CMC-DN01 功能特色 1. 基于台达 HSSP 协议的高速通讯接口,可对变频器进行实时控制。 2. 支持 Group 2 only 连接方式,支持轮询 I/O 数据交换。 3. I/O 映射最大支持 32 字输入,32 字输出。 4. 支持在 DeviceNet 配置工具软件里使用 EDS 文件进行配置 5. 支持 DeviceNet 总线的所有通讯速率:125kbps、250kbps、500kbps 及扩充波特率模式。 6. 通讯站号和波特率可直接在变频器上设定 7. 通讯模块可自动从变频器获得工作电源 产品外观 1. NS 指示灯 2. MS 指示灯 3. POWER 指示灯 4. 通讯模块定位孔 5. DeviceNet 端口 6. 螺丝固定孔 7. 通讯卡防呆沟槽 8. 变频器端口 功能规格 5 针开放式可插拔连接头,脚位间隔 5.08mm CAN DeviceNet 端口 屏蔽式双绞线(带两条电源线) 接头 125kbps、250kbps、500kbps 及扩展波特率模式 DeviceNet 协议 传输方式 传输电缆 50 PIN 套接字子 传输速率 SPI 通讯 网络协议 1. 通讯模块通过该接口与变频器通讯。 2. 变频器通过该接口给通讯模块提供电源。 变频器端口 台达 HSSP 协议 接头 传输方式 端子功能 通讯协议 8-26
配件卡 电气规格 5VDC(由变频器提供) 500VDC 电源电压 0.85W 绝缘电压 1W 通信线电力消耗 23g 电力消耗 重量 环境规格 ESD(IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-2) 噪声免疫力 EFT(IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-4) Surge Test(IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-5) 操作/储存环境 Conducted Susceptibility Test(IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-6) 耐震动∕冲击 操作:-10°C ~ 50°C(温度),90%(湿度) 储存:-25°C ~ 70°C(温度),95%(湿度) 国际标准规范 IEC 61800-5-1,IEC 60068-2-6 / IEC 61800-5-1,IEC 60068-2-27 DeviceNet 端口接脚定义 脚位 讯号 颜色 叙述 红色 DC24V 1 V+ 白色 正信号线 1 接地线 2H - 负信号线 2 蓝色 3 3S 黑色 0V 4 5 4L 5 V- LED 灯指示说明及故障排除 CMC-DN01 通讯模块上有三个 LED 指示灯。POWER LED 用来显示通讯卡的工作电源是否正常;MS LED、 NS LED 是双色 LED,用来显示通讯模块的通讯连接状态及错误信息。 POWER LED 灯显示说明 LED 灯状态 显示说明 处理方法 灯灭 工作电源不正常 检查 CMC-DN01 工作电源是否正常 绿灯亮 工作电源正常 无需处理 NS LED 灯显示说明 LED 灯状态 显示说明 处理方法 灯灭 绿灯闪烁 没有工作电源或 MAC ID 检测不通过 1. 检查 CMC-DN01 的电源,检查线路是否连接正 常。 2. 确认总线上存在一个以上的节点设备 3. 检查 CMC-DN01 的波特率是否与其他节点设备 一致 CMC-DN01 已经在在线,但没有与主站 1. 将 CMC-DN01 配置到主站扫描列表 建立连接。 2. 重新下载配置数据至主站 8-27
绿灯亮 CMC-DN01 已经在在线,并且与主站的 无需处理 红灯闪烁 连接正常。 红灯亮 CMC-DN01 已经在在线,但 I/O 连接超 1. 检查网络连接是否正常 时。 2. 检查主站是否正常运行 通讯中断; 1. 确认网络上的所有节点设备的站号没有重复 MAC ID 检测失败; 2. 检查网络安装是否正常 无网络电源; 3. 检查 CMC-DN01 的波特率是否与其他节点设备 CMC-DN01 脱机 一致 4. 检查 CMC-DN01 的站号是否合法 5. 检查网络电源是否正常 MS LED 灯显示说明 LED 灯状态 显示说明 处理方法 灯灭 没有电源或者脱机 检查 CMC-DN01 的电源并且查看电源连接是否正常 绿灯闪烁 等待 I/O 数据 将主站 PLC 切换至 RUN 状态 绿灯亮 I/O 数据正常 无需处理 红灯闪烁 映射出错 1. 重置 CMC-DN01 红灯亮 硬件错误 2. 变频器重新上电 橙色闪烁 CMC-DN01 正在与变频器建立连接 1. 参考变频器显示的错误码,找出错误原因。 2. 如有必要,请送回工厂维修。 如长时间闪烁橙色灯,请断电检查 CMC-DN01 与变 频器是否正确安装,连接是否正常。 8-28
CMC-EIP01 配件卡 功能特色 [图 1] 1. 支援 MODBUS TCP 和 EtherNet/IP 通讯协议 1. 螺丝固定孔 2. MDI/MDI-X 自动侦测 2. 通讯卡定位孔 3. 传输速率 10/100Mbps 自动侦测 电子邮件警报 3. 交流马达驱动器端口 4. 交流马达驱动器操作器∕Ethernet 组态设定 4. LINK 指示灯 5. 虚拟串行端口 5. RJ-45 端口 6. POWER 指示灯 产品外观 7. 通讯卡防呆沟槽 功能规格 RJ-45 with Auto MDI/MDIX 网络接口 1 Port 接头 IEEE 802.3, IEEE 802.3u 埠数 Category 5e shielding 100M 传输方式 10/100 Mbps Auto-Detect 传输线 ICMP, IP, TCP, UDP, DHCP, HTTP, SMTP, MODBUS OVER TCP/IP, EtherNet/IP, Delta 传输速率 Configuration 网络协议 25g 500VDC 电气规格 0.8W 重量 5VDC 绝缘电压 消耗电力 电源电压 8-29
环境规格 噪声免疫力 ESD (IEC 61800-5-1,IEC 61000-4-2) EFT (IEC 61800-5-1,IEC 61000-4-4) Surge Test (IEC 61800-5-1,IEC 61000-4-5) Conducted Susceptibility Test (IEC 61800-5-1,IEC 61000-4-6) 操作:-10°C ~ 50°C(温度),90%(湿度) 操作∕储存环境 储存:-25°C ~ 70°C(温度),95%(湿度) 耐振动∕冲击 国际标准规范 IEC 61800-5-1,IEC 60068-2-6 / IEC 61800-5-1,IEC 60068-2-27 安装 [图 2] CMC-EIP01 与网络连接 1. 关闭交流马达驱动器电源 2. 打开交流马达驱动器上盖 3. 连接 CAT-5e 网络线至 CMC-EIP01 RJ-45 接孔,如图[2] 所示。 4. 关闭交流马达驱动器电源 5. 打开交流马达驱动器上盖 6. 连接 CAT-5e 网络线至 CMC-EIP01 RJ-45 接孔,如图[2] 所示。 RJ-45 连接器脚位定义 脚位 讯号 叙述 脚位 讯号 叙述 5 -- N/C 1 Tx+ 传输数据正极 6 Rx- 接收数据负极 7 -- N/C 2 Tx- 传输数据负极 8 -- N/C 3 Rx+ 接收数据正极 4 -- N/C CMC-EIP01 安装于 VFD-C2000 系列交流马达驱动器上 1. 关闭交流马达驱动器电源 2. 打开交流马达驱动器上盖 3. 于[图 3]显示的 Slot1 处,先将绝缘片放入定位柱后,再将 PCB 上两个圆孔对准定位柱后,下压让两个卡勾 卡住 PCB,如[图 4]所示。 4. 确认 PCB 上两个卡勾确实卡住 PCB 后,将螺丝锁上,扭力为 6~8 kg-cm (5.21~6.94 in-lbs),如[图 5]所示。 Slot 3 Slot 2 Slot 1 [图 3] [图 4] 8-30
配件卡 [图 5] VFD-C2000 连接 Ethernet 网络时的通讯参数设定 台达 VFD-C2000 Driver 连接 Ethernet 网络时,须根据表格设定交流马达驱动器的通讯参数。设置通讯参数后, Ethernet 主站才可以对台达 VFD-C2000 Driver 的频率字符组和控制字符组进行读写操作。 C2000 参数(Dec) 参数说明 当前设定值(Dec) 参数定义 00-20 频率指令来源设定 8 00-21 运转指令来源设定 5 频率命令由通讯卡控制 09-30 通讯译码方式 0 运转命令由通讯卡控制 09-75 IP 设定 0 台达交流马达驱动器译码方式 09-76 IP 地址-1 静态 IP(0) / 动态分派 IP(1) 09-77 IP 地址-2 192 IP 地址 192.168.1.5 09-78 IP 地址-3 168 IP 地址 192.168.1.5 09-79 IP 地址-4 IP 地址 192.168.1.5 09-80 网络屏蔽-1 1 IP 地址 192.168.1.5 09-81 网络屏蔽-2 5 网络屏蔽 255.255.255.0 09-82 网络屏蔽-3 255 网络屏蔽 255.255.255.0 09-83 网络屏蔽-4 255 网络屏蔽 255.255.255.0 09-84 预设网关-1 255 网络屏蔽 255.255.255.0 09-85 预设网关-2 0 预设网关 192.168.1.1 09-86 预设网关-3 192 预设网关 192.168.1.1 09-87 预设网关-4 168 预设网关 192.168.1.1 1 预设网关 192.168.1.1 1 CMC-EIP01 从 VFD-C2000 系列交流马达驱动器上卸除 1. 关闭交流马达驱动器电源 2. 将两颗螺丝拆下,如[图 6]所示。 3. 将卡勾扳开后,将一字起子斜插入凹陷处,将 PCB 撬开脱离卡勾,如[图 7]所示。 4. 再将另一卡勾扳开后,将 PCB 取出,如[图 8]所示。 8-31
