故障时驱动器状态 出厂设定值：只读 显示范围 0000h~FFFFh 当故障发生时，使用者可以查看当下的驱动器状态 (通讯位置 2119H)。若再发生故障时，此参数 会覆盖先前的纪录。 保留 a STO 锁住选择 出厂设定值：0 设定范围 0：STO 警报锁定 1：STO 警报无锁定 参数 06-44=0 为 STO 警报锁定，警报锁定是指当出现 STO 时，状态回复后，必须重置。 参数 06-44=1 为 STO 警报无锁定，警报无锁定是指当出现 STO 时，状态回复后，STO 警报会自 动消失。 STL1~STL3 一律为警报锁定(无法选择 Pr06-44)。 a 输出欠相保护之处置方式(OPHL) 出厂设定值：3 设定范围 0：警告并继续运转 1：警告并减速停车 2：警告并自由停车 3：不警告 此参数设定值不等于 3 时将启动输出欠相保护。 a 输出欠相的侦测时间 出厂设定值：0.500 出厂设定值：1.00 设定范围 0.000~65.535 秒 出厂设定值：0.000 a 输出欠相的电流侦测准位 设定范围 0.00~655.35% a 运转前输出欠相侦测值行时间 设定范围 0.000~65.535 秒 参数 06-48=0，不做运转前输出欠相侦测。 12-104

參數詳細說明 状况 1：驱动器处于运转中 任一相输出小于 Pr06-47 的准位并超过 Pr06-46 的设定时间，驱动器会开始执行 Pr06-45 的设定 动作。 驱动器状态 运转命令 输出欠相侦测 O PH L Pr.0 6-47 时间 输出电流 当OPHL时，驱 动器将依据 P r. 06 -46 参数06-45输 出欠相保 护的 处置方式之设定动作 状况 2：驱动器处于停车状态；Pr06-48=0；Pr07-02≠0 启动时，开始依 Pr07-01 与 Pr07-02 之设定做直流制动。这期间不做 OPHL 侦测。直流制动完成 后，驱动器开始运转并依状况 1 的方式执行 OPHL 侦测动作。 驱动器状态 O PH L 运转命令 P r. 06 -46 时间 输出欠相侦测 当OPHL时 ，驱 动器 将依 据 Pr.06 -47 参 数06-45输出欠 相保 护的 Pr.07 -01 处置方式之设定动作 输出电流 P r. 07-0 2 12-105

状况 3：驱动器处于停车状态；Pr06-48≠0；Pr07-02≠0 启动时先做 Pr06-48 再做 Pr07-02 直流制动。而直流制动准位分别在 Pr06-48 设定时间内，为 Pr06-47 设定值得 20 倍；在 Pr07-01 设定的时间内，为 Pr07-02 设定的值。整体直流制动时间 T=Pr06-48+Pr07-02。 若在这段时间内发生 OPHL，驱动器开始计时 Pr06-48/2 的时间后，驱动器开始执行 Pr06-45 的设定动作。 状况3-1：Pr06 -4 8≠0；Pr07-02≠0 (运转 前无侦测到O PHL) 驱动器状态 运转命令 OP HL保护功能 动作 无任何OPHL保 护检出 输出欠相侦测 功能动作 输出欠相 侦测检出 20 *[P r0 6-47 ] 时间 Pr. 07-01 Pr. 06-47 输出电流 Pr. 06-48 Pr. 07-02 进入运转 整体直流制动时间 状 况3-2：Pr06 -4 8≠0；Pr07-02≠0 (运 转前 有侦 测到O PHL) 驱动器状态 运转命令 OPH L保 护 功 能 动 作 输出欠相侦测 OPHL保 护检 出 当OPHL时， 驱动 器将 依 据P r0 6-45输 出 功能动作 欠 相保 护的 处 置方 式之 设定动作 输出欠相 直流制动命令 侦测检出 实际输出电流 20*[P r0 6-47 ] Pr. 07- 01 Pr.06-48 时间 Pr. 06- 47 2 输出电流 P r.06 -48 P r.07 -02 进入运转 整体直流制动时间 12-106

參數詳細說明 状况 4：驱动器处于停车状态；Pr06-48≠0；Pr07-02=0 启动时做 Pr06-48 直流制动而准位为 20 倍的 Pr06-47 设定值。在 Pr06-48 时间内发生 OPHL， 驱动器开始计时 Pr06-48/2 的时间后，驱动器开始执行 Pr06-45 的设定动作。 状况4-1：Pr06 -4 8≠0；Pr07-02= 0 (运转前无侦测到O PHL) 驱动器状态 运转命令 OP HL保护功 能动作 无 任 何OPH L保 护 检 出 输出欠相侦测 功能动作 输出欠相 侦测检出 20 *[P r06-47 ] P r. 06- 47 时间 输出电流 Pr. 06- 48 进入运转 整体直流制动时间 状况4-2：Pr06 -4 8≠0；Pr07-02= 0 (运转 前有侦测 到O PHL) 驱动 器状态 运转命令 输出欠相侦测 OPHL保护 功能动 作 功能动作 OPHL保护检出 当O PHL时 ，驱动 器将依据 参数06-45输出 输出欠相 欠相保护的处置方式之设定动作 侦测检出 直流制动命令 20*[Pr06-47] 实际输出电流 时间 P r.06- 47 Pr. 0 6 - 48 输出电流 2 Pr. 06 -48 整体直流制动时间 12-107

保留 保留 a 侦测输入欠相的时间 出厂设定值：0.20 设定范围 0.00~600.00 秒 a 侦测输入欠相涟波 出厂设定值：30.0 / 60.0 设定范围 230V 机种: 0.0~160.0 Vdc 460V 机种: 0.0~320.0 Vdc a 侦测输入欠相保护之处置方式 (OrP) 出厂设定值：0 设定范围 0：警告且减速停车 1：警告且自由停车 驱动器侦测直流侧电压的涟波大小超过 Pr06-52 的设定值，且持续 Pr06-50 的时间再经过 30 秒， 驱动器会根据 Pr06-53 的设定方式进行输入欠相的保护动作。 若在 Pr06-50+30 秒的时间内，涟波电压又降低到低于 06-52 设定值, Orp 保护功能将会重新计算。 保留 降载波保护设定 出厂设定值：0 设定范围 0：定额定电流，并依照负载电流及温度限制载波 1：定载波频率，并依照设定载波限制负载电流 2：定额定电流(同设定 0)，但关闭电流限制 设定值为 0： 额定电流维持一致，PWM 输出的载波频率 Fc 将会依照环境温度、过载输出电流与过载时间自动调 降。若过载频率不频繁，仅在乎长时间额定电流以下运转的载波频率，并可接受短时间过载时的载 波变化，则选择此模式。 其载波频率调降准位，请参考下图。举 VFD007C43A 的 Normal Duty 为例：环温 50℃、UL open-type、 独立安装，当载波设定为 15kHz，对应为 72%额定输出电流，当输出高于该值时，将会自动调降载 波，如：输出若为 83%额定，则载波将降至 12kHz。此外，过载亦会降载波，如：载波为 15kHz， 电流为 120%*72%=86%持续 1 分钟，载波即降至出厂设定值。 设定值为 1： 载波频率固定为设定值，避免因环境温度及频繁过载变动造成的载波变化及电机噪音，则选择此模 式。(请参考参数 00-17) 其额定电流调降准位，请参考下图。举 VFD007C43A 的 Normal Duty 为例：当载波要维持为 15kHz 时，额定电流降至 72%，当电流为 120%*72%=86%持续 1 分钟，将会进行 OL 保护，故要维持等 载波操作必须在曲线内操作。 设定值为 2： 保护方式与动作同设定 0，但关闭对于 Normal duty 在输出电流为 Ratio*160%会所作电流限制及 Heavy duty 在输出电流为 Ratio*180%的电流限制。优点：设定值高于出厂载波时能提供更高的输 出电流。缺点：过载时容易降载波。 12-108

參數詳細說明 搭配参数 00-16~00-17 作设定。 环境温度也会对降容产生影响，请参阅环境温度降容曲线 一般控制之降载曲线图(参数 00-10=1 时，且 00-11=0~3 时) 在 Normal Duty 模式下 (参数 00-16=0) 参数 06-55=1 参数 06-55=1 参数 06-55=0 或 2 参数 06-55=0 或 2 (50℃: UL open-type) (50℃: UL open-type) (40℃:UL type1 or open type_side by side) (40℃:UL type1 or open type_ side by side) 460V 230V VFD007~150C43A/E VFD007~110C23A VFD185~550C43A/E VFD150~370C23A; VFD370~450C43S/U VFD300~370C23E VFD750~4500C43A/E VFD450~900C23A/E 110 110 100 100 Ratio(%) Ratio(%) 90 90 80 80 70 70 60 60 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Fc (kHz) Fc (kHz) 在 Heavy Duty 模式下 (参数 00-16=1) 参数 06-55=1 参数 06-55=1 参数 06-55=0 或 2 参数 06-55=0 或 2 (50℃: UL open-type) (50℃: UL open-type) (40℃: UL type1 or open type_ side by side) (40℃: UL type1 or open type_ side by side) 460V 230V VFD007~150C43A/E VFD007~110C23A VFD185~550C43A/E VFD150~370C23A; VFD370~450C43S/U VFD300~370C23E VFD750~4500C43A/E VFD450~900C23A/E 110 110 100 100 90 80 90 70 80 60 50 70 60 402 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 50 Fc (kHz) Ratio(%) 402 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Ratio(%) Fc (kHz) 12-109

