a 停车方式 出厂设定值：0 设定范围 0：以减速煞车方式停止 1：以自由运转方式停止 当驱动器接受到『停止』的命令后，驱动器将依此参数的设定控制电机停止的方式。 频率 频率 输出频率 输出频率 马 达转 速 马达转速 时间 时间 马达依惯性停止 运转命令 马 达 依 减 速 时间 停 止 运转命令 ST OP STO P R UN R UN 减速停止与自由运转停止 1. 电机以减速煞车方式停止：驱动器会依目前所设定的减速时间，减速至 0 或〔最低输出频率〕（参 数 01-09）后停止（依参数 01-07）。 2. 电机以自由运转方式停止：驱动器立即停止输出，电机依负载惯性自由运转至停止。 ; 机械停止时，电机需立即停止以免造成人身安全或物料浪费之场合，建议设定为减速煞车。 至于减速时间的长短尚需配合现场调机的特性设定。 ; 机械停止时，即使电机空转无妨或负载惯性很大时建议设定为自由运转。 例如：风机、冲床、帮浦等。 a 运转方向选择 出厂设定值：0 设定范围 0：可正反转 1：禁止反转 2：禁止正转 此参数可避免因误操作导致电机正反转造成设备损坏，因此用来限制电机的运转的方向为正转或反 转。当电机的负载只允许一固定运转方向时，此参数可限制电机运转方向，可避免使用者误操作导 致设备损坏。 通讯频率命令记忆 出厂设定值：只读 设定范围 仅供读取 当频率命令来源为数字操作器时，若驱动器发生 Lv 或 Fault 时，会将当前数字操作器的频率命令 记忆在此参数。 12-14

參數詳細說明 a 用户定义属性 出厂设定值：0 设定范围 Bit 0~3：控制使用者定义的小数点数 0000b: 无小数点 0001b: 小数点 1 位 0010b: 小数点 2 位 0011b: 小数点 3 位 Bit 4~15: 控制用户定义的单位显示 000xh: Hz 001xh: rpm 002xh: % 003xh: kg 004xh: m/s 005xh: kW 006xh: HP 007xh: ppm 008xh: 1/m 009xh: kg/s 00Axh: kg/m 00Bxh: kg/h 00Cxh: lb/s 00Dxh: lb/m 00Exh: lb/h 00Fxh: ft/s 010xh: ft/m 011xh: m 012xh: ft 013xh: degC 014xh: degF 015xh: mbar 016xh: bar 017xh: Pa 018xh: kPa 019xh: mWG 01Axh: inWG 01Bxh: ftWG 01Cxh: psi 01Dxh: atm 01Exh: L/s 01Fxh: L/m 020xh: L/h 021xh: m3/s 022xh: m3/h 023xh: GPM 024xh: CFM xxxxh: Hz Bit 0~3：控制 F page 及使用者定义（参数 00-04=d10, PID 回授值）的单位显示与参数 00-26 的 小数点显示，目前只支持到小数点 3 位。 Bit 4~15：控制 F page 及使用者定义（参数 00-04=d10, PID 回授值）的单位显示与参数 00-26 的单位显示。 12-15

0000h 控制使用者定义的小数点数 0： 无 小 数 点 1： 小数 点1位 2： 小数 点2位 3： 小数 点3位 控制用户定义的单位显示 0: Hz 1: rpm 2: % 3: kg 使用者定义的最大值 出厂设定值：0 设定范围 0：无功能 0~65535 （当参数 00-25 设定无小数点） 0.0~6553.5 （当参数 00-25 设定小数点 1 位） 0.0~655.35 （当参数 00-25 设定小数点 2 位） 0.0~65.535（当参数 00-25 设定小数点 3 位） 当参数 00-26 设定值不为 0 时，用户定义显示致能，该参数的内容值对应参数 01-00 驱动器最大 输出频率的设定值。 范例：当用户定义为 100.0% 对应驱动器最大输出频率 60.00Hz 时， 参数 00-25 的设定值为 0021h；参数 00-26 的设定值为 100.0%。 注意：使用者定义请先设定参数 00-25，设定完成后，参数 00-26 的内容值非 0 时，数字操作器显示 状态，才会依参数 00-25 的设定值作正确的显示。 使用者定义的设定值 出厂设定值：只读 设定范围 仅供读取 当 00-26 设定值不为 0 时，用户的设定值会显示在此参数。 使用者定义值只在参数 00-20，频率来源为数字操作器或通讯 RS-485 输入时有效。 保留 LOCAL/REMOTE 动作选择 出厂设定值：0 设定范围 0：使用标准的 HOA 功能 1：Local/Remote 切换不维持频率与运转状态 2：Local/Remote 切换，维持 Remote 的频率与运转状态 3：Local/Remote 切换，维持 Local 的频率与运转状态 4：Local/Remote 切换，维持两者的频率与运转状态 此参数默认值为 0，即标准 HOA（Hand-Off-Auto）功能，其参数 00-20、00-21 与 00-30、00-31 分别为 AUTO 及 HAND 的频率、运转来源设定。可在数字操作器（KPC-CC01）或由多功能输入 端子（MI）选择设定 41 与 42 AUTO/HAND 模式。 12-16

參數詳細說明 当外部端子（MI）设定 41 与 42 AUTO/HAND 模式时，此参数无效，驱动器以外部端子功能优先 动作 HOA 标准功能。 此参数设定非 0 时，即 Local/Remote 功能，数字操作器（KPC-CC01）右上角即显示 “LOC” 或“REM”（需搭配 KPC-CC01 韧体版本为 1.021 以上版本），其参数 00-20、00-21 与 00-30、 00-31 分别为 REMOTE 及 LOCAL 的频率、运转来源设定。可在数字操作器（KPC-CC01）或由 多功能输入端子（MI）选择设定 56 LOC/REM 切换模式。数字操作器（KPC-CC01） AUTO 键为 REMOTE 功能；HAND 键为 LOCAL 功能。 外部端子（MI）设定 56 为 LOC/REM 切换模式时，若此参数设定为 0，则外部端子功能无效。 外部端子（MI）设定 56 为 LOC/REM 切换模式时，若此参数设定非 0，则数字操作器 AUTO/HAND 键无效，以外部端子功能优先。 频率指令来源设定（HAND） 出厂设定值：0 设定范围 0：由数字操作器输入 1：由通讯 RS-485 输入 2：由外部模拟输入（参考参数 03-00） 3：由外部 up/down 端子（多机能输入端子） 4：脉波（Pulse)输入不带转向命令（参考参数 10-16，不考虑方向），需搭配 PG 卡 5：脉波（Pulse）输入带转向命令（参考参数 10-16），需搭配 PG 卡 6：由 CANopen 通讯卡 7：保留 8：由通讯卡（不含 CANopen 卡） 此参数为“HAND”模式下，设定驱动器主频率来源。 运转指令来源设定（HAND） 出厂设定值：0 设定范围 0：运转指令由数字操作器控制 1：运转指令由外部端子控制 2：运转指令由通讯界面操作 3：运转指令由 CANopen 通讯卡 4：保留 5：运转指令由通讯卡（不含 CANopen 通讯卡） 此参数为“HAND”模式，设定驱动器运转指令来源。 参数 00-20、00-21 与 00-30、00-31 分别为 AUTO 及 HAND 的频率、运转来源设定。可在数字操 作器（KPC-CC01）或由多功能输入端子（MI）选择 AUTO/HAND 模式。 出厂时不管频率或运转来源设定皆为 AUTO 模式，每次断电再上电后，都回复为 AUTO 状态，如 果有设定多功能输入端子为 HAND 与 AUTO 的切换，以多功能输入端子的优先权为最高，当外部 端子在 OFF 的状态下，驱动器不接受任何运转讯号，也无法执行寸动（JOG） 。 12-17

a 数字操作器 STOP 键致能 出厂设定值：0 设定范围 0：数字操作器 STOP 键无效 1：数字操作器 STOP 键有效 此参数为驱动器操作来源非数字操作器时有效（Pr00-21≠0）。操作来源为数字操作器（Pr00-21=0） 时，数字操作器的 STOP 键不受此参数影响。 ~ 保留 a 归原点模式 出厂设定值：0000h 设定范围 Z YX 复归方式 Z信 号 设 定 极限设定 X 0: 正转方向原点复归, PL 正转禁止极限作为复归原点 1: 反转方向原点复归, NL 反转禁止极限作为复归原点 2: 正转方向原点复归, ORG : OFF→ON 作为复归原点 3: 反转方向原点复归, ORG : OFF→ON 作为复归原点 4: 正转直接寻找 Z 脉波作为复归原点 5: 反转直接寻找 Z 脉波作为复归原点 6: 正转方向原点复归, ORG : ON→OFF 作为复归原点 7: 反转方向原点复归, ORG : ON→OFF 作为复归原点 8: 直接定义当前位置作为原点 Y 需搭配 X 选项为 0, 1, 2, 3, 6, 7 0: 返回找 Z 脉波 1: 不返回找 Z 脉波, 继续往前找 Z 脉波 2: 一律不找 Z 脉波 Z 当遭遇极限时，需搭配 X 选项为 2, 3, 4, 5, 6, 7 0: 显示错误 1: 方向反转 归原点动作功能可藉由参数 00-40, 00-41, 00-42 及 02-01~02-08 作设定。 1. 若 Y=0, X=0 或 Y=0, X=2 速度 位置 Z pulse CCWL/ORGP 12-18

參數詳細說明 2. 若 Y=0, X=1 或 Y=0, X=3 速度 位置 3. 若 Y=1, X=2 Z pulse 位置 4. 若 Y=1, X=3 CWL/ORGP 位置 速度 Z pulse ORGP 速度 5. 若 Y=2, X=2 Z pulse ORGP 速度 6. 若 Y=2, X=3 ORGP 位置 速度 位置 ORGP 12-19

7. 若 Y=2, X=4 速度 8. 若 Y=2, X=5 Z pulse 位置 速度 位置 Z pulse a 归原点第一频率 出厂设定值：8.00 设定范围 0.00~600.00Hz a 归原点第二频率 出厂设定值：2.00 设定范围 0.00~600.00Hz 藉由多机能输入端子（参数 02-01~02-08 的选项 44~47）。 44：反转 NL 复归原点 45：正转 PL 复归原点 46：ORG 复归原点 47：复归原点动作致能 操作来源非 CAN 或 PLC 时，当参数 00-10 控制模式，设定值为 1（P2P 位置控制模式）时，可 利用外部输入端子设定为 47：复归原点动作致能，来达到复归原点动作。 当参数 00-10 = 3 复归原点动作完成后，必需再设定控制模式（参数 00-10=1）才能作 P2P 位置 控制模式。 ~ 保留 a 电流显示滤波时间 出厂设定值：0.100 出厂设定值：0.100 设定范围 0.001~65.535 秒 设定此参数可降低操作面板的电流显示数值之跳动。 a 数字操作器显示滤波时间 设定范围 0.001~65.535 秒 设定此参数可降低操作面板显示数值之跳动。 12-20