[图 6] [图 7] [图 8] LED 灯指示说明及故障排除 CMC-EIP01 有两个 LED 指示灯:POWER LED 和 LINK LED。POWER LED 用来显示 CMC-EIP01 的工作电 源是否正常,LINK LED 用来显示 CMC-EIP01 的通讯连接状态是否正常。 指示灯检测 指示灯状态 指示 异常处置方法 指示灯 电源供应正常 不需任何动作 绿灯 常亮 无电源供应 检查是否上电 POWER 指示灯 常灭 网络联机正常 不需任何动作 网络运作中 不需任何动作 LINK 指示灯 常亮 未连接上网络 检查网络线是否连接确实 绿灯 闪烁 常灭 故障排除 故障原因 故障排除方法 故障情况 请检查交流马达驱动器是否上电,交流马达驱动器的 交流马达驱动器未上电 电源供应是否正常。 POWER 指示灯 灭 CMC-EIP01 未与交流马达驱动器 请检查 CMC-EIP01 与交流马达驱动器是否紧密链接 连接 LINK 指示灯灭 未连接到网络上 请检查网络线是否正确连接到网络 RJ-45 接头接触不良 请检查 RJ-45 接头是否确实连接到 Ethernet 通讯端口 搜寻不到通讯卡 CMC-EIP01 未连接到网络上 请检查 CMC-EIP01 是否正确连接到网络 计算机与 CMC-EIP01 在不同网络 中,被网络防火墙隔阻。 请使用指定 IP 寻找或使用操作器进行相关设定 8-32
配件卡 故障情况 故障原因 故障排除方法 无法开启 CMC-EIP01 未连接到网络上 请检查 CMC-EIP01 是否正确连接到网络 CMC-EIP01 设 请检查 DCISoft 的通信设置是否为 Ethernet 定页 DCISoft 的通信设置错误 请用交流马达驱动器操作器方式来进行设定 计算机与 CMC-EIP01 在不同网络 中,被网络防火墙隔阻。 可以使用开启 CMC-EIP01 网络设定不正确 请检查 CMC-EIP01 网络设定是否正确。若在公司内 CMC-EIP01 设 部网络(Intranet),请洽公司 IT 人员。若在家庭网络, 定页面,但无法 请参考网络服务提供厂商(ISP)所提供的网络设定说 使用网页监控 明。 CMC-EIP01 网络设定不正确 请检查 CMC-EIP01 网络设定是否正确 E-Mail 无法发送 请确认 SMTP-Server 的 IP 地址 邮件服务器设定错误 8-33
EMC-COP01 钟端电阻位置图 安装说明 8-34
配件卡 拆卸说明 RJ-45 脚位定义 脚位 讯号 说明 1 CAN_H CAN_H bus line (dominant high) 2 CAN_L CAN_L bus line (dominant low) 3 CAN_GND 接地端/0V/V- 7 CAN_GND 接地端/0V/V- 功能规格 RJ-45 接头 1 Port 埠数 CAN 使用 CAN 标准线 传输方式 1M 500k 250k 125k 100k 50k 传输电缆 CANopen 协议 传输速率 网络协议 CANopen 通讯连接线 8-35
型号:TAP-CB05, TAP-CB10 Title Part No. L 1 2 TAP-CB05 mm inch TAP-CB10 CANopen 通讯分接盒 500 ± 10 19 ± 0.4 型号:TAP-CN03 1000± 10 39 ± 0.4 NOTE CANopen 相关详细操作说明,请参考 CANopen 使用手册,也可由台达网站下载相关手册。 8-36
规格表 09 规格表 230V 系列 框架 A BC 型号 VFD-_ _ _C_ _ 007 015 022 037 055 075 110 150 185 220 0.75 适用马达功率(kW) 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 1 适用马达功率(HP) 1.9 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 4.8 额定输出容量(kVA) 2.8 4.0 6.4 9.6 12 19 25 28 34 2.0 重载 额定输出电流(A) 5 7.1 10 16 24 31 47 62 71 86 输 载波频率(kHz) 6.1 2~6kHz (2kHz) 6.4 出 一般 额定输出容量(kVA) 3.2 4.4 6.8 10 13 20 26 30 36 负载 额定输出电流(A) 自然 载波频率(kHz) 风冷 8 11 17 25 33 49 65 75 90 2~15kHz (8kHz) 2~10kHz (6kHz) 输入电流(A) 重载 11 15 18.5 26 34 50 68 78 95 输 输入电流(A) 一般负载 12 16 20 28 36 52 72 83 99 入 额定电压/频率 操作电压范围 3相 AC 200V~240V (-15% ~ +10%), 50/60Hz 170~265Vac 容许电源频率变动范围 47~63Hz 机种净重 2.6± 0.3Kg 5.4± 1Kg 9.8± 1.5Kg 冷却方式 强制风冷 剎车晶体 框架 A~C 内建; 框号 D 以上选购 DC reactor 框架 A~C 选购; 框号 D 以上内建 EMI Filter 框架 A~C 选购; 框号 D 以上选购 EMC-COP01 VFDXXXC23A 选购; VFDXXXC23E 内建 框架 D EF 型号 VFD-_ _ _C_ _ 300 370 450 550 750 900 适用马达功率(kW) 30 37 45 55 75 90 适用马达功率(HP) 40 50 60 75 100 120 额定输出容量(kVA) 45 55 68 81 96 131 重载 额定输出电流(A) 114 139 171 204 242 329 输 载波频率(kHz) 2~6kHz (2kHz) 出 一般 额定输出容量(kVA) 48 58 72 86 102 138 负载 额定输出电流(A) 载波频率(kHz) 120 146 180 215 255 346 2~10kHz (6kHz) 2~9 kHz (4kHz) 输入电流(A) 重载 118 136 162 196 233 315 输 输入电流(A) 一般负载 124 143 171 206 245 331 入 额定电压/频率 操作电压范围 3相 AC 200V~240V (-15% ~ +10%), 50/60Hz 170~265Vac 容许电源频率变动范围 47~63Hz 机种净重 38.5± 1.5Kg 64.8± 1.5Kg 86.5± 强制风冷 1.5Kg 冷却方式 框架 A~C 内建; 框号 D 以上选购 剎车晶体 框架 A~C 选购; 框号 D 以上内建 DC reactor EMI Filter 框架 A~C 选购; 框号 D 以上选购 EMC-COP01 VFDXXXC23A 选购; VFDXXXC23E 内建 9-1
460V 系列 框架 A B C D0 型号 VFD-_ _ _ C_ _ 007 015 022 037 040 055 075 110 150 185 220 300 370 450 0.75 1.5 适用马达功率(kW) 2 2.2 3.7 4.0 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 1 3.0 适用马达功率(HP) 2.3 3.8 3 5 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 2.9 额定输出容量(kVA) 4.5 6.5 7.6 9.6 14 18 24 29 34 45 55 69 重载 额定输出电流(A) 5.7 8.1 9.5 11 17 23 30 36 43 57 69 86 2~6kHz (2kHz) 输 载波频率(kHz) 出 一般 额定输出容量(kVA) 2.4 3.2 4.8 7.2 8.4 10 14 19 25 30 36 48 58 73 负载 额定输出电流(A) 3.0 4.0 载波频率(kHz) 6.0 9.0 10.5 12 18 24 32 38 45 60 73 91 2~15kHz (8kHz) 2~10kHz (6kHz) 输入电流(A) 重载 4.1 5.6 8.3 13 14.5 16 19 25 33 38 45 60 70 96 4.3 5.9 输 输入电流(A) 一般负载 8.7 14 15.5 