16-6 指令功能说明 16-6-1 基本指令一览表 一般指令 功能 操作数 执行速度(us) 脚本 载入 A 接点 X、Y、M、T、C 0.8 载入 B 接点 X、Y、M、T、C 0.8 LD 串联 A 接点 X、Y、M、T、C LDI 串联 B 接点 X、Y、M、T、C 0.8 AND 并联 A 接点 X、Y、M、T、C 0.8 ANI 并联 B 接点 X、Y、M、T、C 0.8 OR 串联回路方块 0.8 ORI 无 0.3 ANB 并联回路方块 无 0.3 ORB 无 0.3 MPS 存入堆栈 无 0.3 MRD 堆栈读取(指针不动) 无 0.3 MPP 读出堆栈 输出指令 功能 操作数 执行速度(us) 脚本 驱动线圈 Y、M 1 OUT 动作保持(ON) Y、M 1 SET 接点或缓存器清除 Y、M、T、C、D 1.2 RST 定时器、计数器 脚本 功能 操作数 执行速度(us) TMR 16 位定时器 T-K 或 T-D 1.1 CNT 16 位计数器 C-K 或 C-D（16 位） 0.5 主控指令 功能 操作数 执行速度(us) 共通串行接点之连结 脚本 共通串行接点之解除 N0~N7 0.4 MC N0~N7 0.4 MCR 接点上升缘/下降缘检出指令 脚本 功能 操作数 执行速度(us) LDP 正缘检出动作开始 X、Y、M、T、C 1.1 LDF 负缘检出动作开始 X、Y、M、T、C 1.1 ANDP 正缘检出串联连接 X、Y、M、T、C 1.1 ANDF 负缘检出串联连接 X、Y、M、T、C 1.1 ORP 正缘检出并联连接 X、Y、M、T、C 1.1 ORF 负缘检出并联连接 X、Y、M、T、C 1.1 16-36

PLC 功能应用 上下微分输出指令 脚本 功能 操作数 执行速度(us) 上微分输出 PLS 下微分输出 Y、M 1.2 PLF Y、M 1.2 结束指令 功能 操作数 执行速度(us) 无 0.2 脚本 程序结束 END 其他指令 功能 操作数 执行速度(us) 脚本 无动作 无 0.2 NOP 运算结果反相 无 0.2 INV 指标 P 0.3 P 16-6-2 基本指令详细说明 指令 功能 LD 操作数 载入 A 接点 指令說明 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 程式範例 9 9 9 9 9－ LD 指令用于左母线开始的 A 接点或一个接点回路块开始的 A 接点，它的作用是把当前 内容保存，同时把取来的接点状态存入累积缓存器内。 阶梯图： 脚本： 说明： X0 X1 LD X0 载入 X0 之 A 接点 Y1 AND X1 串联 X1 之 A 接点 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 指令 功能 LDI 操作数 载入 B 接点 指令說明 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 程式範例 9 9 9 9 9－ LDI 指令用于左母线开始的 B 接点或一个接点回路块开始的 B 接点，它的作用是把当前 内容保存，同时把取来的接点状态存入累积缓存器内。 阶梯图： 脚本： 说明： X0 X1 LDI X0 载入 X0 之 B 接点 Y1 AND X1 串联 X1 之 A 接点 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 16-37

指令 功能 AND 操作数 串联 A 接点 指令說明 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 9 9 9 9 9－ AND 指令用于 A 接点的串联连接，先读取目前所指定串联接点的状态再与接点之前逻 辑运算结果作 “及”（AND）的运算，并将结果存入累积缓存器内。 程式範例 阶梯图： 脚本： 说明： X1 X0 LDI X1 载入 X1 之 B 接点 Y1 AND X0 串联 X0 之 A 接点 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 指令 功能 ANI 操作数 串联 B 接点 指令說明 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 程式範例 9 9 9 9 9－ ANI 指令用于 B 接点的串联连接，它的作用是先读取目前所指定串联接点的状态再与接 点之前逻辑运算结果作 “及”（AND）的运算，并将结果存入累积缓存器内。 阶梯图： 脚本： 说明： X1 X0 LD X1 载入 X1 之 A 接点 Y1 ANI X0 串联 X0 之 B 接点 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 指令 功能 OR 操作数 并联 A 接点 指令說明 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 程式範例 9 9 9 9 9－ OR 指令用于 A 接点的并联连接，它的作用是先读取目前所指定串联接点的状态再与接 点之前逻辑运算结果作 “或”（OR）的运算，并将结果存入累积缓存器内。 阶梯图： 脚本： 说明： X0 Y1 LD X0 载入 X0 之 A 接点 OR X1 串联 X1 之 A 接点 X1 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 指令 功能 ORI 操作数 并联 B 接点 指令說明 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 程式範例 9 9 9 9 9－ ORI 指令用于 B 接点的并联连接，它的作用是先读取目前所指定串联接点的状态再与接 点之前逻辑运算结果作 “或”（OR）的运算，并将结果存入累积缓存器内。 阶梯图： 脚本： 说明： X0 Y1 LD X0 载入 X0 之 A 接点 ORI X1 串联 X1 之 B 接点 X1 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 16-38

PLC 功能应用 指令 串联回路方块 功能 ANB 无 操作数 指令說明 ANB 是将前一保存的逻辑结果与目前累积缓存器的内容作 “及” （AND）的运算。 程式範例 阶梯图： 脚本： 说明： X0 ANB 载入 X0 之 A 接点 X1 LD X0 并联 X2 之 B 接点 ORI X2 载入 X1 之 B 接点 Y1 LDI X1 并联 X3 之 A 接点 OR X3 串联回路方块 X2 X3 驱动 Y1 线圈 Block A Block B ANB Y1 OUT 指令 并联回路方块 功能 ORB 无 操作数 指令說明 ORB 是将前一保存的逻辑结果与目前累积缓存器的内容作 “或” （OR） 的运算。 程式範例 阶梯图： 脚本： 说明： X0 载入 X0 之 A 接点 X2 X1 Block A LD X0 并联 X1 之 B 接点 Y1 ANI X1 载入 X2 之 B 接点 并联 X3 之 A 接点 X3 LDI X2 并联回路方块 ORB AND X3 驱动 Y1 线圈 Block B ORB OUT Y1 指令 存入堆栈 功能 MPS 无 操作数 指令說明 将目前累积缓存器的内容存入堆栈。（堆栈指针加一） 指令 读出堆栈（指针不动） 功能 MRD 无 操作数 指令說明 读取堆栈内容存入累积缓存器。（堆栈指针不动） 指令 读出堆栈 功能 MPP 无 操作数 指令說明 自堆栈取回前一保存的逻辑运算结果，存入累积缓存器。（堆栈指针减一） 程式範例 阶梯图： 脚本： 说明： X0 载入 X0 之 A 接点 MPS LD X0 存入堆栈 串联 X1 之 A 接点 X1 MPS 驱动 Y1 线圈 AND 读出堆栈（指针不动） Y1 X1 串联 X2 之 A 接点 M0 驱动 M0 线圈 X2 Y2 OUT Y1 读出堆栈 END 驱动 Y2 线圈 MRD MRD 程序结束 AND OUT X2 M0 MPP MPP Y2 OUT END 16-39

指令 功能 OUT 驱动线圈 操作数 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 － 9 9 － － － 将 OUT 指令之前的逻辑运算结果输出至指定的组件。 指令說明 线圈接点动作： OUT 指 令 运算结果 接点 线圈 A 接点（常开） B 接点（常闭） FALSE Off 不导通 导通 T UE On 导通 不导通 程式範例 阶梯图： 脚本： 说明： X0 X1 LDI X0 载入 X0 之 B 接点 Y1 AND X1 并联 X1 之 A 接点 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 指令 功能 SET 操作数 动作保持（ON） 指令說明 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 程式範例 － 9 9 －－－ 当 SET 指令被驱动，其指定的组件被设定为 On，且被设定的组件会维持 On，不管 SET 指令是否仍被驱动。可利用 RST 指令将该组件设为 Off。 阶梯图： 脚本： 说明： X0 Y0 LD X0 载入 X0 之 A 接点 ANI Y0 并联 Y0 之 B 接点 SET Y1 SET Y1 动作保持（ON） 指令 功能 RST 接点或缓存器清除 操作数 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 － 9 9 9 9 9 指令說明 当 RST 指令被驱动，其指定的组件的动作如下： 元件 状态 Y, M 线圈及接点都会被设定为 Off。 T, C 目前计 或计数值会被设为 0，且线圈及接点都会被设定为 Off。 D 内容值会被设为 0。 若 RST 指令没有被执行，其指定组件的状态保持不变。 阶梯图： 脚本： 说明： LD X0 载入 X0 之 A 接点 程式範例 接点或缓存器清除 X0 RST Y5 RST Y5 16-40