软件版本日期码 參數詳細說明 设定范围 仅供读取 出厂设定值：#### 此参数显示目前驱动器内软件版本之日期码。 保留 12-21

01 基本参数 a表示可在运转中执行设定功能 最高操作频率 出厂设定值：60.00/50.00 设定范围 0.00~600.00Hz 设定驱动器最高的操作频率范围。此设定为对应到模拟输入频率设定信号的最大值（0 ~ 10V，4 ~ 20mA，0 ~ 20mA，±10V）对应此一频率范围。 电机 1 输出频率设定（基底频率/电机额定频率） 电机 2 输出频率设定（基底频率/电机额定频率） 出厂设定值：60.00/50.00 设定范围 0.00~600.00Hz 通常此设定值为根据电机铭牌上所订定的规格，电机额定运转电压频率设定。若使用的电机为 60Hz 则设定 60Hz，若为 50Hz 的电机则设定 50Hz。 电机 1 输出电压设定（基底电压/电机额定电压） 电机 2 输出电压设定（基底电压/电机额定电压） 出厂设定值：200.0/400.0 设定范围 230V 系列 0.0~255.0V 460V 系列 0.0~510.0V 通常此设定值为根据电机铭牌上电机额定运转电压设定。若使用的电机为 220V 则设定 220.0V， 若为 200V 的电机则设定 200.0V。 目前市售的电机种类繁多，各国家的电源系统也不一样，解决这个问题最经济且最方便的方法就是 安装交流电机驱动器。可解决电压、频率的不同，发挥电机原有的特性与寿命。 电机 1 输出中间 1 频率设定 出厂设定值：3.00 185kw（含）以上机种：1.50 设定范围 0.00~600.00Hz 出厂设定值：11.0/22.0 a 电机 1 输出中间 1 电压设定 185kw（含）以上机种：10.0 设定范围 230V 系列 0.0~240.0V 出厂设定值：3.00 460V 系列 0.0~480.0V 185kw（含）以上机种：1.50 电机 2 输出中间 1 频率设定 出厂设定值：11.0/22.0 185kw（含）以上机种：10.0 设定范围 0.00~600.00Hz a 电机 2 输出中间 1 电压设定 设定范围 230V 系列 0.0~240.0V 460V 系列 0.0~480.0V 12-22

參數詳細說明 电机 1 输出中间 2 频率设定 出厂设定值：0.50 设定范围 0.00~600.00Hz 出厂设定值：2.0/4.0 185kw（含）以上机种：2.0 a 电机 1 输出中间 2 电压设定 设定范围 230V 系列 0.0~240.0V 460V 系列 0.0~480.0V 电机 2 输出中间 2 频率设定 出厂设定值：0.50 设定范围 0.00~600.00Hz 出厂设定值：2.0/4.0 185kw（含）以上机种：2.0 a 电机 2 输出中间 2 电压设定 设定范围 230V 系列 0.0~240.0V 460V 系列 0.0~480.0V 电机 1 输出最低频率设定 出厂设定值：0.00 出厂设定值：0.0/0.0 设定范围 0.00~600.00Hz a 电机 1 输出最小电压设定 设定范围 230V 系列 0.0~240.0V 460V 系列 0.0~480.0V 电机 2 输出最低频率设定 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~600.00Hz a 电机 2 输出最小电压设定 出厂设定值：0.0/0.0 设定范围 230V 系列 0.0~240.0V 460V 系列 0.0~480.0V V/F 曲线的设定值通常根据电机容许的负载特性来设定。若负载的特性超出了电机所能负荷的负载 时，必须特别注意电机的散热能力、动态平衡与轴承润滑。 在低频时电压的设定太高时可能将电机烧毁、过热，或发生失速防止动作、过电流保护等现象。所 以，用户在设定电压值时务必小心以免造成电机损坏或驱动器异常。 参数 01-35~01-42 为第二组电机 V/F 曲线。当多功能输入端子 02-01~02-08、02-26~02-31（扩充 卡）被设定为 14 且被致能时，驱动器便会依第二组 V/F 曲线动作。 第一组 V/F 曲线如下图所示，第二组 V/F 曲线可依此类推。 12-23

电压 0 1-11 频率下限值 01-10 频率上限值 第1 电 压 一般的V/ F曲线 特殊的V/ F曲线 01-02 频率输出限制范围 第2电 压 01-04 第3电 压 01-06 第4电 压 频率 01-0 0 01-08 01-07 01-09 01-05 01-03 01-01 最高操作频率 第4频率 启动频率 第3频率 第2频率 第1频率 V/F曲 线 相 关 参 数 图 提供常用之V/F曲线设定 参数 设定值 马 达 规 格50H z 参数 设定值 （1） 一般用途 60. 0 50.0 01-00 60.0 V 0 1-00 50 .0 马 达规 格60Hz 01-01 220.0 220 0 1-01 220 .0 V 01-02 0 1-02 220 01-03 1 .50 0 1-03 1.30 01-05 0 1-05 10 60.0 F 10. 0 10 50.0 F 10.0 1.5 01-04 1 .3 0 1-04 01-06 1. 50 0 1-06 1.30 01-07 10. 0 0 1-07 10 .0 01-08 0 1-08 （2） 风、水力机械 参数 设定值 马达 规格50Hz 参数 设 定值 01-00 60.0 50.0 马 达规 格60Hz 01-01 60. 0 V 01-00 50. 0 V 01 -02 220. 0 220 01-01 220. 0 2 20 01-03 30.0 01-02 01-05 01-03 25.0 50 50.0 50 01-05 01-04 10 50 .0 10 60.0 F 01-06 1.50 25 50.0 F 01-04 1.5 30 01-07 10.0 1. 3 01-06 1. 30 01-08 01-07 10.0 01-08 （3） 高启动转矩 马 达 规 格60Hz 参数 设定 值 马达 规 格50Hz 参数 设定值 60.0 50. 0 V 0 1-00 60.0 V 01-00 50.0 2 20 0 1-01 220. 0 220 01-01 2 20.0 0 1-02 3.00 01-02 2. 20 23 60.0 F 0 1-03 23 50.0 F 01-03 0 1-05 23.0 01-05 23. 0 18 14 1.5 3 0 1-04 1.50 1.3 2.2 01-04 1.30 0 1-06 18.0 01-06 14.0 0 1-07 01-07 0 1-08 12-24 01-08

參數詳細說明 启动频率 出厂设定值：0.50 设定范围 0.0~600.00Hz 当启动频率大于最小输出频率时，变频器的输出将从启动频率到设定频率。详细说明请参考下图所 示。 Fcmd=频率命令； Fstart=启动频率（参数 01-09）； fstart=实际驱动器的启动频率； Fmin=第四输出频率设定（参数 01-07/01-41）； Flow=下限频率（参数 01-11） 启动瞬间判断程序 Fc md>Fmin NO 依据参数01-34 YES NO fstart =Fmin Flow= 0 Y ES Fst art> Fmin H =F cm d Hz YES F cm d f st art= Fstart Fm i n Flow= 0 Fst art YES Ti m e H= Fcmd 启动后运转判断程序 NO Hz NO Fc md>Flow Fcmd F s tar t NO Fmin YES Fcmd< Fmin YES 依 据 参 数01 -3 4 Fc md>Fmin 依据 NO 参 数0 1 - 3 4 NO YES H=Flow H= Fcmd Hz Hz 60Hz H=Flow 60Hz Flow>Fcmd 1 H= Fcmd1 Fl o w > Fmin Fcmd1 Fc md1>Flow且 Fcmd1 F mi n Ti m e F c md1>F m i n Fmin 依参 数01-34 Fcmd 2 Fcmd 2 Fmin> Fcmd2 Time Flow Ti m e 依 参 数01- 34 Fcmd 2>Flow且 Fcmd 2<Fmin 当 Fcmd>Fmin，且 Fcmd<Fstart 时候，此时若 Flow<Fcmd，变频器将直接以 Fcmd 运行输出。若 Flow>=Fcmd，变频器则以 Fcmd 输出，再按照加速时间上升到 Flow。 当减速时，当输出频率减速到达 Fmin 时，直接到 0。 12-25

a 上限频率 出厂设定值：600.00 设定范围 0.0~600.00Hz a 下限频率 出厂设定值：0.00 设定范围 0.0~600.00Hz 上下限输出频率的设定乃用来限制实际输出至电机的频率值；若设定频率高于上限频率 01-10 则以 上限频率运转；若设定频率低于下限频率 01-11 且设定频率高于最小频率 01-07，则以下限频率运 行。设定时，上限频率>下限频率。（参数 01-10 设定值必须大于参数 01-11 设定值） 上限频率设定值会限制驱动器的最大输出频率，如果频率命令设定值高于 01-10 设定值，则输出频 率会被钳制住在 01-10 上限频率设定值。 当驱动器启动 07-27 转差补偿或 PID 回授控制时，驱动器的输出频率可能会超过频率命令，但是 仍会受到此参数设定值的限制。 相关参数：01-00 最高操作频率设定、01-11 输出频率下限设定。 电压 Pr01-11输 出频 率下限 Pr01-10输 出频 率上限 Pr01- 02 马达额定电压 (V bas e) P r0 1- 0 4 中 间电压1 Pr01-06 中 间电 压2 Pr01-08 频率 最低输出 电压设定 Pr01 -05 Pr01-03 P r01-01 Pr01 - 00 中 间频 率2 中间 频率1 马 达额 定频率 最 高操作 频率 (V min) Pr01-07 最低输出 (F base) 频率设定 (F min) 下限频率设定值会限制驱动器的最低输出频率。当驱动器的频率命令或小于此设定值时，驱动器的 输出频率会受到此下限频率限制。 驱动器启动时会依照 V/F 曲线由 01-07 最低输出频率加速至设定频率，不受此下限频率限制。 输出频率上下限的设定主要是防止现场人员的误操作，避免造成电机因运转频率过低可能产生过热 现象，或是因速度过高造成机械磨损等灾害。 输出频率上限值若设为 50Hz，而设定频率为 60Hz 时，此时输出最高频率为 50Hz。 输出频率下限值若设为 10Hz，而 01-07 最低运转频率设定为 1.5Hz 时，则启动后，当频率命令大 于 01-07 最低输出频率但小于 10Hz 时，会以 10Hz 运转。若频率命令小于 01-07 最低输出频率时， 则驱动器不会有输出，而是进入准备状态。 输出频率上限若最高操作频率为 60Hz，而设定频率也为 60Hz 时，则只限制频率命令为 60Hz，若 作转差补偿时，实际的输出频率是会超过 60Hz。 12-26

