LCM 面板显示* 说明 数字操作器说明 复制数据与对应机种不兼容 File 1 故障排除方法 Err 复制的数据型态不同，此设定无法执行。 Type Dismatch 1.确认互相复制的产品系列码是否相同？ 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 File 1 数据密码锁住 数据已经被锁住，此设定无法执行。 Err 1.确认数据在解锁状态或可解锁状态。 2.重新整机上电作开机程序。 Password Lock 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 数据的密码错误，此设定无法执行。 File 1 数据密码错误 1.重新确认密码。 Err 10 复制的数据版本不同 2.重新整机上电作开机程序。 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 Password Fail 数据的版本错误，此设定无法执行。 File 1 1.确认数据版本的适用性。 Err 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 数据复制响应逾时，此设定无法执行。 Version Fail 1.重新执行数据复制程序。 2.确认 VFD 数据复制的允许状态。 File 1 数据复制响应逾时 3.重新整机上电作开机程序。 Err 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 VFD Copy Enable TimeOut VFD Time Out File 1 其他数字操作器问题 其他 Keypad 端因素，此设定无法执行。(目前保留) Err 若有此报警，则反应给原厂技术人员。 Other Kaypad issue Keypad Issue File 1 其他驱动器问题 其他 VFD 端因素，此设定无法执行。(目前保留) Err 若有此报警，则反应给原厂技术人员。 Other VFD issue VFD Issue ※ 此章节内容仅适用在数字操作器 KPC-CC01 之版本 V1.01 以上。 10-35

参数一览表 11 参数一览表 使用者可快速搜寻各参数的设定范围及出厂设定值，方便自行设定参数。可以藉由操作面板设定参数、变 更设定值及重置参数。 NOTE 1） a表示可在运转中执行设定功能。 2） 详尽的参数说明，请参阅 12 参数详细说明。 00 驱动器参数 参数名称 设定范围 初始值 参数码 4：230V，1HP 只读 5：460 V，1HP 00-00 交流电机驱动器机种代码识别 6：230V，2HP 7：460 V，2HP 8：230V，3HP 9：460 V，3HP 10：230V，5HP 11：460 V，5HP 12：230V，7.5HP 13：460 V，7.5HP 14：230V, 10HP 15：460V, 10HP 16：230V, 15HP 17：460V, 15HP 18：230V, 20HP 19：460V, 20HP 20：230V, 25HP 21：460V, 25HP 22：230V, 30HP 23：460V, 30HP 24：230V, 40HP 25：460V, 40HP 26：230V, 50HP 27：460V, 50HP 28：230V, 60HP 29：460V, 60HP 30：230V, 75HP 31：460V, 75HP 32：230V, 100HP 33：460V, 100HP 34：230V, 125HP 35：460V, 125HP 37：460V, 150HP 39：460V, 175HP 41：460V, 215HP 43：460V, 250HP 45：460V, 300HP 47：460V, 375HP 49：460V, 425HP 51：460V, 475HP 55：460V, 600HP 93：460V, 5HP（4kW） 11-1

参数码 参数名称 设定范围 初始值 00-01 交流电机驱动器额定电流显示 依机种显示 只读 0 00-02 参数管理设定 0：无功能 0 1：参数写保护 a 00-03 开机显示画面选择 5：KWH 显示内容值归零 3 6：重置 PLC (包含 CANopen 主站相关设定) a 00-04 多功能显示选择 7：重置 CANopen 从站相关设定 (使用者定义) 8：保留 9：参数重置（基底频率为 50Hz） 10：参数重置（基底频率为 60Hz） 0：F（频率指令） 1：H（输出频率） 2：U（使用者定义）参数 00-04 3：A （输出电流） 0：显示驱动器至电机之输出电流（A）（单位: Amps） 1：显示计数值（c）（单位: CNT） 2：显示驱动器实际输出频率（H.）（单位: Hz） 3：显示驱动器内直流侧之电压值 DC-BUS 电压（v）（单 位: Vdc） 4：显示驱动器之 U, V, W 输出电压值（E）（单位: Vac） 5：显示驱动器输出之功因角度（n）（单位: deg） 6：显示驱动器输出之功率（P）（单位: Kw） 7：显示电机实际速度，以 rpm 为单位（r）（单位: rpm） 8：显示驱动器估算之输 出转矩%, 电机额 定转矩 为 100%（t）（单位: %） 9：显示 PG 回授（G）(参考参数 10-00 及 10-01) （单 位: PLS） 10：显示 PID 回授值（b）（单位: %） 11：显示 AVI 模拟输入端子之讯号值 （1.）（单位: %） 12：显示 ACI 模拟输入端子之讯号值 （2.）（单位: %） 13：显示 AUI 模拟输入端子之讯号值 （3.）（单位: %） 14：显示驱动器功率模块 IGBT 的温度 （i.）（单位: ℃） 15：显示驱动器电源电容的温度 （c.）（单位: ℃） 16：数字输入 ON/OFF 状态（i） 17：数字输出 ON/OFF 状态（o） 18：显示正在执行多段速的段速（S） 19：数字输入对应之 CPU 脚位状态（d） 20：数字输出对应之 CPU 脚位状态（0.） 21：电机实际位置(PG 卡 PG 1)（P.） 22：脉波输入频率(PG 卡 PG 2)（S.） 23：脉波输入位置(PG 卡 PG 2)（q.） 24：显示全程位置控制下的追踪误差（E.） 25：过载计数(0.00~100.00%)(o.) （单位: %） 26：GFF 对地短路电流(G.) （单位: %） 27：母线电压 Dcbus 链波(r.) （单位: Vdc） 28：显示 PLC 缓存器 D1043 之值（C） 29：同步电机磁极区段显示(EMC-PG01U 应用)(4.) 30：用户定义输出显示(U) 31：参数 00-05 用户增益显示(K) 32: 驱动器运转时，电机的运转圈数 (PG 卡应用，且有 Z 相讯号输入) (Z.) 33: 驱动器运转时，电机的运转位置(PG 卡应用)(q) 34: 风扇运转速度(F.) （单位: %） 35: 控制模式显示 0: 速度控制模式(SPD); 1: 转矩控 制模式(TQR) (t.) 36: 驱动器当前运转载波频率(Hz) (J.) 37: 保留 11-2

参数一览表 参数码 参数名称 设定范围 初始值 38: 驱动器状态(6.) 39: 显示交流电机驱动器估算之输出正负转矩，以 Nt-m 为单位（t 0.0：正转矩；- 0.0：负转矩）（C.） 40: 转矩命令(L.) （单位: %） 41: KWH 显示(J) （单位:KWH） 42: PID 目标值(h.) （单位: %） 43: PID 补偿(o.) （单位: %） 44: PID 输出频率(b.) （单位: Hz） 45: 控制板硬件 ID a 00-05 实际输出频率比例增益系数 0~160.00 1.00 00-06 软件版本 仅供读取 #.# a 00-07 参数保护解碼输入 0 a 00-08 参数保护密码输入 0～65535 0~3：记录密码错误次数 0 00-09 保留 0～65535 a 00-10 控制模式 0：未设定密码锁或 00-07 密码输入成功 1：参数已被锁定 00-11 速度模式控制选择 0：速度模式 0 00-12 点对点位置模式 1：点对点位置控制 00-13 转矩模式控制选择 2：转矩模式 0 00-14 保留 3：归原点模式 00-15 保留 0： VF（感应电机 V/F 控制） 0 00-16 负载选择 1： VFPG（感应电机 V/F 控制+编码器） 0 2： SVC（感应电机 无感测向量控制） 00-17 载波频率 3： FOCPG（感应电机 磁场导向向量控制+编码器） 4： FOCPG（永磁同步电机 磁场导向向量控制+编码 00-18 保留 00-19 PLC 命令屏蔽 器） 5： FOC Sensorless（感应电机 磁场导向无感测向量 控制） 6： PM Sensorless（永磁同步电机 磁场导向无感测向 量控制） 7： IPM Sensorless（内插式永磁同步电机 磁场导向无 感测向量控制） 0：相对位置 1：绝对位置 0： TQCPG（感应电机 转矩控制+编码器） 1： TQCPG（同步电机 转矩控制+编码器） 2： TQC Sensorless（感应电机 无感测转矩控制） 0：一般负载 0 8 1：重载 6 4 一般负载 230V [460V] 2 1-15HP [1-20HP] 2~15KHz 只读 20-50HP [25-75HP] 2~10KHz 60-125HP [100-600HP] 2~09KHz 重载 230V [460V] 1-15HP [1-20HP] 2~15KHz 20-50HP [25-75HP] 2~10KHz 60-125HP [100-600HP] 2~09KHz Bit 0: 控制命令强制由 PLC 控制 Bit 1: 频率命令强制由 PLC 控制 Bit 2: 位置命令由 PLC 强制控制 11-3

参数码 参数名称 设定范围 初始值 00-20 频率指令来源设定（AUTO） Bit 3: 扭力命令强制由 PLC 控制 0 0：由键盘输入 00-21 运转指令来源设定（AUTO） 1：由通讯 RS485 输入 0 2：由外部模拟输入（参数 03-00） 0 a 00-22 停车方式 3：由外部 up/down 端子 0 a 00-23 运转方向选择 4：脉波(Pulse)输入不带转向命令(参考参数 10-16，不 只读 00-24 通讯频率命令记忆 考虑方向) 0 5：脉波(Pulse)输入带转向命令(参考参数 10-16) a 00-25 用户定义属性 6：由 CANopen 通讯卡 7：保留 8：由通讯卡(不含 CANopen 卡) 0：数字操作器操作 1：外部端子操作 2：通讯 RS-485 3：由 CANopen 通讯卡 4：保留 5：由通讯卡(不含 CANopen 卡) 0：以减速煞车方式停止 1：以自由运转方式停止 0：可正反转 1：禁止反转 2：禁止正转 仅供读取 Bit 0~3: 控制使用者定义的小数点数 0000b: 无小数点 0001b: 小数点 1 位 0010b: 小数点 2 位 0011b: 小数点 3 位 Bit 4~15: 控制用户定义的单位显示 000xh: Hz 001xh: rpm 002xh: % 003xh: kg 004xh: m/s 005xh: kW 006xh: HP 007xh: ppm 008xh: 1/m 009xh: kg/s 00Axh: kg/m 00Bxh: kg/h 00Cxh: lb/s 00Dxh: lb/m 00Exh: lb/h 00Fxh: ft/s 010xh: ft/m 011xh: m 012xh: ft 013xh: degC 014xh: degF 015xh: mbar 016xh: bar 017xh: Pa 018xh: kPa 019xh: mWG 01Axh: inWG 01Bxh: ftWG 01Cxh: psi 01Dxh: atm 11-4

参数码 参数名称 设定范围 参数一览表 00-26 使用者定义的最大值 01Exh: L/s 初始值 01Fxh: L/m 00-27 使用者定义的设定值 020xh: L/h 0 00-28 保留 021xh: m3/s 只读 022xh: m3/h 00-29 LOCAL/REMOTE 动作选择 023xh: GPM 024xh: CFM xxxxh: Hz 0：无功能 0~65535 (当参数 00-25 设定无小数点) 0.0~6553.5 (当参数 00-25 设定小数点 1 位) 0.0~655.35 (当参数 00-25 设定小数点 2 位) 0.0~65.535 (当参数 00-25 设定小数点 3 位) 仅供读取 00-30 频率指令来源设定（HAND） 0：使用标准的 HOA 功能 0 1：Local/Remote 切换不维持频率与运转状态 00-31 运转指令来源设定（HAND） 2：Local/Remote 切换, 维持 Remote 的频率与运转状 0 态 a 00-32 数字操作器 STOP 键致能 0 3：Local/Remote 切换, 维持 Local 的频率与运转状态 0 4：Local/Remote 切换, 维持两者的频率与运转状态 0：由键盘输入 1：由通讯 RS485 输入 2：由外部模拟输入（参数 03-00） 3：由外部 up/down 端子 4：脉波(Pulse)输入不带转向命令(参考参数 10-16，不 考虑方向) 5：脉波(Pulse)输入带转向命令(参考参数 10-16) 6：由 CANopen 通讯卡 7：保留 8：由通讯卡(不含 CANopen 卡) 0：数字操作器操作 1：外部端子操作 2：通讯 RS-485 3：由 CANopen 通讯卡 4：保留 5：由通讯卡(不含 CANopen 卡) 0: 数字操作器 STOP 键无效 1: 数字操作器 STOP 键有效 00-33 保留 ~ 00-39 a 00-40 归原点模式 Z YX 0000 復歸方式 Z信 號 設 定 極限設定 0: 正转方向原点复归, PL 正转禁止极限作为复归 原点 1: 反转方向原点复归, NL 反转禁止极限作为复归 原点 X 2: 正转方向原点复归, ORG : OFF→ON 作为复归 原点 3: 反转方向原点复归, ORG : OFF→ON 作为复归 原点 4: 正转直接寻找 Z 脉波作为复归原点 11-5