PLC 功能应用 指令 功能 TMR 操作数 16 位定时器 指令說明 T-K T0~T159，K0~K32,767 程式範例 T-D T0~T159，D0~D399 当 TMR 指令执行时，其所指定的定时器线圈受电，定时器开始计时，当到达所指定的 定时值（计时值 >= 设定值），其接点动作如下： NO(Normally Open) 接点 闭合 NC(Normally Close) 接点 开路 若 RST 指令没有被执行，其指定组件的状态保持不变。 阶梯图： 脚本： 说明： X0 LD X0 载入 X0 之 A 接点 TMR T5 K1000 TMR T5 K1000 T5 定时器 设定值为 K1000 指令 功能 CNT 操作数 16 位计数器 指令說明 C-K C0~C79，K0~K32,767 程式範例 C-D C0~C79，D0~D399 当 CNT 指令由 Off→On 执行，表示所指定的计数器线圈由失电→受电，则该计数器计 数值加 1，当计数到达所指定的定数值（计数值 = 设定值），其接点动作如下： NO(Normally Open) 接点 闭合 NC(Normally Close) 接点 开路 当计数到达之后，若再有计数脉波输入，其接点及计数值均保持不变，若要重新计数或 作清除的动作，请利用 RST 指令。 阶梯图： 脚本： 说明： X0 LD X0 载入 X0 之 A 接点 CNT C2 K100 CNT C2 K100 C2 计数器 设定值为 K100 指令 功能 MC/MCR 共通串联接点之连结 / 解除 操作数 N0~N7 MC 为主控起始指令，当 MC 指令执行时，位于 MC 与 MCR 指令之间的指令照常执行。 指令說明 当 MC 指令 Off 时，位于 MC 与 MCR 指令之间的指令动作如下所示： 指令区分 说明 一般定时器 计时值归零，线圈失电，接点不动作 计数器 线圈失电，计数值及接点保持目前状态 OUT 指令驱动的线圈 全部不受电 SET，RST 指令驱动的组件 保持目前状态 应用指令 全部不动作 MCR 为主控结束指令，置于主控程序最后，在 MCR 指令之前不可有接点指令。 MC-MCR 主控程序指令支持巢状程序结构，最多可 8 层，使用时依 N0~N7 的顺序，请 参考如下程序所示： 16-41

脚本： 说明： 程式範例 阶梯图： LD X0 载入 X0 之 A 接点 N0 共通串联接点之连结 X0 MC N0 MC N0 载入 X1 之 A 接点 X1 Y0 LD X1 驱动 Y0 线圈 X2 MC N1 X3 Y1 OUT Y0 载入 X2 之 A 接点 MCR N1 N1 共通串联接点之连结 X10 MCR N0 : 载入 X3 之 A 接点 X11 MC N0 LD X2 驱动 Y1 线圈 Y10 MCR N0 MC N1 N1 共通串联接点之解除 LD X3 N0 共通串联接点之解除 OUT Y1 : 载入 X10 之 A 接点 N0 共通串联接点之连结 MCR N1 载入 X11 之 A 接点 : 驱动 Y10 线圈 MCR N0 N0 共通串联接点之解除 : X10 LD N0 MC X11 LD OUT Y10 : MCR N0 指令 功能 LDP 正缘检出动作开始 操作数 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 9 9 9 9 9 － LDP 指令用法上与 LD 相同，但动作不同，它的作用是指当前内容保存，同时把取来的 指令說明 接点上升缘检出状态存入累积缓存器内。 程式範例 阶梯图： 脚本： 说明： X0 X1 X0 正缘检出动作开始 Y1 LDP X0 串联 X1 之 A 接点 AND X1 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 各操作数使用范围请参考各系列机种功能规格表。 補充說明 若 PLC 电源开启前，指定上升缘接点的状态为 On，则电源开启后该上升缘接点为 TRUE。 指令 功能 LDF 负缘检出动作开始 操作数 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 9 9 9 9 9 － LDF 指令用法上与 LD 相同，但动作不同，它的作用是指当前内容保存，同时把取来的 指令說明 接点下降缘检出状态存入累积缓存器内。 阶梯图： 脚本： 说明： X0 负缘检出动作开始 程式範例 Y1 LDF X0 串联 X1 之 A 接点 X0 X1 AND X1 驱动 Y1 线圈 OUT Y1 16-42

PLC 功能应用 指令 功能 ANDP 正缘检出串联连接 操作数 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 9 9 9 － 99 指令說明 ANDP 指令用于接点上升缘检出的串联连接。 程式範例 阶梯图： 脚本： 说明： X0 X1 载入 X0 之 A 接点 Y1 LD X0 X1 正缘检出串联连接 驱动 Y1 线圈 ANDP X1 OUT Y1 指令 功能 ANDF 负缘检出串联连接 操作数 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 9 9 9 － 99 指令說明 ANDF 指令用于接点下降缘检出的串联连接。 程式範例 阶梯图： 脚本： 说明： X0 X1 载入 X0 之 A 接点 Y1 LD X0 X1 负缘检出串联连接 驱动 Y1 线圈 ANDF X1 OUT Y1 指令 功能 ORP 正缘检出并联连接 操作数 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 9 9 9 － 99 指令說明 ORP 指令用于接点上升缘检出的并联连接。 阶梯图： 脚本： 说明： 程式範例 X0 Y1 LD X0 载入 X0 之 A 接点 X1 ORP X1 X1 正缘检出并联连接 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 指令 功能 ORF 负缘检出并联连接 操作数 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 9 9 9 － 99 指令說明 ORF 指令用于接点下降缘检出的并联连接。 阶梯图： 脚本： 说明： 载入 X0 之 A 接点 程式範例 X0 Y1 LD X0 X1 负缘检出并联连接 X1 ORF X1 驱动 Y1 线圈 OUT Y1 16-43

指令 功能 PLS 上微分输出 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 操作数 X0~X17 9 9 － － － － 指令說明 上微分输出指令。当 X0=Off→On（正缘触发）时 PLS 指令被执行，M0 送出一次脉波， 程式範例 脉波长度为一次扫描时间。 阶梯图： PLS M0 脚本： 说明： X0 SET Y0 LD X0 载入 X0 之 A 接点 PLS M0 M0 上微分输出 M0 LD M0 载入 M0 之 A 接点 SET Y0 Y0 动作保持(ON) 时序图： X0 一次掃描時間 M0 Y0 指令 功能 PLF 下微分输出 操作数 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 － 9 9 － － － 指令說明 下微分输出指令。当 X0= On→Off (负缘触发)时 PLF 指令被执行，M0 送出一次脉波， 程式範例 脉波长度为一次扫描时间。 阶梯图： PLF M0 脚本： 说明： X0 SET Y0 LD X0 载入 X0 之 A 接点 PLF M0 M0 下微分输出 M0 LD M0 载入 M0 之 A 接点 SET Y0 Y0 动作保持(ON) 时序图： X0 M0 一次掃描時間 Y0 指令 功能 END 程序结束 操作数 无 在阶梯图程序或指令程序最后必须加入 END 指令。PLC 由地址 0 扫描到 END 指令， 指令說明 执行之后，返回到地址 0 重新作扫描执行。 指令 功能 NOP 无动作 操作数 无 指令說明 指令 NOP 在程序不做任何运算，因此执行后仍会保持原逻辑运算结果，使用时机如下： 想要删除某一指令，而又不想改变程序长度，则可以 NOP 指令取代。 16-44

PLC 功能应用 程式範例 阶梯图： 階梯圖顯示時,會將指令NOP 脚本： 说明： 化簡不顯示 载入 X0 之 B 接点 LD X0 无动作 驱动 Y1 线圈 X0 NOP NOP Y1 OUT Y1 指令 运算结果反相 功能 INV 无 操作数 指令說明 将 INV 指令之前的逻辑运算结果反相存入累积缓存器内。 程式範例 阶梯图： 脚本： 说明： X0 LD X0 载入 X0 之 A 接点 Y1 INV 运算结果反相 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 指令 功能 P 指标 操作数 P0~P255 指针 P 用于子程序呼叫指令 API 01 CALL 使用不须从编号 0 开始，但是编号不能重复 指令說明 使用，否则会发生不可预期的错误。 阶梯图： 脚本： 说明： 载入 X0 之 A 接点 程式範例 X0 LD X0 呼叫指令 CALL 到 P10 CALL P10 CALL P10 X1 Y1 ： P10 P10 指标 P10 LD X1 载入 X1 之 A 接点 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 16-45