參數詳細說明 a 第一加速时间设定 a 第一减速时间设定 a 第二加速时间设定 a 第二减速时间设定 a 第三加速时间设定 a 第三减速时间设定 a 第四加速时间设定 a 第四减速时间设定 a 寸动加速设定（JOG） a 寸动减速设定（JOG） 出厂设定值：10.00/10.0 出厂设定值：60.00/60.0 （30HP 以上机种） 设定范围 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒 参数 01-45=1：0.00~6000.0 秒 加速时间是决定驱动器 0.0Hz 加速到 [最高操作频率]（参数 01-00）所需时间。减速时间是决定驱 动器由[最高操作频率]（参数 01-00）减速到 0.00Hz 所需时间。 用参数 01-44 优化加减速选择时加/减速时间无效。 加减速时间的切换，需藉由多机能端子的设定才能达到四段加减速时间的功能；出厂设定均为第一 加减速时间。 转矩限制功能和失速防止功能将动作时，实际加/减速时间将比以上说明的动作时间长。 加减速时间设定太短可能触发驱动器之保护功能动作（加速中过电流失速防止 06-03 或过电压失速 防止 06-01），而使实际加减速时间大于此设定值。 加速时间设定太短可能造成驱动器加速时电流过大，致使电机损坏或驱动器之保护功能动作。 减速时间设定太短可能造成驱动器减速时电流过大或驱动器内部电压过高，致使电机损坏或驱动器 之保护功能动作。 若要使驱动器于短时间之内减速，且避免驱动器内部电压过高，可以采用适当的煞车电阻（关于煞 车电阻选用请参考 07 配件选购）。 启动 01-24~01-27 S 曲线缓加减速时，实际的加减速时间，会较设定值为长。 頻率 01-00 最高操作頻率 設定運轉頻率 時間 加速時間 減速時間 01-12,14,16,18,20 01-13,15,17,19,21 加減速時間定義 12-27

a 寸动频率设定（JOG） 出厂设定值：6.00 设定范围 0.00~600.00Hz 使用寸动功能时，可以使用外部端子 JOG 或 KPC-CC01 上 F1 键。此时，当连接有寸动功能端子 的开关“闭合”时驱动器便会自 0Hz 加速至寸动运转频率（参数 01-22）。开关放开时驱动器便会 自寸动运转频率减速至停止。而寸动运转的加减速时间（参数 01-20，01-21），是由 0.0Hz 加速到 参数 01-22 寸动频率的时间；当驱动器在运转中时不可以执行寸动运转命令；同理，当寸动运转执 行时，不接受其它运转指令。 选购品 KPC-CE01 面板按键无 JOG 功能。 a 第一段/第四段加减速切换频率 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~600.00Hz 此功能可不需要外部端子切换的功能，自动依此参数的设定切换加速时间，但若外部端子有设定时， 以外部多机能端子优先。 当使用此功能，且第四加速时间设定较短时，请将 S 加速时间设为 0 频率 第一 第四 加速时间 减速时间 0 1-2 3 第四加速时间 第一减速时间 时间 第一/第四段加减速 切换 12-28

參數詳細說明 a S 加速起始时间设定 1 a S 加速到达时间设定 2 a S 减速起始时间设定 1 a S 减速到达时间设定 2 出厂设定值：0.20/0.2 设定范围 参数 01-45=0：0.00~25.00 秒 参数 01-45=1：0.00~250.0 秒 此参数可用来设定驱动器在启动开始加速时，作无冲击性的缓启动。加减速曲线可由参数设定值来 调整不同程度的 S 加减速曲线。启动 S 曲线缓加减速，驱动器会依据原加减速时间作不同速率的 加减速曲线。 加减速时间设定=0 秒时，S 曲线功能无效。 当参数 01-12, 01-14, 01-16, 01-18≧参数 01-24 及 01-25，则实际加速时间如下： 实际加速时间=参数 01-12, 01-14, 01-16, 01-18 +（参数 01-24+参数 01-25）/2 当参数 01-13, 01-15, 01-17, 01-19≧参数 01-26 及 01-27，则实际减速时间如下： 实际减速时间=参数 01-13, 01-15, 01-17, 01-19 +（参数 01-26+参数 01-27）/2 頻率 01-25 01-26 時間 01-24 01-27 12-29

禁止设定频率 1 上限 禁止设定频率 1 下限 禁止设定频率 2 上限 禁止设定频率 2 下限 禁止设定频率 3 上限 禁止设定频率 3 下限 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~600.00Hz 此六个参数设定禁止设定频率，驱动器的频率设定会跳过这些频率范围，但频率的输出是连续。此 六个参数设定无大小限定，亦可相组合。参数 01-28 的设定值无需大于参数 01-29，参数 01-30 的 设定值无需大于参数 01-31，参数 01-32 的设定值无需大于参数 01-33。参数 01-28~01-33 皆可依 使用者需要而设定，相互间无大于或小于的关系存在。 此参数设定驱动器禁止操作之频率范围。此功能可用于防止机械系统固有频率所产生的共振，此功 能可以使驱动器不会持续运转在机械系统或负载系统的共振频率或其他原因禁止运转之频率，可以 使其各频率点避免发生共振之情形，有三个区域可供使用。 频率命令（F）仍可设定于禁止运转频率范围之内，此时输出频率（H）将限制在禁止操作频率范 围之下限。 驱动器在作加减速时，输出频率仍会经过禁止操作频率范围。 01-28 頻率下降 內 頻率上升 部 01-29 頻 01-30 設定頻率指令 率 01-31 指 令 01-32 01-33 0 零速模式选择 出厂设定值：0 设定范围 0：输出等待 1：零速运转 2：Fmin （依据参数 01-07、01-41） 此参数定义当驱动器之频率命令<Fmin（参数 01-07、01-41）时，驱动器会依此参数设定值动作。 设定为 0 时，驱动器会进入等待状态（U、V、W 无电压输出）。 设定为 1 时，V/F, FOC Sensorless, 和 SVC 模式下，以 Vmin（参数 01-08、01-42）执行直流制 动。VFPG 及 FOCPG 模式下，执行零速运转。 设定为 2 时，V/F, VFPG, SVC, FOC Snsorless, 和 FOCPG 模式下，驱动器会依 Fmin（参数 01-07、 01-41）和 Vmin（参数 01-08、01-42）的设定值执行运转。 12-30

參數詳細說明 在 VF, VFPG, SVC 和 FOC Sensorless 模式下：  fout 01-34=1 01-34=2 01-34=0 0Hz 停止輸出 0Hz運轉(Dc直流 制動) fmin 01-07 0Hz 停止輸出等待 在 FOCPG 模式下，参数 01-34=2 时，才会依据此设定动作。 fout 01-34=0 01-34=1 01-34=2 fmin 01-07 頻率命令 頻率命令 V/F 曲线模式 出厂设定值：0 设定范围 0：依参数群 01 设定 1：V/F 1.5 次曲线 2：V/F 2 次曲线 当设定为“0”，控制电机 1，V/F 曲线参考参数为 01-01~01-08；电机 2 之曲线参考参数为 01-35~ 01-42。 选择设定值为 1 或 2，第二与第三电压频率设定值为无效的。 如果电机的负载为变转矩负载（负载转矩与转速成正比，如风机或水泵等负载），转速低时负载转 矩较低，可适当降低输入电压使输入电流的磁场变小，以降低电机的磁通损与铁损，提高整体效 率。 设定高次方的 V/F 曲线时，低频转矩较低，驱动器不适合做快速的加减速。如果需要快速的加减 速，建议不要使用此参数。 01 -0 2電 壓% 1. 5次 方 曲 線 01- 01頻 率% 100 2次方 曲線 90 40 60 80 100 80 70 60 50 40 30 20 10 0 20 12-31

a 自动加减速设定 出厂设定值：0 设定范围 0：直线加减速 1：自动加速，直线减速 2：直线加速，自动减速 3：自动加减速（依据实际负载自动计算加减速时间） 4：以自动加减速做失速防止（受限于参数 01-12~01-21 加减速时间设定值） 设定为 0 直线加减速：即依照参数 01-12~01-19 之加/减速时间所设定进行之加减速称之为直线加 减速。 设定为自动加减速：自动调适加减速可有效减轻负载启动、停止的机械震动；可避免繁复的调机程 序。加速运转不失速、减速停止免用煞车电阻；可有效提高运转效率及节省能源。 当设定为 3 自动加减速（依实际负载减速）：可自动的侦测负载的转矩大小，自动以最快的加速时 间、最平滑的启动电流加速运转至所设定的频率。在减速时更可以自动判断负载的回升能量，于平 滑的前提下自动以最快的减速时间平稳的将电机停止。 当设定为 4 自动加减速（依参考加/减速时间设定）：倘若加/减速在合理范围内其依实际加/减速时 间而定，会参考参数 01-12~01-19 之加/减速时间设定，若所设加/减速时间过短其实际加/减速时间 为大于加/减速时间之设定。 頻率 01-00 1 最高操作頻率 2 01-07 時間 最低輸出頻率 加速時間 減速時間 01-12 01-14 01-13 01-15 01-16 01-18 01-17 01-19 加減速時間定義 1 為最 佳化 加/減 速時 間功 能選 擇設定 為\"0\"時的 加/減 速時 間 2 為最 佳化 加/減 速時 間功 能選 擇設定 為\"3\"時的 實際 負載 需要 之加/減速 時間 加减速及 S 曲线时间单位 出厂设定值：0 设定范围 0：单位 0.01 秒 1：单位 0.1 秒 a CANopen 快速停止时间 出厂设定值：1.00 设定范围 参数 01-45=0: 0.00~600.00 秒 参数 01-45=1: 0.0~6000.0 秒 快速减速时间是在 CANopen 控制下决定驱动器由[最高操作频率]（参数 01-00）减速到 0.00Hz 所 需时间。 12-32