参数码 参数名称 设定范围 初始值 5: 反转直接寻找 Z 脉波作为复归原点 6: 正转方向原点复归, ORG : ON→OFF 作为复归 原点 7: 反转方向原点复归, ORG : ON→OFF 作为复归 原点 8: 直接定义当前位置作为原点 a 00-41 归原点第一频率 需搭配 X 选项为 0, 1, 2, 3, 6, 7 8.00 2.00 a 00-42 归原点第二频率 Y 0: 返回找 Z 脉波 1: 不返回找 Z 脉波, 继续往前找 Z 脉波 2: 一律不找 Z 脉波 当遭遇极限时，需搭配 X 选项为 2, 3, 4, 5, 6, 7 Z 0: 显示错误 1: 方向反转 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 00-43 保留 ~ 00-47 a 00-48 电流显示滤波时间 0.001~65.535 秒 0.100 0.001~65.535 秒 0.100 a 00-49 数字操作器显示滤波时间 仅供读取 ##### 00-50 软件版本日期码 保留 00-51 ~ 00-61 11-6

参数一览表 01 基本参数 参数码 参数名称 设定范围 初始值 01-00 最高操作频率 0.00~600.00Hz 60.00/ 50.00 01-01 电机 1 输出频率设定 0.00~600.00Hz 60.00/ 230V 机种：0.0V~255.0V 50.00 01-02 电机 1 输出电压设定 460V 机种：0.0V~510.0V 200.0 0.00~600.00Hz 400.0 01-03 电机 1 输出中间 1 频率设定 185kw(含) 以上机种: 1.50 230V 机种：0.0V~240.0V 185kw(含) 以上机种: 10.0 3.00 a 01-04 电机 1 输出中间 1 电压设定 460V 机种：0.0V~480.0V 185kw(含) 以上机种: 2.0 11.0 01-05 电机 1 输出中间 2 频率设定 0.00~600.00Hz 22.0 230V 机种：0.0V~240.0V a 01-06 电机 1 输出中间 2 电压设定 460V 机种：0.0V~480.0V 0.50 01-07 电机 1 输出最低频率设定 0.00~600.00Hz 2.0 a 01-08 电机 1 输出最小电压设定 230V 机种：0.0V~240.0V 4.0 460V 机种：0.0V~480.0V 01-09 启动频率 0.00 a 01-10 上限频率 a 01-11 下限频率 0.0 0.0 a 01-12 第一加速时间设定 0.00~600.00Hz 0.50 0.00~600.00Hz 600.00 a 01-13 第一减速时间设定 0.00~600.00Hz 0 a 01-14 第二加速时间设定 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒 10.00 参数 01-45=1：0.00~6000.0 秒 10.0 a 01-15 第二减速时间设定 30HP 以上机种：60.00/60.0 10.00 a 01-16 第三加速时间设定 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒 10.0 参数 01-45=1：0.00~6000.0 秒 a 01-17 第三减速时间设定 10.00 30HP 以上机种：60.00/60.0 10.0 a 01-18 第四加速时间设定 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒 参数 01-45=1：0.00~6000.0 秒 10.00 a 01-19 第四减速时间设定 10.0 30HP 以上机种：60.00/60.0 a 01-20 寸动(JOG)加速时间设定 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒 10.00 a 01-21 寸动(JOG)减速时间设定 参数 01-45=1：0.00~6000.0 秒 10.0 30HP 以上机种：60.00/60.0 10.00 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒 10.0 参数 01-45=1：0.00~6000.0 秒 10.00 30HP 以上机种：60.00/60.0 10.0 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒 参数 01-45=1：0.00~6000.0 秒 10.00 10.0 30HP 以上机种：60.00/60.0 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒 10.00 参数 01-45=1：0.00~6000.0 秒 10.0 30HP 以上机种：60.00/60.0 10.00 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒 10.0 参数 01-45=1：0.00~6000.0 秒 30HP 以上机种：60.00/60.0 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒 参数 01-45=1：0.00~6000.0 秒 30HP 以上机种：60.00/60.0 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒 参数 01-45=1：0.00~6000.0 秒 11-7

参数码 参数名称 设定范围 初始值 30HP 以上机种：60.00/60.0 6.00 a 01-22 寸动(JOG)频率设定 0.00~600.00Hz a 01-23 第一段/第四段加减速切换频率 0.00~600.00Hz 0.00 a 01-24 S 加速起始时间设定 1 参数 01-45=0：0.00~25.00 秒 0.20 a 01-25 S 加速到达时间设定 2 参数 01-45=1：0.0~250.0 秒 0.2 参数 01-45=0：0.00~25.00 秒 a 01-26 S 减速起始时间设定 1 参数 01-45=1：0.0~250.0 秒 0.20 参数 01-45=0：0.00~25.00 秒 0.2 a 01-27 S 减速到达时间设定 2 参数 01-45=1：0.0~250.0 秒 参数 01-45=0：0.00~25.00 秒 0.20 01-28 禁止设定频率 1 上限 参数 01-45=1：0.0~250.0 秒 0.2 01-29 禁止设定频率 1 下限 01-30 禁止设定频率 2 上限 0.00~600.00Hz 0.20 01-31 禁止设定频率 2 下限 0.2 01-32 禁止设定频率 3 上限 01-33 禁止设定频率 3 下限 0.00 0.00~600.00Hz 0.00 0.00~600.00Hz 0.00 0.00~600.00Hz 0.00 0.00~600.00Hz 0.00 01-34 零速模式选择 0.00~600.00Hz 0.00 0：输出等待 0 1：零速运转 60.00/ 50.00 2：Fmin (依据参数 01-07、01-41) 200.0 400.0 01-35 电机 2 输出频率设定 0.00~600.00Hz 3.00 01-36 电机 2 输出电压设定 11.0 01-37 电机 2 输出中间 1 频率设定 230V 机种：0.0V~255.0V 185kw(含) 以上机种: 1.50 22.0 460V 机种：0.0V~510.0V 185kw(含) 以上机种: 10.0 0.50 a 01-38 电机 2 输出中间 1 电压设定 0.00~600.00Hz 01-39 电机 2 输出中间 2 频率设定 2.0 230V 机种：0.0V~240.0V 4.0 a 01-40 电机 2 输出中间 2 电压设定 460V 机种：0.0V~480.0V 0.00 01-41 电机 2 输出最低频率设定 0.0 0.00~600.00Hz 0.0 a 01-42 电机 2 输出最小电压设定 230V 机种：0.0V~240.0V 0 460V 机种：0.0V~480.0V 0 185kw(含) 以上机种: 2.0 0 0.00~600.00Hz 1.00 01-43 V/F 曲线选择 230V 机种：0.0V~240.0V 460V 机种：0.0V~480.0V a 01-44 自动加减速设定 0：依照参数 01-00~01-08 设定 1：1.5 次方曲线 01-45 加减速及 S 曲线时间单位 2：2 次方曲线 a 01-46 CANopen 快速停止时间 0：直线加减速 1：自动加速，直线减速 2：直线加速，自动减速 3：自动加减速 4：直线，以自动加减速作为失速防止（受限参数 01-12 ~01-21） 0：单位 0.01 杪 1：单位 0.1 秒 参数 01-45=0: 0.00~600.00 秒 参数 01-45=1: 0.0~6000.0 秒 11-8

02 数字输入/输出参数 参数一览表 参数码 参数名称 设定范围 初始值 02-00 二线/三线式运转控制 0：2 线式模式 1，电源启动运转控制动作 0 1：2 线式模式 2，电源启动运转控制动作 02-01 多功能输入指令一 (MI1) 2：3 线式，电源启动运转控制动作 1 02-02 多功能输入指令二 (MI2) 0：无功能 2 02-03 多功能输入指令三 (MI3) 1：多段速指令 1/多段位置指令 1 3 02-04 多功能输入指令四 (MI4) 2：多段速指令 2/多段位置指令 2 4 02-05 多功能输入指令五 (MI5) 3：多段速指令 3/多段位置指令 3 0 02-06 多功能输入指令六 (MI6) 4：多段速指令 4/多段位置指令 4 0 02-07 多功能输入指令七 (MI7) 5：异常复归指令 Reset 0 02-08 多功能输入指令八 (MI8) 6：JOG 指令（依 KPC-CC01 或外部控制） 0 7：加减速禁止指令 0 02-26 加装扩充卡之输入端子(MI10) 0 8：第一、二加减速时间切换 0 02-27 加装扩充卡之输入端子(MI11) 0 02-28 加装扩充卡之输入端子(MI12) 9：第三、四加减速时间切换 0 02-29 加装扩充卡之输入端子(MI13) 10：EF 输入(参数 07-20) 0 02-30 加装扩充卡之输入端子(MI14) 11：外部中断 B.B.输入(Base Block) 02-31 加装扩充卡之输入端子(MI15) 12：输出停止 13：取消自动加减速设定 14：电机 1、2 切换 15：转速命令来自 AVI 16：转速命令来自 ACI 17：转速命令来自 AUI 18：强制停机 (参数 07-20) 19：递增指令 20：递减指令 21：PID 功能取消 22：计数器清除 23：计数输入（MI6） 24：FWD JOG 指令 25：REV JOG 指令 26：TQC/FOC 模式切换 27：ASR1/ASR2 切换 28：紧急停止(EF1) 29：电机线圈 Y 接确认讯号 30：电机线圈△接确认讯号 31：高转矩命令偏压(参数 11-30) 32：中转矩命令偏压(参数 11-31) 33：低转矩命令偏压(参数 11-32) 34：多段速/多段位置端子功能设定切换 35：单点定位致能 36：多段位置教导致能（停机时有效） 37：全程位置控制脉波输入命令致能 38：写入 EEPROM 禁止 39：转矩命令方向 40：强制自由运转停止 41：HAND 切换 42：AUTO 切换 43：分辨率切换致能（参考参数 02-48） 44：反转 NL 复归原点 45：正转 PL 复归原点 46：ORG 复归原点 47：复归原点动作致能 11-9

参数码 参数名称 设定范围 初始值 a 02-09 UP/DOWN 键模式 48：机械齿轮比切换 0 49：驱动器致能 0.01 a 02-10 定速 UP/DOWN 键加减速速率 50：主站 dEb 动作输入 0.005 51：PLC 模式切换的选择 bit 0 0000 a 02-11 多功能输入响应时间 52：PLC 模式切换的选择 bit 1 11 53：CANopen 快速停车的触发 a 02-12 多功能输入模式选择 54：保留 1 55：外部煞车释放确认信号 0 a 02-13 多功能输出 1 RY1 56: Local/Remote 切换 0 57~70: 保留 0 a 02-14 多功能输出 2 RY2 0：up/down 依加减速时间 0 1：up/down 定速 (参数 02-10) 0 a 02-16 多功能输出 3 (MO1) 0.01~1.00Hz/ms 0 0 a 02-17 多功能输出 4 (MO2) 0.000~30.000 秒 0 0 a 02-36 加装扩充卡之输出端子 0000h~FFFFh（0：N.O.；1：N.C.） 0 (MO10) or (RA10) 0 0：无功能 0 a 02-37 加装扩充卡之输出端子 0 (MO11) or (RA11) 1：运转中指示 a 02-38 加装扩充卡之输出端子 2：运转速度到达 (MO12) or (RA12) 3：任意频率到达 1 (参数 02-22) a 02-39 加装扩充卡之输出端子 (MO13) or (RA13) 4：任意频率到达 2 (参数 02-24) a 02-40 加装扩充卡之输出端子 5：零速(频率命令) (MO14) or (RA14) 6：零速含 STOP(频率命令) a 02-41 加装扩充卡之输出端子 (MO15) or (RA15) 7：过转矩 1(参数 06-06~06-08) a 02-42 加装扩充卡之输出端子(MO16) 8：过转矩 2(参数 06-09~06-11) a 02-43 加装扩充卡之输出端子(MO17) 9：驱动器准备完成 a 02-44 加装扩充卡之输出端子(MO18) 10：低电压警报（LV）(参数 06-00) a 02-45 加装扩充卡之输出端子(MO19) 11：故障指示 a 02-46 加装扩充卡之输出端子(MO20) 12：机械煞车释放 (参数 02-32) 13：过热警告 (参数 06-15) 14：软件煞车动作指示 (参数 07-00) 15：PID 回授异常 (参数 08-13, 08-14) 16：滑差异常(oSL) 17：计数值到达 不归 0（参数 02-20） 18：计数值到达 归 0（参数 02-19） 19：外部中断 B. B. 输入(Base Block) 20：警告输出 21：过电压警告 22：过电流失速防止警告 23：过电压失速防止警告 24：驱动器操作模式 25：正转命令 26：反转命令 27：高于参数 02-33 设定电流准位时输出 (>= 02-33) 28：低于参数 02-33,设定电流准位时输出(< 02-33) 29：高于参数 02-34 的设定频率时输出 (>= 02-34) 11-10