一般控制之环境温度降容曲线图 进阶控制之降载曲线图 (参数 00-10=1，且 00-11=4~7 或者 00-10=3，且 00-13=1~3) 在 Normal Duty 模式下 (参数 00-16=0) 12-110

參數詳細說明 在 Heavy Duty 模式下 (参数 00-16=1) 12-111

进阶控制之环境温度降容曲线图 a PT100 侦测准位 1 出厂设定值：5.000 设定范围 0.000~10.000V 12-112

a PT100 侦测准位 2 參數詳細說明 设定范围 0.000~10.000V 出厂设定值：7.000 条件设定 PT100 侦测位准 2>侦测位准 1 a PT100 准位 1 保护频率 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~600.00 Hz a 启动 PT100 准位 1 保护频率延迟时间 出厂设定值：60 秒 设定范围 0~6000 秒 PT100 操作说明 (1) 使用电压型模拟输入(AVI, AUI, ACI 电压 0-10V)并选择 PT100 模式。 (2) 用户可自行选择设定下列三种电压型模拟输入方式(a)参数 03-00=11；(b)参数 03-02=11；(c) 参数 03-01=11 和参数 03-29=1。 (3) 当选择参数 03-01=11 和参数 03-29=1 时，外部 I/O 板的 SW4 必须选择在 0-10V 的檔位。 (4) AFM2 输出固定电压或电流，参数 03-23 = 23。注意外部 IO 板的 AFM2 SW2 必须选择在 0-20mA 的檔位。并设定 AFM2 输出准位为 20mA 的 45%(03-33=45%)为 9mA。 (5) AFM2 输出的固定电压或电流准位可用参数 03-33 调整，设定范围为 0~100.00%。 (6) PT100 动作准位有 2，PT100 保护动作，如下图说明 准 位2=06- 57 设 定 范围 ：0.0 00~10. 000V 出厂值：7 .000V 准 位1=06-56 设定范围：0. 000~1 0.000V 出厂 值 ：5 .000V 频率命令 当PT 100输 入电 压 到 达准 位1时 ， 驱 动 器 经 过参 数06-59延 迟 时 间 后， 输 出 频 率 会降 至 参 数06-58设 定 值。 参 数06- 59延 迟 时 间 当PT100输 入电 压 到 达准 位2时， 驱 动 器 以 参 数06-29的 设 定 动作 ， 预 防 保护 电 机 过热 。 (7) PT100 接线方式如下图一所示 0-10V 0-10V 0-10V 0-20mA Open RC2 RB2 RA2 RC1 RB1 RA1 AFM1 AFM2 AVI ACI 485 -10-10V 0-20mA 0-20mA 0-10V 120 AFM1 +10V AVI ACI MO1 MO2 MCM +24V COM FWD MI1 MI3 MI5 MI7 AFM2 -10V AUI ACM S1 SCM DFM DCM REV MI2 MI4 MI6 MI8 SG+ SG- 脫拔式配線板 PT100 图一 12-113

参数 06-58=0.00Hz 时，PT100 动作无效。 案例 使用 PT100，当电机温度高于 135℃ (275°F)，驱动器将开始计数自动减速的延迟时间 06-59，计数 值到达，驱动器降至设定频率 06-58。驱动器将持续运行在 06-58 的设定频率，直到电机温度低于 135℃(275°F)。倘若电机温度高于 150℃(302°F)，则驱动器将自动减速停车，并显示错误讯息 “OH3”。 设定步骤如下： 1. 将脱拔式配线板上的 AFM2 指拨开关，切换至 0~20mA。(可参考上图一) 2. 配线方式：(可参考上图一) 外部端子 AFM2 接 \"+\" 外部端子 ACM 接 \"-\" AFM2 与 AVI 接 \"短路\" 3. 参数 03-00=11；参数 03-23=23；参数 03-33=45%(9mA) 4. 查表 RTD 温度与阻值对照表 135℃时 151.71Ω 输入电流:9mA 电压:约 1.37Vdc 150℃时 157.33Ω 输入电流:9mA 电压:约 1.42Vdc 5. 当 RTD 温度>135℃时，驱动器会自动降频至指定运转频率，参数 06-56=1.37；参数 06-58=10Hz (设定 0 时，指定运转频率失效) 6. 当 RTD 温度>150℃时，驱动器故障输出且减速停车，同时显示故障讯号“oH3”。参数 06-57=1.42；参数 06-29=1 (警告且减速停车) a 软件侦测 GFF 电流准位 出厂设定值：60.0 设定范围 0.0~6553.5 % a 软件侦测 GFF 滤波时间 出厂设定值：0.10 设定范围 0.00~655.35 秒 驱动器检测输出电流三相不平衡量高于参数 06-60 设定值时，GFF 保护动作，驱动器立即停止输 出。 保留 故障 1 发生时的运转时间(天数) 出厂设定值：只读 故障 2 发生时的运转时间(天数) 故障 3 发生时的运转时间(天数) 故障 4 发生时的运转时间(天数) 显示范围 0~65535 天 故障 1 发生时的运转时间(分钟) 出厂设定值：只读 故障 2 发生时的运转时间(分钟) 故障 3 发生时的运转时间(分钟) 故障 4 发生时的运转时间(分钟) 显示范围 0~1439 分钟 12-114

參數詳細說明 当驱动器运转中发生异常状况时，参数 06-17~06-22 会记录异常的状况，参数 06-63~06-70 可依 序记录四次故障发生的运转时间。可依据各个故障时间的间距，分析驱动器是否有异常状况。 例：当驱动器运转了 1000 分钟出现第一次异常 ocA，之后 1000 分钟出现第二次异常 ocd，之后 1000 分钟出现第三次异常 ocn，之后 1000 分钟出现第四次异常 ocA，之后 1000 分钟出现第 五次异常 ocd，之后 1000 分钟出现第六次异常 ocn，则 06-17~06-22 与 06-63~06-70 记录如 下 参数纪录方式如下表： 第一次发生 第二次发生 第三次发生 第四次发生 第五次发生 第六次发生 故障时 故障时 故障时 故障时 故障时 故障时 06-17 ocA ocd ocn ocA ocd ocn 06-18 0 ocA ocd ocn ocA ocd 06-19 0 0 ocA ocd ocn ocA 06-20 0 0 0 ocA ocd ocn 06-21 0 0 0 0 ocA ocd 06-22 0 0 0 0 0 ocA 06-63 1000 560 120 1120 680 240 06-64 0 1 2 2 3 4 06-65 0 1000 560 120 1120 680 06-66 0 0 1 2 2 3 06-67 0 0 1000 560 120 1120 06-68 0 0 0 1 2 2 06-69 0 0 0 1000 560 120 06-70 0 0 0 0 1 2 ※ 由参数记录时间可得知最后一次故障(06-17) 发生于驱动器运转 4 天又 240 分钟后。 a 低电流设定准位 出厂设定值：0.0 出厂设定值：0.00 设定范围 0.0 ~ 6553.5 % a 低电流侦测时间 设定范围 0.00 ~ 655.35 秒 a 低电流发生的处置方式 出厂设定值：0 设定范围 0 : 无功能 1 : 报警且自由停车 2 : 报警依第二减速时间停车 3 : 报警且继续运转 驱动器的输出电流低于设定准位参数 06-71，且低电流时间超过侦测时间参数 06-72 时，驱动器以 参数 06-73 的设定动作。可搭配外部多功能输出端子 44(低电流输出)使用。 低电流检出动作在驱动器进入睡眠动作或待机模式不侦测。 12-115