17 20 26 35 40 47 63 74 101 入 额定输入电流(A) 重载 操作电压范围 3相 AC 380V~480V ( -15%~+10%), 50/60Hz 323~528Vac 容许电源频率变动范围 47~63Hz 机种净重 2.6± 0.3Kg 5.4± 1Kg 9.8± 1.5Kg 27± 1.5 Kg 强制风冷 冷却方式 自然风冷 剎车晶体 框架 A~C 内建; 框号 D 以上选购 框架 A~C 选购; 框号 D 以上内建 DC reactor 框架 A~C VFDXXXC43A:无 EMI Filter; VFDXXXC43E:内建 EMI Filter 框号 D 以上 VFDXXXC43A/43E 选购 EMI Filter VFDXXXC43A 选购; VFDXXXC43E 内建 EMC-COP01 框架 DE F GH 型号 VFD-_ _ _ C_ _ 550 750 900 1100 1320 1600 1850 2200 2800 3150 3550 4500 450 适用马达功率(kW) 55 75 90 110 132 160 185 220 280 315 355 600 677 适用马达功率(HP) 75 100 125 150 175 215 250 300 375 420 475 816 额定输出容量(kVA) 84 114 136 167 197 235 280 348 417 466 517 720 866 重载 额定输出电流(A) 105 143 171 209 247 295 352 437 523 585 649 2~6kHz (2kHz) 816 输 载波频率(kHz) 866 出 一般 额定输出容量(kVA) 88 120 143 175 207 247 295 367 438 491 544 负载 额定输出电流(A) 载波频率(kHz) 110 150 180 220 260 310 370 460 550 616 683 2~10kHz (6kHz) 2~9kHz (4kHz) 输入电流(A) 重载 108 149 159 197 228 285 361 380 469 527 594 输 输入电流(A) 一般负载 114 157 167 207 240 300 380 400 494 555 625 入 额定输入电流(A) 重载 3 相 AC 380V~~480V (-15% +10%), 50/60Hz 操作电压范围 323~528Vac 容许电源频率变动范围 47~63Hz 机种净重 38.5± 1.5Kg 64.8± 1.5Kg 86.5± 1.5Kg 134± 4Kg 228Kg 强制风冷 冷却方式 剎车晶体 框架 A~C 内建; 框号 D 以上选购 框架 A~C 选购; 框号 D 以上内建 DC reactor 框架 A~C VFDXXXC43A:无 EMI Filter; VFDXXXC43E:内建 EMI Filter 框号 D 以上 VFDXXXC43A/43E 选购 EMI Filter VFDXXXC43A 选购; VFDXXXC43E 内建 EMC-COP01 NOTE 载波频率为出厂时的数值,提高载波频率时,需降低电流使用,请参照参数 06-55 之降载曲线图。 当控制方式为 FOC sensorless、TQC+PG、TQC sensorless、PM+PG、PM sensorless 时,需降低电流使用。详细内容请 参阅参数 06-55 说明。 负载特性应用为冲击性负载时,请大一级使用。 FRAME A,B,C 的机种 VFDXXXC43A 是 IP20/NEMA1/UL TYPE1 保护等级。 FRAME D 以上后缀 A 机种是 IP20 保护等级,除了配线端是 IP00 保护等级。后缀 E 机种是 IP20/NEMA1/UL TYPE1 保护等 级。 9-2
规格表 共同特性 1: V/F, 2: SVC, 3: VF+PG, 4: FOC+PG, 5: TQC+PG, 控制方式 启动转矩在 0.5Hz 时可达 150%以上,在 FOC+PG 模式下,在 0Hz 可达 150% 启动转矩 4 点任意 V/F 曲线 \& 2 次方曲线 V/F 曲线 5Hz (向量控制可达 40Hz) 速度反应能力 最大 200%转矩电流 转矩限制 转矩精度 ±5% 最高输出频率 (Hz) 一般负载:0.00~600.00Hz;重载:0.00 ~ 300.00 Hz 频率输出精度 数字指令±0.01%, -10℃~+40℃,模拟指令±0.1%, 25±10℃ 数字指令 0.01Hz,模拟指令:最大输出频率之 0.03/60 Hz (±11 bit) 控 频率设定分辨率 制 一般负载:额定输出电流120% 1分钟 特 过负载耐量 重载:额定输出电流150% 1分钟 性 频率设定信号 +10V~-10,0~+10V,4~20mA,0~20mA,脉波输入 加速/减速时间 0.00~600.00/0.0~6000.0秒 主要控制功能 转矩控制,速度/转矩控制切换, 前馈控制, 零伺服控制, 瞬间停电再启动, 速度搜寻, 过 转矩检测, 转矩限制, 16段速度(含主速), 加速/减速时间切换, S曲线加/减速, 3线控制, 风速控制 自动调适(rotational, stationary), Dwell, 转差补偿, 转矩补偿, JOG频率, 频率上下限设 马达保护 定, 启动/停止时的直流煞车, 高滑差煞车, PID控制(有睡眠功能), 节能控制, Modbus 通讯(RS-485 RJ45, 高达115.2 kbps), 异常再启动及参数复制, 过电流保护 Frame A 与 B 机种为 On/off 控制 Frame C 及以上为 PWM 控制 保 电子热动电驿保护 护 过电压保护 特 230V和440V机种 过电流保护 240% (额定电流) 性 过温保护 电流箝制『一般负载:约170~175%』;『重载:约180~185%』 失速防止 230: DC-BUS电压超过410V时, 驱动器会停止运转 瞬间停电再启动 460: DC-BUS电压超过820V时, 驱动器会停止运转 接地漏电流保护 内藏温度传感器 加速中/减速中/运转中失速防止 参数设定可达20秒 漏电流高于驱动器的额定电流50% 国际认证 GB/T12668-2 (认证中) 9-3
操作、贮藏、搬运环境特性 驱动器绝对不能够暴露在恶劣的环境中,如灰尘、日照、腐蚀性及易燃性气体中、油脂、潮湿、水滴及震动。空气中 含盐量必须保持在每年 0.01mg/cm2 以下。 安装场合 IEC60364-1/IEC60664-1 Pollution degree 2, Indoor use only 贮藏 -25℃ ~ +70°C 周遭温度 运输 -25℃ ~ +70°C 只允许于无水露与无传导性污染凝结环境 操作 Max. 95% 额定湿度 贮藏/运输 Max. 95% 只允许于无水露与无传导性污染凝结环境 环境 大气压力 操作/贮藏 86 to 106 kPa 运输 70 to 106 kPa 特性 IEC721-3-3 操作 Class 3C2; Class 3S2 污染等级 贮藏 Class 2C2; Class 2S2 运输 Class 1C2; Class 1S2 只允许于无水露与无传导性污染凝结环境 驱动器使用于海拔 0-1000 公尺时,依一般操作限制应用。当使用于海拔 高度 操作 1000-2000 公尺时,高度每升高 100 公尺,需减少 2%之额定电流或降低 0.5℃ 之操作环温。而在接地系统采 Corner Grounded 时,仅可操作在海拔 2000 公 尺以下。若要使用在海拔 2000 公尺以上, 请洽台达原厂。 包装落下 贮藏 ISTA 程序 1A(根据重量) IEC60068-2-31 运输 震动 1.0mm,峰-峰值从 2~13.2Hz;0.7G~1.0G,从 13.2~55Hz;1.0G,从 55~512Hz; 符合 IEC 60068-2-6 冲击 符合 IEC/EN 60068-2-27 10 10 操作位置 正常垂直安装位置关系中之最大永久角度 操作温度及保护等级规格 机种 框号 外壳上盖 管线盒 保护等级 操作温度 拆除上盖 -10~50℃ Frame A~C 有上盖 IP20/UL Open Type -10~40℃ 230V: 0.75~22kW 安装配线铁板 -10~50℃ 460V: 0.75~30kW VFDxxxCxxA Frame D~H IP20/UL Type1/NEMA1 230V: 22kW 以上 460V: 30kW 以上 IP00 VFDxxxCxxS Frame D0 IP20/UL Open Type 460V: 37-45kW N/A 不安装 Frame A~C 拆除上盖 IP20/UL Open Type -10~50℃ 460V: 0.75~30kW 有上盖 安装配线铁板 -10~40℃ VFDxxxCxxE N/A IP20/UL Type1/NEMA1 -10~40℃ Frame D~H 230V: 22kW 以上 安装管线盒 IP20/UL Type1/NEMA1 460V: 30kW 以上 VFDxxxCxxU Frame D0 460V: 37-45kW 9-4