参数码 参数名称 设定范围 参数一览表 a 02-18 多功能输出方向 30：低于参数 02-34 的设定频率时输出 (< 02-34) 初始值 a 02-19 最后计数值到达设定(归 0) 31：电机线圈切换 Y 接命令 a 02-20 计数值到达设定(不归 0) 32：电机线圈切换△接命令 0000 a 02-21 数字输出增益 (DFM) 33：零速(实际输出频率) 0 34：零速含 Stop (实际输出频率) 0 35：错误输出选择 1 (参数 06-23) 1 36：错误输出选择 2 (参数 06-24) 37：错误输出选择 3 (参数 06-25) 60.00/ 38：错误输出选择 4 (参数 06-26) 50.00 39：位置到达 (参数 10-19) 2.00 40：运转速度到达含停止 60.00/ 41：多点定位到达 50.00 42：天车动作 2.00 43：电机实际速度输出小于参数 02-47 0.000 44：低电流输出 (搭配 06-71~06-73) 45：UVW 输出电磁阀开关动作 0 46：主站 dEb 动作发生输出 3.00 47：煞车闭合输出 48：保留 0 49：归原点动作完成输出 0 50：提供给 CANopen 当做控制输出 60.00 51：提供给 RS485 当做控制输出 0.000 52：提供给通讯卡当做控制输出 只读 53~64：保留 只读 65：提供给 CAN \& 485 当作控制输出 66：SO 输出逻辑 A 67：模拟输入准位到达输出 68：SO 输出逻辑 B 0000h~FFFFh（0：N.O.；1：N.C.） 0~65500 0~65500 1～166 a 02-22 任意到达频率 1 0.00～600.00Hz a 02-23 任意到达频率 1 宽度 0.00～600.00Hz a 02-24 任意到达频率 2 0.00～600.00Hz a 02-25 任意到达频率 2 宽度 0.00～600.00Hz 02-32 煞车动作延迟时间 0.000~65.000 秒 a 02-33 多功能输出端子动作之输出电 0~100% 流准位设定 a 02-34 多功能输出端子动作之输出频 0.00~600.00Hz（使用 PG 时，为电机速度） 率设定 a 02-35 重置、电源启动后外部控制运转 0：无效 选择 1：重置后，若运转命令存在驱动器执行运转 a 02-47 电机零速速度准位 0~65535 rpm a 02-48 分辨率切换的最大频率 0.00~600.00Hz a 02-49 切换最高输出频率之延迟时间 0.000~65.000 秒 02-50 多功能输入端子动作状态 监控多功能输入端子动作状态 02-51 多功能输出端子动作状态 监控多功能输出端子动作状态 11-11

参数码 参数名称 设定范围 初始值 02-52 显示被 PLC 所使用的外部多功 监控 PLC 功能输入端子动作状态 只读 02-53 能输入端子 监控 PLC 功能输出端子动作状态 只读 02-54 显示被 PLC 所使用的模拟输入 仅供读取 只读 端子 0.000 显示外部端子使用频率命令记 0 忆 0.00 02-55 保留 只读 02-56 煞车释放检查时间 0.000~65.000 a 02-57 多功能输出端子动作 42 之抱闸 0~150% 电流检出准位 a 02-58 多功能输出端子动作 42 之抱闸 0.00~655.35Hz 输出频率检出 02-59 保留 ~ 02-69 02-70 扩充 IO 卡识别参数 0：无定义卡别 1：EMC-BPS01 2：无定义卡别 3：无定义卡别 4：EMC-D611A 5：EMC-D42A 6：EMC-R6AA 7：无定义卡别 11-12

参数一览表 03 模拟输入/输出参数 参数码 参数名称 设定范围 初始值 a 03-00 AVI 模拟输入功能选择 0：无功能 1 a 03-01 ACI 模拟输入功能选择 1：频率命令 (转矩控制模式下的转速限制) 0 a 03-02 AUI 模拟输入功能选择 2：转矩命令 (速度模式下的转矩限制) 0 3：转矩补偿命令 4：PID 目标值 5：PID 回授讯号 6：正温度系数热敏电阻(PTC)输入值 7：正向转矩限制 8：负向转矩限制 9：回生转矩限制 10：正/负向转矩限制 11：PT100 热敏电阻输入值 12：保留 13：PID 补偿量 14~20：保留 a 03-03 AVI 模拟输入偏压 -100.0~100.0% 0 a 03-04 ACI 模拟输入偏压 -100.0~100.0% 0 a 03-05 AUI 模拟正电压输入偏压 -100.0~100.0% 0 03-06 保留 a 03-07 AVI 正负偏压模式 0：无偏压 0 a 03-08 ACI 正负偏压模式 1：低于偏压=偏压 a 03-09 AUI 正负偏压模式 2：高于偏压=偏压 0 3：以偏压为中心取绝对值 100.0 a 03-10 模拟信号输入为负频率的反转设 4：以偏压为中心 定 a 03-11 0：不允许负频率输入，正反转动作由数字操作器或外部 AVI 模拟输入增益 端子控制 1：允许负频率输入，正频率正转，负频率反转，数字操 作器或外部端子控制无法控制正反转 -500.0~500.0% a 03-12 ACI 模拟输入增益 -500.0~500.0% 100.0 a 03-13 AUI 模拟输入正向增益 -500.0~500.0% 100.0 a 03-14 AUI 模拟输入负向增益 -500.0~500.0% 100.0 a 03-15 AVI 模拟输入滤波时间 0.00~20.00 秒 0.01 a 03-16 ACI 模拟输入滤波时间 0.00~20.00 秒 0.01 a 03-17 AUI 模拟输入滤波时间 0.00~20.00 秒 0.01 a 03-18 模拟输入相加功能 0 0：不可相加（AVI、ACI、AUI） a 03-19 模拟输入 4-20mA 断线选择 1：可相加 0 0：无断线选择 1：以断线前的频率命令持续运转 2：减速到 0H 3：立即停车并显示 EF 11-13

参数码 参数名称 设定范围 初始值 a 03-20 多功能输出 1 (AFM1) 0：输出频率 (Hz) 0 0 a 03-23 多功能输出 2（AFM2） 1：频率命令 (Hz) 100.0 a 03-21 模拟输出一增益（AFM 1） 2：电机转速 (Hz) 0 a 03-22 模拟输出一反向致能（AFM 1） 3：输出电流 (rms) a 03-24 模拟输出二增益（AFM 2） 4：输出电压 100.0 a 03-25 模拟输出二反向致能（AFM 2） 5：DC Bus 电压 0 保留 6：功率因子 03-26 7：功率 0.00 8：输出转矩 0 9：AVI 0 10：ACI 11：AUI 只读 12：Iq 电流命令 0 13：Iq 回授值 14：Id 电流命令 0.00 15：Id 回授值 0.00 16：Vq 轴电压命令 0.01 17：Vd 轴电压命令 0,01 18：转矩命令 19：PG2 频率命令 20：CANopen 模拟输出 21：RS485 模拟输出 22：通讯卡模拟输出 23：固定电压输出 24：保留 25：CAN \& 485 输出 0~500.0% 0：输出电压绝对值 1：反向输出 0V；正向输出 0-10V 2：反向输出 5-0V；正向输出 5-10V 0~500.0% 0：输出电压绝对值 1：反向输出 0V；正向输出 0-10V 2：反向输出 5-0V；正向输出 5-10V a 03-27 AFM2 输出偏压 -100.00~100.00% 0: 0-10V a 03-28 AVI 端子输入选择 1: 0-20mA 2: 4-20mA 0: 4-20mA a 03-29 ACI 端子输入选择 1: 0-10V 2: 0-20mA 03-30 显示被 PLC 所使用的模拟输出 监控 PLC 功能模拟输出端子动作状态 端子 a 03-31 AFM2 0-20mA 输出选择 0: 0-20mA 输出 1: 4-20mA 输出 a 03-32 AFM1 直流输出设定准位 0.00~100.00% a 03-33 AFM2 直流输出设定准位 0.00~100.00% 03-34 保留 a 03-35 AFM1 输出滤波时间 0.00 ~ 20.00 秒 a 03-36 AFM2 输出滤波时间 0.00 ~ 20.00 秒 11-14

参数码 参数名称 设定范围 参数一览表 03-37 保留 初始值 ~ 0 03-43 50% 10% 0: AVI 多功能 MO 输出依照 AI 准位来 1: ACI 0 a 03-44 源选择 0.00 2: AUI 0.00 5.00 a 03-45 AI 准位 1 (上限值) -100%~100.00% 50.00 10.00 a 03-46 AI 准位 2 (下限值) -100%~100.00% 100.00 保留 0: 一般曲线 4.00 03-47 0.00 ~ 12.00 50.00 03-49 20.00 100.00 1: AVI 三点曲线 0.00 0.00 2: ACI 三点曲线 5.00 50.00 a 03-50 模拟输入曲线选择 3: AVI \& ACI 三点曲线 10.00 4: AUI 三点曲线 100.00 0.00 5: AVI \& AUI 三点曲线 a 03-51 AVI 最低点 6: ACI \& AUI 三点曲线 a 03-52 AVI 最低点对应百分比 7: AVI \& ACI \& AUI 三点曲线 03-28=0, 0.00~10.00V 03-28≠0, 0.00~20.00mA 0.00~100.00% a 03-53 AVI 中间点 03-28=0, 0.00~10.00V a 03-54 AVI 中间点对应百分比 03-28≠0, 0.00~20.00mA 0.00~100.00% a 03-55 AVI 最高点 03-28=0, 0.00~10.00V a 03-56 AVI 最高点对应百分比 03-28≠0, 0.00~20.00mA 0.00~100.00% a 03-57 ACI 最低点 03-29=1, 0.00~10.00V a 03-58 ACI 最低点对应百分比 03-29≠1, 0.00~20.00mA 0.00~100.00% a 03-59 ACI 中间点 03-29=1, 0.00~10.00V a 03-60 ACI 中间点对应百分比 03-29≠1, 0.00~20.00mA 0.00~100.00% a 03-61 ACI 最高点 03-29=1, 0.00~10.00V a 03-62 ACI 最高点对应百分比 03-29≠1, 0.00~20.00mA 0.00~100.00% a 03-63 正电压 AUI 最低点 0.00~10.00V a 03-64 正电压 AUI 最低点对应百分比 -100.00%~100.00% a 03-65 正电压 AUI 中间点 0.00~10.00V a 03-66 正电压 AUI 中间点对应百分比 -100.00%~100.00% a 03-67 正电压 AUI 最高点 0.00~10.00V a 03-68 正电压 AUI 最高点对应百分比 -100.00%~100.00% a 03-69 负电压 AUI 最低点 0.00~10.00V 11-15

参数码 参数名称 设定范围 初始值 a 03-70 负电压 AUI 最低点对应百分比 -100.00%~100.00% 0.00 0.00~-10.00V -5.00 a 03-71 负电压 AUI 中间点 -100.00%~100.00% -50.00 0.00~-10.00V -10.00 a 03-72 负电压 AUI 中间点对应百分比 -100.00%~100.00% -100.00 a 03-73 负电压 AUI 最高点 a 03-74 负电压 AUI 最高点对应百分比 11-16

04 多段速参数 参数一览表 参数码 参数名称 设定范围 初始值 a 04-00 第一段速 0.00~600.00Hz 0.00 0.00~600.00Hz 0.00 a 04-01 第二段速 0.00~600.00Hz 0.00 0.00~600.00Hz 0.00 a 04-02 第三段速 0.00~600.00Hz 0.00 0.00~600.00Hz 0.00 a 04-03 第四段速 0.00~600.00Hz 0.00 0.00~600.00Hz 0.00 a 04-04 第五段速 0.00~600.00Hz 0.00 0.00~600.00Hz 0.00 a 04-05 第六段速 0.00~600.00Hz 0.00 0.00~600.00Hz 0.00 a 04-06 第七段速 0.00~600.00Hz 0.00 0.00~600.00Hz 0.00 a 04-07 第八段速 0.00~600.00Hz 0.00 -30000~30000 a 04-08 第九段速 -32767~32767 0 -30000~30000 0 a 04-09 第十段速 -32767~32767 0 -30000~30000 0 a 04-10 第十一段速 -32767~32767 0 -30000~30000 0 a 04-11 第十二段速 -32767~32767 0 -30000~30000 0 a 04-12 第十三段速 -32767~32767 0 -30000~30000 0 a 04-13 第十四段速 -32767~32767 0 -30000~30000 0 a 04-14 第十五段速 -32767~32767 0 -30000~30000 0 a 04-15 位置指令 1 转数 -32767~32767 0 -30000~30000 0 a 04-16 位置指令 1 脉波数 -32767~32767 0 -30000~30000 0 a 04-17 位置指令 2 转数 -32767~32767 0 -30000~30000 0 a 04-18 位置指令 2 脉波数 -32767~32767 0 0 a 04-19 位置指令 3 转数 a 04-20 位置指令 3 脉波数 a 04-21 位置指令 4 转数 a 04-22 位置指令 4 脉波数 a 04-23 位置指令 5 转数 a 04-24 位置指令 5 脉波数 a 04-25 位置指令 6 转数 a 04-26 位置指令 6 脉波数 a 04-27 位置指令 7 转数 a 04-28 位置指令 7 脉波数 a 04-29 位置指令 8 转数 a 04-30 位置指令 8 脉波数 a 04-31 位置指令 9 转数 a 04-32 位置指令 9 脉波数 a 04-33 位置指令 10 转数 a 04-34 位置指令 10 脉波数 a 04-35 位置指令 11 转数 a 04-36 位置指令 11 脉波数 11-17