參數詳細說明 07 特殊参数 a表示可在运转中执行设定功能 a 内建煞车晶体动作准位设定 出厂设定值：380.0/760.0 设定范围 230V 系列：350.0~450.0Vdc 460V 系列：700.0~900.0Vdc 此参数设定控制煞车晶体动作的准位，参考值为 DC-BUS 上的直流电压值，用户可以选用适当煞 车电阻（煞车电阻选用请参考 07 配件选购），以达到最佳减速特性。 460V 机种 30kW；230V 机种 22kW 以下内建煞车晶体，此参数才有作用 a 直流制动电流准位 出厂设定值：0 设定范围 0~100% 此参数设定启动及停止时送入电机直流制动电流准位。直流制动电流百分比乃是以驱动器额定电流 为 100%。所以当设定此一参数时，务必由小慢慢增大，直到得到足够的制动转矩；但不可超过电 机的额定电流，以免烧毁电机，所以请不要使用驱动器的直流制动作为机械保持，可能造成伤害事 故。 当为 FOCPG 控制模式时，直流制动即为零速运转。设定任意值，即可致能直流制动功能，电流大 小由驱动器自行依据实际状况来调整。 a 启动时直流制动时间 出厂设定值：0.0 设定范围 0.0~60.0 秒 电机可能因为外力或本身惯量而处于旋转状态，此时驱动器冒然投入可能使输出电流过大，造成电 机损坏或出现驱动器的保护动作。此参数可在电机运转前先输出一直流电流产生转矩迫使电机停 止，以得到平稳的启动特性。此参数为设定驱动器启动时，送入电机直流制动电流持续的时间。设 定为 0.0 时，启动时直流制动为无效。 a 停止时直流制动时间 出厂设定值：0.0 设定范围 0.0~60.0 秒 电机可能因为外力或本身惯量，在驱动器停止输出之后仍处于旋转状态，无法进入完全静止状态。 此参数可在驱动器停止输出后，输出一直流电流产生转矩迫使电机停止，以确保电机已准确停车。 此参数设定煞车时送入电机直流制动电流持续的时间。停止时若要作直流制动，则参数 00-22 电 机停车方式选择需设定为减速停车（0）此功能才会有效。设定为 0.0 时，停止时直流制为无效。 ¾ 相关参数：参数 00-22 电机停车方式选择、参数 07-04 停止时直流制动起始频率 a 停止时直流制动起始频率 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~600.00Hz 驱动器减速至停止前，此参数设定直流制动起始频率。当该设定值小于启动频率（参数 01-09）时， 直流制动起始频率以最低频率开始。 12-113

輸出頻率 起動直流 停止時直流 制動時間 制動時間 01-09 07-04 起動頻率 停止時直流 制動起始頻率 運 轉/停 止 ON OFF 時間 直流制動輸出時序圖 运转前的直流煞车通常应用于如风车、帮浦等停止时负载可移动之场合。这些负载在驱动器启动前 电机通常处于自由运转中，且运转方向不定，可于启动前先执行直流制动再启动电机。 停止时的直流制动通常应用于希望能很快的将电机煞住，或是作定位的控制。如天车、切削机等。 a 电压上升增益 出厂设定值：100 设定范围 1~200% 用户使用速度追踪时，若发生oL、oc可调整参数07-05使电压上升率变慢，于是速度追踪时间也会 拉长。 a 瞬时停电再启动 出厂设定值：0 设定范围 0：停止运转 1：由停电前速度作速度追踪 2：从最小输出频率作速度追踪 定义瞬时停电再复电后驱动器运转的状态。 驱动器所连接之电源系统可能因各种原因而瞬时断电，此功能可允许驱动器在电源系统恢复之后， 继续输出电压不致因此而导致停机。 设定为 1：驱动器由断电前之频率往下追踪，待驱动器的输出频率与电机转子速度同步之后，再加 速至主频率命令。若电机的负载具有惯性大，各种阻力较小之特性，例如像有大惯量飞轮的机械设 备，再启动时就不需等到飞轮完全停止后才能执行运转指令，如此可节省时间。建议使用此设定。 设定为 2：驱动器由最低频率往上开始追踪，待驱动器的输出频率与电机转子速度同步之后，再加 速至主频率命令。若电机的负载具有惯性小，各种阻力较大之特性，建议使用此设定。 在有 PG 的控制模式下，只要设非零值，驱动器会自行依照 PG 的转速作速度追踪。 a 允许停电时间 出厂设定值：2.0 设定范围 0.0~20.0 秒 此参数设定可允许停电之最大时间。若中断时间超过可允许停电之最大时间，则复电后驱动器停止 输出。 允许停电之最大时间内只要驱动器还显示 LU 则瞬时停电再起动功能有效。但若负荷过大即使停电 时间未超过，驱动器已关机时，则复电后不会执行瞬时停电再起动，仅作一般开机的动作。 12-114

參數詳細說明 a B.B.中断时间 出厂设定值：0.5 设定范围 0.1~5.0 秒 当侦测到电源暂时中断，驱动器停止输出，等待一固定的时间（参数 07-08 设定值，B.B.时间）后 再执行启动。此一设定值最好是设定在驱动器启动前输出侧的残余电压接近 0 V。 輸 出 頻 率(H) 輸 入B. B.訊 號 停止電壓輸出 輸 出 電 壓(V) 取 消B. B.訊 號 輸出電流 A 等 待 時 間 參 數07 -08 速度追蹤 參 數07 -0 9速 度 同步速度偵測 追蹤的電流準位 B. B.前 頻 率 命 令 時間 正轉 B.B. B. B.速 度 追 蹤 ： 從 最 後 之 輸 出 頻 率 向 下 追 蹤 輸 出 頻 率(H) 輸 入B. B.訊 號 停止電壓輸出 輸 出 電 壓(V) 取 消B. B.訊 號 輸出電流 A 等 待 時 間 參 數07 -0 8 速度追蹤 參 數07 -0 9速 度 同步速度偵測 追蹤的電流準位 時間 正轉 B.B. B. B.速 度 追 蹤 ： 從 最 小 輸 出 頻 率 向 上 追 蹤 12-115

輸 出 頻 率(H) 輸 入B. B.訊 號 停止電壓輸出 輸 出 電 壓(V) 取 消B. B.訊 號 等 待 時 間 參 數07 -0 8 輸出電流 A 速度追蹤 參 數06 -0 3加 速 中 同步速度偵測 過電流失速防止 時間 準位設定 正轉 B.B. B. B.速 度 追 蹤 ： 從 最 小 之 輸 出 頻 率 向 上 追 蹤 a 速度追踪最大电流 出厂设定值：100 设定范围 20~200% 当速度追踪时，驱动器输出电流以大于此位准时才开使执行速度寻找。 速度追踪之最大电流会影响到同步到达时间，参数设定值愈大，愈快到达同步。参数设定值太大可 能造成过负载保护功能动作。 a 异常再启动动作选择 出厂设定值：0 设定范围 0：停止运转 1：当前的速度作速度追踪 2：从最小输出频率作速度追踪 在有 PG 的控制模式下，只要设非零值，驱动器会自行依照 PG 的转速作速度追踪。 异常的条件包括 bb、oc、ov、occ 等，而 oc、ov、occ 的异常再启动需要搭配参数 07-11 设定值 不为零， 方可再启动。 a 异常再启动次数 出厂设定值：0 设定范围 0~10 异常后（允许异常状况：过电流 oc、过电压 ov，occ），驱动器自动重置∕启动次数最大可设定 10 次。若设定为 0，则异常后不执行自动重置/启动功能。当异常再自动时，驱动器会以参数 07-10 设 定的方式启动驱动器。 若发生异常之次数超出参数 07-11 的设定值且，故障就不会自动重置，需使用者输入“RESET” 后再投入运转命令才可继续运转。 12-116

參數詳細說明 a 启动时速度追踪 出厂设定值：0 设定范围 0：不动作 1：从最大输出频率作速度追踪 2：由启动时的电机频率作速度追踪 3：从最小输出频率作速度追踪 速度追踪的功能最适用于冲床、风机及其它大惯量的负载。例如冲床机械通常有一大惯量的飞轮， 一般停止的方式为自由运转停止，所以如果要再次起动必须等待 2~5 分钟或更久飞轮才会停止；所 以应用此参数功能，不需要等到飞轮停止可马上执行运转起动飞轮。若能外接速度回授 （PG+Encoder）则此速度追踪功能会更加快速准确。输出电流以参数 07-09（速度追踪之最大电 流）为目标。 在有 PG 的控制模式下，只要设非零值，驱动器会自行依照 PG 的转速作速度追踪。 a 瞬时停电时减速时间选择（dEb 功能） 出厂设定值：0 设定范围 0：不动作 1~6：自动减速 此参数定义瞬时停电时之减速时间。 a dEb 回复时间 出厂设定值：0.0 设定范围 0.0~25.0 秒 dEb （(Deceleration Energy Backup）（减速能源再生）为瞬间停电时电机减速停车功能。当应用 场合发生瞬间断电，可利用此功能将电机以减速停车方式减速至零速。 状况： dEb 设定准位 自动减速 Lv 设定准位 电源侧 Soft start relay dEb 动作 输出频率 a 齿隙加速停顿时间 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~600.00 秒 12-117

a 齿隙减速停顿时间 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~600.00 秒 a 齿隙加速停顿频率 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~600.00Hz a 齿隙减速停顿频率 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~600.00 Hz 重负载的情况下，齿隙停顿可暂时维持输出频率之稳定。可应用于天车，电梯等场合。 参数 07-15～07-18，为针对负载较大时使用参数 07-15～07-18 参数，避免 OV 或 OC 保护动作。 頻率 07-16 07-17 07-18 齒隙加速 齒隙減速 齒隙減速 中段頻率 中段時間 中段頻率 07-15 時間 齒隙加速 中段時間 齒隙加減速示意圖 a 冷却散热风扇控制方式 出厂设定值：0 设定范围 0：风扇持续运转 1：停止运转一分钟后停止 2：随驱动器之运转/停止动作 3：侦测 IGBT 温度到达约 60℃后启动 4：风扇不运转 此参数决定散热风扇之动作模式。 参数若设定为 0，驱动器送电后散热风扇即刻运转。 参数若设定为 1，在驱动器运转时运转，在停止运转一分钟散后热风扇便会停止。 参数若设定为 2，在驱动器运转时运转，在停止运转后散热风扇便即刻停止。 参数若设定为 3，当 IGBT 温度高于 60℃时，散热风扇便会运转，当温度低于 40℃时，散热风扇 便会停止。 参数若设定为 4，散热风扇不动作。 12-118