參數詳細說明 02 数字输出/入功能参数 a表示可在运转中执行设定功能 二线/三线式运转控制 出厂设定值：0 设定范围 0：二线式模式 1 1：二线式模式 2 2：三线式 此参数设定驱动器外部控制运转的组态，共有三种不同的控制模式： 02-00 外部端子控制回路 设定值为：0 FWD/STOP FWD \"開\":停止，\"閉\" 正轉運轉 二线式 REV/STOP REV \"開\":停止，\"閉\" 反轉運轉 正转/停止 反转/停止 DCM VFD-C 设定值为：1 RUN/STOP FWD \"開\":停止，\"閉\" 運轉 二线式 FWD/REV REV \"開\":正轉，\"閉\" 反轉 运转/停止 反转/正转 DCM VFD-C STOP RUN FWD (\"閉\":運轉) REV/FWD 设定值为：2 MI1 (\"開\":停止) 三线式 REV (反/正轉選擇：\"開\": 正轉運行，\"閉\" 反轉運行） DCM VFD-C 多功能输入指令一（MI1）（为三线式运转时，STOP 指定端子） 出厂设定值：1 多功能输入指令二（MI2） 出厂设定值：2 多功能输入指令三（MI3） 出厂设定值：3 多功能输入指令四（MI4） 出厂设定值：4 多功能输入指令五（MI5） 多功能输入指令六（MI6） 多功能输入指令七（MI7） 多功能输入指令八（MI8） 加装扩充卡之输入端子（MI10） 12-33

加装扩充卡之输入端子（MI11） 出厂设定值：0 加装扩充卡之输入端子（MI12） 加装扩充卡之输入端子（MI13） 加装扩充卡之输入端子（MI14） 加装扩充卡之输入端子（MI15） 设定范围 0：无功能 1：多段速指令 1/多段位置指令 1 2：多段速指令 2/多段位置指令 2 3：多段速指令 3/多段位置指令 3 4：多段速指令 4/多段位置指令 4 5：异常复归指令 Reset 6：JOG 指令（依 KPC-CC01 或外部控制） 7：加减速禁止指令 8：第一、二加减速时间切换 9：第三、四加减速时间切换 10：EF 输入（参数 07-20） 11：外部中断 B.B.输入 12：输出停止 13：取消自动加减速设定 14：电机 1、2 切换 15：转速命令来自 AVI 16：转速命令来自 ACI 17：转速命令来自 AUI 18：强制停机（参数 07-20） 19：递增指令 20：递减指令 21：PID 功能取消 22：计数器清除 23：计数输入（多功能输入指令六 MI6） 24：FWD JOG 指令 25：REV JOG 指令 26：FOC /TQC 模式切换 27：ASR1/ASR2 切换 28：紧急停止（EF1） 29：电机线圈 Y 接确认讯号 30：电机线圈△接确认讯号 31：高转矩命令偏压（依参数 11-30 设定值）讯号 32：中转矩命令偏压（依参数 11-31 设定值）讯号 33：低转矩命令偏压（依参数 11-32 设定值）讯号 34：多段速/多段位置端子功能设定切换 35：单点定位致能 36：多段位置教导致能（停机时有效） 37：全程位置控制脉波输入命令致能 38：写入 EEPROM 禁止 39：转矩命令方向（0 为正向） 40：强制自由运转停止 41：HAND 切换 42：AUTO 切换 43：分辨率切换致能（参考参数 02-48） 12-34

參數詳細說明 44：反转 NL 复归原点 45：正转 PL 复归原点 46：ORG 复归原点 47：复归原点动作致能 48：机械齿轮比切换 49：驱动器致能 50：主站发生 dEb 动作输入 51：PLC 模式切换的选择 bit 0 52：PLC 模式切换的选择 bit 1 53：CANopen 快速停车的触发 54：保留 55：煞车释放确认信号 56：Local/Remote 切换 57~70：保留 此参数为多机能端子所对应的功能。 参数 02-26~02-31 需安装扩充卡后才为实体输入端子，若未安装扩充卡时为虚拟端子。例如使用『多 功能扩充卡（EMC-D42A）』应用时，则参数 02-26~02-29 分别定义为扩充卡 MI10~MI13 端子对 应之参数，02-30~02-31 为虚拟端子。 当定义为虚拟端子时，需藉由数字操作器 KPC-CC01 或通讯方式改变参数 02-12 之 bit 8～15 的状 态（0 或 1）决定为 ON 或 OFF。 若参数 02-00 设定为三线式运转时，MI1 为指定 STOP 接点，所设定的功能自动失效。 功能一览表（以 N.O.常开接点之应用作说明，ON：表示接点闭合，OFF：表示接点断开） 设定值 功能 说明 0 无功能 1 多段速指令 1/多段位置指令 1 2 多段速指令 2/多段位置指令 2 可藉由此四个端子的数字状态共可作 15 段速或 15 个位置的设 定。若为 15 段数设定时，加上主速共可作 16 段速的运行。 3 多段速指令 3/多段位置指令 3 （参考参数群 04 内容） 4 多段速指令 4/多段位置指令 4 5 异常复归指令 Reset 当驱动器的故障现象排除后，可利用此端子将驱动器重新复置。 运转命令来源为外部端子时有效。 执行寸动运转时需在交流电机驱动器完全停止的状态下才可以 执行，运转时可改变转向，并接受数字操器上的〔STOP〕键。 当外接端子的接点 OFF 时电机便依寸动减速时间停止。相关的 使用请参照参数 01-20~01-22 的说明。 01-22 寸動頻率 6 寸动运转（JOG） 01-07 01-21 最低輸出頻率 寸動減 速時間 01-20 OF F 寸動加速時間 MIx-GND ON MIx :外部端子 12-35

设定值 功能 说明 当执行加减速禁止功能时，驱动器会立即停止加减速。当此命令 解除后驱动器将从禁止点继续加减速。 頻率 設定頻率 7 加减速禁止指令 禁止加速區 禁止減速區 實際運轉頻率 禁止加速區 實際運轉頻率 禁止減速區 ON ON 時間 ON ON ON 運轉命令 OFF 8 第一、二加减速时间切换 驱动器的加减速时间可由此功能与端子的数字状态来选择，共有 9 第三、四加减速时间切换 4 种加减速可供选择。 外部异常输入，驱动器依照参数 07-20 的设定值作减速动作，数 10 EF 输入（EF: External Fault）字操作器上显示 EF（EF 时会有异常纪录）。直到外部异常的原 因消失（端子状态复原），重置(RESET)后才可继续运转。 当此设定功能端子的接点状态（ON）时，驱动器的输出会立即 外部中断（B.B.）输入 （B.B.： 11 停止，电机处于自由运转中，数字操作器上显示 B.B.讯号。详细 Base Block） 动作请参考参数 07-08。 当此设定功能端子的接点状态（ON）时，驱动器的输出会立即 停止，此时电机处于自由运转中。驱动器进入输出等待，直到开 关状态切换至（OFF），驱动器重新启动至当前设定频率。 電壓 頻率 12 输出停止（输出暂停） 設定頻率 MIx-GND ON 時間 運轉命令 ON ON 13 取消自动加减设速定 此功能需先设定参数 01-44 设定值为 01~04 其中一个模式，当 14 电机 1，2 切换 多功能输入端子设定此功能时，接点状态（OFF）为自动模式， 15 转速命令来自 AVI 接点状态（ON）为直线加减速。 16 转速命令来自 ACI 当此设定功能端子接点状态（ON）：使用电机 2 的参数。当此设 定机能端子接点状态（OFF）：使用电机 1 的参数。 当此设定功能端子的接点状态（ON）时，驱动器的频率命令来 源强制为 AVI。（若转速命令同时设定 AVI, ACI, AUI 时，优先权 为 AVI＞ACI＞AUI） 当此设定功能端子的接点状态（ON）时，驱动器的频率命令来 源强制为 ACI。（若转速命令同时设定 AVI, ACI, AUI 时，优先权 为 AVI＞ACI＞AUI） 12-36

參數詳細說明 设定值 功能 说明 当此设定功能端子的接点状态（ON）时，驱动器的频率命令来 17 转速命令来自 AUI 源强制为 AUI。（若转速命令同时设定 AVI, ACI, AUI 时，优先权 为 AVI＞ACI＞AUI） 18 强制减速停止 当此设定功能端子的接点状态（ON）时，驱动器会依参数 07-20 频率递增指令 的设定作减速煞车停止 当此设定功能端子的接点状态（ON）时，驱动器的频率设定会 19 （Up Command） 增加或减少一个单位。若此设定功能端子持续保持（ON）时， 频率递减指令 则频率命令会根据参数 02-09、参数 02-10 的设定将频率往上递 增或往下递减。 20 （Down Command） 驱动器停机时频率命令归零，显示频率为 0.00Hz。可选择 11-00 21 PID 功能取消 Bit 7=1，频率不记忆 22 计数器清除指令 当此设定功能端子的接点状态（ON）时，PID 功能失效 当此功能端子接点状态（ON）会清除目前计数的显示值，恢复 23 计数输入 显示“0”，直到此信号消失信号，驱动器才可接受触发信号向上 计数 24 FWD JOG 指令 当此设定功能端子点状态（ON）一次，数字面板上显示之计数 值会增加”1”，需搭配参数 02-19 设定 25 REV JOG 指令 运转命令来源为外部端子时有效。 当此设定功能端子的接点状态(ON)时，驱动器会执行正转寸动 若在转矩模式下，执行 JOG 命令时，驱动器强制切换为速度模 式。JOG 命令消失后，自动回复转矩模式。 运转命令来源为外部端子时有效。 当此设定功能端子的接点状态（ON）时，驱动器会执行反转寸 动。 若在转矩模式下，执行 JOG 命令时，驱动器强制切换为速度模 式。JOG 命令消失后，自动回复转矩模式。 当此设定功能端子的接点状态（ON）： TQC 模式；当此设定功 能端子的接点状态（OFF）：FOC 模式。 運 轉/ RUN STOP 停止命令 多功能輸入 OFF ON OFF ON 設 定 值 為26 (速 度/轉 矩 模 式 切 換) 03-00~02=1 速度限制 速度限制 26 FOC/ TQC 模式切换 (AVI/AUI/ACI 速度命令 速度命令 為 頻 率 命 令) 03-00~02=2 轉矩限制 轉矩限制 (AVI/AUI/ACI 轉矩命令 轉矩命令 為 轉 矩 命 令) 速度控制 控制模式 速度控制 轉矩控制 速度控制 轉矩控制 (減速停止) 速 度控制/轉 矩控制切 換時序 (參數00-10=0 or 4，多功 能輸入 端子設 定值 為26) 12-37