规格表 高海拔降容信息 C Type Derating for Altitude Ta at Rating= 100% Rating (%) at Stardard Ambient Temperature* 100 50 40 UL Open Type / IP20 Side by Side UL Type I / IP20 90 45 35 UL Open Type / IP20 80 40 30 70 60 50 40 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 Altitude (m) * Stardard Ambient Temperature= 50 degC for UL Open Type / IP20 Stardard Ambient Temperature= 40 degC for UL Type I /IP 20 \& UL Open Type / IP20 Side by Side 操作条件 环境温度限制 UL Type I / IP20 操作于额定电流状态时,环温需处在-10℃ ~ +40℃间。当环温超过 40℃,每升高 1℃, UL Open Type / IP20 需降低 2%之额定电流,最高环温可至 60℃。 操作于额定电流状态时,环温需处在-10℃ ~ +50℃间。当环温超过 50℃,每升高 1℃, 高海拔操作 需降低 2%之额定电流,最高环温可至 60℃。 驱动器使用于海拔 0-1000 公尺时,依一般操作限制应用。当使用于海拔 1000-2000 公 尺时,高度每升高 100 公尺,需减少 2%之额定电流或降低 0.5℃之操作环温。而在接地 系统采 Corner Grounded 时,仅可操作在海拔 2000 公尺以下。若要使用在海拔 2000 公 尺以上, 请洽台达原厂。 9-5
数字操作器说明 10 数字操作器说明 10-1 数字操作器面板说明 10-2 数字操作器 KPC-CC01 按键功能阶层图 10-3 TPEditor 操作说明 10-4 数字操作器 KPC-CC01 错误码说明 10-1
10-1 数字操作器面板说明 KPC-CC01 KPC-CE01(选购品) 通讯接口 RJ-45 (母座)、RS-485 界面; 安装方式 ; 内崁入式,可平贴控制箱表面,正面防水。 ; 或可以选购 型号: MKC-KPPK,保护等级为 IP66 的配件,客户可自行做凸盘式安装或是 平盘式安装。 ; RJ45 通讯连接线可用的最大长度 5 公尺(16 英呎) ; 此通讯面板仅可用于台达电子马达驱动器 C2000, CH2000, CP2000 等产品 按键功能说明 按键名称 说明 运转命令键。 1. 此键在驱动器运转命令来源是操作器时才有效。 2. 此键可使驱动器依功能设定开始运转,命令执行时的状态 LED 显示依照灯号说明。 3. 停机过程中允许重复操作”RUN”键。 4. 启动 Hand 模式时,必须要在参数设定中 Hand 模式运转来源是设定为数字操作器材有效。 停止命令键,任何状况下此键有最高优先权。 1. 当接受停止命令时,无论变频器目前处于输出或停止状态,变频器均须执行”STOP”命令。 2. 当出现故障讯息时按下 Stop/Reset 键可以 RESET,如果是无法 RESET 的故障讯息,可以 经由 MENU 键进入故障纪录查询最近这次故障纪录明细。 运转的方向命令键 1. F/R 为驱动器方向命令键,但不带有运转命令。F 为 FWD 正转方向,R 为 REV 反转方向。 2. 驱动器运转方向的状态 LED 显示依照灯号说明。 确认键 按下 Enter 键会进入反白选项的下一层,如果已经是最后一层,就是确认执行 退出键 ESC 在各有子目录的功能中担任”回上一个目录”功能。按 ESC 键就是跳出回上一页 在任何画面下按下 MENU 键,都会直接回到主选单的画面。 MENU 清单: KPC-CE01 无提供选项 5~13 功能使用 1. 参数设定 7. 快速简易设定 13. PC 联机 2. 参数复制 8. 屏幕显示设置 3. 按键上锁 9. 时间设定 4. PLC 功能 10. 语言设定 5. PLC 复制 11. 开机画面设定 6. 故障纪录 12. 主画面设定 1. 分别为”上” “下” “右” “左” 4 个按键。 2. 当在数值设定模式时,用左右键来移动数值位数与上下键加减数值。 3. 当在窗体选择模式与文字选项模式时,用上下键来移动选项。 10-2
数字操作器说明 功能键 1. 功能键,可以依用户设定定义,但有出厂预设定义。目前出厂只有 F1 与 F4 键可以搭配页面 下方功能列执行功能, 如 F1 为 JOG 功能及 F4 为快速简易设定功能之我的模式参数之增加 与删除。 2. 其余功能键功能需要使用 TPEditor 编辑定义完成之后才有作用 (请至台达网站下载软件,选 取 TPEditor V1.30.6 http://www.delta.com.tw/ch/product/em/download/download_main.asp?act=3\&pid=1\&cid=1\&tpid=3 操作方式请参阅 10-3 TPEditor 操作说明) 1. 此键要依据参数设定中 Hand 的频率来源与运转来源的设定来执行,出厂设定为 Hand 的频 率来源与运转来源的设定皆为数字操作器 2. 在停止状态下按下此键会马上切换为 Hand 的频率来源与运转来源的设定,在运转状态下按 下此键,变频器先停止之后(会出现 AHSP 的警报)切换为 Hand 的频率来源与运转来源的设 定。 3. 切换成功”H/A”灯号亮。(只有 KPC-CE01 有此灯号)。在 KPC-CC01 中需要在画面上显示现 在为 HAND 模式或是 AUTO 模式。 1. 此键要依据参数设定中 AUTO 的频率来源与运转来源的设定来执行,出厂设定值为外部端子 (运转来源设定为 4-20mA) 2. 在停止状态下按下此键会马上切换为 Auto 的频率来源与运转来源的设定,在运转状态下按下 此键,变频器先停止之后(会出现 AHSP 的警报)切换为 Auto 的频率来源与运转来源的设定。 3. 切换成功”H/A”灯号灭。(只有 KPC-CE01 有此灯号)。在 KPC-CC01 中需要在画面上显示现 在为 HAND 模式或是 AUTO 模式。 灯号功能说明 灯号名称 说明 常亮:驱动器运转命令指示灯。驱动器运转命令下达时的指示(含直流制动、零速、Standby、 异常再启动、速度追踪等)。 闪烁:驱动器减速停止中,BB 遮断中等为闪烁状态。 常灭:驱动器没有执行运转命令。 常亮:驱动器停止命令指示灯。灯亮代表变频器于停止中。 闪烁:驱动器处于 Standby 状态。 常灭:驱动器没有执行停止命令。 驱动器运转方向灯 1. [绿灯] 常亮:驱动器处于正转状态。 2. [红灯] 常亮:驱动器处于反转状态。 3. 闪烁:驱动器正在改变运转方向。 在转矩模式下的驱动器运转方向灯 1. [綠灯] 常亮:当转矩命令大于等于零,电机为正转时 2. [红灯] 常亮:当转矩命令小于零,电机为反转时 3. 闪烁:当转矩命令小于零,电机为正转时 (只有 KPC-CE01 有此功能) 运转中可做设定 手动灯号。手动时灯亮,灯灭代表自动模式。 (只有 KPC-CE01 有此功能) 运转中可做设定 自动灯号。自动时灯亮,灯灭代表手动模式。 绿灯 RUN: 灯号亮灭情形 灯号定义 无灯号亮灭情况 OFF CANopen 在初始状态 CANopen ~”RUN” 闪烁中 CANopen 在预操作状态 ON 200 200 閃爍中 ms ms OFF 单次闪烁 CANopen 在停止状态 10-3
ON 200 200 1000 單次閃爍 ms ms ms OFF ON CANopen 在操作状态 无灯号亮灭情况 红灯 ERR: 灯号亮灭情形 灯号定义 没有错误 OFF 单次闪烁 至少有一笔 CANopen 封包错误 ON 200 1000 單次閃爍 ms ms OFF CANopen ~”ERR” 双次闪烁 Guarding fail or heartbeat fail ON 200 200 200 1000 雙次閃爍 ms ms ms ms OFF 1000 ms 连三闪烁 同步错误 ON 200 200 200 200 200 雙次閃爍 ms ms ms ms ms OFF ON Bus off 10-4
数字操作器说明 10-2 数字操作器 KPC-CC01 按键功能阶层图 NOTE 1. 开机画面固定为静态图片显示,不能作跑马灯等动态显示。 2. Power ON 的显示,先为开机画面,然后是主画面。而主画面预设是台达的 F/H/A/U 物理量显示,此四个物理量依据参数 00-03(Start up display)设定作为显示的次序。当选项旗标在 U 物理量时,可以”<-“与”->”依照参数 00-04(User Display)依 序切换其他物理量。 画面符号说明 选单项目操作说明 10-5
1. 参数设定 范例: 设定频率命令来源 进入 00 驱动器参数 群组后 2. 参数复制 提供四组复制 如下列范例中步骤流程 范例: 存至驱动器 1. 进入参数复制内容 2. 选择欲复制的组别并按 ENTER 1. 选择 ”1: 存至驱动器” 2. 按 ENTER 键, 进入存至驱动器画面 开始参数复制直到完成 范例: 存至操作器 参数复制完成后, 会自动回到此画面 1. 进入参数复制内容 2. 选择欲复制的组别并按 ENTER 10-6