参数码 参数名称 设定范围 初始值 a 04-37 位置指令 12 转数 -30000~30000 0 -32767~32767 0 a 04-38 位置指令 12 脉波数 -30000~30000 0 -32767~32767 0 a 04-39 位置指令 13 转数 -30000~30000 0 -32767~32767 0 a 04-40 位置指令 13 脉波数 -30000~30000 0 -32767~32767 0 a 04-41 位置指令 14 转数 0 a 04-42 位置指令 14 脉波数 0 0 a 04-43 位置指令 15 转数 0 0 a 04-44 位置指令 15 脉波数 0~65535 0 保留 0~65535 0 04-45 PLC 暂存位置 0 0~65535 0 ~ 0~65535 0 0~65535 0 04-49 0~65535 0 0~65535 0 a 04-50 0~65535 0 0~65535 0 a 04-51 PLC 暂存位置 1 0~65535 0 0~65535 0 a 04-52 PLC 暂存位置 2 0~65535 0 0~65535 0 a 04-53 PLC 暂存位置 3 0~65535 0 0~65535 0 a 04-54 PLC 暂存位置 4 0~65535 0~65535 a 04-55 PLC 暂存位置 5 0~65535 0~65535 a 04-56 PLC 暂存位置 6 0~65535 a 04-57 PLC 暂存位置 7 a 04-58 PLC 暂存位置 8 a 04-59 PLC 暂存位置 9 a 04-60 PLC 暂存位置 10 a 04-61 PLC 暂存位置 11 a 04-62 PLC 暂存位置 12 a 04-63 PLC 暂存位置 13 a 04-64 PLC 暂存位置 14 a 04-65 PLC 暂存位置 15 a 04-66 PLC 暂存位置 16 a 04-67 PLC 暂存位置 17 a 04-68 PLC 暂存位置 18 a 04-69 PLC 暂存位置 19 11-18

05 电机参数 参数一览表 参数码 参数名称 设定范围 初始值 05-00 电机参数自动量测 0：无功能 0 05-01 感应电机 1 满载电流(A) 1：感应电机之旋转测试 2：感应电机之静态测试 #.## 4：永磁同步电机磁极原点动态测试 #.## 5：永磁同步电机(SPM)参数动态量测 1710 6：感应电机磁通动态曲线测试 12：FOC Sensorless 惯量动态估测 4 13：永磁同步电机(IPM)参数静态量测 #.## #.### 驱动器额定电流的 10~120% #.### #.# a 05-02 感应电机 1 额定功率(kW) 0~655.35kW #.# a 05-03 感应电机 1 额定转速(rpm) 感应电机 1 极数 0~65535 #.## 05-04 1710(60Hz 4 极)；1410(50Hz 4 极) #.## 1710 2~20 4 05-05 感应电机 1 无载电流(A) 0~参数 05-01 出厂设定值 #.## #.### 05-06 感应电机 1 参数 Rs（定子电阻） 0~65.535Ω #.### #.# 05-07 感应电机 1 参数 Rr（转子电阻） 0~65.535Ω #.# 05-08 感应电机 1 参数 Lm（磁通互感 0~6553.5mH 1 量） 60.00 05-09 感应电机 1 参数 Lx（总漏感抗） 0~6553.5mH 0 0.200 05-10 保留 ~ #.# 感应电机 2 满载电流(A) 10~120% #.# 05-12 #.# #.# 05-13 a 05-14 感应电机 2 额定功率(kW) 0~655.35kW a 05-15 感应电机 2 额定转速(rpm) 0~65535 05-16 感应电机 2 极数 1710(60Hz 4 极)；1410(50Hz 4 极) 2~20 05-17 感应电机 2 无载电流(A) 0~参数 05-01 出厂设定值 05-18 感应电机 2 参数 Rs（定子电阻） 0~65.535Ω 05-19 感应电机 2 参数 Rr（转子电阻） 0~65.535Ω 05-20 感应电机 2 参数 Lm（磁通互感 0~6553.5mH 量） 05-21 感应电机 2 参数 Lx（总漏感抗） 0~6553.5mH 05-22 感应电机 1/电机 2 选择 1：电机 1 2：电机 2 a 05-23 感应电机 Y-△ 切换频率设定 0.00~600.00Hz 05-24 感应电机 Y-△ 切换致能 0：无功能 1：致能 a 05-25 感应电机 Y-△ 切换延迟时间 0.000~60.000 秒 05-26 累计电机运转瓦时低字符 只读 05-27 （W-sec） 只读 累计电机运转瓦时高字符 （W-sec） 05-28 累计电机运转瓦时（W-Hour） 只读 05-29 累计电机运转瓦时低字符 只读 （KW-Hour） 11-19

参数码 参数名称 设定范围 初始值 05-30 累计电机运转瓦时高字符 只读 #.# 05-31 （KW-Hour） 00~1439 0 0 累计电机运转时间(分钟) 0 05-32 累计电机运转时间(天数) 00~65535 05-33 选择感应电机或同步电机 0.00 05-34 同步电机满载电流 0: 感应电机 0.00 1: SPM 永磁同步电机 2000 2: IPM 永磁同步电机 10 0.0 0.00~655.35Amps 0.000 0.000 a 05-35 同步电机额定功率 0.00~655.35kW 0.000 0.0 a 05-36 同步电机额定转速 0~65535rpm 0 05-37 同步电机极数 0~65535 05-38 同步电机惯量 0.0~6553.5kg.m2 05-39 同步电机定子电阻 0.000~65.535Ω 05-40 同步电机 Ld 0.00~655.35mH 05-41 同步电机 Lq 0.00~655.35mH a 05-42 同步电机磁极偏移角 0.0~360.0 度 a 05-43 同步电机 Ke 参数 0~65535 (单位: V/1000rpm) 11-20

参数一览表 06 保护参数 参数码 参数名称 设定范围 初始值 a 06-00 低电压准位 230V： 180.0 Frame A-D 机种：150.0~220.0Vdc 200.0 Frame E 以上机种(包含)：190.0~220.0V 360.0 460V： 400.0 Frame A-D 机种：300.0~440.0Vdc Frame E 以上机种(包含)：380.0~440.0V 380.0 760.0 a 06-01 过电压失速防止 0：无功能 a 06-02 过电压失速防止动作选择 230V：0.0~450.0Vdc 0 a 06-03 加速中过电流失速防止位准 460V：0.0~900.0Vdc 120 0：使用传统过电压失速防止 150 1：使用智能型过电压失速防止 120 一般负载：0~160%（100%对应驱动器的额定电流） 150 重载：0~180%（100%对应驱动器的额定电流） 0 a 06-04 运转中过电流失速防止位准 一般负载：0~160%（100%对应驱动器的额定电流） 重载：0~180%（100%对应驱动器的额定电流） 0 0：依照目前之加减速时间 120 0.1 1：依照第一加减速时间 0 a 06-05 定速运转中过电流失速防止之 2：依照第二加减速时间 120 加减速选择 3：依照第三加减速时间 0.1 170 4：依照第四加减速时间 2 5：依照自动加减速 60.0 0：不动作 105.0 1：定速运转中过转矩侦测，继续运转 50 0 a 06-06 过转矩检出动作选择 OT1 2：定速运转中过转矩侦测，停止运转 0 0 3：运转中过转矩侦测，继续运转 0 4：运转中过转矩侦测，停止运转 a 06-07 过转矩检出位准 OT1 10~250%（100%对应驱动器的额定电流） a 06-08 过转矩检出时间 OT1 0.0~60.0 秒 a 06-09 过转矩检出动作选择 OT2 a 06-10 过转矩检出位准 OT2 0：不动作 1：定速运转中过转矩侦测，继续运转 2：定速运转中过转矩侦测，停止运转 3：运转中过转矩侦测，继续运转 4：运转中过转矩侦测，停止运转 10~250%（100%对应驱动器的额定电流） a 06-11 过转矩检出时间 OT2 0.0~60.0 秒 a 06-12 电流限制 0~250%（100%对应驱动器的额定电流） a 06-13 电子热电驿 1 选择(电机 1) a 06-14 热电驿 1 作用时间(电机 1) 0：恒转矩输出电机 1：变转矩输出电机 2：无电子热电驿保护功能 30.0~600.0 秒 a 06-15 OH 过热警告温度准位 0.0~110.0℃ 0～100% (参考参数 06-03，06-04) a 06-16 失速防止限制准位 0：无异常记录 (弱扇区电流失速防止准位) 06-17 最近第一异常记录 06-18 最近第二异常记录 1：ocA 加速中过电流 06-19 最近第三异常记录 2：ocd 减速中过电 06-20 最近第四异常记录 3：ocn 恒速中过电流 11-21

参数码 参数名称 设定范围 初始值 06-21 最近第五异常记录 4：GFF 接地过电流 0 0 06-22 最近第六异常记录 5：occ IGBT 短路保护 6：ocS 停止中过电流 7：ovA 加速中过电压 8：ovd 减速中过电压 9：ovn 恒速中过电压 10：ovS 停止中过电压 11：LvA 加速中低电压 12：Lvd 减速中低电压 13：Lvn 恒速中低电压 14：LvS 停止中低电压 15：OrP 欠相保护 16：oH1 (IGBT 过热) 17：oH2 (电容过热) 18：tH1o (TH1 open：IGBT 过热保护线路异常) 19：tH2o (TH2 open：电容过热保护线路异常) 20：保留 21：oL (驱动器过载) 22：EoL1 (电子热动电驿 1 保护动作) 23：EoL2 (电子热动电驿 2 保护动作) 24：oH3 (PTC) 电机过热 25：保留 26：ot1 过转矩 1 27：ot2 过转矩 2 28：uC 低电流 29：LMIT 归原点遭遇极限错误 30：cF1 内存写入异常 31：cF2 内存读出异常 32：保留 33：cd1 U 相电流侦测异常 34：cd2 V 相电流侦测异常 35：cd3 W 相电流侦测异常 36：Hd0 cc 电流侦测异常 37：Hd1 oc 电流侦测异常 38：Hd2 ov 流侦测异常 39：Hd3 occ IGBT 短路侦测异常 40：AUE 电机参数自动调适失败 41：AFE PID 反馈断线 42：PGF1 PG 回授异常 43：PGF2 PG 回授断线 44：PGF3 PG 回授失速 45：PGF4 PG 转差异常 46：PGr1 PG ref 输入错误 47：PGr2 PG ref 断线 48：ACE 模拟电流输入断线 49：EF 外部错误讯号输入 50：EF1 紧急停止 51：bb 外部中断 52：Pcod 密码错误 53：保留 54：CE1 通讯异常 55：CE2 通讯异常 56：CE3 通讯异常 57：CE4 通讯异常 11-22

参数码 参数名称 设定范围 参数一览表 a 06-23 异常输出选择 1 58：CE10 通讯 Time Out 初始值 a 06-24 异常输出选择 2 59：CP10 PU 面板 Time out a 06-25 异常输出选择 3 60：bF 煞车晶体异常 0 a 06-26 异常输出选择 4 61：ydc 电机线圈 Y-△切换错误 0 62：dEb 错误 0 a 06-27 电子热电驿 2 选择(电机 2) 63：oSL 转差异常 0 64：ryF 电源板电磁开关错误 2 a 06-28 热电驿 2 作用时间(电机 2) 65 : PGF5 PG Card 错误 60.0 66~67 : 保留 0 a 06-29 PTC 动作选择 68：Sensorless 估测转速方向与命令方向不同 69：Sensorless 估测转速超速 70：Sensorless 估测转速与命令误差过大 71：保留 72：通道 1(STO1~SCM1)安全回路异常 73：S1 外部安全关闸 74~75：保留 76：安全转矩停止 77：通道 2(STO2~SCM2)安全回路异常 78：内部回路异常 79：Uoc U 相过电流 80：Voc V 相过电流 81：Woc W 相过电流 82：OPHL U 相输出欠相 83：OPHL V 相输出欠相 84：OPHL W 相输出欠相 85：PG-02U ABZ 硬件断线 86：PG-02U UVW 硬件断线 87~88：保留 89：转子位置初始侦测错误 90：内部 PLC 动作被强制停止 100：保留 101：CGdE CANopen 软件断线 1 102：CHbE CANopen 软件断线 2 103：CSYE CANopen 同步错误 104：CbFE CANopen 硬件断线 105：CIdE CANopen 106：CAdE CANopen 107：CFrE CANopen 108~110：保留 111：InrCOM 内部通讯超时错误 112：PM Sensorless 堵转 113：软件 oc 0~65535(参考异常讯息 bit 表) 0~65535(参考异常讯息 bit 表) 0~65535(参考异常讯息 bit 表) 0~65535(参考异常讯息 bit 表) 0：恒转矩输出电机 1：变转矩输出电机 2：无电子热电驿保护功能 30.0~600.0 秒 0：警告并继续运转 1：警告且减速停车 2：警告且自由停车 11-23

