (inch)

型号

外观

标准线材 耐挠曲线材

ECM-B3

锁固式接头

正向出线

增量型

300  20 (11.8  0.8) ACS3-AFEASI0C ACS3-AFERSI0C

500  20 (19.7  0.8) ACS3-AFEASI0E ACS3-AFERSI0E

700  30 (27.6  1.2) ACS3-AFEASI0G ACS3-AFERSI0G

900  30 (35.4  1.2) ACS3-AFEASI0J ACS3-AFERSI0J

绝对型

300  20 (11.8  0.8) ACS3-AFEASA0C ACS3-AFERSA0C

500  20 (19.7  0.8) ACS3-AFEASA0E ACS3-AFERSA0E

700  30 (27.6  1.2) ACS3-AFEASA0G ACS3-AFERSA0G

900  30 (35.4  1.2) ACS3-AFEASA0J ACS3-AFERSA0J

锁固式接头

反向出线

增量型

300  20 (11.8  0.8) ACS3-ABEASI0C ACS3-ABERSI0C

500  20 (19.7  0.8) ACS3-ABEASI0E ACS3-ABERSI0E

700  30 (27.6  1.2) ACS3-ABEASI0G ACS3-ABERSI0G

900  30 (35.4  1.2) ACS3-ABEASI0J ACS3-ABERSI0J

绝对型

300  20 (11.8  0.8) ACS3-ABEASA0C ACS3-ABERSA0C

500  20 (19.7  0.8) ACS3-ABEASA0E ACS3-ABERSA0E

700  30 (27.6  1.2) ACS3-ABEASA0G ACS3-ABERSA0G

900  30 (35.4  1.2) ACS3-ABEASA0J ACS3-ABERSA0J

ASDA-B3 配件

B-11

B

B.7 电池盒

型号 说明 外观

ASD-MDBT0100

单颗电池盒

(包含一颗电池、两条线)

ASD-MDBT0200

双颗电池盒

(包含两颗电池、三条线)

配件 ASDA-B3

B-12

B

B.8 CN1 配件

B.8.1 B3-L 机种

型号 说明 外观

ACS3-CNTB0400 CN1 连接器端子

ACS3-IFSC4444 CN1 快速接头

iti)

1.

.(.1

1.7)

..) 63.(.5)

.(1.

.9 (2.

. 7.2.6)

09)

ACS3-MDTB4400 CN1 端子台模块

1. (.73)

(.

: ()

ASDA-B3 配件

B-13

B

B.8.2 B3-M、B3-F、B3-E 机种

型号 说明 外观

ACS3-CNTB0500 CN1 连接器端子

ACS3-IFSC2626 CN1 快速接头

(

.1.)

.1.) .

(.

.1.)

(.

(

(.

(.

..)

.(1.

ACS3-MDTD2600 CN1 端子台模块

: mm (

.(. (. (

.)

配件 ASDA-B3

B-14

B

B.9 CN3 配件

型号 说明 外观

UC-CMC030-01A

UC-CMC050-01A CANopen 通讯连接线*

型号 L

mm inch

UC-CMC030-01A 300  10 11  0.4

UC-CMC050-01A 500  10 19  0.4

TAP-CN03 CANopen 通讯分接盒 .

. (. )

: ()

ACS3-CNADC3RC RS-485 分接头 .(1) .. .

.

.. .1.) .

. (

ACS3-CNADC3TR RS-485 / CANopen 终端电阻

. (1.) .

(.

.

.

: ()

注：其他长度的线材信息请参考台达 PLC / HMI 线材选型手册。

ASDA-B3 配件

B-15

B

B.10 CN4 Mini USB 通讯线模块

型号 说明 外观

UC-PRG015-01B

UC-PRG030-01B 含 USB 通讯线与隔离器

.

(. .)

+

.

. .

. .

. 0.

+

(.)

.

.)

:

型号

L

mm inch

UC-PRG015-01B 1500  100 59  4

UC-PRG030-01B 3000  100 118  4

UC-ADP01-A USB 隔离器

+

.

+

UC-PRG015-01A

UC-PRG030-01A USB 通讯线

(.)

.