參數詳細說明 a 紧急或强制停机的减速方式 出厂设定值：0 设定范围 0：以自由运转方式停止 1：依照第一减速时间 2：依照第二减速时间 3：依照第三减速时间 4：依照第四减速时间 5：系统减速 (依照原本的减速时间) 6：自动减速 (参数 01-46) 用户的多功能输入端子设定为 EF（10）或强制停机 18 时，当端子接点 ON 时，驱动器便会依据 此参数的设定动作。 a 自动节能设定 出厂设定值：0 设定范围 0：关闭 1：开启 在省能源运转开启时，在加减速中以全电压运转；定速运转中会由负载功率自动计算最佳的电压值 供应给负载。此功能较不适用于负载变动频繁或运转中已接近满载额定运转的负载。 输出频率一定，即恒速运转时，则随着负载变小，输出电压自动降低，使在电压和电流的乘积（电 功率）为最小的节能状态下运转。 a 节能增益 出厂设定值：100 设定范围 10~1000% 参数 07-21 设为 1 时，此参数增益可用来调整节能之增益。出厂设定值为 100%，若节能效果不 佳时，可往下作调整，如果电机振荡时，应往上增加。 在某些应用场合，如:高速主轴。非常注意马达本身之温升情况，故希望当马达在非工作状态时， 马达之电流可以降至较低的马达电流准位，调低此参数，可达到此要求。 a 自动稳压功能（AVR） 出厂设定值：0 设定范围 0：开启 AVR 功能 1：取消 AVR 功能 2：停车减速时取消 AVR 功能 通常电机的额定不外乎 AC220V/200V、60Hz/50Hz；交流电机驱动器的输入电压可自 AC180V~264V、50Hz/60Hz；所以交流电机驱动器若没有 AVR 自动稳压输出的功能时，若输入交 流电机驱动器电源为 AC250V 则输出到电机的电压也为 AC250V，电机在超过额定电压 12%~20% 的电源运转，造成电机的温升增加、绝缘能力遭破坏、转矩输出不稳定，长期下来将使电机寿命缩 短，造成损失。 交流电机驱动器的自动稳压输出可在输入电源超过电机额定电压时，自动将输出电源稳定在电机的 额定电压。例如 V/F 曲线的设定为 AC200V/50Hz，此时若输入电源在 AC200～264V 时，输出至 电动机的电压会自动稳定在 AC200V/50Hz，绝不会超出所设定的电压。若输入的电源在 AC180～ 200V 变动，输出至电动机的电压会正比于输入电源。 12-119

设为 0：开启自动稳压时，驱动器以实际 DC BUS 电压值计算输出电压，输出电压将不因 DC BUS 电压飘动而飘动。 设为 1：关闭自动稳压时，驱动器以实际 DC BUS 电压值计算输出电压，输出电压值将因 DC BUS 电压飘动而飘动，可能造成输出电流不足、太大或震荡。 设为 2：驱动器只在停车减速时取消自动稳压，可加速煞车 当电动机在减速煞车停止时，将自动稳压 AVR 的功能关闭会缩短减速的时间，再加上搭配自动加 减速优异的功能，电动机的减速更加平稳且快速。 当控制模式选择 FOCPG 或 TQCPG 时，建议将此参数设定为 0（开启 AVR）。 a 转矩补偿滤波时间（V/F 及 SVC 控制模式） 出厂设定值：0.020 设定范围 0.001~10.000 秒 时间常数设定过大，控制稳定，但控制响应变差。过小时，响应快，但可能控制不稳定。如不知最 佳设定值，则可根据控制不稳定或响应延迟情况适当调整设定值。 a 滑差补偿低通滤波时间（V/F 及 SVC 控制模式） 出厂设定值：0.100 设定范围 0.001~10.000 秒 可经由设定参数 07-24 和 07-25 来改变补偿的响应时间。 当参数 07-24 和 07-25 设定为 10 秒，则补偿响应最慢，但若设定为太短时，则可能会造成系统不 稳定。 a 转矩补偿增益（V/F 及 SVC 控制模式） 出厂设定值：0 (SVC 模式下默认为 1) 设定范围 0~10 由于感应电机的特性，电机的负载较大时，驱动器的输出电压有一部份为定子绕组的阻抗所吸收， 致使电机的激磁电感端电压不足，因而使气隙磁场不足，造成输出电流太大但是输出转矩不足的状 况发生。自动转矩补偿可以根据负载状况，自动调整输出电压大小，使电机之气隙磁场维持在额定， 以得到最佳运转状况。 在 V/F 控制下，当频率下降时电压会成比例的降低。由于交流阻抗变小而直流电阻不变，将造成转 矩在低速下会减少。因此，自动转矩补偿功能在低频时会提高输出电压以获得较高的起动转矩。 补偿增益设太大可能造成电机过激磁，使驱动器输出电流过大，电机过热或触发驱动器的保护功能 动作。 a 滑差补偿增益（V/F 及 SVC 控制模式） 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~10.00 感应电机要产生电磁转矩，必需要有一定的滑差，在电机转速较高的情况下，比如额定转速，滑差 在 2-3%左右，那么它的影响可以忽略。 但在变频运行的时候，为了产生同样的电磁转矩，滑差反比于同步频率，随着同步频率的下降，滑 差将越来越大；并且当同步频率低到一定程度时电机可能会带不动负载而停止转动，也就是滑差在 低速时严重影响到电机调速的精度。 12-120

參數詳細說明 另一情况下当驱动器驱动感应电机时，负载增加，滑差亦会增大，也影响到了电机调速的精度。 此参数可设定补偿频率，降低滑差，使电机在额定电流下运转速度更能接近同步转速，藉此来提升 驱动器的精准度。当驱动器输出电流大于参数 05-05 电机无载电流，驱动器会根据此一参数将频率 补偿。 当控制方式（参数 00-11）由 V/F 模式切换为向量模式时，此参数会自动设定为 1.00。反之，则自 动设定为 0.00。设置方式请于加载且加速后，再作转差之补偿，并由小到大的方式渐增其补偿值。 即在电机额定负载时，以电机额定转差× 07-27 滑差补偿增益加在输出频率上。若实际的速度比期 望值慢则提高设定值，反之则减少设定值。 保留 a 滑差误差准位 出厂设定值：0 设定范围 0~100.0% 0：不检测 a 滑差偏差检测时间 出厂设定值：1.0 设定范围 0.0~10.0 秒 a 过滑差检出选择 出厂设定值：0 设定范围 0：警告并继续运转 1：警告且减速停车 2：警告且自由运转停车 3：不警告 参数 07-29~07-31 定义驱动器运转时，可允许之滑差量及当超出设定值时之处理方式。 a 振荡补偿因子 出厂设定值：1000 设定范围 0~10000 0：不动作 电机若于某特定区域有电流飘动造成电机震动现象严重。此时调整此参数值，可有效改善此情况。 （高频或附 PG 运转时可调整为 0，大马力时，电流波动区出现在低频时，可加大参数 07-32 值）。 a 异常再起动次数回归时间 出厂设定值：60.0 设定范围 0.0~6000.0 秒 异常再启动发生时，驱动器会依此参数设定值开始计数。若到达设定值时间未再发生异常再启动， 则参数 07-11 异常再启动次数，会恢复到该原先设定值。 12-121