参数码 参数名称 设定范围 初始值 a 06-30 PTC 准位 3：不警告 50.0 0.0～100.0% 只读 只读 06-31 故障时频率命令 0.00~655.35 Hz 只读 只读 06-32 故障时输出频率 0.00~655.35 Hz 只读 只读 06-33 故障时输出电压值 0.0~6553.5 V 只读 只读 06-34 故障时直流侧电压值 0.0~6553.5 V 只读 只读 06-35 故障时输出电流值 0.00~655.35 Amp 只读 只读 06-36 故障时 IGBT 温度 -3276.7~3276.7 ℃ 0 06-37 故障时电容温度 -3276.7~3276.7 ℃ 3 06-38 故障时电机的 rpm -3276.7~3276.7 rpm 0.500 06-39 故障时转矩命令 -3276.7~3276.7 1.00 0.000 06-40 故障时多功能输入端子状态 0000h~FFFFh 0.20 06-41 故障时多功能输出端子状态 0000h~FFFFh 30.0/ 06-42 故障时驱动器状态 0000h~FFFFh 60.0 06-43 保留 0 a 06-44 STO 锁住功能 0：STO 锁定 0 1：STO 无锁定 5.000 0：警告并继续运转 7.000 0.00 a 06-45 输 出 欠 相 保 护 之 处 置 方 式 1：警告且减速停车 60 (OPHL) 2：警告且自由停车 60.0 0.10 3：不警告 只读 a 06-46 输出欠相的侦测时间 0.000~65.535 秒 a 06-47 输出欠相的电流侦测准位 0.00~655.35% a 06-48 运转前输出欠相侦测值行时间 0.000~65.535 秒 06-49 保留 a 06-50 侦测输入欠相的时间 0.00~600.00 秒 06-51 保留 a 06-52 侦测输入欠相涟波 230V 机种: 0.0~160.0 Vdc 460V 机种: 0.0~320.0 Vdc a 06-53 侦测输入欠相保护之处置方式 0：警告且减速停车 （OrP） 1：警告且自由停车 06-54 保留 0：定额定电流，并依照负载电流及温度限制载波 1：定载波频率，并依照设定载波限制负载电流 06-55 降载波保护设定 2：定额定电流(同设定 0)，但关闭电流限制 0.000~10.000V a 06-56 PT100 电压准位 1 a 06-57 PT100 电压准位 2 0.000~10.000V a 06-58 PT100 准位 1 保护频率 0.00~600.00Hz a 06-59 启动 PT100 准位 1 保护频率延 0~6000 秒 迟时间 a 06-60 软件侦测 GFF 电流准位 0.0~6553.5 % a 06-61 软件侦测 GFF 滤波时间 0.00~653.55 秒 06-62 保留 06-63 故障 1 发生时的运转时间(天数) 0~65535 天数 11-24

参数码 参数名称 设定范围 参数一览表 06-64 故障 1 发生时的运转时间(分钟) 0~1439 分钟 初始值 06-65 故障 2 发生时的运转时间(天数) 0~65535 天数 只读 06-66 故障 2 发生时的运转时间(分钟) 0~1439 分钟 只读 06-67 故障 3 发生时的运转时间(天数) 0~65535 天数 只读 06-68 故障 3 发生时的运转时间(分钟) 0~1439 分钟 只读 06-69 故障 4 发生时的运转时间(天数) 0~65535 天数 只读 06-70 故障 4 发生时的运转时间(分钟) 0~1439 分钟 只读 只读 a 06-71 低电流设定准位 0.0 ~ 6553.5 % 0.0 0.00 a 06-72 低电流侦测时间 0.00 ~ 655.35 秒 0 0 : 无功能 a 06-73 低电流发生的处置方式 1 : 报警且自由停车 2 : 报警依第二减速时间停车 3 : 报警且继续运转 11-25

07 特殊参数 参数码 参数名称 设定范围 初始值 a 07-00 内建煞车晶体动作准位设定 230V 系列：350.0~450.0Vdc 380.0 460V 系列：700.0~900.0Vdc 760.0 a 07-01 直流制动电流准位 a 07-02 启动时直流制动时间 0~100% 0 a 07-03 停止时直流制动时间 0.0 a 07-04 停止时直流制动起始频率 0.0~60.0 秒 0.0 a 07-05 电压上升增益 0.00 0.0~60.0 秒 100 a 07-06 瞬时停电再启动 0 0.00~600.00Hz 2.0 a 07-07 允许停电时间 0.5 a 07-08 B.B.中断时间 1~200% 100 a 07-09 速度追踪最大电流 0 0：停止运转 0 a 07-10 异常再启动动作选择 1：由停电前速度作速度追踪 2：从最小输出频率作速度追踪 0 a 07-11 异常再启动次数 0.0~20.0 秒 0 a 07-12 启动时速度追踪 0.1~5.0 秒 0.0 0.00 a 07-13 瞬时停电时减速时间选择 20~200% 0.00 0.00 a 07-14 DEB 回复时间 0：停止运转 0.00 a 07-15 齿隙加速停顿时间 1：当前的速度作速度追踪 a 07-16 齿隙加速停顿频率 2：从最小输出频率作速度追踪 0 a 07-17 齿隙减速停顿时间 a 07-18 齿隙减速停顿频率 0~10 0 a 07-19 冷却散热风扇控制方式 0：不动作 0 1：从最大输出频率作速度追踪 100 a 07-20 紧急或强制停机的减速方式 2：由启动时的电机频率作速度追踪 3：从最小输出频率作速度追踪 0 a 07-21 自动节能设定 0：不动作 a 07-22 节能增益 1~6：自动减速 a 07-23 自动调节电压（AVR） 0.0~25.0 秒 0.00～600.00 秒 0.00～600.00Hz 0.00～600.00 秒 0.00～600.00Hz 0：风扇持续运转 1：停机运转一分钟后停止 2：随驱动器运转/停止动作 3：侦测 IGBT 温度到达约 60℃后再启动 4：风扇不运转 0：以自由运转方式停止 1：依照第一减速时间 2：依照第二减速时间 3：依照第三减速时间 4：依照第四减速时间 5：系统减速 6：自动减速 0：关闭 1：开启 10～1000% 0：开启 AVR 功能 1：关闭 AVR 功能 2：减速时，关闭 AVR 功能 11-26

参数一览表 参数码 参数名称 设定范围 初始值 a 07-24 转矩命令滤波时间（V/F 及 SVC 0.001~10.000 秒 0.020 a 07-25 控制模式） 0.001~10.000 秒 a 07-26 0~10 0.100 a 07-27 滑差补偿的滤波时间（V/F 及 a 07-28 SVC 控制模式） 0.00~10.00 (SVC 模式下默认为 1) 0 a 07-29 转矩补偿增益（V/F 及 SVC 控 0.00 a 07-30 制模式） a 07-31 滑差补偿增益（V/F 及 SVC 控 制模式） a 07-32 a 07-33 保留 滑差偏差准位 0.0~100.0% 0 滑差偏差太大的检测时间 0：不检测 1.0 滑差值偏差太大的处理方式 0.0~10.0 秒 0 电机震荡补偿因子 0：警告并继续运行 1000 1：警告并减速停车 60.0 2：警告并自由停车 3：不警告 0~10000 异常再起动次数回归时间 0.0~6000.0 秒 11-27

08 高功能 PID 参数 参数码 参数名称 设定范围 初始值 a 08-00 PID 回馈端子选择 0：无功能 0 a 08-01 P 增益 1：负回授：由模拟输入 (参数 03-00) 1.0 2：负回授：由 PG 卡脉波输入，无方向性 (参数 10-02) 3：负回授：由 PG 卡脉波输入，有方向性 (参数 10-02) 4：正回授：由模拟输入 (参数 03-00) 5：正回授：由 PG 卡脉波输入，无方向性 (参数 10-02) 6：正回授：由 PG 卡脉波输入，有方向性 (参数 10-02) 7：负回授：PID Fbk由通讯给定 8：正回授：PID Fbk 由通讯给定 0.0~500.0% a 08-02 I 积分时间 0.00~100.00 秒 1.00 a 08-03 D 微分时间 0.00~1.00 秒 0.00 a 08-04 积分上限 0.0~100.0% 100.0 a 08-05 PID 输出命令限制 0.0~110.0% 100.0 a 08-06 通信设置 PID Fbk 值 -200.00%~200.00% 0.00 a 08-07 一次延迟 0.0~35.0 秒 0.0 a 08-08 回授异常侦测时间 0.0~3600.0 秒 0.0 a 08-09 回授讯号断线处理 0 a 08-10 睡眠参考点 0：警告并继续运转 0.00 1：警告且减速停 2：警告且自由停车 3：警告且以断线前频率运转 0.00～600.00Hz a 08-11 苏醒参考点 0.00～600.00Hz 0.00 a 08-12 睡眠时间 0.0~6000.0 秒 0.0 a 08-13 PID 回授讯号异常偏差量 1.0～50.0% 10.0 5.0 a 08-14 PID 回授讯号异常偏差量检测 0.1~300.0 秒 时间 a 08-15 PID 回授讯号滤波时间 0.1~300.0 秒 5.0 a 08-16 PID 补偿选择 0 a 08-17 PID 补偿 0：参数设定 0 1：保留 0 08-18 睡眠功能参考源设定 50.0 a 08-19 苏醒的积分限制 -100.0~+100.0% 0 08-20 PID 模式选择 0：参考 PID 输出命令 0 1：参考 PID 回授讯号 0.00 08-21 允许 PID 控制改变运转方向 a 08-22 苏醒延迟时间 0.0~200.0% 0 a 08-23 PID 控制旗标 0：串联 1：并联 0：不可以改变运转方向 1：可以改变运转方向 0.00~600.00 秒 Bit 0 = 1, PID 反转动作必须遵循 00-23 的设定 Bit 0 = 0, PID 反转动作参考 PID 计算得数值 11-28

09 通讯参数 参数一览表 参数码 参数名称 设定范围 初始值 a 09-00 通讯地址 1~254 1 4.8～115.2Kbps 9.6 a 09-01 COM1 通讯传送速度 0：警告并继续运转 1：警告且减速停车 3 a 09-02 COM1 传输错误处理 2：警告且自由停车 3：不警告并继续运转 0.0 a 09-03 COM1 逾时检出 0.0～100.0 秒 1: 7N2 (ASCII) 1 a 09-04 COM1 通讯格式 2: 7E1 (ASCII) 3: 7O1 (ASCII) 2.0 09-05 保留 4: 7E2 (ASCII) 60.00 ~ 通讯响应延迟时间 5: 7O2 (ASCII) 6: 8N1 (ASCII) 0 09-08 7: 8N2 (ASCII) 0 8: 8E1 (ASCII) 0 a 09-09 9: 8O1 (ASCII) 0 10: 8E2 (ASCII) 0 09-10 通讯主频 11: 8O2 (ASCII) 0 12: 8N1 (RTU) 0 a 09-11 区块传输 1 13: 8N2 (RTU) 0 14: 8E1 (RTU) 0 a 09-12 区块传输 2 15: 8O1 (RTU) 0 16: 8E2 (RTU) 0 a 09-13 区块传输 3 17: 8O2 (RTU) 0 0 a 09-14 区块传输 4 0.0~200.0ms 0 0 a 09-15 区块传输 5 0.00~600.00Hz 0 a 09-16 区块传输 6 0~65535 a 09-17 区块传输 7 0~65535 a 09-18 区块传输 8 0~65535 a 09-19 区块传输 9 0~65535 a 09-20 区块传输 10 0~65535 a 09-21 区块传输 11 0~65535 a 09-22 区块传输 12 0~65535 a 09-23 区块传输 13 0~65535 a 09-24 区块传输 14 0~65535 a 09-25 区块传输 15 0~65535 a 09-26 区块传输 16 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 11-29

参数码 参数名称 设定范围 初始值 09-27 保留 0：使用译码方式 1 1 ~ 通讯译码方式 1：使用译码方式 2 0 0 09-29 0：Modbus 485 09-30 -1: 内部通讯 Slave 1 -2: 内部通讯 Slave 2 09-31 内部通讯协议 -3: 内部通讯 Slave 3 -4: 内部通讯 Slave 4 09-32 保留 -5: 内部通讯 Slave 5 a 09-33 PLC 命令给 0 -6: 内部通讯 Slave 6 保留 -7: 内部通讯 Slave 7 09-34 PLC 地址 -8: 内部通讯 Slave 8 09-35 CANopen 从站地址 -9: 保留 -10: 内部通讯 Master 09-36 -11: 保留 -12: 内部 PLC 控制 0~65535 09-37 CANopen 速率 1~254 2 09-38 保留 0 0: Disable 0 09-39 CANopen 警告纪录 1~127 0：1M 0 09-40 CANopen 译码方式 1：500k 09-41 CANopen 通讯状态 2: 250k 1 3: 125k 只读 09-42 CANopen 控制状态 4: 100k (台达自有) 只读 5: 50k bit 0：CANopen Guarding Time out bit 1：CANopen Heartbeat Time out bit 2：CANopen SYNC Time out bit 3：CANopen SDO Time out bit 4：CANopen SDO buffer overflow bit 5：Can Bus Off bit 6：Error protocol of CANopen bit 8：The setting values of CANopen indexs are fail bit 9：The setting value of CANopen address is fail bit10：The checksum value of CANopen indexs is fail 0：台达自定义 1：CANopen 标准 DS402 规范 0：节点复归状态（Node Reset State） 1：通讯复归状态（Com Reset State） 2：复归完成状态（Boot up State） 3：预操作状态（Pre Operation State） 4：操作状态（Operation State） 5：停止状态（Stop State） 0：开机尚未完成状态（Not Ready For UseState） 1：禁止运转状态（Inhibit Start State） 2：预激磁状态（Ready To Switch On State） 3：激磁状态（Switched On State） 4：允许操作状态（Enable Operation State） 7：快速动作停止状态（Quick Stop Active State） 11-30