16-6-3 应用指令一览表 脚本 STEPS 分类 API P 指令 功能 16bit 32bit 16 位 32 位 回路 3- 控制 01 CALL - 9 呼叫子程序 1- 1- 传 02 SRET - - 子程序结束 7 13 送 - 主程序结束 9 17 比 06 FEND - 9 比较设定输出 59 较 7– 10 CMP DCMP 7 13 四 7 13 则 11 ZCP DZCP 9 区域比较 7 13 逻 7 13 辑 12 MOV DMOV 9 数据移动 35 运 9 全部传送 35 算 15 BMOV – 9 BIN 加法 5– 5– 旋转 20 ADD DADD 5- 位移 -9 资料 21 SUB DSUB 9 BIN 减法 7– 处理 – 13 通讯 22 MUL DMUL 9 BIN 乘法 – 17 –9 浮点 23 DIV DDIV 9 BIN 除法 –9 运算 – 13 24 INC DINC 9 BIN 加一 – 13 – 13 25 DEC DDEC 9 BIN 减一 – 13 –9 30 ROR DROR 9 右旋转 –9 –9 31 ROL DROL 9 左旋转 –9 –9 40 ZRST – 9 区域清除 –9 –9 49 – DFLT 9 BIN 整数→二进浮点数变换 –9 –9 150 MODRW – 9 MODBUS 读写 –9 110 – DECMP 9 二进浮点数比较 111 – DEZCP 9 二进浮点数区域比较 116 – DRAD 9 角度→径度 117 – DDEG 9 径度→角度 120 – DEADD 9 二进浮点数加法 121 – DESUB 9 二进浮点数减法 122 – DEMUL 9 二进浮点数乘法 123 – DEDIV 9 二进浮点数除法 124 – DEXP 9 二进浮点数取指数 125 – DLN 9 二进浮点数取自然对数 127 – DESQR 9 二进浮点数开平方根 129 – DINT 9 二进浮点数→BIN 整数变换 130 – DSIN 9 二进浮点数 SIN 运算 131 – DCOS 9 二进浮点数 COS 运算 132 – DTAN 9 二进浮点数 TAN 运算 133 – DASIN 9 二进浮点数 ASIN 运算 134 – DACOS 9 二进浮点数 ACOS 运算 135 – DATAN 9 二进浮点数 ATAN 运算 16-46

PLC 功能应用 分类 API 脚本 P 指令 功能 STEPS 浮点 136 16 位 32 位 9 二进浮点数 SINH 运算 16bit 32bit 运算 137 9 二进浮点数 COSH 运算 138 – DSINH 9 二进浮点数 TANH 运算 – 9 160 – DCOSH – 9 – DTANH 9 万年历数据比较 – 9 TCMP – 11 – 161 TZCP – 9 万年历数据区域比较 9– 万年历 162 TADD – 9 万年历资料加算 7– 163 TSUB – 9 万年历资料减算 7– 166 TRD – 9 万年历资料读出 3– 格雷码 170 GRY DGRY 9 BIN→GRY 码变换 59 171 GBIN DGBIN 9 GRY 码→BIN 变换 59 215 LD\& DLD\& - 接点型态逻辑运算 LD＃ 59 216 LD| DLD| - 接点型态逻辑运算 LD＃ 59 接点 217 LD^ DLD^ - 接点型态逻辑运算 LD＃ 59 型态 218 AND\& DAND\& - 接点型态逻辑运算 AND＃ 逻辑 219 ANDl DANDl - 接点型态逻辑运算 AND＃ 59 运算 220 AND^ DAND^ - 接点型态逻辑运算 AND＃ 221 OR\& DOR\& - 接点型态逻辑运算 OR＃ 59 59 59 222 OR| DOR| - 接点型态逻辑运算 OR＃ 59 223 OR^ DOR^ - 接点型态逻辑运算 OR＃ 59 224 LD＝ DLD＝ - 接点型态比较 LD※ 59 225 LD＞ DLD＞ - 接点型态比较 LD※ 59 226 LD＜ DLD＜ - 接点型态比较 LD※ 59 228 LD＜＞ DLD＜＞ - 接点型态比较 LD※ 59 229 LD＜＝ DLD＜＝ - 接点型态比较 LD※ 59 230 LD＞＝ DLD＞＝ - 接点型态比较 LD※ 59 232 AND＝ DAND＝ - 接点型态比较 AND※ 59 接点 233 AND＞ DAND＞ - 接点型态比较 AND※ 59 型态 234 AND＜ DAND＜ - 接点型态比较 AND※ 59 比较 236 AND＜＞ DAND＜＞ - 接点型态比较 AND※ 59 指令 237 AND＜＝ DAND＜＝ - 接点型态比较 AND※ 59 238 AND＞＝ DAND＞＝ - 接点型态比较 AND※ 59 240 OR＝ DOR＝ - 接点型态比较 OR※ 59 241 OR＞ DOR＞ - 接点型态比较 OR※ 59 242 OR＜ DOR＜ - 接点型态比较 OR※ 59 244 OR＜＞ DOR＜＞ - 接点型态比较 OR※ 59 245 OR＜＝ DOR＜＝ - 接点型态比较 OR※ 59 246 OR＞＝ DOR＞＝ - 接点型态比较 OR※ 59 16-47

分类 API 脚本 P 指令 功能 STEPS 16bit 32bit 16 位 32 位 -9 浮点 275 - FLD＝ - 浮点数接点型态比较 LD※ -9 -9 接点 276 - FLD＞ - 浮点数接点型态比较 LD※ -9 -9 型态 277 - FLD＜ - 浮点数接点型态比较 LD※ -9 -9 278 - FLD＜＞ - 浮点数接点型态比较 LD※ -9 -9 279 - FLD＜＝ - 浮点数接点型态比较 LD※ -9 -9 280 - FLD＞＝ - 浮点数接点型态比较 LD※ -9 -9 281 - FAND＝ - 浮点数接点型态比较 AND※ -9 -9 282 - FAND＞ - 浮点数接点型态比较 AND※ -9 -9 283 - FAND＜ - 浮点数接点型态比较 AND※ -9 5– 比较 284 - FAND＜＞ - 浮点数接点型态比较 AND※ 5– 指令 285 9– 286 - FAND＜＝ - 浮点数接点型态比较 AND※ 7– -5 - FAND＞＝ - 浮点数接点型态比较 AND※ 5- 9- 287 - FOR＝ - 浮点数接点型态比较 OR※ 9- 3- 288 - FOR＞ - 浮点数接点型态比较 OR※ 9 17 9 17 289 - FOR＜ - 浮点数接点型态比较 OR※ 290 - FOR＜＞ - 浮点数接点型态比较 OR※ 291 - FOR＜＝ - 浮点数接点型态比较 OR※ 292 - FOR＞＝ - 浮点数接点型态比较 OR※ 139 RPR – 9 驱动器参数读取 140 WPR – 9 驱动器参数写入 141 FPID – 9 驱动器 PID 控制 142 FREQ – 9 驱动器运转控制 驱动器 262 – DPOS 9 设定目标位置 特殊 263 TORQ – 9 设定目标扭力 指令 261 CANRX – 9 读取 CANopen 从站数据 264 CANTX – 9 写入 CANopen 从站资料 265 CANFLS – 9 更新 CANopen 对应的特 D 320 ICOMR DICOMR 9 内部通讯读取 321 ICOMW DICOMW 9 内部通讯写入 16-48

PLC 功能应用 16-6-4 应用指令详细说明 API CALL S 呼叫子程序 P 01 位装置 字符装置 16 位指令 (3 STEP) C D CALL 连续执行型 CALLP X Y M K H KnX KnY KnM T 脉波执行型 － 操作数使用注意： 32 位指令 － － S 操作数可指定 P － C2000 系列机种 S 操作数可指定 P0~P63 旗标信号：无 指令說明 „ S：呼叫子程序之指针。 „ 子程序请于 FEND 指令后编写。 „ 子程序必须在 SRET 指令后结束。 „ 指令详细功能请参考 FEND 指令说明及范例内容。 API SRET － 子程序结束 P 02 位装置 字符装置 16 位指令 (1 STEP) X Y M K H KnX KnY KnM T CD FEND 连续执行型 － － － － 操作数使用注意： 32 位指令 － 无操作数 － 不须接点驱动的指令 旗标信号：无 指令說明 „ 不须接点驱动的指令。自动返回 CALL 指令的下一个指令 „ 表示子程序结束。子程序执行结束由 SRET 返回主程序，执行原呼叫子程序 CALL 指令的下一个指令。 „ 指令详细功能请参考 FEND 指令说明及范例内容。 16-49

API － 主程序结束 － － 06 FEND － － 字符装置 16 位指令 (1 STEP) 位装置 C D FEND 连续执 型 H KnX KnY KnM T X Y MK 操作数使用注意： 32 位指令 － 无操作数 － 不须接点驱动的指令 旗标信号：无 指令說明 „ 此指令代表着主程序结束，当 PLC 执行至此指令时，与 END 指令相同。 „ CALL 指令的程序必须写在 FEND 指令后，并且在该子程序结束加上 SRET 指令。 „ 当使用 FEND 指令，一个 END 指令也是必须的。但是,END 指令要放在最后， 在主程序和子程序之后。 CA LL指 令 M0 動作流程 CALL P0 主程式 M1 CALL P1 主程式結尾 M1013 副程 式P0 P0 ( Y0 ) RY1 1s時鐘脈衝, 0.5s 0 P1 M1013 副程 式P1 1s時鐘脈衝, 0.5s 0 ( Y1 ) RY2 PLC程 式 結 尾 16-50