.)

:

型号

L

mm inch

UC-PRG015-01A 1500  100 59  4

UC-PRG030-01A 3000  100 118  4

B.11 B3 / B2 转换线

型号 说明 外观

ACS3-CABDC1

CN1 转换线

(仅适用于-L 机种)

()

+

ACS3-CABDC2 CN2 转换线

1

配件 ASDA-B3

B-16

B

B.12 铁氧体磁环

台达型号 说明 外观

ASD-ACFC7K00 用于抑制高频干扰信号

项目 mm (inch)

ΦOD (外径) 68.0 ± 0.6 (2.68 ± 0.02)

ΦID (内径) 44.0 ± 0.6 (1.73 ± 0.02)

HT (高度) 13.5 ± 0.5 (0.53 ± 0.02)

B.13 F100 ~ F180 电机抱闸与编码器接头 (线) 选用注意事项

- -

]

L []

L [

+ M17.5

- -

- ACS3-CAENM000

- -

ASDA-B3更新履历

1

更新履历

发行日期 版本 更新章节 更新内容

January, 2025 V11.0

(第十一版)

-

删除驱动器及电机型号中之数字及相关批注

新增 400V 驱动器：

ASD-B3-4043- (4 kW) /

ASD-B3-8043- (8 kW)

序言 新增章节「认证信息」

1.1 「系统安装需求」章节名称改为「开箱确认」

1.2.1

新增铭牌说明范例图标

修改铭牌图示的标示方式

更新铭牌上的规格

修改生产管制序号说明

1.2.2 新增动态煞车(硬件)与相关说明

1.3 优化驱动器与电机的匹配表

2.5

更新控制电源的断路器、电磁接触器与保险丝建议

规格表

修改 220V 2 kW & 3 kW 与 400V 7.5 kW 机种的主

回路电源(R、S、T)保险丝规格

新增最大故障回路阻抗表

2.8

仅提供电容最大回生能量 Ec (joule)，其他数值依

用户实际配置自行计算

修正回生电阻容量计算步骤与范例

2.9

新增电磁煞车接线图的说明

更改电流计算范例电机型号

2.10 新增线材使用注意事项

3

优化接头规格表

V-REF 统一为 V_REF

T-REF 统一为 T_REF

3.1.4.5 新增章节「F100 ~ F180 煞车接头」

3.1.6.2

3.1.6.3

更新线材规格

3.1.6.5

3.1.7.1

更新接头表格

3.1.7.4 新增章节「F100 ~ F180 煞车 / 编码器接头」

3.4.2 新增章节「F100 ~ F180 电机编码器线」

3.8 新增 TÜ V SÜ D 的 STO 功能说明

更新履历 ASDA-B3

2

发行日期 版本 更新章节 更新内容

January, 2025 V11.0

(第十一版)

6 修改双重混合模式的模式代号

8

修改参数说明：P0.049、P1.003、P1.044、

P1.045、P1.052、P1.053、P1.098、P1.112、

P2.008、P2.027、P2.030、P2.047、P2.068、

P2.069、P2.070、P2.121、P3.012、P3.019、

P4.024、P4.027、P5.003、P5.004

修正设定范围：

P0.002、P0.017 ~ P0.021、P0.045、P2.047、

P2.112

修正初值：

P2.023、P2.043、P2.045、P2.098、P2.101

新增参数：P2.123、P3.013

修改监视变量说明：006

新增监视变数：-248

8.2 移除章节「参数一览表」

9.3 修改范例 1 与范例 3 的笔数说明

10.1

新增注意事项三个项目

移除电池供货商与配件相关信息

10.2.1

删除双颗电池盒接线说明

删除 CN2 接头定义表

10.2.2

10.3.4.2

10.3.5.2

优化叙述

10.3.4.4

新增章节「使用 P1.001.X = C 的 Homing Mode 原

点复归模式」

10.4

移除章节「绝对型功能的相关参数、DI/DO 及异警

一览表」

11 & 12 修正 OD 6098h (原点复归模式) 的流程图

13

修改各讯号的相关内容及功能说明

修改各报文与功能的叙述及批注

新增辅助报文 - 西门子报文 750

13.1.5

新增设定 P3.012 = 0x0000 时的参数功能

参数功能新增「原点定义值」

新增 P2.068 的叙述

13.4.1 新增 PZD 说明

ASDA-B3更新履历

3

发行日期 版本 更新章节 更新内容

January, 2025 V11.0

(第十一版)