设定值 功能 说明 27 ASR1/ ASR2 切换 当此设定功能端子的接点状态（ON）：ASR2 设定； 当此设定功能端子的接点状态（OFF）：ASR1 设定。 详细说明请参考参数 11-02。 当此设定机能端子的接点状态（ON）：立即停止输出且在数字操 作器上显示 EF1。电机处于自由运转中，直到外部异常的原因 消失（端子状态复原），重置（RESET）后才可继续运转。（注 EF：External Fault） 電壓 頻率 設定頻率 28 紧急停止（EF1） MIx-GND ON 時間 Reset ON ON 運轉命令 ON 29 电机线圈 Y 接确认 控制模式为 V/F 时，当此设定功能端子的接点状态（ON）时， 驱动器会依第一组 V/F 动作。 30 电机线圈△接确认 控制模式为 V/F 时，当此设定功能端子的接点状态（ON）时， 31 高转矩命令偏压 驱动器会依第二组 V/F 动作。 32 中转矩命令偏压 33 低转矩命令偏压 请参考参数 11-30~11-32 说明。 当此设定功能端子的接点状态（ON）时，多功能输入端子选项 1~4 所对应之 15 段速将会变成 15 个位置（参考参数 04-16 ~04-44）。 速度模式 位置模式 速度模式 34 多段速/多段位置端子功能设 Run 11 00 定切换 MI= d35 00 00 MI= d34 11 11 MI= d1 11 11 MI= d2 MI= d3 MI= d4 輸出 頻率 10-19 04-40 04-38 0 4-11 位置 第第 第 ( 原 点) 13 12 12 段段 段 位位 速 置置 12-38

设定值 功能 说 參數詳細說明 速度模式 明 位置模式 Ru n MI =d34 MI =d3 5 11 10 00 00 MI= d1 11 11 MI =d2 MI= d3 11 11 MI =4 主速 輸出頻率 04-1 2 04-40 04-38 第 第第 13 段 1 3 12 速 段段 位位 置置 当此设定功能端子的接点状态（ON）时，驱动器会依照参数 10-19 作内部单点定位，仅在 FOCPG 控制模式使用。 輸出頻率 35 单点定位致能 P G回授 10 -19 10-0 1 时间 10-0 2 RUN MI =d3 5 MO =d3 9 輸出頻率 P G回 授 RUN 10-19 10 -01 R UN 10 -02 RUN 时间 MI=d 35 MO =d3 9 12-39

设定值 功能 说明 当此设定功能端子接点状态（ON/OFF）时，会根据多功能输入端 子选项 1~4 的 ON/OFF 状态选择对应的多段速位置，并将目前电机 的位置写入此对应之多段速位置。 Run/Stop 10112=11 10102=10 MI=d1 對應04-36 對應04-34 10 0 多段位置教导致能 MI=d2 11 1 36 MI=d3 00 0 MI=d4 11 （停机时有效） 1 MI=d36 將馬達位置 將馬達位置 寫 入 參 數04-3 6 寫 入 參 數04 -3 4 当参数 00-20 设定为 4 或 5，此设定功能端子的接点状态（ON）时， PG 卡上之脉波输入为位置命令。使用此功能时，建议将参数 11-25 设定为 0。 例如：与 MI=d35 搭配作归原点动作时，请参考下图所示。 全程位置控制脉波命令输入致 RUN 37 MI=d35 MO=d39 能 MI=d37 脈波命令 內部定位 輸出頻率 時間 写入 EEPROM 禁止 当此设定功能端子的接点状态（ON）时，驱动器 EEPROM 写入禁 38 止。（变更的参数在断电后失效） 用于转矩控制（参数 00-10=2），当转矩命令为 AVI 或 ACI 时，此 （参数记忆禁止） 设定功能端子的接点状态（ON）时，为负转矩。 39 转矩命令方向 运转中，当此设定功能端子的接点状态（ON）时，电动机会自由运 40 强制自由运转停止 转停止。 12-40

參數詳細說明 设定值 功能 说明 ; 多功能输入端子的OFF状态是有带停止命令的意思，因此要是 驱动器在运转中切换为OFF也会停止。 41 HAND 切换 ; 使用数字操作器KPC-CC01时，驱动器在运转中切换也是带停 止命令，停止后切换为该状态。 ; 数字操作器 KPC-CC01，会显示变频器 HAND/ OFF/ AUTO 的 状态 42 AUTO 切换 OFF Bit 1 Bit 0 AUTO 0 0 43 分辨率切换致能 HAND 0 1 OFF 0 44 反转 NL 复归原点 1 1 45 正转 PL 复归原点 参考参数 02-48 说明 46 ORG 复归原点 NL 反方向极限开关讯号输入。当此设定功能端子的开关动作时， 47 复归原点动作致能 驱动器参考参数 00-40、00-41、00-42 执行原点复归。 注: NL 表示侦测输入端子为负缘触发或是视为 NO（Normal Open） 48 机械齿轮比切换 PL 正方向极限开关讯号输入。当此设定功能端子的开关动作时， 49 驱动器致能 驱动器参考参数 00-40、00-41、00-42 执行原点复归。 50 主站 dEb 动作输入 注：PL 表示侦测输入端子为正缘触发或是视为 NC（Normal Close） ORG 原点输入。当此设定功能端子的开关动作时，驱动器参考参 数 00-40、00-41、00-42 执行原点复归。 参数 Pr00-10 = 3 归原点模式时，若外部端子 MIx=47 没有动作，程 序会直接执行 P2P 的动作。 当此设定机能端子的开关动作时，机械齿轮比切换为第二组（请参 考参数 10-04,10-05, 10-06, 10-07）。 当驱动器致能时，RUN 命令有效。驱动器无致能时，RUN 命令无 效。驱动器若为运转中，电机自由停车。（此功能和 MO=45 连动） 主站（Master）发生 dEb 动作时输入此一讯息，通知从站（Slave） 也做 dEb 动作，确保主从站也可同时停车。 51 PLC 模式切换的选择（bit 0） PLC 状态 Bit 1 Bit 0 52 PLC 模式切换的选择（bit 1） 关闭 PLC 功能（PLC 0） 0 0 触发 PLC 功能运行（PLC 1） 0 1 触发 PLC 功能停止（PLC 2） 1 0 无 1 1 53 CANopen 快速停车的触发 当由 CANopen 控制时，此接点’动作’，可将运转状态切换至快速停 54 保留 车的状态。停车方式则须参考 15 CANopen Salve 内容。 55 煞车释放确认信号 使用煞车释放功能，当 02-56 设定不为 0 的数值时，将煞车释放确 认信号接于多机能输入端子，当煞车放闸后，驱动器经过 02-56 的 时间后，没有接受到煞车放闸的确认信号，驱动器报 Brk 错误；当 煞车抱闸后，驱动器经过 02-56 的时间后，没有接收到煞车抱闸确 认信号，驱动器报 Brk 错误。 12-41

设定值 功能 说明 需搭配参数 00-29 选择 LOCAL/REMOTE 动作（请参照 00-29 说明） 参数 00-29 不为 0 时，数字操作器 KPC-CC01，会显示 LOC/REM 56 LOCAL/REMOTE 切换选择 的状态（KPC-CC01 韧体版本需 1.021 以上） Bit 0 REM 0 LOC 1 a UP/DOWN 按键模式 出厂设定值：0 设定范围 0：UP/DOWN 依加减速时间 1：UP/DOWN 定速（依参数 02-10） a 定速 UP/DOWN 按键加减速速率 出厂设定值：0.01 设定范围 0.01~1.00Hz/ms 此参数为当多功能输入端子被设定为 19, 20 频率递增/减指令（Up/Down Command）时，频率命 令之递增和递减依照参数 02-09 与 02-10 的设定值。 参数 11-00 Bit 7=1 频率不记忆。驱动器停机时频率命令会自动归零，显示频率为 0.00Hz。此时频 率递增/减指令为运转中才有效。 参数 02-09 设定值为 0 时，依据加/减速的设定（参考参数 01.12~01.19）来递增/递减频率命令（F）。 頻率 頻 率命 令 依加速時間 遞增 時間 多功 能 輸入 端 子 ON O FF 19頻 率遞 增 指 令 参数 02-09 设定值为 1 时，依据参数 02-10 之设定值 0.01~1.00Hz/ms 来递增/递减频率命令(F)。 頻率 頻 率命令 依0. 01~ 1.00Hz/ms遞 增 時間 多 功能輸 入端 子 ON OFF 1 9頻率遞 增指 令 O N時 間 需>2 ms a 多功能输入响应时间 出厂设定值： 0.005 设定范围 0.000~30.000 秒 此参数设定数字输入端子 FWD, REV, MI1~MI8 的响应时间。 此参数功能是将数字输入端子讯号做延迟及确认处理，延迟时间即是确认时间，可防止某些不明干 扰，导致数字端子输入误动作的情况下，此参数确认处理可以有效地改善，但响应时间会有些延迟。 当使用 MI8 作编码器脉波回授输入时，不参考此参数。 12-42

參數詳細說明 a 多功能输入模式选择 出厂设定值：0000h 设定范围 0000h~FFFFh（0:N.O ; 1:N.C） 此参数内容为十六进制。 此参数可设定多功能输入信号动作的模式（0:常闭；1:常开），而且设定与端子 SINK/SOURCE 状 态无关。 bit 2~bit 15 分别对应 MI1~MI14。 bit 0 为 FWD 端子，bit 1 为 REV 端子，无法利用此参数改变输入模式。 用户可以通讯方式输入相对应之数值达到改变端子 ON/OFF 状态之目的。 例如：MI1 设定为 1（多段速指令一）；MI2 设定为 2（多段速指令二）。 正转+第二段速命令=10012=910。 只要由通讯将 02-12 输入为“9”，便可达成正转第二段速的要求而无需任何多功能端子的配线。 bit15 bit14 bit13 bit12 bit11 bit10 bit9 bit8 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 MI14 MI13 MI12 MI11 MI10 MI9 MI8 MI7 MI6 MI5 MI4 MI3 MI2 MI1 参数 11-42 bit 1, 可选择 FWD/REV 端子是否由 02-12 Bit 0\&1 控制。 a 多功能输出 1（Relay 1） 出厂设定值：11 a 多功能输出 2（Relay 2） 出厂设定值：1 a 多功能输出 3（MO1） a 多功能输出 4（MO2） a 加装扩充卡之输出端子（MO10） or （RA10） a 加装扩充卡之输出端子（MO11） or （RA11） a 加装扩充卡之输出端子（MO12） or （RA12） a 加装扩充卡之输出端子（MO13） or （RA13） a 加装扩充卡之输出端子（MO14） or （RA14） a 加装扩充卡之输出端子（MO15） or （RA15） a 加装扩充卡之输出端子（MO16） a 加装扩充卡之输出端子（MO17） a 加装扩充卡之输出端子（MO18） a 加装扩充卡之输出端子（MO19） a 加装扩充卡之输出端子（MO20） 出厂设定值：0 设定范围 0：无功能 1：运转中指示 2：运转速度到达 3：任意频率到达 1 （参数 02-22） 4：任意频率到达 2 （参数 02-24） 5：零速（频率命令） 6：零速含停止（频率命令） 12-43