PLC 功能应用 API S1 S2 D 比较设定输出 10 D CMP P 16 位指令 (7 STEP) 位装置 字符装置 C D CMP 连续执行型 CMPP ＊＊ X Y M K H KnX KnY KnM T ＊ ＊ 32 位指令 (13 STEP) 脉波执行型 脉波执行型 S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ DCMP 连续执行型 DCMPP S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 旗标信号：无 D ＊＊ 操作数使用注意： D 操作数会占用连续 3 点 指令說明 „ S1 ：比较值 1。 S2 ：比较值 2。 D ：比较结果。 „ 将操作数 S1 和 S2 的内容作大小比较，其比较结果在 D 作表示。 „ 大小比较是以代数来进行，全部的数据是以有号数二进制数值来作比较。因此 16 位指令，b15 为 1 时，表示为负数。 „ 指定装置为 Y0，则自动占有 Y0，Y1 及 Y2。 程式範例 „ 当 X10=On 时，CMP 指令执行，Y0，Y1 及 Y2 其中之一会 On，当 X10=Off 时， CMP 指令不执行，Y0，Y1 及 Y2 状态保持在 X10=Off 之前的状态。 „ 若需要得到≧、≦、≠之结果时，可将 Y0~Y2 串并联即可取得。 X10 CMP K10 D10 Y0 Y0 K 1 0 > D 1 0現 在 值 時, Y 0為O N Y1 K 1 0 = D 1 0現 在 值 時, Y 1為O N Y2 K 1 0 < D 1 0現 在 值 時, Y 2為O N „ 若要清除其比较结果请使用 RST 或 ZRST 指令。 X10 X10 RST M0 ZRST M0 M2 RST M1 RST M2 16-51

API S1 S2 S D 区域比较 11 D ZCP P 位装置 K 字符装置 C D 16 位指令 (9 STEP) ZCPP 脉波执行型 ＊ ＊ ＊ ZCP 连续执行型 X YM H KnX KnY KnM T S1 ＊＊＊＊＊ S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 (17 STEP) S ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ DZCP 连续执行型 DZCPP 脉波执行型 D ＊＊ 操作数使用注意： 旗标信号：无 S1 操作数内容值请小于 S2 操作数内容值 D 操作数会占用连续 3 点 指令說明 „ S1 ：区域比较之下限值。 S2 ：区域比较之上限值。 S ：比较值。 D ：比 较结果。 „ 比较值 S 与下限 S1 及上限 S2 作比较，其比较结果在 D 作表示。 „ 当下限 S1 ＞上限 S2 时，则指令以下限 S1 作为上下限进行比较。 „ 大小比较是以代数来进行，全部的数据是以有号数二进制数值来作比较。因此 16 位指令，b15 为 1 时，表示为负数。 程式範例 „ 指定装置为 M0，则自动占有 M0，M1 及 M2。 „ 当 X0=On 时，ZCP 指令执行，M0，M1 及 M2 其中之一会 On，当 X0=Off 时，ZCP 指令不执行，M0，M1 及 M2 状态保持在 X0=Off 之前的状态。 „ 若需要得到≧、≦、≠之结果时，可将 M0~M2 串并联即可取得。 X0 ZCP K10 K100 C10 M0 M0 K10>C10現在值時, M0為ON M1 K10<=C10現在值時 <=K100, M1為ON M2 C10現在值時>K100, M2為ON „ 若要清除其比较结果请使用 RST 或 ZRST 指令。 X0 X0 RST M0 ZRST M0 M2 RST M1 RST M2 16-52

PLC 功能应用 API SD 数据移动 12 D MOV P 16 位指令 (5 STEP) 位装置 字符装置 C D MOV 连续执行型 MOVP 脉波执行型 ＊＊ 脉波执行型 XYM K H KnX KnY KnM T ＊ ＊ 32 位指令 (9 STEP) S＊ ＊＊＊＊＊ D DMOV 连续执行型 DMOVP ＊＊＊ 操作数使用注意：无 旗标信号： 指令說明 „ S ：资料之来源。 D ：数据之搬移目的地。 内。当指令不执行时， D 内 „ 当该指令执行时，将 S 的内容直接搬移至 D 容不会变化。 程式範例 „ 当 X0=Off 时，D10 内容没有变化，若 X0=On 时，将数值 K10 传送至 D10 数据缓 存器内。 „ 当 X1=Off 时，D10 内容没有变化，若 X1=On 时，将 T0 现在值传送至 D10 数据缓 存器内。 X0 MOV K10 D0 X1 MOV T0 D10 16-53

API BMOV SD n 全部传送 P 15 位装置 字符装置 16 位指令 (7 STEP) X Y M K H KnX KnY KnM T C D BMOV 连续执行型 BMOVP 脉波执行型 S ＊＊＊＊＊＊ D ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 n ＊＊ ＊＊ －－－－ 操作数使用注意： n 操作数范围 n ＝1~512 旗标信号：无 指令說明 „ S ：来源装置起始。 D ：目的地装置起始。 n ：传送区块长度。 „ S 所指定的装置起始号码开始算 n 个缓存器的内容被传送至 n 所指定的装 置起始号码开始算 n 个缓存器当中，如果 n 所指定点数超过该装置的使用范围时， 只有有效范围被传送。 程式範例 „ 当 X10=ON 时，D0~D3 个缓存器的内容被传送至 D20~D23 的 4 个缓存器内。 (一) X10 D0 D20 BMOV D0 D20 K4 D1 D21 D2 D22 n=4點 D3 D23 程式範例 „ 如果指定位装置 KnX、KnY、KnM、作传送时， S 及 D 的位数必须相同， (二) 即 n 之数目须相同。 M1000 BMOV K1M0 K1Y0 K3 M0 Y0 M1 Y1 M2 Y2 M3 Y3 M4 Y4 M5 M6 Y5 n=3點 M7 Y6 M8 Y7 M9 M10 Y10 M11 Y11 Y12 Y13 程式範例 „ 为了防止两个操作数所指定传送的号码重迭时，所造成的混乱，请注意两个操作数 (三) 所指定号码大小的安排，如下所示： 当 S > D 时，以1→2→3的顺序传送。 X10 1 2 BMOV D20 D19 K3 D20 D19 D21 D20 D22 3 D21 当 S < D 时，以3→2→1的顺序传送。 X11 D10 3 D11 D11 2 D12 BMOV D10 D11 K3 D13 D12 1 16-54

PLC 功能应用 API S1 S2 D BIN 加法 20 D ADD P 位装置 字符装置 16 位指令 (7 STEP) X Y M K H KnX KnY KnM T C D ADD 连续执行型 ADDP 脉波执行型 S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 (13 STEP) D ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ DADD 连续执行型 DADDP 脉波执行型 操作数使用注意：无 旗标信号：M1020 零旗号 Zero flag M1021 借位旗号 Borrow flag M1022 进位旗号 Carry flag 请参考下列补充说明 指令說明 „ S1 ：被加数。 S2 ：加数。 D ：和。 „ 将两个资料源： S1 及 S2 以 BIN 方式相加的结果存于 D 。 „ 各数据的最高位位为符号位 0 表（正）1 表（负），因此可做代数加法运算。（例如： 3+(-9)=-6） „ 加法相关旗号变化。 1. 演算结果为 0 时，零旗号（Zero flag）M1020 为 On。 2. 演算结果小于 –32,768 时，借位旗号（Borrow flag）M1021 为 On。 3. 演算结果大于 32,767 时，进位旗号（Carry flag）M1022 为 On。 程式範例 „ 16 位 BIN 加法：当 X0=On 时，被加数 D0 内容加上加数 D10 之内容将结果存在 D20 之内容当中。 X0 ADD D0 D10 D20 補充說明 „ 旗号动作与数值的正负关系： 1 6位 元:零 旗 號 零旗號 零旗號 -2, -1, 0 -32,768 -1, 0 1 32,767 0 1 2 借位旗號 資料的最高位 資料的最高位 進位旗號 位 元 為1表(負) 位 元 為0表(正) 3 2位 元:零 旗 號 零旗號 零旗號 -2, -1, 0 -2,147,483,648 -1, 0 1 2,147,483,647 0 1 2 借位旗號 資料的最高位 資料的最高位 進位旗號 位 元 為1表(負) 位 元 為0表(正) 16-55

API S1 S2 D BIN 减法 21 D SUB P 位装置 字符装置 16 位指令 (7 STEP) XYM K H KnX KnY KnM T CD SUB 连续执行型 SUBP 脉波执行型 S1 ＊ ＊＊＊＊＊ S2 ＊ ＊＊＊＊＊ ＊＊ D ＊ ＊ 32 位指令 (13 STEP) 操作数使用注意：无 ＊＊＊ ＊ ＊ DSUB 连续执行型 DSUBP 脉波执行型 旗标信号：M1020 零旗号 Zero flag M1021 借位旗号 Borrow flag M1022 进位旗号 Carry flag 请参考下列补充说明 指令說明 „ S1 ：被减数。 S2 ：减数。 D ：差。 „ 将两个资料源： S1 及 S2 以 BIN 方式相减的结果存于 D 。 „ 各数据的最高位位为符号位 0 表（正）1 表（负），因此可做代数减法运算。 „ 减法相关旗号变化。 1. 演算结果为 0 时，零旗号（Zero flag）M1020 为 On。 2. 演算结果小于 –32,768 时，借位旗号（Borrow flag）M1021 为 On。 3. 演算结果大于 32,767 时，进位旗号（Carry flag）M1022 为 On。 程式範例 „ 16 位 BIN 减法：当 X0=On 时，将 D0 内容减掉 D10 内容将差存在 D20 之内容中。 X0 SUB D0 D10 D20 16-56