13.4.2

STW1 控制字 1 分为「用于报文 1」及「用于报文

3、102、105」

新增章节「STW2 控制字 2」、「G1_STW 编码器

1 控制字」

13.4.3

ZSW1 状态字 1 分为「用于报文 1、3、102、

105」及「用于报文 111」

新增章节「ZSW2 状态字 2」、「G1_ZSW 编码器

1 状态字」

13.5.1

13.5.2

13.5.3

更新控制架构图

13.5.1

「速度/位置模式寸动」章节名称改为「寸动功能 -

速度/位置模式」

13.5.3

「运动命令规划」章节新增 MC 功能块：

MC_Stop、MC_TorqueLimiting、

MC_TorqueRange

13.5.4 新增章节「辅助报文 750 (扭矩限制)」

13.5.5 修改步骤说明

13.6.4

修正 PNU10 (原点复归模式) 的图标

修正各参数的说明

移除 PNU20 ~ PNU22

新增 PNU23 ~ PNU26、PNU30、PNU32 ~

PNU47

13.7

新增映像数据

新增及修正疑难解答内容

14

修正异警说明：AL001、AL005、AL006、

AL016、AL02C、AL02F、AL033、AL06B、

AL085、AL086

A.1.1.1

A.1.1.2

新增污染等级、TT 电力系统、批注

A.2

A.3

移除型号介绍

A.2.1.1

A.2.1.2

修改 B3M-C0807、B3M-C0810、

B3M-J0807 煞车规格

A.2.5.1

A.2.5.2

修改 F130 电机 (中惯量 / 高惯量) 的外观图面

更新履历 ASDA-B3

4

发行日期 版本 更新章节 更新内容

January, 2025 V11.0

(第十一版) B

优化排版与章节顺序

原「军规接头」名称调整为「军规接头 [卡扣

式]」，并新增「军规接头 [螺纹式 M17.5]」

B.3 新增章节「动力转接线/对手件接头 (锁固式)」

B.6 新增章节「编码器转接线/对手件接头 (锁固式)」

B.7 电池盒连接线 (原 B.6 节) 合并至 B.7 节 电池盒

B.13

新增章节「F100 ~ F180 电机煞车与编码器接头

(线) 选用注意事项」

B.18 移除章节「配件选用表」

October, 2023 V10.0

(第十版)

-

新增电机 ECM-B3H-C□0602、ECM-B3H-C□0604、

ECM-B3H-C□0807

统一名称：

一般线材/一般标准线材/标准一般线材改为标准线材

快速接头/九宫格接头改为标准接头

IP67 防水接头改为乔合里接头

军规 IP67 防水接头改为军规接头

直接头改为军规接头 - 直型

直角接头改为军规接头 - L 型

序言 新增产品废弃注意事项、电机零件更换说明

1 新增 1.1.4 节 B3A-P 机种

2.4.2 移除警语

3.1.4.1

修正乔合里接头型号

新增锁固式动力接头之规格

3.1.4.2

3.1.4.3

3.1.4.4

更新 F100 ~ F180 电机抱闸接头之建议厂牌与型

号，并新增建议端子型号

3.1.5.1 新增 F40 ~ F80 电机编码器的锁固式接头之规格

3.1.5.2

更新编码器连接示意图

更新 F100 ~ F180 电机编码器接头之建议厂牌与型

号，并新增建议端子型号

3.1.6.2 新增锁固式电机的编码器线材规格

3.1.6.3 新增锁固式电机的动力线材规格

3.1.6.5 新增台达接头随附端子线径

3.1.7.1 新增锁固式接头胶圈直径与压紧扭力值

3.1.7.2 新增锁固式接头配线安装说明

3.4 新增编码器线的锁固式接头脚位定义

3.10.3

3.10.4

3.10.5

新增 B3A-P 系列驱动器的标准接线图

3.10.9 新增 PROFINET 通讯模式标准接头图

6.1 新增 PROFINET 通讯模式

ASDA-B3更新履历

5

发行日期 版本 更新章节 更新内容

October, 2023 V10.0

(第十版)