7：过转矩 1 （参数 06-06~06-08） 8：过转矩 2 （参数 06-09~06-11） 9：驱动器准备完成 10：低电压警报（LV）（参数 06-00） 11：故障指示 12：机械煞车释放 （参数 02-32） 13：过热警告 （参数 06-15） 14：软件煞车动作指示（参数 07-00） 15：PID 回授异常 16：滑差异常（oSL） 17：计数值到达 不归 0（参数 02-20） 18：计数值到达 归 0（参数 02-19） 19：外部中断（B.B.）输入（B.B.：Base Block） 20：警告输出 21：过电压警告 22：过电流失速防止警告 23：过电压失速防止警告 24：驱动器操作模式 25：正转命令 26：反转命令 27：高于参数 02-33 设定之输出电流 28：低于参数 02-33 设定电流准位时输出 29：高于参数 02-34 设定频率 30：低于参数 02-34 设定频率 31：电机线圈切换 Y 接命令 32：电机线圈切换△接命令 33：零速（实际输出频率） 34：零速含停止（实际输出频率） 35：错误输出选择 1（参数 06-23） 36：错误输出选择 2（参数 06-24） 37：错误输出选择 3（参数 06-25） 38：错误输出选择 4（参数 06-26） 39：位置到达（参数 10-19） 40：运转速度到达含停止 41：多点定位到达 42：天车动作 43：电机实际速度输出小于参数 02-47 44：低电流输出 （搭配 06-71~06-73） 45：UVW 输出电磁阀开关动作 46：主站 dEb 动作发生输出 47：煞车闭合输出 48：保留 12-44

參數詳細說明 49：归原点动作完成输出 50：提供给 CANopen 当作控制输出 51：提供给 RS485 当作控制输出 52：提供给通讯卡当做控制输出 53~64：保留 65：提供给 CAN \& 485 当作控制输出 66：SO 输出逻辑 A 67：模拟输入准位到达输出 68：SO 输出逻辑 B 此参数为多机能端子所对应的功能。 参数 02-36~02-41 需使用扩充卡后才会显示该参数功能搭配选购品『多功能扩充卡（EMC-D42A）』 及『多功能扩充卡（EMC-R6AA）』。 『多功能扩充卡（EMC-D42A）』提供两组输出端子，搭配参数 02-36~02-37 使用。 『多功能扩充卡（EMC-R6AA）』提供六组输出端子，搭配参数 02-36~02-41 使用。 功能一览表（以 N.O.常开接点之应用作说明，闭合：表示接点导通） 设定值 功 能 说明 0 无功能 输出端子无任何功能 1 运转中指示 当驱动器在非停机状态时，此接点会“动作”。 2 运转速度到达 当驱动器输出频率到达设定频率时，此接点会“动作”。 任意频率到达 1 当输出频率到达指定频率（参数 02-22）后，此接点会“动作”。 3 （参数 02-22） 任意频率到达 2 当输出频率到达指定频率（参数 02-24）后，此接点会“动作”。 4 （参数 02-24） 5 零速（频率命令） 当驱动器频率命令为零时，此接点会“动作”。 （必须为驱动器是在运转的状态下） 6 零速含停止（频率命令）当驱动器频率命令为零时或停止时，此接点会“动作”。 7 过转矩 1 当驱动器侦测到过转矩发生时，此接点会“动作”。参数 06-07 设定过转 矩检出位准，参数 06-08 设定过转矩检出时间。（参考参数 06-06~06-08） 8 过转矩 2 当驱动器侦测到过转矩发生时，此接点会“动作”。参数 06-10 设定过转 矩检出位准，参数 06-11 设定过转矩检出时间。（参考参数 06-09~06-11） 9 驱动器准备完成 驱动器开机，若无任何异常状态后接点“动作” 10 低电压警报（LV） 当驱动器检测出 DC 侧电压过低时，此接点“动作”。 （参考参数 06-00 低电压检出设定） 11 故障指示 当驱动器侦测有异常状况发生时（除了 Lv 停机），该接点会“动作”。 机械煞车释放 当驱动器运转后，经过参数 02-32 的延迟时间后，此接点会“动作”。此 12 功能需搭配直流制动功能。 （参数 02-32） 13 过热警告 当 IGBT 或散热片温度过热时，发出一个讯号，防止 OH 关机的预前准备动 作。（参考参数 06-15） 14 软件煞车动作指示 软件煞车动作时，此接点会“动作”。（依参数 07-00） 15 PID 回授异常 当驱动器检测出 PID 回授信号异常时，此接点“动作”。 12-45

设定值 功 能 说明 16 滑差异常（oSL） 当驱动器检测出滑差异常时，此接点“动作”。 计数值到达 当驱动器执行外部计数器时，若计数值等于参数 02-20 设定值时，此接点 17 “动作”。若参数 02-20 设定值>02-19 设定值，此接点“不动作”。 （参数 02-20） 计数值到达 当驱动器执行外部计数器时，若计数值等于参数 02-19 设定值时，此接点 18 会“动作”。 （参数 02-19） 外部中断（B.B.）输入 当驱动器发生外部中断（B.B.）停止输出时，此接点会“动作”。 19 （B.B.：Base Block） 20 警告输出 当驱动器侦测有”警告”状况发生时，该接点会“动作”。 21 过电压警告 当驱动器侦测有过电压状况发生时，该接点会“动作”。 22 过电流失速防止警告 当驱动器侦测有过电流失速防止动作时，该接点会“动作”。 23 过电压失速防止警告 当驱动器侦测有过电压失速防止动作时，该接点会“动作”。 24 驱动器操作模式 运转指令来源数字控制器时，该接点会“动作”。（参数 00-21≠0） 25 正转命令 当驱动器为运转方向命令为正转时，该接点会“动作”。 26 反转命令 当驱动器为运转方向命令为反转时，该接点会“动作”。 27 高于设定之输出电流 高于参数 02-33 设定电流准位时输出 （>=02-33） 28 低于设定之输出电流 低于参数 02-33 设定电流准位时输出（<02-33） 29 高于设定频率 高于参数 02-34 的设定频率时输出 （实际输出 H>=02-34） 30 低于设定频率 低于参数 02-34 的设定频率时输出 （实际输出 H<02-34） 当参数 05-24 为“1”，驱动器输出低于参数 05-23 设定减 2Hz 时，且时间 31 电机线圈切换 Y 接命令 大于参数 05-25，该接点会“动作”。 当参数 05-24 为“1”，驱动器输出高于参数 05-23 设定加 2Hz 时，且时间 32 电机线圈切换△接命令 大于参数 05-25，该接点会“动作”。 当驱动器实际输出频率为零时，此接点会“动作”。（需为驱动器是在运转 33 零速（实际输出频率） 的状态下） 零速含停止 当驱动器实际输出频率为零时或停止时，此接点会“动作”。 34 （实际输出频率） 35 错误输出选择 1 当参数 06-23 选择的错误输出设定动作时，此接点会“动作”。 36 错误输出选择 2 当参数 06-24 选择的错误输出设定动作时，此接点会“动作”。 37 错误输出选择 3 当参数 06-25 选择的错误输出设定动作时，此接点会“动作”。 38 错误输出选择 4 当参数 06-26 选择的错误输出设定动作时，此接点会“动作”。 39 位置到达（参数 10-19）当定位模式下之位置到达时，此接点会“动作”。 40 运转速度到达含停止 当驱动器输出频率到达设定频率或停止时，此接点会“动作”。 用户可将任 3 个多功能输入端子皆设定为 41（如下表所示），则此 3 个端子 会依据目前的多点定位完成位置来输出。例：参数 02-13~02-17 设定为 41， 目前完成第 2 点多点定位，则 RY2 会 ON 而 RY1 及 MO1 皆为 OFF（010）。 41 多点定位到达 Bit 0 为 RY1 并以此类推。 MO2 MO1 RY2 RY1 参数 02-17=41 参数 02-16=41 参数 02-14=41 参数 02-13=41 参数 04-16 0 0 0 1 参数 04-18 0 0 1 0 参数 04-20 0 0 1 1 12-46

參數詳細說明 设定值 功 能 说明 参数 04-22 0 1 0 0 参数 04-24 0 1 0 1 参数 04-26 0 1 1 0 参数 04-28 0 1 1 1 参数 04-30 1 0 0 0 参数 04-32 1 0 0 1 参数 04-34 1 0 1 0 参数 04-36 1 0 1 1 参数 04-38 1 1 0 0 参数 04-40 1 1 0 1 参数 04-42 1 1 1 0 参数 04-44 1 1 1 1 此参数需与参数 02-32, 02-33, 02-34,02-57, 02-58 配合。 42 天车动作 参数 07-16=02-34，Fcmd>02-34，输出电流>02-33 及时间 > 02-32； 多功能输出设定=42 天车动作。 请参考天车动作范例说明，用户可参考范例应用。 电机实际速度输出小于 43 当电机实际转速小于参数 02-47 的设定值时，此接点会“动作”。 参数 02-47 44 低电流输出 此功能搭配参数 06-71~06-73 使用 1. 需搭配外部端子输入为 49（驱动器致能）使用，外部端子输出为 45（电 磁接触器动作），此时当使能动作时，电磁接触器动作由使能动作控制， 也会同时动作。   UVW 输出 电磁 阀 开关 致能 ON 45 接觸器 ON MC 动作   AC Driver U(T1) 馬達 V(T2) W(T3) IM 3~ MOx=45 MIx=49 46 主站 dEb 动作发生输出 驱动器发生 dEb 动作时输出，使从站知道主站已发生 dEb 动作，从站便需 要追随主站的减速时间进行同步停车动作。 停机时，当频率命令小于参数 02-34 时，相对应的多功能端子接点会闭合， 直到闭合时间大于参数 02-32 时，接点放开。 輸出頻率 47 停机煞车释放 輸出頻率 <02-34 RUN RUN 多功能輸出 02-32 時間 MO=d47 12-47