08 高功能 PID 参数 a表示可在运转中执行设定功能 a PID 回馈端子选择 出厂设定值：0 设定范围 0：无功能 1：负回授：由模拟输入（参数 03-00~03-02） 2：负回授：由 PG 卡脉波输入，无方向性 （参数 10-02） 3：负回授：由 PG 卡脉波输入，有方向性 （参数 10-02） 4：正回授：由模拟输入 （参数 03-00~03-02） 5：正回授：由 PG 卡脉波输入，无方向性 （参数 10-02） 6：正回授：由 PG 卡脉波输入，有方向性（参数 10-02） 7：负回授：由 PID Fbk 由通讯给定 8：正回授：由 PID Fbk 由通讯给定 负回授控制时，误差量 = 目标值 – 检出信号。当增加输出频率会使检出值的大小增加时，应选择 此设定。 正回授控制时，误差量 = 检出信号 – 目标值。当增加输出频率会使检出值的大小减少时，应选择 此设定。 当 08-00≠7 或 8 时，无法写入，且驱动器断电后，设定值不保持。 一、PID 控制常见应用有： 流量控制：使用流量传感器，回授流量数据，执行流量控制。 压力控制：使用压力传感器，回授压力数据，执行压力控制。 风量控制：使用风量传感器，回授流量数据，执行风量控制。 温度控制：使用热电偶或热敏电阻，回授温度数据，执行温度调节控制。 速度控制：使用转速传感器，回授本身或输入其他机械速度数据当成目标值，执行同步控制。 二、PID 控制回路： 驅 動 器 執 行PID控 制 IM Kp(1+ Ti1*S+Td*S) 輸 出 值 目標值 + - 回授信號 傳感器 KP 比例增益（P 控制），Ti 积分时间（I 控制），Td 微分时间（D 控制），S 演算 三、PID 控制概念： 比例（P）控制 比例 P 控制的输出与输入误差信号成比例关系，当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。 积分（I）控制 在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在 进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或称之为有差系统。为了消除稳态 误差，在控制器中必须加入『积分项』。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积 分项会增大。如此一来，即使误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输 12-124

參數詳細說明 出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例（P）+积分（I）控制器，可以使系统 在进入稳态后无稳态误差。 微分（D）控制 在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制 系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。具有抑制误差的作用，使抑制误差作用 的变化『超前』，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。比例（P）+微分（D）控制 器能改善系统在调节过程中的动态特性。 四、PID 于驱动器恒压帮浦回授应用案例： 根据设备工作的要求设定系统给定压力值（bar），作为 PID 控制的目标值，压力传感器将实时采 取数据作为 PID 控制的检出值，二者数值大小比较后产生误差量，微调比例增益 P、积分时间 I、 微分时间 D，将 PID 控制的运算结果输出给供水帮浦，4~20mA 对应 0~10bar 作为变频器回授 的给定信号，控制变频器拖动供水帮浦输出不同转速，达到调节供水恒压的控制效果。 無熔絲開關 R(L1) U(T1) 供水幫浦 R(L1) S(L 2 ) V(T2) S(L 2 ) T(L 3 ) W(T3) 馬達 T(L 3 ) IM 3~ 節流閥 回 授 值4-20mA 對 應0-10bar A C I AV I 4~20mA/0~10V DC 壓力傳感器 ACM -+ 類比信號共同端子 „ 参数 00-04 设定为 10 显示 PID 模拟回授信号值。 „ 参数 01-12 加速时间依使用者实际需求进行设定。 „ 参数 01-13 减速时间依使用者实际需求进行设定。 „ 参数 00-21 设定为 0，运转命令由数字操作器控制。 „ 参数 00-20 设定为 0，目标值由数字操作器输入控制。 „ PID 回馈端子选择 参数 08-00 设定为 1，负回授：由模拟输入。 „ ACI 模拟输入功能 参数 03-01 设定为 5，PID 回授讯号。 „ 参数 08-01~08-03 依实际需求进行微调/设定。 在系统不振动情况下，增大 08-01 增益 P 在系统不振动情况下，减小 08-02 积分时间 I 在系统不振动情况下，增大 08-03 微分时间 D „ PID 各参数设定请参考参数 08-00~08-21 功能说明。 12-125

a P 增益 出厂设定值：1.0 设定范围 0.0~500.0 此参数设定为 1.0 时, 表示 Kp 增益为 100%；设定为 0.5 时，Kp 增益为 50% 这是决定 P 动作对偏差响应程度的参数。增益取大时，响应快但过大将产生振荡。增益取小时，响 应迟后。其比例 P 增益主要作用为系统一旦出现了偏差，透过此增益设定立即按比例产生作用减少 偏差。增大比例系数一般将加快系统的响应，有利于减小静差。但过大的比例系数会使系统有较大 的超调量，并产生振荡，使稳定性下降。 此值决定误差值的增益，若 I = 0，D = 0；即只作比例控制的动作。 a I 积分时间 出厂设定值：1.00 设定范围 0.00~100.00 秒 0.00：无积分 积分控制器主要能使系统消除稳态误差，提高系统的无差度。系统有误差，积分控制就工作，直至 无差为止，积分控制就停止输出。积分作用的强弱取决于积分时间，积分时间越小积分作用就越强， 有利于减小超调(overshoot)，减小振荡，使系统更加稳定，但系统静态误差的消除将随之减慢。积 分控制常与另两种控制规律结合，组成 PI 控制器或 PID 控制器。 此参数可设定 I 控制器的积分时间，积分时间大时，表示 I 控制器的增益小、响应迟缓、对外部扰 动的反应能力差。积分时间小时，表示 I 控制器的增益大、响应速度快、对外部扰动可快速响应。 积分时间太小时，输出频率与系统可能产生过冲甚至震荡。 积分时间设为 0.00 时，表示关闭 I 控制器。 a D 微分时间 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~1.00 秒 微分控制器主要作用能反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能 产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分控制器给消除了。因此可以改善系统的动 态性能。在微分时间选择恰当的情况下，可以减少超调，缩短调节时间。微分作用对噪声干扰有放 大作用，因此过强的微分调节，对系统抗干扰不利。此外，微分反应的是变化率，而当输入没有变 化时，微分作用输出是为零。微分控制不能单独使用，需要与另外两种控制规律相结合，组成 PD 控制器或 PID 控制器。 此参数可设定 D 控制器的增益，此增益决定 D 控制器对误差量的变化量的响应程度。适当的微分 时间可以使 P 与 I 控制器的过冲量减小，震荡很快衰减并稳定下来。但是微分时间太大时，本身即 可能引起系统震荡。 微分控制器对误差量的变化量动作，因此干扰的免疫能力较差。一般建议不使用，尤其是在干扰较 大的环境中。 12-126

參數詳細說明 a 积分上限 出厂设定值：100.0 设定范围 0.0~100.0% 此值定义为积分器的上限值。亦即积分上限频率﹦（01-00×08-04 %）。 当积分值过大，负载若突然产生变化时变频器的响应速度会迟缓，可能造成电机的失速或机械上的 损害，此时请适度缩小设定值。 a PID 输出命令限制 出厂设定值：100.0 设定范围 0.0~110.0% 此值定义为 PID 控制时输出命令限制的设定百分比。即输出频率限制值=(01-00×08-05 %)。 a 通信设置 PID Fbk 值 出厂设定值：0.00 设定范围 -200.00%~200.00% 当 PID 回馈端子设定为通讯时（Pr08-00=7 or 8），PID 回馈值可透过此参数设定 a PID 一次延迟 出厂设定值：0.0 设定范围 0.0~35.0 秒 PID 模式选择 出厂设定值：0 设定范围 0：串联 1：并联 设定 0：串联 是传统采用的 PID 控制架构。 设定 1：并联 是把 P 增益、I 增益与 D 增益个别独立，使用者可依照应用场合需要，分别调整 P 增益、I 控制器及 D 控制器。 此参数是用来设定 PID 控制输出的低通滤波器之时间常数，把值设大可能会影响变频器的响应速 度。 PID 控制器的频率输出会经由一次延迟功能作滤波。此功能可使输出频率的变化程度减缓，一次延 迟时间长表示滤波程度大，反之亦然。 不适当的一次延迟时间设定可能造成系统震荡。 PI 控制：仅用 P 动作控制，不能完全消除偏差。为了消除残留偏差，一般采用增加 I 动作的 P＋I 控制。用 PI 控制时，能消除由改变目标值和经常的外来扰动等引起的偏差。但是，I 动作过强时， 对快速变化偏差响应迟缓。对有积分组件的负载系统，也可以单独使用 P 动作控制。 PD 控制：发生偏差时，很快产生比单独 D 动作还要大的操作量，以此抑制偏差的增加。偏差小时， P 动作的作用减小。控制对象含有积分组件负载场合，仅 P 动作控制，有时由于此积分组件作用， 系统发生振荡。在该场合，为使 P 动作的振荡衰减和系统稳定，可用 PD 控制。换言之，适用于过 程本身没有制动作用的负载。 PID 控制：利用 I 动作消除偏差作用和 D 动作抑制振荡作用，再结合 P 动作就构成 PID 控制。采 用 PID 方式能获得无偏差、精度高和系统稳定的控制过程。 12-127