数字操作器说明 按 ENTER 键, 进入存至操作器画面 001> FileName00 字符符号表: !"#$%&'()*+,-./0123456789:;<=>?@AB CDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ[\]^_`abc dfghijklmnopqrstuvwxyz{|}~ 001> 文件名确认后, 按 ENTER 键 Manual_001 开始参数复制直到完成 参数复制完成后, 会自动回到此画面 3. 按键上锁 此功能选定上锁功能 当按键上锁后, 主画面并不会显示上锁状态, 只要一按到任何按键, 会跳出 一各对话框, 说明~~按 ESC 键三秒后键盘解锁~~ AUTO F 60.00Hz H 0.00Hz 当按键上锁后, 主画面并不会显示上锁状态 u 540.0Vdc JOG 14:35:58 10-7
按任意键后, 会跳出如左之画面 AUTO F 60.00Hz 若没按 ESC 键, 则会自动回到此画面 H 0.00Hz u 540.0Vdc JOG 14:35:58 此时按键仍然是被锁住的, 按任意键后, 仍会跳 出如左之画面 AUTO F 60.00Hz 按 ESC 键 3 秒以解开按键锁后, 会回到此画面 H 0.00Hz u 540.0Vdc JOG 14:35:58 之后, 面板上的所有按键皆可使用, 断电再上电也不会锁住按键 4. PLC 功能 当选择 2: 启动 PLC 功能或 3: 停止 PLC 功能时,台达默认主画面的状态栏 会有 PLC/RUN 或 PLC/STOP 显示。 选择 2: 启动 PLC 功能 PLC/RUN AUTO F 60.00Hz 台达默认主画面的状态栏会有 PLC/RUN 显示。 H 0.00Hz u 540.0Vdc JOG 14:35:58 选择 3: 停止 PLC 功能 PLC/STOP AUTO F 60.00Hz H 0.00Hz 台达默认主画面的状态栏会有 PLC/STOP 显示。 u 540.0Vdc JOG 14:35:58 ※ 若控制板内无 PLC 程序, 选择 2 或 3 时, 面 板皆会显示 PLFF 警告. 此时只要重新选择 1:无功能, PLFF 警告会自动被清除。 操作器(KPC-CE01)的 PLC 功能只显示 1. PLC0 2. PLC1 3. PLC2 10-8
5. PLC 复制 数字操作器说明 提供四组复制 如下列范例中步骤流程 范例: 存至驱动器 1. 进入 PLC 复制内容 2. 选择欲复制的组别并按 ENTER 1. 选择 ”1: 存至驱动器” 2. 按 ENTER 键, 进入存至驱动器画面 开始 PLC 复制直到完成 NOTE PLC 复制完成后, 会自动回到此画面 范例: 存至操作器 若选择 1: 存至驱动器。请先确认操作器 KPC-CC01 内已有 PLC 程序。若操作器内 部无任何 PLC 程序, 则选择 1: 存至驱动 器时, 会显示 ERR8 型态不匹配警告。 当 PLC 复制进行中, 拔掉 Keypad 再插回 去. 则会显示 CPLt 警告 1. 进入 PLC 复制内容 2. 选择欲复制的组别并按 ENTER 按 ENTER 键, 进入存至操作器画面 若在使用 WPLSoft 编辑后,有自行设定 密码,则存至操作器时,需输入密码才能 做存放的动作。 001> 使用 鍵選擇字元符號 FileName00 並使用 鍵來移動 字符符号表: 游標以決定檔案名稱 10-9
!"#$%&'()*+,-./0123456789:;<=>?@AB CDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ[\]^_`abc dfghijklmnopqrstuvwxyz{|}~ 001> 文件名确认后, 按 ENTER 键 Manual_001 开始 PLC 复制直到完成 PLC 复制完成后, 会自动回到此画面 6. 故障纪录 可累计 6 组故障代码 (Keypad V1.02 以下版本) 可累计 20 组故障代码 (Keypad V1.03 以下版本) KPC-CE01 并无此功能 最前面的一次为离目前最近的日期所发生的异常纪录,点选进入可查看详细 纪录 (包含时间, 频率, 电流, 电压, DCBus 电压, 日期) 范例 选取后, 按 ENTER 键进入该故障记录内容 10-10
数字操作器说明 选取后, 按 ENTER 键进入该故障记录内容 NOTE 此功能仅作为当下所使用驱动器之故障纪录,并记忆在 KPC-CC01。用 户若任意更换 KPC-CC01 数字操作器置于他台驱动器,就需自行留意尔 后发生故障纪录,并不会因更换 KPC-CC01 数字操作器而遗失纪录。 7. 快速简易设定 各项目内容说明 选项内容 1. VF 模式 快速简易设定项目 1. 参数解密码输入 (P00-07) 1. VF 模式 01:参数解密输入 2. 参数密码输入 (P00-08) 2. VFPG 模式 3. 控制模式 (P00-10) 3. SVC 模式 10-11 4. 速度模式选择 (P00-11) 4. FOCPG 模式 5. 负载选择 (P00-16) 5. TQCPG 模式 6. 载波频率(P00-17) 6. 我的模式 7. AUTO 频率指令 (P00-20) 8. AUTO 运转指令 (P00-21) 9. 停车方式 (P00-22) 10. 操作器 STOP 键致能 (P00-32) 11. 最高操作频率(P01-00) 12. MI1 最高频率 (P01-01) 13. MI1 最大电压 (P01-02) 14. MI1 中间 1 频率 (P01-03) 15. MI1 中间 1 电压 (P01-04) 16. MI1 中间 2 频率 (P01-05) 17. MI1 中间 2 电压 (P01-06) 18. MI1 最低频率 (P01-07) 19. MI1 最小电压 (P01-08) 20. 上限频率 (P01-10) 21. 下限频率 (P01-11) 22. 加速时间 1 (P01-12) 23. 减速时间 1 (P01-13) 24. OV 失速防止 (P06-01) 25. 保护降载波方式 (P06-55) 26. 煞车动作准位 (P07-00) 27. 启动速度追踪 (P07-12) 28. 异常停机方式 (P07-20) 29. 转矩滤波时间 (P07-24) 30. 滑差补偿时间 (P07-25) 31. 转矩补偿增益 (P07-26) 32. 滑差补偿增益 (P07-27)
2. VFPG 模式 选项内容 01:参数解密输入 1. 参数解密码输入 (P00-07) 2. 参数密码输入 (P00-08) 3. SVC 模式 3. 控制模式 (P00-10) 01:参数解密输入 4. 速度模式选择 (P00-11) 5. 负载选择 (P00-16) 10-12 6. AUTO 频率指令 (P00-20) 7. AUTO 运转指令 (P00-21) 8. 停车方式 (P00-22) 9. 操作器 STOP 键致能 (P00-32) 10. 最高操作频率(P01-00) 11. MI1 最高频率 (P01-01) 12. MI1 最大电压 (P01-02) 13. M1I 最低频率 (P01-07) 14. MI1 最小电压 (P01-08) 15. 上限频率 (P01-10) 16. 下限频率 (P01-11) 17. 加速时间 1 (P01-12) 18. 减速时间 1 (P01-13) 19. OV 失速防止 (P06-01) 20. 煞车动作准位 (P07-00) 21. 转矩滤波时间 (P07-24) 22. 滑差补偿时间 (P07-25) 23. 滑差补偿增益 (P07-27) 24. 编码种类选择 (P10-00) 25. 编码器脉波数 (P10-01) 26. 编码输入形式 (P10-02) 27. ASR1 增益 (P11-06) 28. ASR1 积分时间(P11-07) 29. ASR2 增益 (P11-08) 30. ASR2 积分时间 (P11-09) 31. ASR 零速增益 (P11-10) 32. ASR1 零速积分 (P11-11) 选项内容 1. 参数解密输入 (P00-07) 2. 参数密码输入 (P00-08) 3. 控制模式 (P00-10) 4. 速度模式选择 (P00-11) 5. 负载选择 (P00-16) 6. 载波频率(P00-17) 7. AUTO 频率指令 (P00-20) 8. AUTO 运转指令 (P00-21) 9. 停车方式 (P00-22) 10. 操作器 STOP 键致能 (P00-32) 11. 最高操作频率(P01-00) 12. MI1 最高频率 (P01-01) 13. MI1 最大电压 (P01-02) 14. MI1 最低频率 (P01-07) 15. MI1 最小电压 (P01-08) 16. 上限频率 (P01-10) 17. 下限频率 (P01-11) 18. 加速时间 1 (P01-12) 19. 减速时间 1 (P01-13) 20. IM1 满载电流 (P05-01) 21. IM1 额定功率 (P05-02)