PLC 功能应用 API S1 S2 D BIN 乘法 22 D MUL P 16 位指令 (7 STEP) 位装置 字符装置 C D MUL 连续执行型 MULP ＊＊ DMULP X Y M K H KnX KnY KnM T ＊ ＊ 32 位指令 (13 STEP) 脉波执行型 ＊ ＊ ＊ DMUL 连续执行型 脉波执行型 S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 旗标信号：无 S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ D ＊＊ 操作数使用注意： 16 位指令 D 操作数会占用连续 2 点 指令說明 „ S1 ：被乘数。 S2 ：乘数。 D ：积。 „ 将两个资料源： S1 及 S2 以有号数二进制方式相乘后的积存于 D 。 16 位 BIN 乘法运算： S1 S2 D +1 D b15..........b0 b15..........b0 b31..........b16b15..............b0 X= b15為符號位元 b15為符號位元 b31為符號位元(即D+1的b15) b15=0 S1為正數 b15=0 S2為正數 b31=0 D(D+1)為正數 b15=1 S1為負數 b15=1 S2為負數 b31=1 D(D+1)為負數 D 为位装置时，可指定 K1~K4 构成 16 位，占用连续 2 组。 程式範例 „ 16 位 DO 乘上 16 位 D10 其结果是 32 位之积，上 16 位存于 D21，下 16 位存于 D20 内，结果之正负由最左边位之 Off/On 来代表正或负值。 X0 MUL D0 D10 D20 MUL D0 D10 K8M0 16-57

API S1 S2 D BIN 除法 23 D DIV P 位装置 字符装置 16 位指令 (7 STEP) X Y M K H KnX KnY KnM T C D DIV 连续执行型 DIVP 脉波执行型 S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 (13 STEP) D ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ DDIV 连续执行型 DDIVP 脉波执行型 操作数使用注意： 旗标信号：无 16 位指令 D 操作数会占用连续 2 点 指令說明 „ S1 ：被除数。 S2 ：除数。 D ：商及余数。 „ 将两个资料源： S1 及 S2 以有号数二进制方式相除后的商及余数存于 D 。必须注意 16 位运算时， S1 ， S2 及 D 的符号位。 16 位 BIN 除法运算： 商數 餘數 S1 S2 D D +1 b15..........b0 b15..........b0 b31..........b16b15..............b0 /= D 为位装置时，可指定 K1~K4 构成 16 位，占用连续 2 组得到商及余数。 程式範例 „ 当 X0=On 时，被除数 D0 除以除数 D10 而结果商被指定放于 D20，余数指定放于 D21 内。所得结果之正负由最高位位之 Off/On 来代表正或负值。 X0 DIV D0 D10 D20 DIV D0 D10 K4Y0 16-58

PLC 功能应用 API D BIN 加一 24 D INC P 位装置 字符装置 16 位指令 (3 STEP) X YM K H KnX KnY KnM T CD INC 连续执行型 INCP 脉波执行型 D ＊＊＊ DINCP 脉波执行型 操作数使用注意：无 ＊＊ 32 位指令 (5 STEP) DINC 连续执行型 旗标信号：无 指令說明 „ D ：目的地装置。 „ 若指令不是脉波执行型，则当指令执行时，程序每次扫描周期被指定的装置 D 内 容都会加 1。 „ 本指令一般都是使用脉波执行型指令（INCP）。 „ 16 位运算时，32,767 再加 1 则变为-32,768。32 位运算时，2,147,483,647 再加 1 则变为-2,147,483,648。 程式範例 „ 当 X0=Off→On 时，D0 内容自动加 1。 X0 INCP D0 16-59

API D BIN 减一 25 D DEC P 16 位指令 (3 STEP) 位装置 字符装置 C D DEC 连续执行型 DECP 脉波执行型 XYM K H KnX KnY KnM T 32 位指令 (5 STEP) D ＊＊ DDEC 连续执行型 DDECP 脉波执行型 操作数使用注意：无 旗标信号：无 指令說明 „ D ：目的地装置。 „ 若指令不是脉波执行型，则当指令执行时，程序每次扫描周期被指定的装置 D 内 容都会加 1。 „ 本指令一般都是使用脉波执行型指令（DECP）。 „ 16 位运算时，-32,768 再减 1 则变为 32,767。32 位运算时，-2,147,483,648 再减 1 则变为 2,147,483,647。 程式範例 „ 当 X0=Off→On 时，D0 内容自动减 1。 X0 DECP D0 16-60

PLC 功能应用 API Dn 右旋转 30 D ROR P 位装置 字符装置 16 位指令 (5 STEP) X Y M K H KnX KnY KnM T C D ROR 连续执行型 RORP 脉波执行型 D ＊＊＊＊＊ n ＊＊ 32 位指令(9 STEP) DROR 连续执行型 DRORP 脉波执行型 操作数使用注意： D 操作数若指定为 KnY、KnM 时，只有 K4(16 位)有效 旗标信号：M1022 进位旗号 Carry flag n 操作数 n=K1~K16(16 位) 指令說明 „ D ：欲旋转之装置。 n ：一次旋转之位数。 „ 将 D 所指定的装置内容一次向右旋转 n 个位。 „ 本指令一般都是使用脉波执行型指令（RORP）。 程式範例 „ 当 X0=Off→On 变化时，D10 的 16 个位以 4 个位为一组往右旋转，如下图所示标 明※的位内容被传送至进位旗号信号 M1022 内。 X0 RORP D10 K4 右旋轉 上位 下位 D10 0 1 1 1 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 M1022 進位旗標 ※ 1 6個 位 元 一次旋轉後 上位 下位 D10 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 1 1 0 1 0 0 0 M1022 ※ ※ 16-61

API Dn 左旋转 31 D ROL P 位装置 字符装置 16 位指令 (5 STEP) X Y M K H KnX KnY KnM T C D ROL 连续执行型 ROLP 脉波执行型 D ＊＊＊＊＊ n ＊＊ 32 位指令(9 STEP) 操作数使用注意： DROL 连续执行型 DROLP 脉波执行型 D 操作数若指定为 KnY、KnM 时，只有 K4(16 位)有效 旗标信号：M1022 进位旗号 Carry flag n 操作数 n=1~16(16 位) 指令 說明 „ D ：欲旋转之装置。 n ：一次旋转之位数。 „ 将 D 所指定的装置内容一次向左旋转 n 个位。 „ 本指令一般都是使用脉波执行型指令（ROLP）。 程式範例 „ 当 X0=Off→On 变化时，D10 的 16 个位以 4 个位为一组往左旋转，如下图所示标 明※的位内容被传送至进位旗号信号 M1022 内。 X0 ROLP D10 K4 上位 ※ 左旋轉 下位 M1022 進位旗標 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 D10 1 6個 位 元 一次旋轉後 上位 下位 M1022 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 D10 ※ ※ 16-62

PLC 功能应用 API ZRST D1 D2 区域清除 P 40 位装置 字符装置 16 位指令 (5 STEP) X Y M K H KnX KnY KnM T C D ZRST 连续执行型 ZRSTP 脉波执行型 － － D1 ＊ ＊ ＊＊＊ － D2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 操作数使用注意： － D1 操作数编号≦ D2 操作数编号 旗标信号：无 D1、D2 操作数必须指定相同类型装置 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令 說明 „ D1：区域清除起始装置。D2：区域清除结束装置。 „ 当 D1 操作数编号＞D2 操作数编号时，只有 D2 指定之操作数被清除。 程式範例 „ 当 X0 为 On 时，辅助继电器 M300 ~ M399 被清除成 Off。 „ 当 X1 为 On 时，16 位计数器 C0 ~ C127 全部清除。(写入 0，并将接点及线圈清除 成 Off)。 „ 当 X10 为 On 时，定时器 T0 ~ T127 全部清除。(写入 0，并将接点及线圈清除成 Off)。 „ 当 X3 为 On 时，数据缓存器 D0 ~ D100 数据被清除为 0。 X0 ZRST M300 M399 X1 ZRST C0 C127 X10 ZRST T0 T127 X3 ZRST D0 D100 補充說明 „ 装置可以单独使用清除指令(RST)，如位装置 Y、M 和字符装置 T、C、D。 X0 RST M0 RST T0 RST Y0 16-63

API BIN 整数→2 进小数点变换 49 D FLT P 位装置 字符装置 16 位指令 － X Y M K H KnX KnY KnM T C D － － － DFLTP 脉波执行型 S ＊＊＊ 32 位指令 (9 STEP) DFLT 连续执行型 D ＊＊＊ 操作数使用注意：各装置使用范围请參考各系列机种功能规格表 D 操作数会占用連续 2 点 旗标信号：无 指令說明 „ S：变换来源装置。D：存放变换结果之装置。 „ 将 BIN 整数变换成 2 进小数点值。 程式範例 „ 当 X11 为 On 时，把 D0 和 D1 所对应的整数值转换为浮点数表示法并放入到 D20 和 D21。 16-64