串联 PI D目标值 输入 选择 PID取 消0 8-00=0 频率命令 00-20: KPC-CC01/RS485 or 02-01~ 06=21 (d isable) 03-00~02=4 PID目标值 + PID一 次 PID补 偿 选择 1 08-00=0 延迟 2 08-00≠0 08-16 08 -07 +P D ++ 比例增益 微分时间 P ID 回馈显示 - 0 8-01 08-03 + 00-04 =10 PID 回授显示 I PID 0 8-05 运转方向 P I D输 出 PID 08 -0 2 频率限制 回授输入选择 积分时间 08 -21 08-00 :AV I/A CI 08-04 08-09 回授信号错误处理 AUI /PG 积分上限 If Hz> 08-05 t ime over08-08 并联 PID目标值 输入 选择 PID取消 08-0 0=0 频率命令 00-20: KPC-CC01/ RS485 or 02 -0 1~06 =21(dis able) 03-00~0 2=4 PID目标 值 P PID补 偿选 择 一次延迟 1 08-00=0 08-07 2 08-00≠0 比例 增益 08-16 08-01 + D + PI D运 转 方 向 08 -0 5 P ID 回馈显示 - + 08-21 00-04=10 微分时间 P I D输 出 P ID 回授显示 08 -0 3 08-04 频率限制 积分 上限 PI D I 回授输入选择 08-00:AVI /ACI 08-02 积分时间 AUI/ PG 08-09 回授 信号错 误处 理 I f Hz >08-05 t ime ov er08-08 a 回授异常侦测时间 出厂设定值：0.0 设定范围 0.0~3600.0 秒 此参数只针对回授讯号为 ACI （4~20mA）时有效。 此值定义为当回授的模拟讯号可能异常时的侦测时间。也可用于系统回授讯号反应极慢的情况下， 做适当的处理。（设 0.0 代表不侦测）。 12-128

a 回授讯号断线处理 參數詳細說明 设定范围 0：警告且继续运转 出厂设定值：0 1：警告且减速停车 2：警告且自由停车踪 3：警告且以断线前频率运转 此参数只针对回授讯号为 ACI （4~20mA）时有效。 当 PID 回授讯号脱落不正常时驱动器的处理方式。 a 睡眠参考点 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~600.00Hz 睡眠与苏醒功能启动依据参数 08-10 的设定，参数 08-10 = 0：不启动，参数 08-10 ≠ 0：启动。 a 苏醒参考点 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~600.00Hz 当参数 08-18= 0，参数 08-10、参数 08-11 单位自动变更为频率，设定范围自动变更 0~600.00Hz。 当参数 08-18= 1，参数 08-10、参数 08-11 单位自动变更为百分比，设定范围自动变更 0~200.00%。 此百分比对应基础为当前命令值而非最大值。举例: 如果最大值为 100kg, 当前命令为 30kg，在 08-11=40%下，其值为 12kg。 08-10 也是依照相同之逻辑进行计算 a 睡眠时间 出厂设定值：0.0 设定范围 0.0~6000.0 秒 当频率命令小于睡眠频率且不超过睡眠时间，频率命令=睡眠频率。否则频率命令=0.00Hz，直到 频率命令>=苏醒频率。 a PID 回授讯号异常偏差量 出厂设定值：10.0 出厂设定值：5.0 设定范围 1.0~50.0% a PID 回授讯号异常偏差量检测时间 设定范围 0.1~300.0 秒 a PID 回授讯号滤波时间 出厂设定值：5.0 设定范围 0.1~300.0 秒 PID 控制器若功能正常运作在一定时间内应做出运算且逼近参考目标值。 参考 PID 控制方块图，当进行 PID 回授控制下，若|PID 参考目标值-检出值|>参数 08-13 PID 回授 讯号异常偏差量设定值，且持续时间超过参数 08-14 设定值，则判定 PID 回授控制发生异常，多机 能输出端子选项 MO=15 PID 回授异常将会动作。 12-129

a PID 补偿选择 出厂设定值：0 设定范围 0：参数设定（08-17） 1：模拟输入 设定 0，须从 08-17 设定 PID 补偿量。 设定 1，先设定模拟输入选项（03-00~03-02）为 13；模拟输入的 PID 补偿量可以在 08-17 上显 示；08-17 成只读参数。 a PID 补偿 出厂设定值：0 设定范围 -100.0~+100.0% PID 补偿量为 PID 目标值的百分比。例, 最大输出频率 01-00=60.00Hz，08-17 若为 10.0%，PID 补偿量会增加输出频率 6.00Hz。60.00Hz × 100.00% × 10.0% = 6.00Hz。 睡眠功能参考源设定 出厂设定值：0 设定范围 0：参考 PID 输出命令 1：参考 PID 回授讯号 当参数 08-18= 0，参数 08-10、参数 08-11 单位自动变更为频率，设定范围自动变更 0~600.00Hz。 当参数 08-18= 1，参数 08-10、参数 08-11 单位自动变更为百分比，设定范围自动变更 0~200.00%。 a 苏醒的积分限制 出厂设定值：50.0 设定范围 0.0~200.0% 此值定义为苏醒的积分上限值。亦即苏醒积分上限频率﹦（01-00×08-19 %）。 08-19 是用来减少从睡眠到苏醒的反应时间。 允许 PID 控制改变运转方向 出厂设定值：0 设定范围 0：不可以改变运转方向 1：可以改变运转方向 a 苏醒延迟时间 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~600.00 秒 详细说明，请参考参数 08-18。 a PID 控制旗标 出厂设定值：0 设定范围 Bit 0 = 1, PID 反转动作必须遵循 00-23 的设定 Bit 0 = 0, PID 反转动作参考 PID 计算得数值 Bit 0, PID 反转功能致能 08-21=1 时有效 Bit 0 = 0，计算数值为正，则为正转，计算数值为负，则为反转 12-130

參數詳細說明 睡眠与苏醒可区分为三种情形： 1) 频率命令（不使用 PID，参数 08-00 = 0，只有在 VF 控制下有效） 输出频率≦睡眠频率后，达到设定的睡眠时间后，直接进入睡眠 0Hz 当频率命令到达苏醒频率时，驱动器会开始计数苏醒延迟时间，苏醒延迟时间到达后，驱动器开始 以加速时间追至频率命令。 频率命令 实际运转输出频率 频率命令 实际运转输出频率 Pr08-11 苏醒参考点 Pr08-10 睡 眠 参考 点 P r08-12 0H z Pr 08-22 睡眠时间 苏醒 延迟时间 2) 内部PID计算频率命令（使用PID，参数08-00 ≠ 0且08-18=0） PID计算频率命令在达到睡眠频率后，系统开始计算睡眠时间，输出频率也马上往下递减，如果已 经超过设定的睡眠时间就会直接进入睡眠0Hz。但若是还没到达设定的睡眠时间，就会维持在下限 频率（如果有设定）或者参数01-07的最低输出频率，等待睡眠时间到达之后，再进入睡眠0Hz。 当PID计算之频率命令到达苏醒频率时，驱动器会开始计数苏醒延迟时间，苏醒延迟时间到达后， 驱动器开始以加速时间追至PID频率命令。 内 部PID计算频 率命令 频率 频率命令 输出频率 苏醒参考点 减速时间 加速时间 睡眠参考点 限制 限制 下限频率 睡眠时间 时间 输出最低频率设定 Pr0 8-2 2 苏醒 延迟时间 12-131

3) PID回授值百分比（使用PID，参数08-00 ≠ 0且08-18=1） 在达到 PID 回授值到达睡眠准位百分比之后，开始计算睡眠时间。输出频率也马上往下递减，如果 已经超过设定的睡眠时间就会直接进入睡眠 0Hz。 但若是还没到达设定的睡眠时间，会维持在下限 频率（如果有设定）或者参数 01-07 最低输出频率，等待睡眠时间到达之后，再进入睡眠 0Hz。 当 PID 回授值到达苏醒百分比时，驱动器会开始计数苏醒延迟时间，苏醒延迟时间到达后，驱动器 开始以加速时间追至 PID 频率命令。 输出频率 PID 回 授 值 基准点 Pr08-10 睡眠参考点 Pr08-11 苏醒参考点 Pr01-11 下限频率 P r01-07/Pr01 -4 1 输出最低频率设定 P r0 8-12 P r08-22 睡眠时间 苏醒延迟时间 12-132