8.3

修改参数说明：P0.056 ~ P0.061、P1.000、

P1.001、P1.034 ~ P1.036、P1.044 ~ P1.046、

P2.010 ~ P2.022、P2.052、P2.066、P2.068、

P2.069、P2.107、P2.112、P2.121、P3.000、

P3.001、P3.009、P3.011、P3.012、P4.010、

P4.044、P6.002、P6.070、P6.099、P7.097

修改 DI 说明：0x06、0x1F、0x14 & 0x15、0x16

& 0x17

10.2.1 新增编码器线的锁固式接头脚位定义

12.3.8 修正 Touch Probe 范例 1 叙述

12.5.2 移除异警 AL012、AL095

13 新增 PROFINET 模式章节

14

移除异警 AL012、AL095

修正异警说明：AL283、AL285、AL3CF

A.1.1.1

A.1.1.2

修正电子齿轮比规格

A.2.5.2 移除 B3M-J

0604 电机

B.1.1 新增锁固式动力接头

B.2.1 新增锁固式电机的动力线

B.3.1 新增锁固式编码器接头

B.4.1

B.5.1

新增锁固式电机的编码器线

B.18 更新配件选用表

April, 2023 V9.0

(第九版)

新增 B3A-P 机种相关说明

将刹车电阻改为回生电阻、制动单元改为回生单

元、带拒滤波器改为陷波滤波器、STO_A 改为

SF1、STO_B 改为 SF2

修正电子齿轮比 N/M 限定条件

新增锁固式接头之规格

更新配件接头型号

1.2.2 更新 ASDA-B3 伺服驱动器机种代码之表格

1.3.1

1.3.2

修正 ECM-B3 系列伺服电机之最大扭矩

2.8 修正 400V 机种电机之型号与转子惯量

3

修改脉冲输入来源为开集极时，连接外接电源之注

意事项

更新履历 ASDA-B3

6

发行日期 版本 更新章节 更新内容

April, 2023 V9.0

(第九版)

3.1.6.3

电机框号 F40 ~ F80 之动力线材规格将 220V 与

400V 系列分开列出

3.3.2 新增通讯型机种 (B3A-P 机种) 章节

3.7.3 新增 PROFINET 通讯端口信号接线章节

5 更新 ASDA-Soft 截图

6 将两种的混合模式改为双重混合模式

7 更新高速位置抓取 (Capture) 触发的顺位

7.1.3.1 修正参考原点检测器下降沿信号之说明

7.2.1 修正表 7.2.1.2 范例二之数值

8

修正 P2.104 的控制模式

修改参数名称：P2.105、P2.106、P3.000、

P5.076

修改参数说明：P0.009、P0.025、P0.035、

P1.001、P1.038、P1.039、P1.045、P1.049、

P1.057、P1.063、P1.076、P1.097、P1.098、

P2.027、P2.028、P2.029、P2.043、P2.045、

P2.047、P2.065、P2.069、P2.094、P2.105、

P2.112、P2.121、P2.125、P3.000、P3.012、

P3.018、P3.022、P4.005、P4.007、P5.003、

P5.007、P5.010、P5.016、P5.020、P5.039、

P5.097、P6.000、P6.002

新增参数：P2.113、P2.114

修改 DI 说明：0x03、0x05、0x1F、0x18、0x19、

0x20、0x47

修改 DO 说明：0x10、ABSR、ABSD

修改监控变量名称：042、081、084

修改监控变量说明：005、007、018、028、033、

042、082、112、113、120

9.4 根据第 8 章修改内容

11 & 12

修正 OD 606Fh 对象功能之说明

修正 OD 6075h 之单位

修正 OD 6099h 设定范围之最大值

新增 OD 6098h 之方法 36 ~ 39 以及更新原点复归

模式相关说明

11.1.2 根据 3.5.2 节更新内容

12.1.1 根据 3.7.2 节更新内容

ASDA-B3更新履历

7

发行日期 版本 更新章节 更新内容

April, 2023 V9.0

(第九版)