PLC 功能应用 API MODRW MODBUS 数据读写 P 150 位装置 字符装置 16 位指令 (5 STEP) X Y M K H KnX KnY KnM T C D MODRW 连续执行型 MODRW 脉波执行型 S1 ＊＊ ＊ P S2 ＊ ＊ ＊ 32 位指令 S3 ＊ ＊ ＊－ － － － S ＊ n ＊＊ ＊ 旗标信号：M1077 M1078 M1079 指令說明 „ S1：联机装置地址。 S2：通讯功能码。 S3：欲读写数据的地址。 S：欲读写之 数据存放缓存器。 n：读写数据长度。 „ 使用此指令之前，需把 COM1 定义为由 PLC 所控制( 设 P09-31 = -12 )。再设定对 应的通讯速度和格式( 设 P09-01 和 09-04 )。S2：通讯功能码 (Function Code)。 目前仅支持下述功能码，其余功能码将无法执行。 Function 说明 H 02 Input 读取 H 03 读取 Word H 06 写入单个 Word H 0F 写入多个 Coil H 10 写入单个 Word „ 执行此指令后，会把 M1077 M1078 M1079 马上便变为 0。 „ 举例来说，如果 C2000 想控制另一台变频器和 PLC，如果变频器的站号是 10，而 PLC 站号是 20 的话，以下是范例： 控制从机的变频器 MODRW 指令 编号 范例 S1 S2 S3 S4 n 站号 功能码 地址 缓存器 长度 1 读取变频器从机参数 P01-00~P01-03 K10 H3 H100 D0 K4 共 4 笔数据，并把读到的存放在 D0~D3 2 读取变频器从机地址 H2100~H2102 共 K10 H3 H2100 D5 K3 3 笔数据，并把读到的存放在 D5~D7 H10 H500 D10 K3 H10 H 000 D15 K2 写入变频器从机参数 P05-00~P05-03 K10 3 共 3 笔资料，写入的值分别为 D10~D12 4 写入变频器从机地址 H2000~H2001 共 K10 2 笔资料，写入的值分别为 D15~D16 16-65

控制从机的 PLC 编号 范例 S1 MODRW 指令 n 站号 S2 S3 S4 长度 功能码 地址 缓存器 K4 1 读取 PLC 从机的 X0~X3 状态共 4 笔 K20 K4 数据，并把读到的存放在 D0 的 bit 0 ~ 3 H2 H400 D0 K4 K4 读取 PLC 从机的 Y0~Y3 状态共 4 笔 H2 H500 D1 K4 2 K20 K4 K4 数据，并把读到的存放在 D1 的 bit 0 ~ 3 K4 K4 读取 PLC 从机的 M0~M3 状态共 4 笔 H2 H800 D2 K4 3 K20 K4 K4 数据，并把读到的存放在 D2 的 bit 0 ~ 3 K4 K4 读取 PLC 从机的 T0~T3 状态共 4 笔数 H2 H600 D3 K4 4 K20 据，并把读到的存放在 D3 的 bit 0 ~ 3 读取 PLC 从机的 C0~C3 状态共 4 笔 H2 HE00 D4 5 K20 数据，并把读到的存放在 D4 的 bit 0 ~ 3 读取 PLC 从机的 T0~T3 计数值共 4 笔 H3 H600 D 0 6 K20 数据，并把读到的存放在 D10~D13 读取 PLC 从机的 C0~C3 计数值共 4 K20 H3 HE00 D20 7 笔数据，并把读到的存放在 D20~D23 读取 PLC 从机的 D0~D3 计数值共 4 K20 H3 H1000 D30 8 笔数据，并把读到的存放在 D30~D33 写入 PLC 从机的 Y0~Y3 状态共 4 笔 K20 HF H500 D1 9 数据，写入的值分别为 D1 的 bit 0 ~ 3 写入 PLC 从机的 M0~M3 状态共 4 笔 HF H80 D2 10 K20 数据，写入的值分别为 D2 的 bit 0 ~ 3 写入 PLC 从机的 T0~T3 状态共 4 笔数 HF H600 D3 11 K20 据，写入的值分别为 D3 的 bit 0 ~ 3 写入 PLC 从机的 C0~C3 状态共 4 笔 K20 HF HE00 D4 12 数据，写入的值分别为 D4 的 bit 0 ~ 3 写入 PLC 从机的 T0~T3 计数值共 4 笔 H10 H600 D10 13 K20 资料，写入的值分别为 D10~D13 写入 PLC 从机的 C0~C3 计数值共 4 K20 H10 HE00 D20 14 笔资料，写入的值分别为 D20~D23 写入 PLC 从机的 D0~D3 计数值共 4 K20 H10 H1000 D30 15 笔资料，写入的值分别为 D30~D33 16-66

PLC 功能应用 程式範例 „ 一开始运行 PLC 时会触发 M0 ON，并传送执行一次 MODRW 的指令。 „ 当收到从机的响应后，如果正确指令，则会执行一次 ROL 指令，此时会让 M1 On 起来。 „ 当收到从机的响应后，延迟 10 次 PLC 的扫描周期后，触发 M50 = 1，进而又再执 行一次 MODRW 的指令。 „ 当又再收到从机的响应后，如果正确指令，则会执行一次 ROL 指令，此时会让 M2 On 起来，(而 M2 可定义为 repeat M)会把 K4M0 再变成 K1，也就是只剩 M0 为 1，进而可以不断循环的传送。如要增加传送命令，则只需在虚框中加入欲增加的 命令，以及把 repeat M 改为 Mn+1 即可。 M1002 MOV K1 K4 M0 0 啟始 正 向(RUN的 瞬間) M2 Mn+1 M1002 M0 MODR W K 1 H 3 H 406 4 D 100 K 1 7 MODR W K 1 H 3 H 406 A D 200 K 4 啟始 正 向(RUN的 瞬間) MODR W . .. MODR W . .. M50 M1 ROLP K 4M0 K 1 Mn-1 Mn INC D 30 MOV K 0 D 30 35 M1 077 M107 8 M10 79 ( M50 ) 485讀 寫 485讀寫 485讀寫 END 完成 錯 誤 超時 M1 077 43 485讀 寫 完成 D 30 K10 58 16-67

API ECMP 二进浮点数比较 D 110 P 位装置 字符装置 16 位指令 X Y M K H KnX KnY KnM T CD － － －－ DECMPP 脉波执行型 S1 ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令(13 STEP) D：比较结果，占用连 S2 ＊ ＊ ＊ DECMP 连续执行型 D 操作数使用注意： D 操作数会占用连续 3 点 旗标信号：无 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令 說明 „ S1：二进浮点数比较值 1。 S2：二进浮点数比较值 2。 续 3 点。 „ 二进浮点数 1 与二进浮点数比较值 2 作比较，比较的结果（＞、＝、＜）在 D 作 表示。 „ S1 或 S2 来源操作数若是指定常数 K 或 H 的话，指令会将该常数变换成二进浮点 数来作比较。 程式範例 „ 指定装置为 M10，则自动占有 M10~M12。 „ 当 X0=On 时，DECMP 指令执行，M10~M12 其中之一会 On，当 X0=Off 时，DECMP 指令不执行，M10~M12 状态保持在 X0=Off 之前的状态。 „ 若需要得到≧、≦、≠之结果时，可将 M10~M12 串并联即可取得。 „ 若要清除其结果请使用 RST 或 ZRST 指令。 X0 DECMP D0 D100 M10 M10 (D1，D0)>(D101，D100) 時，為 On M11 (D1，D0)=(D101，D100) 時，為 On M12 (D1，D0)<(D101，D100) 時，為 On 16-68

PLC 功能应用 API 二进浮点数区域比较 111 D EZCP P 位装置 字符装置 16 位指令 － X Y M K H KnX KnY KnM T C D － － － ＊ S1 ＊ ＊ S2 ＊ ＊ ＊ 32 位指令(17 STEP) S ＊＊ ＊ DEZCP 连续执行型 DEZCPP 脉波执行型 D ＊＊ 操作数使用注意： 旗标信号：无 D 操作数会占用连续 3 点 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令 說明 „ S1：区域比较之二进浮点数下限值。 S2：区域比较之二进浮点数上限值。 S： 二进浮点数比较值。 D：比较结果，占用连续 3 点。 „ 二进浮点数比较值 S 与二进浮点数下限值 S1 及二进浮点数上限值 S2 作比较， 其比较结果在 D 作表示。 „ S1 或 S2 来源操作数若是指定常数 K 或 H 的话，指令会将该常数变换成二进浮点 数来作比较。 „ 当二进浮点数下限值 S1 大于二进浮点数上限值 S2 时，则指令以二进浮点数下限 值 S1 作为上下限值进行比较。 程式範例 „ 指定装置为 M0，则自动占有 M0~ M2。 „ 当 X0=On 时，DEZCP 指令执行，M0~M2 其中之一会 On，当 X0=Off 时，EZCP 指令不执行，M0~M2 状态保持在 X0=Off 之前的状态。 „ 若要清除其结果请使用 RST 或 ZRST 指令。 X0 DEZCP D0 D10 D20 M0 M0 (D1，D0) > (D21，D20) 時，為 On M1 (D1，D0) < (D21，D20) < (D11，D10) 時，為 On M2 (D21，D20) > (D11，D10) 時，為 On 16-69