參數詳細說明 09 通讯参数 a表示可在运转中执行设定功能 使用通讯界面时，通讯端口定义如右图所示 81 Modbus RS-485 建议使用台达 IFD6530 或 IFD6500 为通讯 RS-485 转换器，以作为驱动器与 PC 连接使用。 Pin 1~2, 7, 8:保留 右图通讯端口请参考接线图左下方之 RJ-45 端子 Pin 3, 6:SGND Pin 4:SG- Pin 5:SG+ a COM1 通讯地址 出厂设定值：1 设定范围 1~254 当系统使用 RS-485 串联通讯接口控制或监控时，每一台驱动器必须设定其通讯地址且每个地址均 为“唯一”不可重复。 a COM1 通讯传送速度 出厂设定值：9.6 设定范围 4.8~115.2Kbits/s 此参数用来设定计算机与驱动器的传输速率。 请设定 4.8K, 9.6K, 19.2K, 38.4K, 57.6K, 115.2K，若设定值非以上 6 种通讯传送速度，驱动器会以 9.6K 取代。 a COM1 通讯错误处理 出厂设定值：3 设定范围 0：警告并继续运转 1：警告并减速停车 2：警告并自由停车 3：不警告并继续运转 此参数用来设定 MODBUS 通讯时，侦测上位机没有持续传送信息给变频器时的处置方式，检测的 时间依据参数 09-03 的设定。 a COM1 逾时检出 出厂设定值：0.0 设定范围 0.0~100.0 秒 0.0：无检出 此参数用来设定通讯传输超时的时间。 a COM1 通讯格式 出厂设定值：1 设定范围 1：7，N，2 for ASCII 2：7，E，1 for ASCII 3：7，O，1 for ASCII 4：7，E，2 for ASCII 5：7，O，2 for ASCII 6：8，N，1 for ASCII 12-133

7：8，N，2 for ASCII 8：8，E，1 for ASCII 9：8，O，1 for ASCII 10：8，E，2 for ASCII 11：8，O，2 for ASCII 12：8，N，1 for RTU 13：8，N，2 for RTU 14：8，E，1 for RTU 15：8，O，1 for RTU 16： 8，E，2 for RTU 17：8，O，2 for RTU 计算机控制 Computer Link 使用 RS-485 串联通讯接口时，每一台驱动器必须预先在参数 09-00 指定其通讯地址，计算机便 根据其个别的地址实施控制。 通讯协议以 MODBUS ASCI（I American Standard Code for Information Interchange）模式：每 byte 是由 2 个 ASCII 字符组合而成。例如：数值是 64 Hex，ASII 的表示方式为“64”，分别由“6（”36Hex）、 “4”（34Hex）组合而成。 1. 编码意义 通讯协议属于 16 进位制，ASCII 的讯息字符意义：“0”…“9”，“A”…“F”每个 16 进位制代表 每个 ASCII 的讯息字符。例如： 字符 ‘0’ ‘1’ ‘2’ ‘3’ ‘4’ ‘5’ ‘6’ ‘7’ ASCII code 30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H 字符 ‘8’ ‘9’ ‘A’ ‘B’ ‘C’ ‘D’ ‘E’ ‘F’ ASCII code 38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H 2. 字符结构 10-bit 字符框（For ASCll） （数据格式 7 , N , 2） Start 6 Stop Stop bit 0 1 2 3 4 5 bit bit 7-data bits 10-bits character frame （数据格式 7 , E , 1） Start 0 12 345 6 Even Stop bit parity bit 7-data bits 10-bits character frame 12-134

參數詳細說明 （数据格式 7 , O , 1） Start 6 Odd Stop bit 0 1 2 3 4 5 parity bit 7-data bits 10-bits character frame 11-bit 字符框（For RTU） （数据格式 8 , N , 2） Start 0 1 2 345 6 7 Stop Stop bit bit bit 8-data bits 11-bits character frame （数据格式 8 , E , 1） Start 0 1 2 3 45 6 7 Even Stop bit parity bit 8-data bits 11-bits character frame （数据格式 8 , O , 1） Start 0 1 2 3 4 5 6 7 Odd Stop bit parity bit 8-data bits 11-bits character frame 3. 通信数据结构 起始字符 = ‘：’（3AH） 数据格式框 通信地址: ASCII 模式： 8-bit 地址由 2 个 ASCll 码组合 STX Address Hi 功能码： Address Lo 8-bit 功能码由 2 个 ASCll 码组合 Function Hi 数据内容： Function Lo n×8-bit 数据内容由 2n 个 ASCll 码组合 DATA (n-1) n<=16，最大 32 个 ASCII 码(20 笔资料) ……. LRC 检查码： DATA 0 8-bit 检查码由 2 个 ASCll 码组合 LRC CHK Hi 终止符： LRC CHK Lo END Hi = CR（0DH）, END Lo = LF（0AH） END Hi END Lo 12-135

RTU 模式： 保持无输入讯号大于等于 10 ms START 通信地址：8-bit 二进制地址 Address 功能码：8-bit 二进制地址 Function 数据内容： n×8-bit 资料， n<=16 DATA （n-1） ……. CRC 检查码： 16-bit CRC 检查码由 2 个 8-bit 二进制组合 DATA 0 保持无输入讯号大于等于 10 ms CRC CHK Low CRC CHK High END 通信地址（Address） 00H：所有驱动器广播（Broadcast） 01H：对第 01 地址驱动器 0FH：对第 15 地址驱动器 10H：对第 16 地址驱动器,以此类推﹒﹒﹒﹒﹒﹒，最大可到 254（FEH）。 功能码（Function）与数据内容（Data Characters） 03H：读出缓存器内容 06H：写入一笔数据至缓存器 例如：对驱动器地址 01H，读出 2 个连续于缓存器内的数据内容如下表示：起始缓存器地址 2102H ASCII 模式： 询问讯息字符串格式： 响应消息字符串格式： STX ‘：’ STX ‘：’ Address ‘0’ Address ‘0’ ‘1’ ‘1’ Function ‘0’ Function ‘0’ ‘3’ ‘3’ ‘2’ Number of register ‘0’ Starting register ‘1’ (count by byte) ‘4’ ‘0’ ‘1’ ‘2’ Content of starting ‘7’ ‘0’ register 2102H ‘7’ Number of register ‘0’ ‘0’ (count by word) ‘0’ ‘0’ ‘2’ Content of register 2103H ‘0’ ‘0’ LRC Check ‘D’ ‘7’ ‘0’ END CR LRC Check ‘7’ LF ‘1’ END CR LF 12-136

參數詳細說明 RTU 模式： 询问讯息字符串格式： 响应消息字符串格式： Address 01H Address 01H Function 03H Function 03H Starting data register 21H Number of register 04H 02H (count by byte) Number of register 00H Content of register 17H (count by world) 02H address 2102H 70H CRC CHK Low 6FH Content of register 00H address 2103H 00H CRC CHK High F7H CRC CHK Low FEH CRC CHK High 5CH 功能码 06H：写入一笔数据至缓存器 例如：对驱动器地址 01H，写入 6000（1770H）至驱动器内部设定参数 0100H。 ASCII 模式： 响应消息字符串格式： 询问讯息字符串格式： STX ‘:’ STX ‘:’ Address ‘0’ Address ‘0’ Function ‘1’ Function ‘1’ ‘0’ ‘0’ Target register ‘6’ Target register ‘6’ ‘0’ ‘0’ Register content ‘1’ Register content ‘1’ ‘0’ ‘0’ LRC Check ‘0’ LRC Check ‘0’ END ‘1’ END ‘1’ ‘7’ ‘7’ ‘7’ ‘7’ ‘0’ ‘0’ ‘7’ ‘7’ ‘1’ ‘1’ CR CR LF LF RTU 模式： 询问讯息字符串格式： 响应消息字符串格式： Address 01H Address 01H Function 06H Function 06H Target register 01H Target register 01H 00H 00H Register content 17H Register content 17H CRC CHK Low 70H 70H CRC CHK High 86H CRC CHK Low 86H 22H CRC CHK High 22H 命令码：10H，连续写入数笔数据（最多可同时写入 20 笔数据至连续之缓存器） 例如，变更驱动器（地址 01H）的多段速设定 04-00=50.00（1388H），04-01=40.00（0FA0H） 12-137

ASCII 模式： ‘:’ 响应消息： ‘:’ 命令讯息： ‘0’ STX ‘0’ ‘1’ ADR 1 ‘1’ STX ‘1’ ADR 0 ‘1’ ADR 1 ‘0’ CMD 1 ‘0’ ADR 0 ‘0’ CMD 0 ‘0’ CMD 1 ‘5’ ‘5’ CMD 0 ‘0’ Target register ‘0’ ‘0’ ‘0’ Target register ‘0’ Number of register ‘0’ ‘0’ （count by word） ‘0’ Number of register ‘0’ ‘0’ （count by word） ‘2’ LRC Check ‘2’ ‘0’ ‘E’ Number of register ‘4’ END ‘8’ （count by Byte） ‘1’ CR 第一笔 ‘3’ LF 资料 ‘8’ ‘8’ 第二笔 ‘0’ 资料 ‘F’ ‘A’ LRC Check ‘0’ ‘9’ END ‘A’ CR LF RTU 模式： 01H 响应消息： 01H 命令讯息： 10H ADR 10H 05H CMD 1 05H ADR 00H 00H CMD 00H Target register 00H 02H 02H Target register Number of register 04 （Count by word） 41H Number of register （Count by word） 13H CRC Check Low 04H 88H CRC Check High 资料量(Byte) 0FH A0H 第一笔资料 ‘9’ ‘A’ 第二笔资料 CRC Check Low CRC Check High ASCII 模式的检查码（LRC Check） 检查码（LRC Check）由 Address 到 Data Content 结束加起来的值。例如上面 3.3.1 询问讯息的 检查码： 01H + 03H + 21H + 02H + 00H + 02H = 29H，然后取 2 的补码+1 = D7H。 12-138