12.1.3 根据第 8 章更新参数内容

12.5.2

根据第 13 章更新内容

删除错误异警码：AL087

新增错误异警码：AL095、AL09F、ALC31、

ALCDB

13

修正异警名称与说明：AL031、AL053

修正异警说明：AL002、AL017、AL045、AL111 ~

AL113、AL121 ~ AL132、AL170、AL180、

AL185、AL186、AL201、AL301 ~ AL305、

AL3E1 ~ AL3E3、AL401、AL500、AL510

新增异警：ALC31、ALCDB

A.2 删除 ECM-B3M-J

0604 之相关内容

A.2.1.1 修正 ECM-B3M-C

0810 之规格

A.2.2.1 修正 ECM-B3H-F

1318

之规格

A.2.2.2 修正 ECM-B3H-L

1318

之规格

A.2.5.1 新增电机 80 框号(含)以下系列(锁固连接式)章节

A.2.5.2 修正电机 180 框号系列之型号

B 新增附录 B

更新履历 ASDA-B3

8

发行日期 版本 更新章节 更新内容

April, 2022 V8.0

(第八版)

新增下述产品规格

ASD-B3

-1043- 2

ASD-B3

-1543- 2

ASD-B3

-2043- 2

ASD-B3

-3043- 2

ASD-B3

-4543- 2

ASD-B3

-5543- 2

ASD-B3

-7543- 2

ECM-B3M-C

2

0810

3 4 5

ECM-B3M-C

2

1010

3 4 5

ECM-B3M-C

2

1015

3 4 5

ECM-B3M-C

2

1020

3 4 5

ECM-B3H-F

2

1308

3 4 5

ECM-B3H-F

2

1313

3 4 5

ECM-B3H-F

2

1318

3 4 5

ECM-B3M-J

2

0604

3 4 5

ECM-B3M-J

2

0807

3 4 5

ECM-B3M-J

2

1010

3 4 5

ECM-B3M-J

2

1015

3 4 5

ECM-B3M-J

2

1020

3 4 5

ECM-B3M-K

2

1310

3 4 5

ECM-B3M-K

2

1315

3 4 5

ECM-B3M-K

2

1320

3 4 5

ECM-B3H-L

2

1308

3 4 5

ECM-B3H-L

2

1313

3 4 5

ECM-B3H-L

2

1318

3 4 5

ECM-B3M-K

2

1820

3 4 5

ECM-B3M-L

2

1830

3 4 5

ECM-B3M-L

2

1845

3 4 5

ECM-B3M-L

2

1855

3 4 5

ECM-B3M-L

2

1875

3 4 5

2.4.4 新增电机安装对手件的注意事项

2.8 修正范例的回生电阻之电阻值

3.1.2 修正 FG 线色说明

3.1.6.1 补充接地端子规格与锁附扭力

3.1.6.4

将各章节中补充的耐挠曲线材规格说明统一至此章

节

3.1.7.2 新增 F100 ~ F180 机种配线安装说明

ASDA-B3更新履历

9

发行日期 版本 更新章节 更新内容

April, 2022 V8.0

(第八版)