API 角度→径度 116 D RAD P 位装置 字符装置 16 位指令 X Y M K H KnX KnY KnM T CD － － － － S ＊＊ ＊ ＊ 32 位指令(9 STEP) D DRADP 脉波执行型 DRAD 连续执行型 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 旗标信号：无 指令說明 „ S：数据源(角度)。 D：变换之结果(径度)。 „ 使用下列公式将角度转换成径度。 „ 径度＝角度 × (π/180) 程式範例 „ 当 X0=On 时，指定二进浮点数(D1，D0)之角度值，将角度转换成径度值后存于 (D11，D10) 当中，内容为二进浮点数。 X0 DRAD D0 D10   D 1 D 0 角度值 2 進浮點數 D 11 D 10 RAD值 (角 度 X π/ 180) 2 進浮點數 16-70

PLC 功能应用 API 径度→角度 117 D DEG P 位装置 字符装置 16 位指令 X Y M K H KnX KnY KnM T CD － － － － S ＊＊ ＊ ＊ 32 位指令 (9 STEP) D DDEGP 脉波执行型 DDEG 连续执行型 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 旗标信号：无 指令說明 „ S：数据源(径度)。 D：变换之结果(角度)。 „ 使用下列公式将径度转换成角度。 „ 角度＝径度 × (180/π) 程式範例 „ 当 X0=On 时，指定二进浮点数(D1，D0)之角度值，将径度值转换成角度后存于 (D11，D10) 当中，内容为二进浮点数。 X0 DDEG D0 D10   D 1 D 0 徑度值 二進浮點數 D 11 D 10 角度值 ( 徑度值 x180/π) 二進浮點數 16-71

API 二进浮点数加算 120 D EADD P 位装置 字符装置 16 位指令 X Y M K H KnX KnY KnM T CD － － － － S1 ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 (9 STEP) S2 ＊ ＊ ＊ DEADD 连续执行型 DEADDP 脉波执行型 D 操作数使用注意： 旗标信号：无 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令 說明 „ S1：被加数。 S2：加数。 D：和。 „ S1 所指定的缓存器内容加上 S2 所指定的缓存器内容，和被存放至 D 所指定的 缓存器当中，加算的动作全部以二进浮点数型态进行。 „ S1 或 S2 来源操作数若是指定常数 K 或 H 的话，指令会将该常数变换成二进浮点 数来作加算。 „ S1 及 S2 可指定相同的缓存器编号，此种情况下若是使用”连续执行”型态的指令 时，在条件接点 On 的期间，该缓存器于每一次扫描时，均会被加算一次，一般的 情况下都是使用脉波执行型指令（DEADDP）。 程式範例 „ 当 X0=On 时，将二进浮点数(D1，D0) + 二进浮点数(D3，D2)，结果存放在(D11， D10)中。 X0 D2 D10 DEADD D0 „ 当 X2=On 时，将二进浮点数(D11，D10) ＋ K1234(自动变换为二进浮点数)，结 果存放在(D21，D20)中。 X2 DEADD D10 K1234 D20 16-72

PLC 功能应用 API 二进浮点数减算 121 D ESUB P 位装置 字符装置 16 位指令 X Y M K H KnX KnY KnM T CD － － － － S1 ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 (13 STEP) S2 ＊ ＊ ＊ DESUB 连续执行型 DESUBP 脉波执行型 D 操作数使用注意： 旗标信号：无 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令 說明 „ S1：被减数。 S2：减数。 D：差。 „ S1 所指定的缓存器内容减掉 S2 所指定的缓存器内容，差被存放至 D 所指定的 缓存器当中，减算的动作全部以二进浮点数型态进行。 „ S1 或 S2 来源操作数若是指定常数 K 或 H 的话，指令会将该常数变换成二进浮点 数来作减算。 „ S1 及 S2 可指定相同的缓存器编号，此种情况下若是使用”连续执行”型态的指令 时，在条件接点 On 的期间，该缓存器于每一次扫描时，均会被减算一次，一般的 情况下都是使用脉波执行型指令（DESUBP）。 程式範例 „ 当 X0=On 时，将二进浮点数(D1，D0) - 二进浮点数(D3，D2)，结果存放在(D11， D10)中。 X0 D2 D10 DESUB D0 „ 当 X2=On 时，将 K1234(自动变换为二进浮点数) － 二进浮点数(D1，D0) ，结 果存放在(D11，D10)中。 X2 DESUB K1234 D0 D10 16-73

API 二进浮点数乘算 122 D EMUL P 位装置 字符装置 16 位指令 X Y M K H KnX KnY KnM T CD － － － － S1 ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令(13 STEP) S2 ＊ ＊ ＊ DEMUL 连续执行型 DEMULP 脉波执行型 D 操作数使用注意： 旗标信号：无 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令 說明 „ S1：被乘数。 S2：乘数。 D：积。 „ S1 所指定的缓存器内容乘上 S2 所指定的缓存器内容，积被存放至 D 所指定的 缓存器当中，乘算的动作全部以二进浮点数型态进行。 „ S1 或 S2 来源操作数若是指定常数 K 或 H 的话，指令会将该常数变换成二进浮点 数来作乘算。 „ S1 及 S2 可指定相同的缓存器编号，此种情况下若是使用”连续执行”型态的指令 时，在条件接点 On 的期间，该缓存器于每一次扫描时，均会被乘算一次，一般的 情况下都是使用使用脉波执行型指令（DEMULP）。 程式範例 „ 当 X1=On 时，将二进浮点数(D1，D0)乘上二进浮点数(D11，D10)将积存放至(D21， D20)所指定的缓存器当中。 X1 DEMUL D0 D10 D20 „ 当 X2=On 时，将 K1234(自动变换为二进浮点数) × 二进浮点数(D1，D0) ，结果 存放在(D11，D10)中。 X2 DEMUL K1234 D0 D10 16-74

PLC 功能应用 API 二进浮点数除算 123 D EDIV P 位装置 字符装置 16 位指令 X Y M K H KnX KnY KnM T CD － － － － S1 ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令(13 STEP) S2 ＊ ＊ ＊ DEDIV 连续执行型 DEDIVP 脉波执行型 D 操作数使用注意： 旗标信号：无 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令 說明 ‹ S1：被除数。 S2：除数。 D：商及余数。 ‹ S1 所指定的缓存器内容除以 S2 所指定的缓存器内容，商被存放至 D 所指定的 缓存器当中，除算的动作全部以二进浮点数型态进行。 „ S1 或 S2 来源操作数若是指定常数 K 或 H 的话，指令会将该常数变换成二进浮点 数来作除算。 程式範例 ‹ 当 X1=On 时，将二进浮点数(D1，D0)除以二进浮点数(D11， D10)将商存放至(D21，D20)所指定的缓存器当中。 X1 DEDIV D0 D10 D20 ‹ 当 X2=On 时，将二进浮点数(D1，D0)÷K1,234(自动变换为二进浮点数)，结果存 放在(D11，D10)中。 X2 DEDIV D0 K1234 D10 16-75

API 二进浮点数取指数 124 D EXP P 位装置 字符装置 16 位指令 X Y M K H KnX KnY KnM T CD － － － － S ＊＊ ＊ ＊ 32 位指令(9 STEP) D DEXPP 脉波执行型 DEXP 连续执行型 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 旗标信号：无 指令說明 „ S：运算来源装置。 D：运算结果装置。 „ 以 e =2.71828 为底数， S 为指数做 EXP 运算。 „ [ D +1，D ]=EXP [ S +1，S ] „ S 内容正负数都有效，指定 D 缓存器时必须使用 32 位数据格式，运算时均 以浮点数方式执行，故 S 需转换为浮点数。 „ D 操作数内容值=e S ; e=2.71828， S 为指定的源数据 程式範例 „ 当 M0 为 On 时，将(D1，D0)值转成二进浮点数存于(D11，D10)缓存器中。 „ 当 M1 为 On 时，(D11，D10)为指数做 EXP 运算，其值为二进浮点数并存放 于(D21，D20)缓存器中。 M0 DFLT D0 D10 M1 DEXP D10 D20 16-76

PLC 功能应用 API 二进浮点数取自然对数 125 D LN P 位装置 字符装置 16 位指令 X Y M K H KnX KnY KnM T CD － － － － DLNP 脉波执行型 S ＊＊ ＊ ＊ 32 位指令(9 STEP) D DLN 连续执行型 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 旗标信号：无 指令說明 „ S：运算来源装置。 D：运算结果装置。 „ 以 e =2.71828 为底数， S 为指数做 EXP 运算。 „ [ D +1，D ]=EXP [ S +1，S ] „ S 内容正负数都有效，指定 D 缓存器时必须使用 32 位数据格式，运算时均 以浮点数方式执行，故 S 需转换为浮点数。 „ D 操作数内容值=e S ; e=2.71828， S 为指定的源数据 程式範例 „ 当 M0 为 On 时，将(D1，D0)值转成二进浮点数存于(D11，D10)缓存器中。 „ 当 M1 为 On 时，(D11，D10)为指数做 EXP 运算，其值为二进浮点数并存放 于(D21，D20)缓存器中。 M0 DFLT D0 D10 M1 DLN D10 D20 16-77