参数码 参数名称 设定范围 参数一览表 09-43 CANopen 重置索引 13：触发错误动作状态（Err Reaction Active State） 初始值 14：已错误状态（Error State） bit0: CANopen 重置时，重置内部地址 20XX 值为 0 65535 bit1: CANopen 重置时，重置内部地址 264X 值为 0 bit2: CANopen 重置时，重置内部地址 26AX 值为 0 bit3: CANopen 重置时，重置内部地址 60XX 值为 0 09-44 保留 0: Disable 0 CANopen 主站功能 1:Enable 100 09-45 CANopen 主站地址 1~127 09-46 保留 09-47 ~ 09-59 09-60 通讯卡的识别 0：无通讯卡 ## 1：DeviceNet Slave 09-61 通讯卡版本 2：Profibus-DP Slave ## 产品码 3：CANopen Slave/Master ## 09-62 错误码 4：Modbus-TCP Slave ## 5：EtherNet/IP Slave 09-63 保留 6~8：保留 09-64 通讯卡地址 只读 ~ 09-69 只读 a 09-70 只读 a 09-71 通讯卡速率 DeviceNet: 0-63 1 Profibus-DP: 1-125 2 a 09-72 通讯卡速率额外设定 标准 DeviceNet: 0 0: 125Kbps 1: 250Kbps 2: 500Kbps 3: 1Mbps (台达自有) 非标准 DeviceNet: (台达自有) 0: 10Kbps 1: 20Kbps 2: 50Kbps 3: 100Kbps 4: 125Kbps 5: 250Kbps 6: 500Kbps 7: 800Kbps 8: 1Mbps 0: 标准 DeviceNet 此种模式下，通讯速率仅可以设置为 0，1，2，3 为 标准 DeviceNet 方式 1: 非标准 DeviceNet 此种扩充模式下，DeviceNet 通讯速率可以设置与 CANopen 相同(0-8)。 09-73 保留 0：静态 IP 0 09-74 保留 1：动态 IP (DHCP) 0 a 09-75 通讯卡 IP Configuration 0~255 a 09-76 通讯卡 IP 地址 1 11-31

参数码 参数名称 设定范围 初始值 a 09-77 通讯卡 IP 地址 2 0~255 0 a 09-78 通讯卡 IP 地址 3 0~255 0 a 09-79 通讯卡 IP 地址 4 0~255 0 a 09-80 通讯卡屏蔽地址 1 0~255 0 a 09-81 通讯卡屏蔽地址 2 0~255 0 a 09-82 通讯卡屏蔽地址 3 0~255 0 a 09-83 通讯卡屏蔽地址 4 0~255 0 a 09-84 通讯卡 Getway 地址 1 0~255 0 a 09-85 通讯卡 Getway 地址 2 0~255 0 a 09-86 通讯卡 Getway 地址 3 0~255 0 a 09-87 通讯卡 Getway 地址 4 0~255 0 a 09-88 通讯卡密码 (Low word) 0~255 0 a 09-89 通讯卡密码 (High word) 0~255 0 0 a 09-90 通讯卡重置 0：无功能 0 1：回复出厂设定值 a 09-91 通讯卡额外设定 0 Bit 0: Enable IP Filter : 09-92 通讯卡状态 Bit 1: Internet parameters enable(1bit) 当网络端参数设定完毕时，Enable。通讯卡更新参 数完毕时，此 bit 会改为 Disable。 Bit 2: Login password enable(1bit) 当登入密码输入完毕时，Enable。通讯卡更新参数 完毕时，此 bit 会改为 Disable。 Bit 0: password enable 当通讯卡有设定密码时，Enable。通讯卡有设定密 码时，会设定此 bit 为 Enable。通讯卡清除密码时， 会设定此 bit 为 Disable。 11-32

参数一览表 10 速度回授参数 参数码 参数名称 设定范围 初始值 10-00 编码器(Encoder) 种类选择 0：无功能 0 1：ABZ 2：ABZ (台达省配线式 Encoder, 台达同步电机专用) 600 3：Resolver 4：ABZ/UVW 0 5：MI8 单相脉波输入 1 10-01 编码器(Encoder)每转脉波数 1~20000 100 100 10-02 编码器(Encoder)输入型式设定 0：无功能 100 1：A/B 相脉波列 A 相超前 B 相 90 度为正转 100 2：A/B 相脉波列 B 相超前 A 相 90 度为正转 3：A 相为脉波列，B 相为方向符号 L 为反转 H 为正转 2 4：A 相为脉波列，B 相为方向符号 L 为正转 H 为反转 1.0 5：单相输入 115 0.1 a 10-03 除频输出设定(分母) 1~255 2 50 a 10-04 负载侧机械齿轮 A1 1~65535 0.5 2 a 10-05 电机侧机械齿轮 B1 1~65535 0 a 10-06 负载侧机械齿轮 A2 1~65535 100 a 10-07 电机侧机械齿轮 B2 1~65535 100 a 10-08 编码器/速度估测器回授讯号错 0：警告并继续运转 0 误处理 1：警告且减速停 10 2：警告且自由停车 0.100 a 10-09 编码器/速度估测器回授讯号错 0.0~10.0 秒(0：无功能) 误时间 a 10-10 编码器/速度估测器失速位准 0~120% (0：无功能) a 10-11 编码器/速度估测器失速侦测时 0.0～2.0 秒 间 a 10-12 编码器/速度估测器失速异常处 0：警告并继续运转 理 1：警告且减速停 2：警告且自由停车 a 10-13 编码器/速度估测器转差范围 0~50% (0：无功能) a 10-14 编码器/速度估测器转差侦测时 0.0～10.0 秒 间 a 10-15 编码器/速度估测器转差异常处 0：警告并继续运转 理 1：警告且减速停 2：警告且自由停车 0：无功能 1：A/B 相脉波列 A 相超前 B 相 90 度为正转 a 10-16 脉波输入型式设定 2：A/B 相脉波列 B 相超前 A 相 90 度为正转 3：A 相为脉波列，B 相为方向符号 L 为反转 H 为正转 4：A 相为脉波列，B 相为方向符号 L 为正转 H 为反转 a 10-17 电子齿轮 A 1~65535 a 10-18 电子齿轮 B 1~65535 a 10-19 编码器(Encoder)内部定位位置 0~65535pulse a 10-20 编码器(Encoder)容许位置到达 0~65535pulse 误差范围 a 10-21 PG2 脉波输入速度命令低通滤 0.000~65.535 杪 波时间 11-33

参数码 参数名称 设定范围 初始值 10-22 PG2 脉波输入速度命令模式选 0: 电气频率 0 10-23 择 1: 机械频率 (与极数对有关) 0 保留 40.0 2.0 a 10-24 FOC\&TQC 功能控制 0~65535 50 100 a 10-25 FOC 速度观测器带宽 20.0~100.0Hz 20.00 a 10-26 FOC 最低定子频率限制 0.0~10.0%fN 1 40 a 10-27 FOC 磁通低通滤波器时间常数 1~1000ms 5.00 a 10-28 FOC 激磁电流上升时间 33~100%Tr 1.00 1.00 a 10-29 最大滑差频率限制 0.00~200.00Hz 0.20 0000 10-30 Resolver 极对数 1~50 20.00 a 10-31 I/F 模式 电流命令 0~150%电机额定电流 20.00 a 10-32 0.00~600.00Hz PM FOC Sensorless 速度估测 0.2 器带宽 10 只读 10-33 保留 0.00~655.35 a 10-34 00.000 PM Sensorless 估测速度低通 10.00 滤波增益 500 15/30 a 10-35 AMR (Kp) 0.00~3.00 a 10-36 AMR (Ki) 0.00~3.00 a 10-37 PM Sensorless 模式控制位 0000~FFFFh 10-38 保留 a 10-39 I/F 模式切换到 PM Sensorless 0.00~600.00Hz 模式的频率点 a 10-40 PM Sensorless 模式切换到 V/F 0.00~600.00Hz 模式的频率点 a 10-41 I/F 模式 Id 电流低通滤波时间 0.0~6.0sec a 10-42 初始角度侦测时间 0~50ms 10-43 PG 卡版本 0~655.35 保留 00.000~60.000 秒 10-44 启动时零电压命令运行时间 ~ 10-48 a 10-49 a 10-50 反转限制角度(电气角度) 0.00~30.00 度 a 10-51 角度侦测时注入之高频讯号频 率 0~2000Hz a 10-52 角度侦测时注入之高频讯号振 幅 0.0~200.0V 11-34

11 进阶参数 参数名称 设定范围 参数一览表 参数码 bit 0: ASR 与 APR 自动调整 初始值 bit 1: 惯量估测（仅适用于 FOCPG 模式） 11-00 系统控制 bit 2: 零速伺服 0 bit 3: Dead Time补偿关闭 11-01 系统惯量标么值 Bit 7：频率记忆选择 400 a 11-02 ASR1/ASR2 切换频率 Bit 8: 点对点位置控制最大速度选择 7.00 a 11-03 ASR1 低速带宽 1~65535（256=1PU） 10 a 11-04 ASR2 高速带宽 5.00~600.00Hz 10 a 11-05 零速带宽 1~40Hz (IM)/ 1~100Hz (PM) 10 a 11-06 ASR1 增益 1~40Hz (IM)/ 1~100Hz (PM) 10 a 11-07 ASR1 积分时间 1~40Hz (IM)/ 1~100Hz (PM) 0.100 a 11-08 ASR2 增益 0~40Hz (IM)/ 1~100Hz (PM) 10 a 11-09 ASR2 积分时间 0.000~10.000 秒 0.100 a 11-10 ASR 零速增益 0~40Hz (IM)/ 0~100Hz (PM) 10 a 11-11 ASR 零速积分时间 0.000~10.000 秒 0.100 a 11-12 ASR 速度前馈增益 0~40Hz (IM)/ 0~100Hz (PM) a 11-13 PDFF 增益值 0.000~10.000 秒 0 a 11-14 ASR 输出低通滤波时间 0~150% 30 a 11-15 凹陷滤波深度 0~200% 0.008 a 11-16 凹陷滤波频率 0.000~0.350 秒 0 a 11-17 正转电动转矩限制 0~20db 0.0 a 11-18 正转回生转矩限制 0.00~200.00Hz 500 a 11-19 反转电动转矩限制 0~500% 500 a 11-20 反转回生转矩限制 0~500% 500 a 11-21 电机 1 弱磁曲线增益 0~500% 500 a 11-22 电机 2 弱磁曲线增益 0~500% 90 a 11-23 弱扇区速度响应 0~200% 90 a 11-24 APR 增益 0~200% 65 a 11-25 APR 前馈增益 0~150% 10.00 a 11-26 APR 曲线时间 0.00~40.00Hz (IM)/ 0~100.00Hz (PM) 30 a 11-27 最大转矩命令 0~100 3.00 0.00~655.35 杪 100 a 11-28 转矩命令偏压来源 0~500% 0：不动作 0 a 11-29 转矩命令偏压设定 1：模拟讯号输入 (参数 03-00) a 11-30 高转矩命令补偿 2：参数 11-29 0.0 3：由外部端子控制(依参数 11-30~11-32) 30.0 -100.0%~100.0% -100.0%~100.0% 11-35

参数码 参数名称 设定范围 初始值 a 11-31 中转矩命令补偿 -100.0%~100.0% 20.0 a 11-32 低转矩命令补偿 -100.0%~100.0% 10.0 a 11-33 转矩命令来源 0：数字操作器 0 1：通讯 RS485（参数 11-34） a 11-34 转矩命令 2：模拟讯号输入（参数 03-00） 0.0 a 11-35 转矩命令滤波时间 3：CANopen 0.000 4：保留 11-36 速度限制选择 5：通讯扩充卡 0 10 a 11-37 转矩模式正方向速度限制 -100.0~+100.0%（参数 11-27 设定值=100%） a 11-38 转矩模式反方向速度限制 零转矩命令的模式选择 0.000~1.000 秒 11-39 0：依照参数 11-37 和 11-38，正向速度限制 11-37，反向 速度限制 11-38 1 ： 速 度 限 制 来 源 为 频 率 命 令 来 源 ( 参 数 00-20) 与 11-37/11-38 2：频率命令来源(参数 00-20) 0~120% a 11-40 点对点位置控制命令来源 0~120% 10 0 0：转矩模式 1：速度模式 0 0: 外部端子 1: 保留 2: RS485 3: CAN 4: PLC 5: 通讯卡 11-41 保留 0000~FFFFh 0000 a 11-42 系统控制旗标 0.00~600.00Hz 10.00 a 11-43 点对点位置控制最大频率 0.00~655.35 秒 1.00 a 11-44 点对点位置控制加速时间 0.00~655.35 秒 3.00 a 11-45 点对点位置控制减速时间 11-36