设定值 功 能 说明 48 保留 49 归原点动作完成输出 归原点动作完成时输出 透过 CANopen 控制多功能输出端子 如果要控制 RY2，则设置参数 P2-14 = 50。 以下是 CANopen DO 的映射表： 对应的 Index 实体端子 相关参数设定 属性 2026-41 初值 0x01 的 bit 0 RY1 P2-13 = 50 RW RY2 P2-14 = 50 RW 2026-41 初值 0x01 的 bit 1 MO1 P2-16 = 50 RW 2026-41 初值 0x01 的 bit 3 MO2 P2-17 = 50 RW 2026-41 初值 0x01 的 bit 4 50 CANopen 控制输出 MO10 P2-36=50 2026-41 初值 0x02 的 bit 5 RY10 RW 2026-41 初值 0x03 的 bit 5 MO11 P2-37 = 50 RW 2026-41 初值 0x02 的 bit 6 RY11 2026-41 初值 0x03 的 bit 6 RY12 P2-38 = 50 RW 2026-41 初值 0x03 的 bit 7 RY13 P2-39 = 50 RW 2026-41 初值 0x03 的 bit 8 RY14 P2-40 = 50 RW 2026-41 初值 0x03 的 bit 9 RY15 P2-41= 50 RW 2026-41 初值 0x03 的 bit 10 详细说明请参考第 15-3-5 章节 51 RS485 控制输出 提供 RS485 通讯控制输出 透过通讯卡（CMC-MOD01, CMC-EIP01, CMC-PN01 and CMC-DN01） 提供通讯控制输出 实体端子 相关参数设定 属性 对应的 Address RY1 P2-13 = 51 RW 2640 的 bit 0 RY2 P2-14 = 51 RW 2640 的 bit 1 P2-15 = 51 RW 2640 的 bit 2 52 通讯卡控制输出 MO1 P2-16 = 51 RW 2640 的 bit 3 MO2 P2-17 = 51 RW 2640 的 bit 4 MO3 P2-18 = 51 RW 2640 的 bit 5 MO4 P2-19 = 51 RW 2640 的 bit 6 MO5 P2-20 = 51 RW 2640 的 bit 7 MO6 P2-21 = 51 RW 2640 的 bit 8 MO7 P2-22 = 51 RW 2640 的 bit 9 MO8 P2-23 = 51 RW 2640 的 bit 10 53~64 保留 提供给 CANopen \& RS485 当作控制输出 提供给 CANopen \& 65 RS485 当作控制输出 12-48

參數詳細說明 设定值 功 能 说明 Safety 输出状态 66 SO 输出逻辑 A 驱动器状态 状态 A 状态 B 68 SO 输出逻辑 B （MO=66） （MO=68） 短路状态 正常操作 断路状态（Open） （Close） STO 短路状态 断路状态 （Close） （Open） STL1~STL3 短路状态 断路状态 （Close） （Open） 模拟输入准位在高准位与低准位之间时，多机能输出端子动作。 03-44 选择要比较的模拟输入频道 AVI, ACI 与 AUI 择一。 67 模拟输入准位到达输出 03-45 模拟输入比较高准位，预设 50%。 03-46 模拟输入比较低准位，预设 10%。 模拟输入>03-45 时，多机能输出端子动作； 模拟输入<03-46 时，多机能输出端子停止输出。 天车动作范例： 輸出頻率 輸 出 頻 率>02-34且 輸 出 頻 率<02-58或 輸 出 電 流>02-33 輸 出 電 流<02-57 多 功 能 輸 出MO=4 2 02-32 02-32 (當Fcom>=02-34 設07-18=02-34或 輸 出 電 流>02-33 當 輸 出 電 流< 02-57 時 間>02-32時 動 作) 07-18 齒隙減速中斷頻率 建议搭配齿隙加减速中断使用，如下图所示： 07-17 設07 -16= 02-3 4及 當 齒隙減速中斷時間 輸 出 電 流>02-33 07-16 齒隙加速中斷頻率 輸出頻率 07-15 齒隙加速中斷時間 多 功 能 輸 出MO=42 02-32 02-32 煞車動作延遲時間 煞車動作延遲時間 (當Fcom>=02-34 輸 出 電 流>02-33 12-49 時 間>02-32時 動 作)

a 多功能输出方向 出厂设定值：0000h 设定范围 0000h~FFFFh（0:N.O. ; 1:N.C.） 此参数内容为十六进制。 此功能的设定为位设定，若位的内容为 1 时代表多功能输出的动作为反向；例：参数 02-13 设定为 1（运转中指示），若为正向输出位设为 0 时驱动器运转时 Relay 1 才动作（ON），驱动器停止时 Relay 1 Off。反之若设定反向动作位设为 1 时，运转时 Relay 1 Off，停止时 Relay 1 ON。 bit15 bit14 bit13 bit12 bit11 bit10 bit9 bit8 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 MO20 MO19 MO18 MO17 MO16 MO15 MO14 MO13 MO12 MO11 MO10 MO2 MO1 保留 RY2 RY1 a 最后计数值到达设定 (归 0) 出厂设定值：0 设定范围 0~65500 计数器的输入点可由多功能端子 MI6（指定端子参数 02-06 设定值为 23）作为触发端子，当计数终 了（到达终点），信号可由多功能输出端子（参数 02-13, 02-14, 02-36, 02-37 设定值为 18）选择其 一作为动作接点。此时参数 02-19 设定值不可为零。 例如：操作器若显示 c5555 表示为计数次数为 5,555 次，若显示为 c5555.则实际的计数值为 55,550~55,559。 a 计数值到达设定 不归 0 出厂设定值：0 设定范围 0~65500 当计数值自 1 开始上数至本参数设定值时，所对应的“计数值到达输出指示”的多功能输出端子 （参数 02-13, 02-14, 02-36, 02-37 设定值为 17）接点动作。此参数的应用可作为当计数将要终了 时；在停止前可将此输出信号让驱动器做低速运转直到停止。 时序图如下所示： 顯示值 [00-04=01] TRG [02-06=23] 外部計數觸發信號 觸發信號的寬度 (輸 出 信 號) 02-20=3 多機能輸出端子 指定計數到達 02-13, 02-14, 02-36, 03-37 02-19=5 RY1 02-13=17 設定計數到達 外部計數端子與計數到達時序圖 RY2 02-13=18 a 数字输出增益（DFM） 出厂设定值：1 设定范围 1~166 此参数设定驱动器数字输出端子（DFM-DCM）数字频率输出（脉冲、工作周期 = 50%）的信号。 每秒钟输出的脉冲 = 输出频率×（参数 02-21）。 12-50

參數詳細說明 a 任意到达频率 1 出厂设定值：60.00/50.00 设定范围 0.00~600.00Hz a 任意到达频率 2 出厂设定值：60.00/50.00 设定范围 0.00~600.00Hz a 任意到达频率 1 宽度 出厂设定值：2.00 设定范围 0.00~600.00Hz a 任意到达频率 2 宽度 出厂设定值：2.00 设定范围 0.00~600.00Hz 当驱动器输出速度（频率）到达任意指定（速度）频率后，相对应的多功能输出端子若设定为 3~4 （参数 02-13, 02-14, 02-36, 02-37），则该多功能输出端子接点会“闭合”。 H Fcmd=60Hz 02-24=40Hz 42Hz 02-25=2Hz 40Hz 38Hz 02-22=10Hz 12Hz 02-23=2Hz 10Hz 8Hz T 02-13,02-14, =3 02-36,02-37, 02-13,02-14, =4 02-36,02-37, 12-51

煞车动作延迟时间 出厂设定值：0.000 设定范围 0.000~65.000 秒 当驱动器运转后，经过此参数的延迟时间后，相对应的多功能输出端子（12：机械煞车释放）接点 会“闭合”。 此功能必须搭配直流制动。 A 頻率命令 07-02 B=A 07-03 啟動直流制 停止直流制 輸出頻率 動時間 動時間 直流制動 直流制動 運 轉/停 止 命 令 RUN STOP 02-32煞車動作延遲時間 機械煞車彈跳時間 煞車制動延遲 咬合 機械煞車脫離 咬合 釋放接點輸出 時間 (02-11~02-14=d12) 機械煞車 此参数若无搭配直流制动，则无效。运转时序如下图所示。 頻率命令 零速 A 零速 B=A STOP 輸出頻率 咬合 時間 RUN 運 轉/停 止 命 令 機械煞車脫離 煞車制動延遲 咬合 釋放接點輸出 12-52 (02-11~02-14=d12) 機械煞車

參數詳細說明 a 多功能输出端子动作之输出电流准位设定 1 出厂设定值：0 设定范围 0~150% 当驱动器输出电流高于参数 02-33 设定电流准位时（>= 02-33），多功能输出参数 02-13, 02-14, 02-16, 02-17 设定 27 动作。 当驱动器输出电流低于参数 02-33 设定电流准位时（<= 02-33），多功能输出参数 02-13, 02-14, 02-16, 02-17 设定 28 动作。 a 多功能输出端子动作之输出频率设定 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~600.00Hz 当驱动器输出频率高于参数 02-34 设定时（实际输出 H>=02-34），设定为 29 的多功能输出端子（参 数 02-13, 02-14, 02-16, 02-17）动作。 当驱动器输出频率低于参数 02-34 设定时（实际输出 H<02-34），设定为 30 的多功能输出端子（参 数 02-13, 02-14, 02-16, 02-17）动作。 a 重置、电源启动后外部控制运转选择 出厂设定值：0 设定范围 0：无效 1：重置或电源启动后，若运转命令存在，驱动器执行运转 设定值为 1 情况一：此参数为当驱动器在电源启动后，若此时外部功能端子中之运转命令端子仍保持在运转的 状态下，驱动器执行运转。 情况二：此参数为当驱动器在错误发生时，且在完成错误排除后，若此时外部功能端子中之运转命 令端子仍保持在运转的状态下，只需要按 RESET 键便可重新执行运转。 a 电机零速速度准位 出厂设定值：0 设定范围 0~65535 rpm 此参数功能需搭配多功能输出端子设定值 43 使用。且需搭配 PG 卡及电机安装编码器回授。 此参数定义电机零速速度之准位，当电机实际转速低于此参数设定值时，对应的多功能输出端子 设定值 43 便会导通，如下图所示。 馬達實際轉速 0 2 -4 7 MO=d43 時間 12-53

a 分辨率切换的最大频率 出厂设定值：60.00 设定范围 0.00~600.00Hz a 切换最高输出频率之延迟时间 出厂设定值：0.000 设定范围 0.000~65.000 秒 此功能主要是弥补模拟量分辨率不足而造成之速度或定位不稳定之功能，须搭配外部端子输入设 定值 43 作使用。当此参数设定后，控制器需同步调整模拟输出分辨率以配合此参数的功能。 AUI +10V 加減速時間 最大輸出頻率 AUI 0V 01-12~ 01-19 01-00 AUI -1 0V 最大輸出頻率 01-00 頻率命 令 輸出頻率 最大頻率切換 解析度切換 解析度切換 最大頻 率切換 0Hz 的等待 時間02-49 頻率02 -4 8 頻 率02 -4 8 的等 待 時間02 -4 9 解析 度切換 正轉 ON MI= 43 反轉 12-54