API ESQR 二进浮点数开平方根 DP 127 位装置 字符装置 16 位指令 X Y M K H KnX KnY KnM T CD － － － － S ＊＊ ＊ ＊ 32 位指令(9 STEP) D DESQR 脉波执行型 DESQR 连续执行型 P 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 旗标信号：无 指令說明 „ S：欲开平方根来源装置。 D：开平方根之结果。 „ S 所指定的缓存器内容被开平方，所得的结果暂存于 D 所指定的缓存器内 容，开平方的动作全部以二进浮点数型态进行。 „ S 来源操作数若是指定常数 K 或 H 的话，指令会将该常数变换成二进浮点 数来作运算。 程式範例 „ 当 X0=On 时，将二进浮点数(D1，D0)取开平方根，将结果存放至(D11，D10)所 指定的缓存器当中。 X0 DESQR D0 D10   (D1，D0) (D11，D10) 二進浮點數 二進浮點數 „ 当 X2=On 时，将 K1,234(自动变换为二进浮点数) 取开平方根，结果存放在(D11， D10)中。 X2 DESQR K1234 D10 16-78

PLC 功能应用 API 二进浮点数→BIN 整数变换 129 D INT P 位装置 字符装置 16 位指令 X Y M K H KnX KnY KnM T CD － － － － 脉波执行型 S ＊ ＊ 32 位指令 (9 STEP) D DINTP DINT 连续执行型 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 旗标信号：无 指令說明 „ S：欲变换之来源装置。 D：变换之结果。 „ S 所指定的缓存器内容以二进浮点数型态被变换成 BIN 整数暂存于 D 所指 定的缓存器当中，BIN 整数浮点数被舍弃。。 „ 本指令的动作与 API 49（FLT）指令刚好相反。 程式範例 „ 当 X0=On 时，将二进浮点数(D1，D0) 变换成 BIN 整数将结果存放至(D10)当中， BIN 整数浮点数被舍弃。 X0 DINT D0 D10 16-79

API SIN 二进浮点数 SIN 运算 DP 130 位装置 字符装置 16 位指令 X Y M K H KnX KnY KnM T CD － － － － DSINP 脉波执行型 S ＊＊ ＊ ＊ 32 位指令(9 STEP) D DSIN 连续执行型 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 旗标信号：无 指令說明 ‹ S：指定的来源值。 D：取 SIN 值结果。 ‹ S 所指定的来源固定为径度。 ‹ 径度(RAD)值等于（角度 ×π/180）。 ‹ 将 S 所指定的来源值，求取 SIN 值后存于 D 所指定的缓存器当中。 下图显示弧角与结果的关系： R S：弧角(弧度)資料 R：結果(SIN 值) 1 -2 - 3 -2 -2 0 3 2 S 2 2 -1 2 程式範例 ‹ 当 X0=On 时，指定二进浮点数(D1，D0)之径度(RAD)值求取 SIN 值后存于 (D11， D10) 当中，内容为二进浮点数。 X0 DSIN D0 D10 D1 D0 RAD 值 (角度 X π/180) 2 進浮點數 D 11 D 10 SIN 值 2 進浮點數 16-80

PLC 功能应用 API 二进浮点数 COS 运算 131 D COS P 位装置 字符装置 16 位指令 X Y M K H KnX KnY KnM T CD － － － － S ＊＊ ＊ ＊ 32 位指令(9 STEP) D DCOSP 脉波执行型 DCOS 连续执行型 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 旗标信号：无 指令說明 „ S：指定的来源值。 D：取 COS 值结果。 „ S 所指定的来源可指定为径度或角度，由旗标 M1018 决定。 „ 当 M1018=Off 时，指定为径度模式，径度(RAD)值等于（角度 ×π/180）。 „ 当 M1018=On 时，指定为角度模式，角度范围：0°≦角度值＜360°。 „ 当计算结果若为 0 时, M1020=On。 „ 将 S 所指定的来源值，求取 COS 值后存于 D 所指定的缓存器当中。 下图显示弧角与结果的关系： R S：弧角(弧度)資料 R：結果( COS 值) 1 -2 - 3 -2 -2 0 3 2 S 2 2 -1 2 程式範例 „ 当 X0=On 时，指定二进浮点数(D1，D0)之径度值求取 COS 值后存于 (D11，D10) 当中，内容为二进浮点数。 X0 DCOS D0 D10 D1 D0 RAD 值 (角度 X π/180) 2 進浮點數 D1 D 10 COS 值 2 進浮點數 16-81

API 二进浮点数 TAN 运算 132 D TAN P 位装置 字符装置 16 位指令 X Y M K H KnX KnY KnM T CD － － － － S ＊＊ ＊ ＊ 32 位指令(9 STEP) D DTANP 脉波执行型 DTAN 连续执行型 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 旗标信号：无 指令說明 „ S：指定的来源值。 D：取 TAN 值结果。 „ S 所指定的来源可指定为径度或角度，由旗标 M1018 决定。 „ 当 M1018=Off 时，指定为径度模式，径度(RAD)值等于（角度 ×π/180）。 „ 当 M1018=On 时，指定为角度模式，角度范围：0°≦角度值＜360°。 „ 当计算结果若为 0 时, M1020=On。 „ 将 S 所指定的来源值，求取 TAN 值后存于 D 所指定的缓存器当中。 下图显示弧角与结果的关系： R S：弧 角(弧度)資 料 R：結 果( TAN 值) 1 -2 - 3 -2 -2 02 3 2 S 2 2 -1 程式範例 ‹ 当 X0=On 时，指定二进浮点数(D1，D0)之径度(RAD)值求取 TAN 值后存于 (D11， D10) 当中，内容为二进浮点数。 X0 DTAN D0 D10 D1 D0 RAD 值 (角度 X π/180) 2 進浮點數 D 11 D 10 TAN 值 2 進浮點數 16-82

PLC 功能应用 API 二进浮点数 ASIN 运算 133 D ASIN P 位装置 字符装置 16 位指令 X Y M K H KnX KnY KnM T CD － － － － S ＊＊ ＊ ＊ 32 位指令(9 STEP) D DASINP 脉波执行型 DASIN 连续执行型 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 旗标信号：无 指令說明 „ S：指定的来源(二进浮点数)。 D：取 ASIN 值结果。 „ ASIN 值=sin-1 下图显示输入数据与结果的关系： R S：輸 入資料(正弦值) R：ASIN 值結果(弧度) 2 -1,0 0 1,0 S -2 程式範例 ‹ 当 X0=On 时，指定二进浮点数(D1，D0)求取 ASIN 值后存于(D11，D10) 当中，内 容为二进浮点数。 X0 DASIN D0 D10 D 1 D 0 2 進浮點數 D 11 D 10 ASIN 值 2 進浮點數 16-83

API ACOS 二进浮点数 ACOS 运算 DP 134 位装置 字符装置 16 位指令 X Y M K H KnX KnY KnM T CD － － － － S ＊＊ ＊ ＊ 32 位指令(9 STEP) D DACOS 脉波执行型 DACOS 连续执行型 P 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 旗标信号：无 指令說明 „ S：指定的来源(二进浮点数)。 D：取 ACOS 值结果。 „ ACOS 值=cos-1 下图显示输入数据与结果的关系： R S：輸 入資料(餘弦 值) R：ACOS 值結果(弧度) 2 1,0 S -1,0 0 程式範例 ‹ 当 X0=On 时，指定二进浮点数(D1，D0)求取 ACOS 值后存于(D11，D10) 当中， 内容为二进浮点数。 X0 DACOS D0 D10 D 1 D 0 2 進浮點數 D 11 D 10 ACOS 值 2 進浮點數 16-84

PLC 功能应用 API 二进浮点数 ATAN 运算 135 D ATAN P 位装置 字符装置 16 位指令 X Y M K H KnX KnY KnM T CD － － － － S ＊＊ ＊ ＊ 32 位指令(9 STEP) D DATAN 连续执行型 DATANP 脉波执行型 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 旗标信号：无 指令說明 „ S：指定的来源(二进浮点数)。 D：取 ATAN 值结果。 „ ATAN 值=tan-1 下图显示输入数据与结果的关系： R S：輸 入資料(正切 值) R：ATAN 值結果(弧 度) 2 S 0 -2 程式範例 ‹ 当 X0=On 时，指定二进浮点数(D1，D0)求取 TAN 值后存于(D11，D10) 当中，内 容为二进浮点数。 X0 DATAN D0 D10 D 1 D 0 2 進浮點數 D 11 D 10 ATAN 值 2 進浮點數 16-85