參數詳細說明 12 参数详细说明 00 驱动器参数 a表示可在运转中执行设定功能 交流电机驱动器机种代码识别 出厂设定值：#.# 设定范围 只读 交流电机驱动器额定电流显示 出厂设定值：#.# 设定范围 只读 参数 00-00 显示驱动器机种代码。同时，可读取参数（00-01）的电流值是否为该机种的额定电流。 参数 00-00 对应参数 00-01 电流的显示值。 出厂设定为一般负载额定电流，若需显示重载额定电流，请先设定参数 00-16=1。 230V 系列 框架 A BC 功率 kW 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 马力 HP 1.0 2.0 3.0 5.0 7.5 10 15 20 25 30 机种代码 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 重载额定电流 4.8 7.1 10 16 24 31 47 62 71 86 一般负载额定电流 5 8 11 17 25 33 49 65 75 90 框架 D EF 功率 kW 30 37 45 50 75 90 马力 HP 40 50 60 75 100 125 机种代码 24 26 28 30 32 34 重载额定电流 114 139 171 204 242 329 一般负载额定电流 120 146 180 215 255 346 框架 0.75 1.5 460V 系列 B C 30 功率 kW 12 7. 5 11 15 18.5 22 40 马力 HP 57 A 10 15 20 25 30 25 机种代码 2.9 3.8 2.2 3.7 4.0 5.5 15 17 19 21 23 57 重载额定电流 3.0 4.0 3 5 5 7.5 17 23 30 36 43 60 一般负载额定电流 9 11 93 13 18 24 32 38 45 5.7 8.1 9.5 11 框架 6.0 9.0 10.5 12 功率 kW 马力 HP D0 D E 132 F G 315 H 机种代码 37 45 55 75 90 110 175 160 185 220 280 425 355 450 重载额定电流 50 60 75 100 125 150 39 215 250 300 375 49 475 600 一般负载额定电流 27 29 31 33 35 37 247 41 43 45 47 585 51 55 69 86 105 143 171 209 260 295 352 437 523 616 649 816 73 91 110 150 180 220 310 370 460 550 683 866 参数管理设定 出厂设定值：0 设定范围 0：无功能 1：参数写保护 5：KWH 显示内容值归零 6：重置 PLC （包含 CANopen 主站相关设定） 7：重置 CANopen 从站相关设定 12-1

8：保留 9：所有参数的设定值重置为出厂值 （50Hz） 10：所有参数的设定值重置为出厂值 （60Hz） 设定值为 1：仅参数 00-02, 00-07, 00-08 可以设定，其它的参数只提供只读，必须先将参数 00-02 设定为 0 之后，才可进行变更其他参数设定值。 设定值为 9 或 10：即可恢复出厂设定值。若有设定密码（参数 00-08）时必须先解碼（参数 00-07）， 将原先设定的密码清除后，才能恢复出厂值。 设定值为 5：可在运转中清除驱动器内部计算 KWh 的显示值，将参数 05-26, 05-27, 05-28, 05-29 及 05-30 的显示值归零。 设定值为 6：清除内部 PLC 程序（包含 PLC 内部 CANopen 主站相关设定） 设定值为 7：重置 CANopen 从站相关设定 当设定值为 6、7、9、10 时，设定完后，请重新再上电 a 开机显示画面选择 出厂设定值：0 设定范围 0：显示频率命令（F） 1：显示实际运转频率（H） 2：显示用户定义（U） 3：显示输出电流（A） 此参数设定开机显示的画面内容。用户定义的选项内容是依照参数 00-04 的设定来显示。 a 多功能显示选择（用户定义） 出厂设定值：3 设定范围 0：显示交流电机驱动器至电机之输出电流（A）（单位: Amps） 1：显示计数值（c）（单位： CNT） 2：显示实际输出频率（H.）（单位： Hz） 3：显示交流电机驱动器内直流侧之电压值 DC-BUS 电压（v）（单位：Vdc） 4：显示交流电机驱动器之 U, V, W 输出值（E）（单位： Vac） 5：显示 U, V, W 输出之功因角度（n）（单位：deg） 6：显示 U, V, W 输出之功率（P）（单位： Kw） 7：显示交流电机驱动器估测或由编码器(Encoder)回授之电机速度（r 00：正转 速；- 00：负转速）（单位：rpm） 8：显示交流电机驱动器估算之输出正负转矩，以%为单位, 电机额定转矩为 100%（t 0.0：正转矩；- 0.0：负转矩）（t）（单位: %） 9：显示 PG 回授（G）（如说明 1）（单位： PLS） 10：在 PID 功能起动后，显示 PID 回授值，以%为单位（b）（单位： %） 11：显示 AVI 模拟输入端子之讯号值，0~10V/4-20mA/0-20mA 对应 0~100% （1.）（如说明 2）（单位： %） 12：显示 ACI 模拟输入端子之讯号值， 4~20mA/0~10V/0-20mA 对应 0~100%（2.）（如说明 2）（单位： %） 13：显示 AUI 模拟输入端子之讯号值， -10V~10V 对应-100~100% （3.） （如说明 2）（单位： %） 14：显示交流电机驱动器功率模块 IGBT 的温度（i.）（单位: ℃） 12-2

參數詳細說明 15：显示交流电机驱动器电源电容温度（c.）（单位: ℃） 16：数字输入 ON/OFF 状态，参考 02-12（i）16 进位显示（如说明 3） 17：数字输出 ON/OFF 状态，参考 02-18（o）16 进位显示（如说明 4） 18：显示正在执行多段速的段速（S） 19：数字输入对应之 CPU 脚位状态（d）16 进位显示（如说明 3） 20：数字输出对应之 CPU 脚位状态（0.）16 进位显示（如说明 4） 21：电机实际位置（PG 卡 PG1）。最大值为 65535（P.） 22：脉波输入频率（PG 卡 PG 2）（S.） 23：脉波输入位置（PG 卡 PG 2），最大值为 65535（q.） 24：显示全程位置控制下的追踪误差（E.） 25：过载计数(0.00~100.00%) （o.） （如说明 6） （单位: %） 26：GFF 对地短路电流 （G.） （单位:%） 27：母线电压 Dcbus 链波（r.） （单位: Vdc） 28：显示 PLC 缓存器 D1043 之值（C）16 进位显示 29 : 同步电机磁极区段显示（EMC-PG01U 应用）（4.） 30 : 用户定义输出显示（U） 31 : 参数 00-05 用户增益显示（K） 32: 驱动器运转时，电机的运转圈数 （PG卡应用，且有Z相讯号输入）（Z.） 33: 驱动器运转时，电机的运转位置（PG卡应用）（q） 34: 风扇运转速度 （F.）（单位:%） 35: 控制模式显示 0：速度控制模式（SPD）; 1：转矩控制模式（TQR）（t.） 36: 驱动器当前运转载波频率（Hz）（J. ） 37: 保留 38: 驱动器状态（6. ）（如说明7） 39: 显示交流电机驱动器估算之输出正负转矩，以 Nt-m 为单位 （t 0.0：正转矩；- 0.0：负转矩）（C.） 40: 转矩命令（L） （单位：%） 41: KWH 显示（J） （单位：KWH） 42: PID 参考目标（h. ） （单位：%） 43: PID 补偿（o. ） （单位：%） 44: PID 输出频率（b.） （单位：Hz） 45: 控制板硬件 ID 说明 1 当参数 10-01 设定值为 1000 时，参数 10-02 设定值为 1、2，则 PG 回授显示范围为 0~4000。 当参数 10-01 设定值为 1000 时，参数 10-02 设定值为 3、4、5，则 PG 回授显示范围为 0~1000。有 Z 相时，以 Z 相为零点。无 Z 相，则以开机状态编码器位置为零点。 说明 2 当设定模拟输入偏压（参数 03-03~03-10），可显示负值。例如：AVI 输入电压为 0V，参数 03-03 设 定值为 10.0%，参数 03-07 设定值为 4（以偏压为中心）。 12-3

说明 3 例如：若 REV、MI1、MI6 为导通状态，端子显示状态如下表 以 N.O.常开接点之应用作说明『0：断路(Off)；1：导通(On)』 端子 MI15 MI14 MI13 MI12 MI11 MI10 MI8 MI7 MI6 MI5 MI4 MI3 MI2 MI1 REV FWD 状态 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 MI10~MI15 为外接扩充卡之端子（参数 02~26~02-31）使用。 以二进制表示为 0000 0000 1000 0110。转换成 16 进制为 0086H。当参数 00-04 设定为“16”或“19”， 则从面板上显示模式 u 页面时将显示 “0086h”。 设定值“16”与“19”之差异为“16”为数字输入 ON/OFF 状态，且参考参数 02-12 设定值。而 “19” 则为其对应之 CPU 脚位 ON/OFF 状态。 FWD/REV 与三线式的 MI1，不受参数 02-12 所影响。 用户可先设定“16”观察数字输入 ON/OFF 状态，再设为“19”做检查以确认线路是否正常。 说明 4 例如：RY1：参数 02-13 设定为“9”驱动器准备完成。驱动器开机后，若无任何异常状态后接点“闭 合”，显示状态如下表示： 以 N.O.常开接点之应用作说明： 端子 保留 保留 保留 MO2 MO1 保留 RY2 RY1 状态 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 此时若参数 00-04 设定为“17”或“20”，则从面板上显示模式 u 页面时将以 16 进位显示“0001h”。 设定值“17”与“20”之差异为“17”为数字输出 ON/OFF 状态，且参考参数 02-18 设定，“20”则 为其对应之 CPU 脚位 ON/OFF 状态。 用户可先设定“17”观察数字输出 ON/OFF 状态，再设为“20”做检查以确认线路是否正常。 说明 5 设定值“8”：100%表示电机额定转矩 电机额定转矩=(电机额定功率 x60/2π)/电机额定转速。 说明 6 设定值“25”：当显示的计数值为 100.00%时，驱动器会报过载 oL 说明 7 设定值“38”： Bit 0：驱动器正转运转中 Bit 1：驱动器反转运转中 Bit 2：驱动器准备完成 Bit 3：驱动器错误发生 Bit 4：驱动器运转中 Bit 5：驱动器警告发生 12-4

參數詳細說明 a 实际输出频率比例增益系数 出厂设定值：1.00 设定范围 0~160.00 此参数设定用户定义单位比例增益系数。可依照参数 00-04 设定为 31，即可在用户显示页面显示 计算后的值，用户页面显示值=输出频率*参数 00-05。 软件版本 出厂设定值：#.# 设定范围 仅供读取 a 参数保护解碼输入 出厂设定值：0 设定范围 1~9998，10000~65535 显示内容 0~3 记录密码错误次数 在参数 00-07 输入参数 00-08 所设定的密码后，即可解开参数锁定修改设定各项参数。 设定此参数后，务必记下来设定值，以免造成日后的不便。 使用参数 00-07 及 00-08 用意是防止非维护操作人员误设定其他参数。 若忘记自行设定密码时，可输入 9999 按“ENTER”键确定后，再输入一次 9999 按“ENTER”键 （此动作须在 10 秒内完成，若超过时间请重新输入），才算完成译码动作，并将先前设定的参数设 定值恢复成出厂设定值。 密码设定时，读取所有参数皆为 0，参数 00-08 除外。 a 参数保护密码输入 出厂设定值：0 设定范围 1~9998，10000~65535 显示内容 0：未设定密码锁或 00-07 密码输入成功 1：参数已被锁定 此参数为设定密码保护，第一次可直接设定密码，设定完后内容值会变为 1，此时表示密码保护生 效。欲修改任何参数，务必先至参数 00-07，输入正确密码，暂时解开密码后，此参数会变成 0， 即可设定任何参数。重新启动后，密码保护功能自动设立。 当参数 00-07 输入正确的密码后，驱动器暂时解开密码，再设定此参数为 0，表示取消密码保护。 以后开机也不会有密码保护，否则此密码是永远有效。 Keypad 面板参数复制时，只有在暂时解密或完全解密的情况下，才能正常操作。且 00-08 设定的 密码并不会被复制。当 Keypad 面板的参数复制到驱动器后，须手动设定参数保护密码于参数 00-08 中，参数保护动作才能被启动。 密码设定 密码遗失 密码不正确 00-08 00-07 00-07 在 参数00‐08输 输 入9999按 “ENTE R”键 ， 只有三次输入正确密码机会。 入正确密码后， 再重复一次输入动作后 当 第一 次 输入 为不 正 确时 会显 示01 00‐08会 显 示01 （ 限10秒内 完成 ） ，才 可 当 第二 次 输入 不正 确 则显 示02 解除密码，并将恢复成出 厂值 第 三次 输 入不 正确 则 显示03 第 四次 会 一直 闪烁 “P code” 假如三 次 输入 不正 确的 密 码后 ， 则面板 会 被锁 住， 必须 重 开启 电 源后， 才 能再 次输 入密 码 12-5