3.4 新增 CN2 接头建议厂牌

3.7.1

DMCNET 终端电阻规格移除，实际配置请洽询上

位机/轴控卡的客服

3.9 200V 机种 STO 于 2021.8 月通过 TUV 认证

5 调机章节全新改版

6.3.6 修正控制架构图

8.3

新增参数功能：

P0.079、P4.027、P5.097

新增叙述：

P1.000、P4.000 ~ P4.004、P4.005

修改参数范围值：

P1.009、P1.010、P1.011、P2.018 ~ P2.022、

P2.041、P2.121、P2.125、P3.009、P5.060 ~

P5.075

修改参数说明：P3.009.Z

修改共振抑制 Notch filter 相关参数名称与叙述：

P2.095、P2.096、P2.097、P2.100、P2.103

新增 P2.121 Bit 5 ~ 8 通讯模式相关功能叙述

新增 P2.125 Bit 7 通讯模式相关叙述

修改 P5.097 脚本 0x0003 叙述

修改 DO 说明：0x15

新增监控变量：27、28、42

11.3.1 ~

11.3.5

修正架构图

11.4.3.3

修正 OD 说明：607F

新增 OD：60FE

12.1.3 修正 P3.009.Z 设定叙述

12.3.3 ~

12.3.4

12.3.7

修正架构图

12.4.3

移除 OD：1029

修正 OD 说明：607F

新增 OD 说明：60B9

新增 OD：60FE

12.3.8 新增 OD 60B9 说明

April, 2022 V8.0

(第八版) 13

修改 AL018 与 AL048 异警名称：OA 与 OB 输出

异常

新增异警：AL02C、AL095、AL09C

更新履历 ASDA-B3

10

发行日期 版本 更新章节 更新内容

September, 2021 V7.0

(第七版)

- B3A (220V)系列取得 TUV 认证

1 修正 V 与 W 接口标示颜色

13 新增异警：AL02F、AL033、AL09F

附录Ａ

修正振动规格

新增下载 CE 证书连结

August, 2021 V6.0

(第六版)

1.3 新增 750 W 电机与 1 kW 驱动器的对应表

3.3.7

新增差分信号的最大输入脉冲频率规格

新增 DO 接线为电感性负载时建议安装的二极管规

格

8.3 新增参数叙述：P1.000

A.1.1

修正 750W 驱动器规格：瞬时最大输出电流为

14.14 Arms

修改差分信号(A 相+B 相)的最大输入脉冲频率规格

A.2.2

新增 ECM-B3M-C

2

0807

3 4 5

搭配 ASD-B3

-

0721- 2

的扭矩特性曲线

A.3.3

新增 ECM-A3L-C

2

0807

3 4 5

搭配 ASD-B3

-

0721- 2

的扭矩特性曲线

新增 ECM-A3H-C

2

0807

3 4 5

搭配 ASD-B3

-

0721- 2

的扭矩特性曲线

February, 2021 V5.0

(第五版)

1.2.2

移除 B3B 系列

补充编码器型式与特别码说明

2.2

更新 B3 电机使用环境温度，并新增环境温度超规

使用的批注

2.4 新增运送、安装及储存注意事项

2.5 新增电磁接触器建议规格

2.6 优化配线图

2.9 新增线材使用注意事项

3.1.3

新增批注

优化链接多台驱动器(并联)配线图

3.1.4

新增新旧系列电机差异图标与说明

修正 F100 ~ F130 接头型号

新增军规直角接头

优化章节排版

ASDA-B3更新履历

11

发行日期 版本 更新章节 更新内容

February, 2021 V5.0

(第五版)

3.1.6

新增公制单位线径规格

新增端子台与 CN1 锁附扭力值

3.1.7 新增 IP67 接头胶圈规格

3.2 新增 STO 功能于伺服系统基本方块图

3.3 新增外接电源规格(24V ± 10%)

3.5.2 新增 B3A-M 支援 RS-485

3.9.4 修正回授监控信号 FDBK 状态与异常警报

3.10 修正各接线图中的 MCCB 为 NFB

6.5.1 &

6.5.3 修正 DI 信号与混合模式切换的对应关系

8

修正参数叙述：P1.000、P1.001、P1.013、

P1.014、P1.044、P1.045、P1.049、P1.054、

P1.057、P1.062、P2.002、P2.027、P2.034、

P2.065、P2.066、P2.068、P2.094、P3.001、

P3.009、P3.010、P3.012、P3.018

新增参数：P1.060、P1.061、P1.078、P1.079、

P1.080、P1.105、P1.106、P1.111、P1.112、

P2.090、P2.091、P2.092、P2.107、P3.005、

P3.019、P4.044 修改参数初值：P2.065、

P2.066、P5.039

修改参数范围值：P1.053、P2.009

修正数字 DI 叙述：0x06

新增数位 DI：0x0F

修正数字 DO 叙述：0x11、0x15

修正监控变量叙述：002、004、005、024

新增监控变量：028、032、033、082、119、-

111、-169、-202、-207

移除监控变量：050

10.1.3 新增 IP67 防水接头

10.1.4 新增连接编码器线的电池盒线端(两端皆为公端)