4. FOCPG 模式 数字操作器说明 01:参数解密输入 22. IM1 额定转速 (P05-03) 5. TQCPG 模式 23. IM1 极数 (P05-04) TQCPG模式 :P00-07 24. IM1 无载电流 (P05-05) 01 :參 數 解 密 輸 入 25. OV 失速防止 (P06-01) 02 :參 數 密 碼 輸 入 26. 加速 OC 防止 (P06-03) 03 :控 制 模 式 27. 保护降载波方式 (P06-55) 28. 煞车动作准位 (P07-00) 01:参数解密输入 29. 异常停机方式 (P07-20) 30. 转矩滤波时间 (P07-24) 10-13 31. 滑差补偿时间 (P07-25) 32. 滑差补偿增益 (P07-27) 选项内容 1. 参数解密码输入 (P00-07) 2. 参数密码输入 (P00-08) 3. 控制模式 (P00-10) 4. 速度模式选择 (P00-11) 5. AUTO 频率指令 (P00-20) 6. AUTO 运转指令 (P00-21) 7. 停车方式 (P00-22) 8. 最高操作频率(P01-00) 9. MI1 最高频率 (P01-01) 10. MI1 最大电压 (P01-02) 11. 上限频率 (P01-10) 12. 下限频率 (P01-11) 13. 加速时间 1 (P01-12) 14. 减速时间 1 (P01-13) 15. IM1 满载电流 (P05-01) 16. IM1 额定功率 (P05-02) 17. IM1 额定转速 (P05-03) 18. IM1 极数 (P05-04) 19. IM1 无载电流 (P05-05) 20. OV 失速防止 (P06-01) 21. 加速 OC 防止 (P06-03) 22. 保护降载波方式 (P06-55) 23. 煞车动作准位 (P07-00) 24. 异常停机方式 (P07-20) 25. 编码种类选择 (P10-00) 26. 编码器脉波数 (P10-01) 27. 编码输入形式 (P10-02) 28. 系统控制 (P11-00) 29. 惯量标么值 (P11-01) 30. ASR1 低速带宽 (P11-03) 31. ASR2 高速带宽 (P11-04) 32. 零速带宽 (P11-05) 选项内容 1. 参数解密码输入 (P00-07) 2. 参数密码输入 (P00-08) 3. 控制模式 (P00-10) 4. 速度模式选择 (P00-11) 5. AUTO 频率指令 (P00-20) 6. AUTO 运转指令 (P00-21) 7. 最高操作频率(P01-00) 8. MI1 最高频率 (P01-01) 9. MI1 最大电压 (P01-02) 10. IM1 满载电流 (P05-01)
11. IM1 额定功率 (P05-02) 12. IM1 额定转速 (P05-03) 13. IM1 极数 (P05-04) 14. IM1 无载电流 (P05-05) 15. OV 失速防止 (P06-01) 16. 煞车动作准位 (P07-00) 17. 编码种类选择 (P10-00) 18. 编码器脉波数 (P10-01) 19. 编码输入形式 (P10-02) 20. 系统控制 (P11-00) 21. 惯量标么值 (P11-01) 22. ASR1 低速带宽 (P11-03) 23. ASR2 高速带宽 (P11-04) 24. 零速带宽 (P11-05) 25. 最大转矩命令 (P11-27) 26. 转矩偏压选择 (P11-28) 27. 转矩偏压准位 (P11-29) 28. 转矩命令来源 (P11-33) 29. 转矩命令 (P11-34) 30. 速度限制选择 (P11-36) 31. 转矩正向限制 (P11-37) 32. 转矩反向限制 (P11-38) 6. 我的模式 选项内容 共可储存 01~32 组参数 设定流程如下 1. 先进入”参数设定”功能. 按 ENTER 键进入欲使用的参 客户可在参数设定值页面中,按 数后, 银幕右下角可看到 ADD。 下 F4 键, 就会储存到我的模式 按下 F4 键可将此参数加到我的 中, 而在我的模式中, 可进去修 模式中 改参数设定值,若想删除参数项 目, 须进入此参数后, 画面的右 下角出现 DEL 字眼时, 即可清 除此参数。 2. 按 ENTER 键后, 进入快速简易 设定中的”我的模式”中看到可看 到选定的参数项目。 3. 当需要删除此参数时, 则在我 的模式中, 选择欲删除参数. 按 Enter 键进入该参数设定画面. 银幕右下角可看到 DEL. 按下 F4 键可将此参数从我的模式中删 除。 10-14
数字操作器说明 4. 按 ENTER 键删除 01:控制模式 后, 原本 02:最高操作频率会自 动上升到 01 位置。 8. 屏幕显示设置 1. 对比调整 选取后, 按 ENTER 键 2. 背光时间 对比调整设定值+10 的显示结果 选取后, 按 ENTER 键 对比调整设定值-10 的显示结果 选取后, 按 ENTER 键 背光时间设定画面 当设定为”0”Min 时, 操作器背光源 会常亮 10-15
当设定为”10”Min 时, 背光源会在 10 分钟后关闭 9. 时间设定 全部设定后, 按 ENTER 键以确认设 定完成 NOTE 使用限制:数字操作器里(KPC-CC01)金电容充电时间约六分钟,即可完 成。当拔除数字操作器后,待命时间约能维持七日,超过期限时间需重新 做设定。 10. 语言设定 语言设定选项是选择以该语言的字型显示 语言设定项目 1. English 5. 2. 繁体中文 6. Espanol 3. 简体中文 7. Portugues 4. Turkce 10-16
数字操作器说明 11. 开机画面选择 1. 预设图一 DELTA LOGO 图形 2. 预设图二 DELTA 文字的图形 3. 须搭配编辑配件(软件 TPEditor \& 通讯转换模块 IFD6530) 没有编辑配件时,按用户定义,会显示空白画面,当使用过编辑配件后, 选[使用者定义],即可选取自行编辑过的内容 12. 主画面选择 通讯转换模块 IFD6530 为选购配件,使用详细说明可参阅 07 配件选购 TPEditor 请至台达网站下载软件,选取 TPEditor V1.30.6 或更新之版本 http://www.delta.com.tw/ch/product/em/download/download_main.asp?act=3\&pid=1\&cid=1\&tpid=3 操作方式请参阅 10-3 “TPEditor 操作说明 ” 1.预设画面 F 60.00Hz H 0.00Hz u 540.0Vdc 提供预设画面及自行编辑方式选择 F 600.00Hz >>> H >>> U >>> A (循环显示) 2. 使用者定义 须搭配编辑配件(软件 TPEditor \& 通讯转换模块 IFD6530) 没有编辑配件时,选择用户定义,会显示空白画面,当使用过编辑配件后, 选[使用者定义],即可选取自行编辑过的内容 通讯转换模块 IFD6530 10-17
13. PC 联机 为选购配件,使用详细说明可参阅 07 配件选购 TPEditor 请至台达网站下载软件,选取 TPEditor V1.30.6 或更新之版本 http://www.delta.com.tw/ch/product/em/download/download_main.asp?act=3\&pid=1\&cid=1\&tpid=3 操作方式请参阅 10-3 “TPEditor 操作说明 ” 1. TPEditor: 选择此功能是要与计算机联机下载用户自行编辑的页面。 按 ENTER 键进入 PC 联机等待中 在 TPEditor 选择”通讯”功能中的”人机写入”功能 在”写入确认”的答问框中选择”YES” 开始将编辑之画面下载到 KPC-CC01 下载完成 10-18
数字操作器说明 2. VFDSoft: 选择此功能是要与 VFDSoft 操作软件联机以上传储存 在 KPC-CC01 的参数复制 1~4 KPC-CC01 与计算机联机 开始将编辑之画面下载到 KPC-CC01 并按 ENTER 键 PC 联机等待中 开启 VFDS0ft 软件. 选择”参数总管”功能 进入参数总管后, 选择\"表格”功能中的”从”KPC-CC01 加载参数表” 10-19
选择正确的通讯端口并点”OK”键 开始上传参数到 VFDSoft 参数上传完成 当要使用使用者定义的开机画面与主画面时,需要先把开机画面设定与主画面设定都 先选在用户定义的选项,如果没有下载自行编辑的页面在 KPC-CC01 里面,则会开 机画面与主画面会显示空白页面 其他显示 当故障发生时, 显示如下: 1. 按 ENTER 键做 RESET 动作,若无任何反应,请洽询各地代理商或送厂维修以了解其故障原因。若想查阅 当时异常的 DC BUS 电压值,输出电流/电压值,可以按”Menu”键选择”故障纪录”来查阅详细的状况。(请参 考上述 ”14 故障纪录” 内容说明)。 2. 按确认键,如能回到主画面,则表示异常状态已排除。 3. 当出现故障或者警告讯息时,背光灯会一直闪烁直到故障清除或者警告结束。 10-20
数字操作器说明 数字操作器 RJ45 延长线选购品 料号 说明 CBC-K3FT RJ45 通讯连接线 3 feet (约 0.9 公尺) CBC-K5FT RJ45 通讯连接线 5 feet (约 1.5 公尺) CBC-K7FT RJ45 通讯连接线 7 feet (约 2.1 公尺) CBC-K10FT RJ45 通讯连接线 10 feet (约 3 公尺) CBC-K16FT RJ45 通讯连接线 16 feet (约 4.9 公尺) 自行购买时, 请选用无隔离, 24 AWG, 4 双绞线, 100 ohms 的通讯线材。 10-21