解碼流程图 00-07 是否将参数 是 断电后再上电， 00‐08= 0 密码解除 00-08 解开密码 否 设定 密 码 断电后再上电， 密码仍存在 保留 出厂设定值：0 a 控制模式 设定范围 0：速度模式 1：点对点位置控制 2：转矩模式 3：归原点模式 此参数决定此交流电机驱动器的控制模式。 速度模式控制选择 出厂设定值：0 设定范围 0：V/F（感应电机 V/F 控制） 1：VFPG（感应电机 V/F 控制+编码器） 2：SVC（感应电机无感测向量控制） 3：FOCPG（感应电机磁场导向向量控制+编码器） 4：FOCPG（永磁同步电机磁场导向向量控制+编码器） 5：FOC Sensorless（感应电机磁场导向无感测向量控制） 6 : PM Sensorless （永磁同步电机磁场导向无感测向量控制） 7 : IPM Sensorless（内插式永磁同步电机磁场导向无感测向量控制） 此参数决定此交流电机驱动器的控制模式。 0：感应电机 V/F 控制，使用者可依需求自行设计 V/F 的比例，且可同时控制多台电机。 1：感应电机 V/F 控制+编码器，用户可选购 PG 卡配合编码器做闭回路的速度控制。 2：感应电机 无感测向量控制，可藉由电机参数的调适（Auto-tunning）求得最佳的控制特性。 3：感应电机 FOC 向量控制+编码器除可提高转矩外，其速度控制的精确度更加准确。 （1：1000）。 4：永磁同步电机 FOC 向量控制+编码器除可提高转矩外，其速度控制的精确度更加准确。 （1：1000）。 5：FOC Sensorless 感应电机磁场导向无感测向量控制 6：PM Sensorless 永磁同步电机磁场导向无感测向量控制 7：IPM Sensorless 内插式永磁同步电机磁场导向无感测向量控制 12-6

參數詳細說明 参数 00-10=0 且 00-11 设定值为 0，V/F 控制方块图如下： DC BUS DC BUS 电压 保护 电压 侦测 +x 电流侦测 Fc md V/ F + AVR IG BT M P r0 0-20 ta ble 07-23 PWM 加减速时间 01-00,01 -01 转矩 0 1-00 补偿 01-02,01 -03 07 -26 0 1-01 01-04,01 -05 0 1-02 01-06,01 -07 低通 Irms 0 5-01 滤波 0 5-02 01 -08 补偿电压 07 -24 0 5-03 05-0 4 参数 00-10=0 且 00-11 设定值为 1，V/F 控制+编码器控制方块图如下： F cm d 频率 电压 电流侦测 Pr00-20 误差 V /F x命令 + AVR IGB T M t able + 0 7-23 PWM 电压 补偿值 转矩 功因 低通 补偿 Irms 滤波 0 7-24 编码器 07 -26 低通滤波 实际转速 0 7-25 参数 00-10=0 且 00-11 设定值为 2，无感测向量控制方块图如下： DC BUS DC BUS 电压 保护 电压 侦测 频率命令 电流侦测 Pr00-20 + V/ F AVR IG BT M + ta ble 07-23 PWM 加减速时间 01 -00 ,01 -01 滑差 01-0 0 01 -02 补偿 07-2 7 01-0 1 低通 I rms 01-0 2 滑差补偿量 滤波 05-0 1 07-2 5 05-0 2 05-0 3 05 -04 12-7

参数 00-10=0 且 00-11 设定值为 3 时，FOCPG（感应电机）控制方块图如下： 11-12 前馈增益 DC BUS F c md A SR Iq 电 流 Vd/Vq 2/3 AV R I GBT M P r0 0-20 Kt 控制 e→s 07-23 PWM ASR T →C 加减速 11- 00 轉 矩限 制 ASR输 出filter ACR θe 0 1-00 01-12 bit0=0 Id Pr11 -1 7~11 -2 0 Pr11-14 ωe 0 1-01 ～ 11-06 ~11-11 01-19 bit0=1 0 1-02 11-03 ~11-05 TqBias 3/2 0 5-01 s→e 电流回授 0 5-02 无偏压 Id/ Iq 0 5-03 依03-00 05-04 依11-29 feedbac k 依多功能输入 弱磁曲 线 11- 21/11-22 Pr11-28 ωr+ωsl EN 实 际 转 速+ 滑 差 10 -0 0：编码器种类 10 -0 1：每转脉波数 10 -0 2：信号输入型式 参数 00-10=0 且 00-11 设定值为 4 时，FOCPG（永磁同步电机）控制方块图如下： 11 -1 2 前馈增益 0 0-20 + ASR + + - + 11-00 Bit 0=0 转矩限制 11-06~ 11-11, 11-17~ 11-20 11-14 11-00 Bit 0=1 无偏压 11-03 ~11-05, 依03-00 依11-29 TqBias 依多功能输入 11-28 转矩命令 弱磁曲线 Iq命 令 I GBT PM 11-21/11-22 电流 \& 电机 实际频率 I d命令 控 制 PWM 01-01, 01-02 01-35, 01-36 电流 电流回授 05-33~ 05-43 量测 EN 1 0-00 ~ 10-02 12-8

參數詳細說明 参数 00-10=0 且 00-11 设定值为 5 时，FOC Sensorless（感应电机）控制方块图如下： α轴电压命令 磁通命令 Id命 令 d轴电流 运算器 调节器 β轴电压命令 定子频率 Vd命 令 直流母线电压 加减速计算 速度命令 磁通命令 Iq命 令 q轴电流 Vq命令 dq 调节器 to D N 转速 命令 q轴 to C larke 电流回授 dp 3 to 2 d轴电流回授 定子频率限定 磁通命令 定子频率 转子滑 差计算 速度估测器 A相电流 回授 B相电 流回 授 估测转速 C相电 流回 授 参数 00-10=0 且 00-11 设定值为 6 时，PM FOC Sensorless 控制方块图如下： I/ F模 式 电 流 命 令 LPF P r1 0-39 低通 Pr10-31 滤波 弱磁控制 P r1 0-41 Id命 令 Pr10-35 d 轴电流 Pr10-36 调节器 abc Va V b Vc IG BT Motor 转 \& dq PWM 速度命令 Iq命 令 θ_ est 估 测 器 速度 q轴电流 P r10-32 调节器 估测转速 调节器 dq Pr11-01 ~11 -0 5 Iq回 授 转 Iq回 授 abc LPF 低通 滤波 10-34 12-9

参数 00-10=0 且 00-11 设定值为 7 时，IPM FOC Sensorless 控制方块图如下： 高频注入讯号 频率：P r10-51 振幅：P r10-52 弱磁控制 LP F d 轴 电流 dq IGB T P r10-35 低通 调 节器 P r10-36 滤波 +转 \& Mot or q轴电流 速度命令 调节器 abc PWM 速度 LPF 估测器 调节器 低通 Pr10 -32 滤波 abc P r11-01~ 11-05 P r10-34 转 dq 点对点位置模式 出厂设定值：0 设定范围 0：相对位置 1：绝对位置 参数 00-12 = 0 为增量型 P2P； 参数 00-12 = 1 为绝对型 P2P 设定 值 为0 设 定值 为1 20转 20转 10转 10转 12-10

转矩模式控制选择 參數詳細說明 设定范围 0：TQCPG（转矩控制+编码器） 出厂设定值：0 1：TQCPG（永磁同步电机转矩控制+编码器） 2：TQC Sensorless（感应电机无感测转矩控制） TQCPG（Pr00-13=0） 控制方块图如下： 11-33 11-2 8 转速命令 转速偏压 K PC - C C0 1 无偏压 转矩命令 RS-485 依03-00 滤波时间 03-00 依11-29 依多功能输入 CANopen 电流限制 通讯扩充卡 + + 11-36 or 00-20 06-1 2 11 - 3 5 速度限制或命令 ASR 速 度/转 矩 + 模式切换 11-00 Bit 0= 0 - 11-06~11-11 转矩限制 11-00 Bit 0= 1 11 -14 11 - 0 3 ~1 1 - 0 5 11-17 ~11 -20 Iq命 令 Id命 令 电流 I GBT M 控制 \& 弱磁控制 11-21/ 11-22 P WM 電 機1 電 機2 01-01 01- 35 实际频率 01-02 01- 36 电流量测 电流回授 05-01 05- 13 EN ~~ 1 0-00 ~ 05-09 05- 21 10-02 TQC Sensorless （Pr00-13=3） 控制方块图如下： α 轴电压命令 uα β 轴电压命令 uβ 磁通命令 励磁电流 快 速 运算器 磁 通 定子频率 W1 建 立 Id命 令 磁通命令 直流母线电压 Vdc 10 -2 8 d轴电流 调节器 11 -3 6 o r 0 0- 20 转矩命令 + 速度限制或命令 估测转速 P L PF Iq 命令 q 轴 电 流 V q命 令 In v. uα IG BT IM - 调节器 调节器 P ar k uβ \& 转矩 11- 01 ~ 电流 PWM 11- 14 低通 滤波器 I PI q轴 iα 调节器 电流回授 iβ Cla rke 11 -0 1~ 10 -2 4 d 轴电 流 回 授 P ar k 11 -1 4 定子频率 最低限定 1 0- 26 定子频率 A相 电 流 回 授 B相 电 流 回 授 I*m Cu r. 速度估测器 C相电流回授 Lm Mo d. 1 0- 25 W*m 12-11

保留 保留 负载选择 出厂设定值：0 设定范围 0：一般负载 1：重载 一般负载：过负载额定输出电流 160% 3 秒钟（120%,1 分钟），载波设定说明请参考参数 00-17， 额定电流请参考规格表或参数 00-01。 重载：过负载额定输出电流 180% 3 秒钟（150%,1 分钟），载波设定说明请参考参数 00-17，额 定电流请参考规格表或参数 00-01。 参数 00-16 设定值变动时，参数 00-01 会随之变动，参数 06-03、06-04 默认值与参数设定最大值， 会随之变动 一般负载设定下，06-03 与 06-04 的默认值为 120%，最大值为 160%，但若直流电压大于 700Vdc （460V series）或 350V（230V series），则此时 06-03、06-04 之最大值为 145% 重载设定下，06-03 与 06-04 的默认值为 150%，最大值为 180%，但若直流电压大于 700Vdc（460V series）或 350V（230V series），则此时 06-03、06-04 之最大值为 165% 载波频率 出厂设定值：如表 设定范围 2～15kHz 此参数可设定 PWM 输出的载波频率。 230V 系列 机种 1-15HP [0.75-11kW] 20-50HP [15-37kW] 60-125HP [45-90kW] 设定范围 02~09kHz 一般负载出厂设定值 02~15kHz 02~10kHz 4kHz 重载出厂设定值 8kHz 6kHz 2kHz 460V 系列 机种 1-20HP [0.75-15kW] 25-75HP [18.5-55kW] 100-600HP [75-600kW] 设定范围 一般负载出厂设定值 02~15kHz 02~10kHz 02~09kHz 重载出厂设定值 8kHz 6kHz 4kHz 2kHz 载波频率 电磁噪音 杂音、泄漏电流 散热逸 电流波形 2kHz 大小 小 8kHz 15k Hz 小大 大 由上表可知 PWM 输出的载波频率对于电机的电磁噪音有绝对的影响。对驱动器的热损失及对环境 的干扰也有影响；所以，如果周围环境的噪音已大过电机噪音，此时将载波频率调低对驱动器有降 低温升的好处；若载波频率高时，虽然得到安静的运转，相对的整体的配线，干扰的防治都均须考 虑。 当载波频率高于出厂设定值时，必须降载保护，相关设定与说明请参照参数 06-55。 12-12

保留 參數詳細說明 PLC 命令屏蔽 出厂设定值：只读 设定范围 Bit 0：控制命令由 PLC 强制控制 Bit 1：频率命令由 PLC 强制控制 Bit 2：位置命令由 PLC 强制控制 Bit 3：扭力命令由 PLC 强制控制 是指 PLC 有没有锁定频率命令或控制命令。 频率指令来源设定（AUTO） 出厂设定值：0 设定范围 0：由数字操作器输入 1：由通讯 RS-485 输入 2：由外部模拟输入 （参考参数 03-00） 3：由外部 up/down 端子（多机能输入端子） 4：脉波（Pulse）输入不带转向命令（参考参数 10-16，不考虑方向），需搭配 PG 卡 5：脉波（Pulse）输入带转向命令（参考参数 10-16），需搭配 PG 卡 6：由 CANopen 通讯卡 7：保留 8：由通讯卡（不含 CANopen 卡） 此参数为” AUTO”模式下，设定驱动器主频率来源。 参数 00-20、00-21 与 00-30、00-31 分别为 AUTO 及 HAND 的频率、运转来源设定。可在数字操 作器（KPC-CC01）或由多功能输入端子（MI）选择 AUTO/HAND 模式。 出厂时不管频率或运转来源设定皆为 AUTO 模式，每次断电再上电后，都回复为 AUTO 状态，如 果有设定多功能输入端子为 HAND 与 AUTO 的切换，以多功能输入端子的优先权为最高，当外部 端子在 OFF 的状态下，驱动器不接受任何运转讯号，也无法执行寸动（JOG）。 运转指令来源设定（AUTO） 出厂设定值：0 设定范围 0：运转指令由数字操作器控制 1：运转指令由外部端子控制 2：运转指令由通讯界面操作 3：运转指令由 CANopen 通讯卡 4：保留 5：运转指令由通讯卡（不含 CANopen 通讯卡） 此参数为“ AUTO”模式下，设定驱动器运转指令来源。 当运转指令要由数字操作器（KPC-CC01）控制时，面板上的 RUN、STOP 键、JOG（F1 键）功 能有效。 12-13