交流马达驱动器安全开关功能 20-3 配线图 20-3-1 驱动器”安全控制回路”内部线路图, 如下图 I /O卡 C2000 + 24 V V+ ST O1 CPU Lin e Ga te M SC M1 dr i v e d rive S TO2 S CM2 M CM COM M O1 DC M 20-3-2 驱动器在出厂时会将”安全控制回路”中的端子+24V-STO1-STO2, SCM1-SCM2-DCM 用短路片短路在一起如下图: 0-1 0V 0 -1 0 V 0 -10 V 0 -20 mA Op en AFM 1 AFM 2 RC2 RB2 R A2RC1 RB1 RA1 A VI ACI 48 5 IM1 MI3 MI5 MI7 SGN D -10 -10 V 0 -20 m A 0-2 0m A 0 -10 V 1 20 A FM1 +1 0V AVI A CI M O1 MO2 STO1 STO 2 +2 4V +2 4V COM FWD A FM2 -10V A U I AC M MCM DFM SC M1 SCM2 D CM DC M RE V MI2 IM4 M I6 MI8 S G+ SG- I/O卡 C2000 + 24 V V+ STO 1 CPU Line Ga te M SC M1 drive d rive S TO2 S CM2 M CM COM M O1 DC M 20-3

20-3-3 驱动器控制回路接线图 1. 移除+24V-STO1-STO2 及 DCM-SCM1-SCM2 间的跳线 2. 配线如下图所示，正常时开关 ESTOP 接点须闭合，变频器才有办法 RUN 3. STO 模式时，开关 ESTOP 打开。变频器停止输出，面板显示 STO MO2( 出 廠 預 設為6 6 MCM ES TOP +24 VD C C2000 S afety P LC *1 DCM *2 SCM1 SCM2 +2 4V STO1 STO2 NOTE * 1為D CM和SC M1及SCM2間出廠短路片. 要使用Safe ty功能, 配線時, 請將此短路片移除 * 2為+2 4V和STO1及STO2間出廠短路片. 要使用Saf ety功能, 配線時, 請將此短路片移除 20-4

交流马达驱动器安全开关功能 20-4 参数需求 a STO 锁住选择 出厂设定值：0 设定范围 0：STO 警报锁定 1：STO 警报无锁定 Pr06-44=0 为 STO 警报锁定，警报锁定是指当出现 STO 时，状态回复后，必须重置 Pr06-44=1 为 STO 警报无锁定，警报无锁定是指当出现 STO 时，状态回复后，STO 警报会自动 消失 STL1~STL3 一律为警报锁定(无法选择 Pr06-44) a 多功能输出 1（Relay 1） 出厂设定值：11 出厂设定值：1 a 多功能输出 2（Relay 2） 出厂设定值：66 a 多功能输出 3（MO1） a 多功能输出 4（MO2） 设定范围 66: SO 逻辑 A 输出 68: SO 逻辑 B 输出 设定值 功 能 说 明 Safety 状态输出, 逻辑 A 组合 66 SO 逻辑 A 输出 Safety 状态输出, 逻辑 B 组合 68 SO 逻辑 B 输出 C2000 的 SO(Safety Output)预设: Pr02-17(MO2)=66(状态 A)，且多功能输出设定(含配件卡)新增 66 及 68 参数选择 Safety 输出状态 驱动器状态 状态 A 状态 B (MO=66) (MO=68) 正常操作 断路状态(Open) 短路状态(Close) STO 短路状态(Close) 断路状态(Open) STL1~STL3 短路状态(Close) 断路状态(Open) a 多功能显示选择（用户定义） 出厂设定值：3 设定范围 45: 硬件版本 00-04=45 硬件版本 20-5

20-5 时序图说明 20-5-1 一般运行状态  安全运转状态如下图三所示，当 STO1~SCM1 及 STO2~SCM2 为 ON 时(不要求有安全功能)，变频器 输出依运转指令运行 運 轉指令 運行 停止 STO 1~S CM1 ON(不要 求有 安 全 功能, Pr06-44 =0) 輸入 狀態 ON(不要 求有 安 全 功能, Pr06-44 =0) ST O2~ SCM2 輸入狀 態 運 行狀 態 停 止狀態 變頻 器輸 出 图三 20-5-2-1 STO，Pr06-44=0，Pr02-35=0  如下图四所示，当 STO1~SCM1 及 STO2~SCM2 在运转时 OFF(要求有安全功能)，变频器不管运转指 令为何，变频器进入安全模式时变频器停止输出 運 轉 指令 運轉 停止 運轉 ON OFF STO 1~S CM1 ON O FF ON 輸入 狀態 ON ST O2~ SC M2 輸入狀 態 變頻器輸 出 運轉 停止 图四 20-5-2-2 STO，Pr 06-44=0 STO 警报锁定，Pr02-35=1 如下图五所示，动作与图四相同。但是，因为参数 Pr02-35=1，因此重置动作后，若运转指令仍旧存在， 则驱动器会立刻再次执行运转命令。 運 轉指令 運轉 ON ON OFF ON STO 1~S CM1 ON O FF 輸入 狀態 運轉 停止 運轉 重置 ST O2~ SC M2 輸入狀 態 變頻器輸 出 重置( R es et) 图五 20-6

交流马达驱动器安全开关功能 20-5-3 STO，Pr06-44=1 STO 警报无锁定  運 轉指令 運轉 停止 運轉 ON 運轉 STO 1~S CM1 OFF ON 輸入 狀態 ON OFF O N ST O2~ SCM2 輸入狀 態 變頻 器輸 出 運轉 停止 图六 20-5-4 STL1 運轉 指令 運轉 停止 運轉 ON OFF ON STO 1~S CM1 ON 輸入 狀態 運轉 停止 ST O2~ SC M2 輸入狀 態 變頻 器輸 出   图七 20-5-4 STL2 運 轉 指令 運轉 停止 運轉 STO 1~S CM1 ON ON O FF ON 輸入 狀態 運轉 停止 ST O2~ SC M 2 輸入狀 態 變頻 器輸 出   图八 20-7

20-6 异常代码 最近第一次异常纪录 最近第二次异常纪录 最近第三次异常纪录 最近第四次异常纪录 最近第五次异常纪录 最近第六次异常纪录 显示范围 72：通道 1(STO1~SCM1)安全回路异常 76：安全转矩停止 77：通道 2(STO2~SCM2)安全回路异常 78：内部回路异常 错误码 名称 说明 76 安全转矩停止 安全转矩输出停止功能动作 (STO) 通道 1 STO1~SCM1 内部回路诊断出有异常 72 (STO1~SCM1) STO2~SCM2 内部回路诊断出有异常 (STL1) 安全回路异常 77 通道 2 (STL2) (STO2~SCM2) 安全回路异常 78 (STL3) 内部回路异常 STO1~SCM1 及 STO2~SCM2 内部回路诊断出有异常 新旧控制版与新旧I/O板搭配表: 1.12 版韧体 1.20 版韧体 C2000 可正常操作 可正常操作 错误发生 错误发生 1.12 控制板+旧 I/O 板(无 STO) 错误发生 错误发生 1.12 控制板+新 I/O 板(有 STO) 错误发生 可正常操作 1.20 控制板+旧 I/O 板(无 STO) 1.20 控制板+新 I/O 板(有 STO) 20-8

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