參數詳細說明 多功能输入端子动作状态 出厂设定值：只读 加權數 2 215 14 2 213 12 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 FWD Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 REV MI1 0 =動 作 MI2 1 =關 閉 MI3 MI4 MI5 選 MI6 購 MI7 配 MI8 備 MI10 MI11 MI12 MI13 MI14 MI15 范例：当参数 02-50 显示值为 0034h（十六进制），即内容值为 52（十进制），转换为二进制为 110100 表示 MI1，MI3，MI4 是在导通（ON）状态。 加權數 25 24 23 22 21 20 0=ON Bit 1 1 0 1 0 0 MI1 1=OFF MI2 設定值 MI3 MI4 542 MI5 MI6 = bit5x2 +bit4x2 +bit2x2 542 備註 = 1x2 +1x2 +1x2 =32+16+4 =52 54 3 2 2 =322 =16 2 =8 2 =4 1 0 2 =2 2 =1 12-55

多功能输出端子动作状态 出厂设定值：只读 范例： 当参数 02-51 显示值为 000Bh（十六进制），即内容值为 11（十进制），转换为二进制为 1011 表 示 RY1，RY2，MO1 是在导通（ON）状态。 加 權 數 2 215 14 2 213 12 211 210 29 28 27 26 25 24 23 2 2 2 1 2 0 Relay 1 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 =動 作 Relay 2 1=不動 作 保留 備註 6 3 MO1 選 MO2 7 2 =64 2 =8 MO10 購 MO11 配 2 =128 4 0 MO12 MO13 備 5 2 =16 2 =1 MO14 MO15 2 =32 1 MO16 MO17 2 2 =2 MO18 MO19 2 =4 MO20 12-56

參數詳細說明 显示 PLC 所使用的外部多功能输入端子 出厂设定值：只读 参数 02-52 显示被 PLC 所使用的多功能输入端子。 加權數 2 215 14 2 213 12 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 FWD Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 REV MI1 0=動 作 MI2 1=關 閉 MI3 MI4 MI5 選 MI6 購 MI7 配 MI8 備 MI10 MI11 MI12 MI13 MI14 MI15 范例：当参数 02-52 内容值为 0034h（十六进制），转换为二进制为 110100 表示 MI1，MI3，MI4 PLC 所使用。 加權數 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 MI1 0 =不 使 用 Bit 00 00 0 01 1 0 1 0 0 MI2 1 =被PLC使 用 MI3 MI4 顯示值 MI5 MI6 542 MI7 MI8 = bit5x2 +bit4x2 +bit2x2 MI10 542 MI11 MI12 = 1x2 +1x2 +1x2 MI13 =32+16+4 =52 備註 14 13 12 2 =16384 2 =8192 2 =4096 11 10 9 2 =2048 2 =1024 2 =512 876 2 =256 2 =128 2 =64 54 3 2 2 =322 =16 2 =8 2 =4 1 0 2 =2 2 =1 12-57

显示 PLC 所使用的外部多功能输出端子 出厂设定值：只读 参数 02-53 显示被 PLC 所使用的外部多功能输出端子。 0 =動 作 加 權 數 2 215 14 2 213 12 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 1=不 動 作 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Relay 1 Relay 2 保留 MO1 MO2 MO10 M O 11 MO12 MO13 選 MO14 購 MO15 配 MO16 備 MO17 MO18 MO19 MO20 備註 6 3 7 2 =64 2 =8 2 =128 4 0 5 2 =16 2 =1 2 =32 1 2 2 =2 2 =4 范例：参数 02-53 显示值为 0003h（十六进制），表示 RY1 和 RY2 是被 PLC 程序所使用到的。 加權數 0 =不 使 用 Bit 27 26 25 24 23 22 21 20 1=被PLC使 用 00000011 Relay 1 Relay 2 保留 MO1 顯示值 MO2 MO3 3=2+1 MO4 =1x21+1x20 MO5 =bit 1x21+bit 0x20 显示外部端子使用频率命令记忆 出厂设定值：只读 设定范围 仅供读取 当频率命令来源为外部端子时，若驱动器发生 Lv 或 Fault 时，会将当前外部端子使用的频率命令 记忆在此参数。 12-58

參數詳細說明 保留 剎车释放检查时间 出厂设定值：0.000 秒 设定范围 0.000~65.000 秒 此参数需搭配MI=55放闸动作确认使用，其设定在于考虑机械抱闸动作延迟时间与放闸实际动作之 时间差，所设定之检测时间值。 正转运转命令 运 转 命 令下达 (输 出 频 率>=P 02 -3 4且 输 出 电 流>=P 02 -3 3) 输出频率 放 闸 延 迟 时 间P0 2- 32 多 功能输 出63 机械煞 车放 闸确 认信号55 机械动作延迟时间 放闸确认计数时间到达 放闸确认信号消失 机 械 煞 车 放 闸确 认 时 间P 02 -5 6 a 多功能输出端子动作 42 之抱闸电流检出准位 出厂设定值：0 设定范围 0~150% a 多功能输出端子动作 42 之抱闸输出频率检出 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~655.35Hz 参数 02-32、02-33、02-34、02-57 与参数 02-58 可搭配为天车动作（多功能输出参数 02-13, 02-14, 02-16, 02-17 设定 42 动作）专用参数使用。 当驱动器输出电流高于参数 02-33 设定电流准位时（>= 02-33），且输出频率高于参数 02-34 设定 频率准位时（>=02-34），经过参数 02-32 的延迟时间后，多功能输出参数 02-13, 02-14, 02-16, 02-17 设定 42 动作。 当电流准位设定 02-57≠0 时，驱动器输出电流低于参数 02-57 设定电流准位时（<02-57），或输 出频率低于参数 02-58 时（<02-58），多功能输出参数 02-13, 02-14, 02-16, 02-17 设定 42 关闭。 当 02-57=0 时，驱动器输出电流低于参数 02-33 设定电流准位时（<02-33），或输出频率低于参 数 02-58 时（<02-58），多功能输出参数 02-13, 02-14, 02-16, 02-17 设定 42 关闭。 12-59

扩充 IO 卡识别参数 出厂设定值：只读 设定范围 仅供只读 0：无定义卡别 1：EMC-BPS01 2：无定义卡别 3：无定义卡别 4：EMC-D611A 5：EMC-D42A 6：EMC-R6AA 7：无定义卡别 12-60

03 模拟输出/入功能参数 a表示可在运转中执行设定功能 a AVI 模拟输入功能选择 出厂设定值：1 a ACI 模拟输入功能选择 出厂设定值：0 a AUI 模拟输入功能选择 出厂设定值：0 设定范围 0：无功能 1：频率命令 (TQC 控制模式下的转速限制) 2：转矩命令 (速度模式下的转矩限制) 3：转矩补偿命令 4：PID 目标值 (参考群组 8) 5：PID 回授讯号 (参考群组 8) 6：正温度系数热敏电阻(PTC)输入值 7：正向转矩限制 8：负向转矩限制 9：回生转矩限制 10：正/负向转矩限制 11：PT100 热敏电阻输入值 12：保留 13：PID 补偿量 14~20：保留 使用模拟输入为 PID 参考目标输入时，需设定 00-20 = 2(模拟输入)。 设定选择 1， 03-00~03-02 设定为 1， 可作 PID 参考目标输入。 设定选择 2， 03-00~03-02 设定为 4， 可作 PID 参考目标输入。 若设定值 1 与 4 同时存在时， 以 AVI 作为优先选择作为 PID 参考目标输入值。 使用模拟输入为 PID 补偿量时，需设定 08-16=1(补偿量来源为模拟输入)；模拟输入补偿量的变化 值可在 08-17 观察。 为频率命令或 TQC 转速限制时，0~±10V/4~20mA 对应到 0~最大输出频率设定(参数 01-00)。 为转矩命令或转矩限制时，0~±10V/4~20mA 对应到 0~最大输出转矩设定(参数 11-27)。 为转矩补偿时，0~±10V/4~20mA 对应到 0~电机额定转矩。 12-58

参数详细说明 正向扭力 03-00~02=9 03-00~02=7 回生扭力限制 正向扭力限制 03-00~02=10 正轉 正/負向扭力限制 反轉 03-00~02=10 03-00~02=9 正/負向扭力限制 回生扭力限制 03-00~02=8 負向扭力限制 負向扭力 当参数 03-00~03-02 设定值皆相同时，则以 AVI 作为优先选择。 a AVI 模拟输入偏压 出厂设定值：0 设定范围 -100.0~100.0% 此参数设定外部模拟输入命令 0 点所对应的 AVI 电压值。 a ACI 模拟输入偏压 出厂设定值：0 设定范围 -100.0~100.0% 此参数设定外部模拟输入命令 0 点所对应的 ACI 电流值。 a AUI 模拟电压输入偏压 出厂设定值：0.0 设定范围 -100.0~100.0% 此参数设定外部模拟输入命令 0 点所对应的 AUI 电压值。 外部的输入的电压或电流信号与设定频率的关系是 0~10V（4~20mA）对应 0~最大输出频率设定 (参数 01-00)的关系。 a 保留 a AVI 正负偏压模式 出厂设定值：0 a ACI 正负偏压模式 a AUI 正负偏压模式 设定范围 0：无偏压 1：低于偏压=偏压 2：高于偏压=偏压 3：以偏压为中心取绝对值 12-59

4：以偏压为中心 使用负偏压设定频率它的好处是可以大大避免噪声的干扰。在恶劣应用的环境中，建议您尽量避免 使用 1V 以下的信号来设定驱动器的运转频率。 下列图示中，黑线为无偏压的电压-频率对应线；灰线为有偏压的电压-频率对应线 12-60