10-3 TPEditor 操作说明 TP 功能可以编辑最多 256 个人机显示页面,总容量为 256KB。每页可编辑 50 个一般对象,与 10 个通讯对象。 一、TPEditor 设定与基本使用 1. 启动 TPEditor (v1.60 版或更新之版本) 2. 选择 档案->建立新文件 后出现以下窗口,按照图中的设定之后按确定。 3. 进入设计画面,点击一下画面右侧开机页面字样,或检视->开机画面,会出现开机页面的空白窗口,利用圈起来的 对象,设计开机 logo 画面。 4. 开始编辑开机画面 5. 静态文字 -在页面空白处点一下 会出现对象的图案,双击该对象出现如下图设定。可在左方空白输入 想要的文字,右方”框线设定”、”文字方向”及”文字位置”皆可自由调整。 10-22
数字操作器说明 6. 静态图形 -双击该对象可以选择想要汇入的图片,只限于 bmp 格式。 7. 几何图形 共有 11 种,依需要增加至画面上。 8. 最后完成开机页面之编辑并选择通讯-> 自定义开机画面输入 9. 下载设定,至工具->通讯协议设定 IFD6530 的通讯端口与速度,速度只支持 9600、19200、38400 三种。 10. 选择通讯-> 自定义开机画面输入 10-23
11. 当出现确认是否写入的对话框时,Keypad 需至 Menu 选择 PC LINK 选项,按下”ENTER”键待机之后,TP 软件 再按下对话框”是”开始下载。 12. 当出现确认是否写入的对话框时,Keypad 需至 Menu 选择 PC LINK 选项,按下”ENTER”键待机之后,TP 软件 再按下对话框”是”开始下载。 PC連 線 PC連 線 PC連 線 等待中 接受中 完成 0% 58% 100% 二、主页面编辑及下载案例说明 1. 进入设计画面,选择 编辑->增加一页,或在右侧人机页面上右键单击选择新增,可增加编辑页数,目前 Keypad 最多支持 256 页。 2. 点击软件画面右侧人机页面底下想要编辑的页码,或检视->人机页面,开始编辑主画面。可使用的对象如图所示: 由左至右依序为:静态文字、数值显示、静态图形、刻度、条状图、按钮、万年历、灯号显示、度量衡、输入值, 以及 11 个几何图形与几何图形线条粗细。其中静态文字、静态图形与几何图形的使用方法与前述编辑开机画面 的方法相同。 10-24
数字操作器说明 3. 数值显示-将数值显示对象加至画面中,双击该对象,可设定关联装置、框线设定、字型、以及位置设定。 关联装置可以选择想要读取的 VFD 通讯位置,如想读取输出频率(H),设定$2202。(其余数值请参照 ACMD ModBus Comm Address List 文件)。 4. 刻度 -双击刻度或是从画面右侧的属性窗口可调整刻度各种选项。 a. 刻度位置是选择数字在刻度图形的哪边,选择上下时,刻度是横向的,选择左右时,刻度为纵向的。 b. 进行方向为指定刻度的哪一边为最大值,哪一边为最小值。 c. 字型调整数字的字号。 d. 数值长度可选择 16 位或 32 位,此设定会影响最大最小值的可设定范围。 e. 主刻度与次刻度为设定整个刻度尺一共分成几等分(较长的刻度),以及每个等分里又再分成几个小等分(较短的长度)。 f. 最大值与最小值为设定刻度两端的数值,可为负数,但可输入的值会受到数值长度的设定限制。譬如设定 16 进位,就无法在 最大最小值里输入-40000。 根据上图设定可以得到以下的刻度图形: 5. 条状图 -条状图的设定如下图: 10-25
a. 关联装置选择想要读取的 VFD 通讯位置数值。 b. 进行设定为数值由小至大条状图填满的方向。 c. 数值长度决定最大最小值可填写的范围。 d. 最大值最小值,决定条状图的最大与最小显示范围如果数值小于等于最小值,则直方图为全空,若数值大于等于最大值 则为全部填满,介于最大最小值之间则依比例填满直方图。 6. 按钮 -此对象目前 Keypad 韧体只支持换页功能,设定其他功能皆无效。输入文字以及插入图片也尚未支 持。 双击按钮对象打开设定窗口: 按钮种类可设定按钮的功能,目前只支持「换画面」功能以及「设定常数」功能。 a.「换画面」功能设定: 1. 换页设定,选择了换画面功能之后会出现此选项,请先确认在软件主画面的人机页面处已新增一个以上的 画面,则可由此选单选择按钮切换到哪一个页面。目前韧体支持 0~3 共四页。 2. 功能键为设定按下 Keypad 上得哪一个按键代表启动这个按钮的功能。需注意的是,TPEditor 软件默认将 上下键锁住,不可以设定,如要开放上下键设定,请先点击一下主画面右侧的人机接口,然后从上方的工 具->功能键设定->可重新定义人机上下键来开放上下键设定。 3. 按钮文字可以设定此对象是否要有文字显示,例如可以输入「下一页」或「上一页」来说明按钮功能。 b.「设定常数」功能设定 此功能为针对 VFD 内部或者 PLC 内部被指定的内存位置数值,当按下所设定的「功能键」时,会针对该内 存位置写入「常数设定」中设定的数值。此功能可作为初始化某变量为目的的应用。 10-26
数字操作器说明 7. 万年历 -万年历的设定如下图:万年历对象可选择显示时间、星期或是日期,时钟可以在 Keypad 的 Menu 第 9 项-Time Setting 里设定。框线设定、字型与位置设定可以需要选择。 8. 灯号显示 -灯号显示的设定如下图:此对象可读取 PLC 的 bit 属性数值,并设定此数值为 0 时要显示什么图 形或文字,为 1 时要显示什么图形或文字。只需要选择基准状态为 0 或 1,并设定此时要显示的图形或文字即可。 9. 度量衡 -此对象为一简便的单位文字显示,使用可以以自由选择长度、重量等各种不同分类的单位文字符 号。 10. 输入值 -此对象提供显示参数或通讯位置(0x22xx),及输入数值使用,设定如下: a. 关联装置,底下有写入及读取两个字段,此处设定所要显示的数值,以及输入的数值各自要对应到哪一个参数或通讯地址。 例如想要读写参数 P01-44 则填入 012C。 b. 外观设定里面的框线字型等选项与前述对象的设定方法相同。 c. 功能键,此设定为选择按下 Keypad 上哪一个按键,代表要输入这一栏的数值。当按下这里所设定的按钮,对应的字段数 10-27
字会开始闪烁,此时可以输入想设定的数字,按 ENTER 确定输入。(欲开放上下键设定,请参考 5.按钮的设定说明) d. 数值型态与数值长度,会影响下方安全控制的最大值最小值可输入的值的范围,需注意的是目前 C2000 所对应的输入值只 对应 16 位,32 位没有支持。此数值为有号数或无号数是由控制板提供,因此请勿在设定无号数的场合选择有号 10 进制并 将最小值设为负值,此种错误设定将导致操作时,Keypad 误认最小值的负值为一个很大正数,按下键时无法将数值减少。 e. 数值设定不需设定,此内容直接由控制板提供。 f. 安全控制,设定此输入字段可以选择的数值范围。 以上述例子,若功能键设定为 F1,最小值设 0、最大值设 4,下载后按 Keypad 上的 F1 键,利用上下键增减数值,按 ENTER 键输入,可至参数表 01-44 确认设定值是否确实输入。 11. 下载人机页面 先至 Keypad Menu 中第 13 项 PC Link 选项中,按下 ENTER 使画面出现”等待中”字样。然后以下图为例,点选右 方 0~3 任一页面编号,再至上方通讯->人机写入开始下载程序。此时 Keypad 画面中会先出现”接收中”字样,最后 会出现”完成”字样之后即完成下载,按下 ESC 键返回 Menu 选单。 PC連 線 PC連 線 PC連 線 等待中 接受中 完成 0% 58% 100% 三、编辑主页面 1. 点击软件画面右侧人机页面底下想要编辑的页码,或检视->人机页面,开始编辑主画面。可使用的对象如图所示: 由左至右依序为:静态文字、数值显示、静态图形、刻度、条状图、按钮、万年历、度量衡、输入值,以及 11 个几 何图形与几何图形线条粗细。其中静态文字、静态图形与几何图形的使用方法与前述编辑开机画面的方法相同。 10-28
数字操作器说明 2. 数值显示-将数值显示对象加至画面中,双击该对象,可设定关联装置、框线设定、字型、以及位置设定。 关联装置可以选择想要读取的 VFD 通讯位置,如想读取输出频率(H),设定$2202。(其余数值请参照 ACMD ModBus Comm Address List 文件)。 3. 刻度 -双击刻度或是从画面右侧的属性窗口可调整刻度各种选项。 a. 刻度位置是选择数字在刻度图形的哪边,选择上下时,刻度是横向的,选择左右时,刻度为纵向的。 b. 进行方向为指定刻度的哪一边为最大值,哪一边为最小值。 c. 字型调整数字的字号。 d. 数值长度可选择 16 位或 32 位,此设定会影响最大最小值的可设定范围。 e. 主刻度与次刻度为设定整个刻度尺一共分成几等分(较长的刻度),以及每个等分里又再分成几个小等分(较短的长 度)。 10-29