11.1.2 修正接头图示

11.1.3 优化参数说明

11.3.3 ~

11.3.5

优化架构图

更新履历 ASDA-B3

12

发行日期 版本 更新章节 更新内容

February, 2021 V5.0

(第五版)

11.4.3.3

修正 OD 6040 功能说明

修正 OD 6065 默认值并优化其功能说明

新增 OD 606F、OD 607D 功能说明

修正 OD 6071、OD 6072 设定范围

修正 OD 60C5、OD 60C6、OD 6072 默认值

修正 OD 6098 功能说明

12 新增 EtherCAT 章节

13

修改异警原因与处置：

AL009、AL018、AL020、AL028、AL044、

AL060、AL062、AL06A、AL072、AL083、

AL086、AL08A、AL099、AL129、AL237、

AL303、AL3E3、AL400

新增异警：

AL02A、AL02B、AL032、AL036、AL048、

AL064、AL066、AL06B、AL06E、AL06F、

AL071、AL07A、AL09C、AL0A6、AL113、

AL211、AL219、AL422、AL510、AL520

A.1.1

修改输入电流规格

新增主回路电源涌浪电流规格

新增控制电源输入电流与涌浪电流规格

回生电阻字段改为数值规格

数字输入与输出说明改为数量

新增 B3A 通过 TUV 认证

A.1.2 移除锁附扭力值，并移植至第三章

A.2 补充编码器型式与特别码说明

A.2.1

新增抱闸工作电压

更新使用环境温度与储存温度

A.2.7 更新负载比例与运行时间曲线图及表格

B.1 ~ B.5 新增依框号分类小节

B.6 新增连接编码器线的电池盒线端(两端皆为公端)

B.17 更新线材与接头选用表

July, 2020 V4.0

(第四版)

3.3.7 优化脉冲输入接线图

3.4

新增警告标语

新增 CN2 脚位说明

3.10

新增开集极脉冲信号标准接线图

优化差分脉冲信号接线图

新增 CN2 脚位说明

ASDA-B3更新履历

13

发行日期 版本 更新章节 更新内容

July, 2020 V4.0

(第四版)

10.2.1

新增警告标语

新增 CN2 脚位说明

December, 2019 V3.0

(第三版)

1.2.1 修改铭牌标示说明与批注

1.2.2 新增 B3A-L 机种 RS-485 功能

3.1.3 新增多台驱动器电源接线法

3.1.4

新增耐挠曲线材规格

新增接头建议厂牌与型号

新增 IP67 防水接头脚位说明

3.1.5

修正耐挠曲线材规格

新增接头建议厂牌与型号

修正电机端编码器电池脚位的线色

修正 B3 电机军规连接头公规型号

新增 IP67 防水接头脚位说明

3.1.7 新增 IP67 防水接头配线说明

3.3 & 3.10

修改脉冲信号名称

SIGN 改为 SIGN+、/SIGN 改为 SIGN-、PULSE

改为 PULSE+、/PULSE 改为 PULSE3.4 新增 IP67 防水接头的编码器线

7 修正 Capture 高速数字输入脚位

8.3

修改参数叙述：P0.003、P0.050、P1.001、

P1.004、P1.005、P3.022

新增参数：P2.066 [Bit 12]

新增监控变量 112、113、120

11.3.1 修正架构图

11.3.2 修正架构图

11.3.3 修正架构图

11.4.3 新增 OD 6072h、OD 607Dh

October, 2019 V2.0

(第二版) 10.1.3

修正快速接头芯线颜色 (电机编码器端BAT+与

BAT-)

修正军规接头电池盒脚位编号

A.1.1 修改驱动器输入电流规格 (3PH、1PH)

July, 2019 V1.0

(第一版)

关于[ASDA-B3]其它相关信息，可参考：

(1) ASDA-B2 使用手册

(2) ASDA-A3 使用手册

(3) ASDA-A2 使用手册

更新履历 ASDA-B3

14

(此页有意留为空白)