f. 最大值与最小值为设定刻度两端的数值,可为负数,但可输入的值会受到数值长度的设定限制。譬如设定 16 进 位,就无法在最大最小值里输入-40000。 根据上图设定可以得到以下的刻度图形: 4. 条状图 -条状图的设定如下图: a. 关联装置选择想要读取的 VFD 通讯位置数值。 b. 进行设定为数值由小至大条状图填满的方向。 c. 数值长度决定最大最小值可填写的范围。 d. 最大值最小值,决定条状图的最大与最小显示范围如果数值小于等于最小值,则直方图为全空,若数值大于等于 最大值则为全部填满,介于最大最小值之间则依比例填满直方图。 5. 按钮 -此对象目前 Keypad 韧体只支持换页功能,设定其他功能皆无效。输入文字以及插入图片也尚未支持。 双击按钮对象打开设定窗口: a. 按钮种类可设定按钮的功能,密目前只支持换画面功能。 b. 换页设定,选择了换画面功能之后会出现此选项,请先确认在软件主画面的人机页面处已新增一个以上的画面, 则可由此选单选择按钮切换到哪一个页面。目前韧体支持 0~3 共四页。 10-30
数字操作器说明 c. 功能键为设定按下 Keypad 上得哪一个按键代表启动这个按钮的功能。需注意的是,TPEditor 软件默认将上下键 锁住,不可以设定,如要开放上下键设定,请先点击一下主画面右侧的人机接口,然后从上方的工具->功能键设 定->可重新定义人机上下键来开放上下键设定。 d. 除上述设定以外,其余设定没有支持,如设定好按钮为换到第 0 页之后,再 Keypad 上会看到 P1(如第 1 页则为 P2,以此类推)的方块。 6. 万年历 -万年历的设定如下图:万年历对象可选择显示时间、星期或是日期,时钟可以在 Keypad 的 Menu 第 9 项-Time Setting 里设定。框线设定、字型与位置设定可以需要选择。 7.度量衡 -此对象为一简便的单位文字显示,使用可以以自由选择长度、重量等各种不同分类的单位文字符号。 8.输入值 -此对象提供显示参数或通讯位置(0x22xx),及输入数值使用,设定如下: a. 关联装置,底下有写入及读取两个字段,此处设定所要显示的数值,以及输入的数值各自要对应到哪一个参数或 10-31
通讯地址。例如想要读写参数 P01-44 则填入 012C。 b. 外观设定里面的框线字型等选项与前述对象的设定方法相同。 c. 功能键,此设定为选择按下 Keypad 上哪一个按键,代表要输入这一栏的数值。当按下这里所设定的按钮,对应 的字段数字会开始闪烁,此时可以输入想设定的数字,按 ENTER 确定输入。(欲开放上下键设定,请参考 5.按钮 的设定说明) d. 数值型态与数值长度,会影响下方安全控制的最大值最小值可输入的值的范围,需注意的是目前 C2000 所对应 的输入值只对应 16 位,32 位没有支持。此数值为有号数或无号数是由控制板提供,因此请勿在设定无号数的场 合选择有号 10 进制并将最小值设为负值,此种错误设定将导致操作时,Keypad 误认最小值的负值为一个很大正 数,按下键时无法将数值减少。 e. 数值设定不需设定,此内容直接由控制板提供。 f. 安全控制,设定此输入字段可以选择的数值范围。 以上述例子,若功能键设定为 F1,最小值设 0、最大值设 4,下载后按 Keypad 上的 F1 键,利用上下键增减数值, 按 ENTER 键输入,可至参数表 01-44 确认设定值是否确实输入。 9.下载人机页面 先至 Keypad Menu 中第 13 项 PC Link 选项中,按下 ENTER 使画面出现 Waiting 字样。然后以下图为例,点选右方 0~3 任一页面编号,再至上方通讯->人机写入开始下载程序。Keypad 画面中出现 Completed 字样之后即完成下载, 按下 ESC 键返回 Menu 选单。 PC連 線 PC連 線 PC連 線 等待中 接受中 完成 0% 58% 100% 10-32
数字操作器说明 10-4 数字操作器 KPC-CC01 错误码说明 Fault Code 说明 故障排除方法 LCM 面板显示* 数字操作器快闪记忆读取错误 Keypad 数据 IC 错误。 Fault 1.请以 RESET 键作 Fault 清除。 FrEr 2.确认 Flash IC 是否有问题? 3.重新上电作开机程序。 kpdFlash Read Er 若以上方法无效,则送厂维修。 Fault 数字操作器快闪记忆存取错误 Keypad 数据 IC 错误。 FSEr 1.请以 RESET 键作 Fault 清除。 2.确认 Flash IC 是否有问题? kpdFlash Save Er 3.重新上电作开机程序。 若以上方法无效,则送厂维修。 Fault FPEr 数字操作器快闪记忆参数错误 Keypad 参数默认值错误。一般为更新过不同韧体 版本所造成。 kpdFlash Pr Er 1.请以 RESET 键作 Fault 清除。 2.确认 Flash IC 是否有问题? Fault 3.重新上电作开机程序。 VFDr 若以上方法无效,则送厂维修。 Read VFD Info Er Keypad 不能正常读取到 VFD 相关数据。 1.确认通讯接线与接点之通讯质量。 Fault 数字操作器读取驱动器数据错误 2.请以 RESET 键作 Fault 清除。 CPUEr 3.重新上电作开机程序。 若以上方法无效,则反应给原厂技术人员。 CPU Error 数字操作器 CPU 发生严重错误 Keypad CPU 有严重的执行问题。 1.确认 CPU Clock 是否有问题? 2.确认 Flash IC 是否有问题? 3.确认 RTC IC 是否有问题? 4.确认通讯 RS485 通讯质量是否良好? 5.重新上电作开机程序。 若以上方法无效,则送厂维修。 Warning Code 说明 故障排除方法 LCM 面板显示* VFD 对 Keypad 的通讯命令不接受。 Warning VFD 对 Keypad 之间 Modbus 功 1.确认通讯接线与接点之通讯质量。 CE01 能码错误 2.请以 RESET 键作 Fault 清除。 Comm Command Er 若以上方法无效,则反应给原厂技术人员。 Warning CE02 VFD 对 Keypad 的通讯地址不接受。 Comm Address Er VFD 对 Keypad 之间 Modbus 数 1.确认通讯接线与接点之通讯质量。 Warning 据地址错误 2.请以 RESET 键作 Fault 清除。 CE03 若以上方法无效,则反应给原厂技术人员。 Comm Data Error VFD 对 Keypad 的通讯数据不接受。 VFD 对 Keypad 之间 Modbus 数 1.确认通讯接线与接点之通讯质量。 据内容值错误 2.请以 RESET 键作 Fault 清除。 若以上方法无效,则反应给原厂技术人员。 10-33
LCM 面板显示* 说明 故障排除方法 Warning VFD 对 Keypad 的通讯命令无法处理。 CE04 VFD 对 Keypad 之间 命 1.确认通讯接线与接点之通讯质量。 Comm Slave Error 令但驱动器无法处理 Modbus 2.请以 RESET 键作 Fault 清除。 Warning CE10 3.重新整机上电作开机程序。 KpdComm Time Out 若以上方法无效,则反应给原厂技术人员。 Warning VFD 对 Keypad 的通讯命令无响应。 TPNO VFD 对 之间 传 1.确认通讯接线与接点之通讯质量。 TP No Object 输超时 Keypad Modbus 2.请以 RESET 键作 Fault 清除。 3.重新整机上电作开机程序。 若以上方法无效,则反应给原厂技术人员。 Keypad TP 功能使用到无支持的对象。 功能使用到无支持的 1.确认 TP 编辑的对象与使用方法,删除不支持的 Keypad TP 对象与设定。 对象或机种 2.重新编译 TP 对象与下载。 若以上方法无效,则反应给原厂技术人员。 File Copy Setting Fault Description LCM 面板显示* 说明 故障排除方法 File 1 参数/档案只读 参数/文件属性为只读,不能作写入。 Err 1 1.确认手册上之规格。 若以上方法有误,则反应给原厂技术人员。 Read Only 参数/档案写入错误。 1.确认 Flash IC 是否有问题? File 1 参数/档案 写入失败 2.重新整机上电作开机程序。 Err 若以上方法无效,则反应给原厂技术人员。 Write Fail VFD 正在运转中,此设定无法执行。 1.确认 VFD 在非运转状态。 File 1 驱动器运转中 若以上方法无效,则反应给原厂技术人员。 Err 驱动器参数锁住 驱动器参数变更中 参数锁住,此设定无法执行。 VFD Running 产生故障码未排除 1.确认参数在非锁住状态。 产生警告码未排除 若以上方法无效,则反应给原厂技术人员。 File 1 Err 参数正在变更中,此设定无法执行。 1.确认参数在非变更状态。 Pr Lock 若以上方法无效,则反应给原厂技术人员。 File 1 VFD 有错误状态,此设定无法执行。 Err 1.确认 VFD 在非错误状态。 若以上方法无效,则反应给原厂技术人员。 Pr Changing VFD 有警告状态,此设定无法执行。 File 1 1.确认 VFD 在非警告状态。 Err 若以上方法无效,则反应给原厂技术人员。 Fault Code File 1 Err Warning Code 10-34