參數詳細說明 RTU 模式的检查码（CRC Check） 检查码由 Address 到 Data content 结束。其运算规则如下： 步骤 1：令 16-bit 缓存器（CRC 缓存器）= FFFFH. 步骤 2：Exclusive OR 第一个 8-bit byte 的讯息指令与低位 16-bit CRC 缓存器, 做 Exclusive OR ， 将结果存入 CRC 缓存器内。 步骤 3：右移一位 CRC 缓存器，将 0 填入高位处。 步骤 4：检查右移的值，如果是 0, 将步骤 3 的新值存入 CRC 缓存器内, 否则 Exclusive OR A001H 与 CRC 缓存器，将结果存入 CRC 缓存器内。 步骤 5：重复步骤 3~步骤 4，将 8-bit 全部运算完成。 步骤 6：重复步骤 2~步骤 5，取下一个 8-bit 的讯息指令，直到所有讯息指令运算完成。最后，得 到的 CRC 缓存器的值，即是 CRC 的检查码。值得注意的是 CRC 的检查码必须交换放置 于讯息指令的检查码中。 以下为用Ｃ语言所写的 CRC 检查码运算范例： unsigned char* data Å // 讯息指令指针 unsigned char length Å // 讯息指令的长度 unsigned int crc_chk(unsigned char* data, unsigned char length) { int j; unsigned int reg_crc=0Xffff; while(length--){ reg_crc ^= *data++; for(j=0;j<8;j++){ if(reg_crc \& 0x01){ /* LSB(b0)=1 */ reg_crc=(reg_crc>>1) ^ 0Xa001; }else{ reg_crc=reg_crc >>1; } } } return reg_crc; // 最后回传 CRC 缓存器的值 } 12-139

4. 通信协议的参数地址定义 定义 缓存器 功能说明 驱动器内部设定参数 GGnnH GG 表示参数群，nn 表示参数号码。例如：04-01 由 0401H 来 表示。 对驱动器的命令 2000H Bit1~0 00B：无功能 01B：停止 10B：启动 11B：JOG 启动 Bit3~2 保留 Bit5~4 00B：无功能 01B：正方向指令 10B：反方向指令 11B：改变方向指令 Bit7~6 00B：第一段加减速 01B：第二段加减速 10B：第三段加减速 11B：第四段加减速 Bit11~8 0000B：主速 0001B：第一段速 0010B：第二段速 0011B：第三段速 0100B：第四段速 0101B：第五段速 0110B：第六段速 0111B：第七段速 1000B：第八段速 1001B：第九段速 1010B：第十段速 1011B：第十一段速 1100B：第十二段速 1101B：第十三段速 1110B：第十四段速 1111B：第十五段速 Bit12 1：致能 Bit06-11 的功能 Bit14~13 00B：无功能 01B：运转指令由数字操作器操作 10B：运转指令由参数设定（参数 00-21） 11B：改变运转指令来源 Bit15 保留 2001H 频率命令（XXX.XXHz） 2002H Bit0 1：E.F. ON Bit1 1：Reset 指令 Bit2 1：外部中断（B.B）ON Bit15~3 保留 监视驱动器状态 2100H High byte: Warn Code Low Byte: Error Code 2101H Bit1~0 运转与停机状态 00B: 驱动器停止 01B: 驱动器减速中 10B: 驱动器待机中 11B: 驱动器运转中 12-140

參數詳細說明 定义 缓存器 功能说明 Bit2 1：寸动指令 Bit4~3 运转的方向状态 00B: 正转 01B: 反转到正转状态 10B: 正转到反转状态 11B: 反转 Bit8 1：主频率来源由通讯界面 Bit9 1：主频率来源由模拟/外部端子信号输入 Bit10 1：运转指令由通讯界面 Bit11 1：参数锁定 Bit12 1：数字操作器复制参数功能致能 Bit15~13 保留 2102H 频率命令（XXX.XX Hz） 2103H 输出频率（XXX.XX Hz） 2104H 输出电流（XX.XXA）当电流大于 655.35 时，自动变为小数一位 表示（XXX.XA）。小数位数可参考 211F 的 High byte 得知。 2105H DC-BUS 电压（XXX.XV） 2106H 输出电压（XXX.XV） 2107H 多段速指令目前执行的段速 2108H 保留 2109H 计数值 210AH 输出功因角（XXX.X） 210BH 输出转矩（XXX.X%） 210CH 马达实际转速（XXXXXrpm) 210DH PG 回授脉冲数（0~65535） 210EH PG2 脉冲命令数（0~65535） 210FH 输出功率（X.XXX KWH） 2116H 多机能显示（参数 00-04） 211BH 最大设定频率(01-00)或最大设定物理量(00-26)： 当 00-26 设定为 0 时：此值等于参数 01-00 的设定 211FH 当 00-26 设定为非 0 时，如果控制来源为 Keypad： 2200H 此值 = P00-24 * P00-26 / P01-00 2201H 当 00-26 设定为非 0 时，如果控制来源为 485： 2202H 2203H 此值 = P09-10* P00-26 / P01-00 2204H High byte:电流位数(显示) 2205H 显示驱动器输出电流，当电流大于 655.35 时，自动变为小数一 2206H 位表示（XXX.XA）。小数位数可参考 211F 的 High byte 得知。 2207H 计数值 2208H 实际输出频率（XXXXXHz） 2209H DC-BUS 电压（XXX.XV） 220AH 输出电压值（XXX.XV） 功因角度（XXX.X） 显示 U, V, W 输出之功率（XXXXXkW） 驱动器估测或由编码器(Encoder)回授之电机速度，以 rpm 为单 位（XXXXXrpm） 驱动器估算之输出正负转矩 %（XXX.X%） 显示 PG 回授（参考参数 00-04 如说明 1） PID 功能起动后，显示 PID 回授值，以%为单位（XXX.XX%） 12-141

定义 缓存器 功能说明 220BH 显示 AVI 模拟输入端子之讯号值， 0~10V 对应 0.00~100.00%（参 220CH 考参数 00-04 说明 2） 220DH 显示 ACI 模拟输入端子之讯号值， 4~20mA/0~10V 对应 220EH 220FH 0.00~100.00%（如说明 2） 2210H 2211H 显示 AUI 模拟输入端子之讯号值， -10V~10V 对应 2212H -100.00~100.00% （如说明 2） 2213H 2214H 功率模块 IGBT 温度（XXX.X℃） 2215H 驱动器电容温度（XXX.X℃） 2216H 2217H 数字输入 ON/OFF 状态，参考 02-12（参考参数 00-04 说明 3） 2218H 2219H 数字输出 ON/OFF 状态，参考 02-18（参考参数 00-04 说明 4） 221AH 221BH 多段速指令目前执行的段速 221CH 221DH 数字输入对应之 CPU 脚位状态（参考参数 00-04 说明 3） 221EH 221FH 数字输出对应之 CPU 脚位状态（参考参数 00-04 说明 4） 2220H 2221H 电机实际运转圈数(PG 卡 PG1)，在实际运转方向改变及停机时数 2222H 2223H 字操作器显示值归零，由 0 开始计算。最大值为 65535 2224H 2225H 脉波输入频率（PG 卡 PG 2） （XXX.XXHz） 2226H 脉波输入位置（PG 卡 PG 2），最大值为 65535 2227H 2228H 全程位置控制下的追踪误差 2229H 222AH 过载计数（XXX.XX%） 222BH 222CH GFF 的（XXX.XX%）值 222DH 222EH 母线电压Dcbus 链波（XXX.XV） 222FH 2230H PLC 缓存器 D1043 之值 2231H 同步电机的磁极区段 使用者物理量输出 参数 00-05 的输出值（XXX.XXHz） 电机的运转圈数 （停机时保持，运转前归零） 电机的运转位置 （停机时保持，运转前归零） 驱动器风扇运转速度 （XXX%） 驱动器控制状态 0: 速度模式 1: 转矩模式 驱动器运转载波频率（XXKHZ） 保留 驱动器状态 bit 1~0 00b: 无方向 01b: 正转 10b: 反转 bit 3~2 01b: Driver ready bit 4 10b: Error bit 5 0b: 驱动器无输出 1b: 驱动器有输出 0b: 无警告 1b: 有警告 驱动器估算之输出正负转矩（XXXX Nt-m） 转矩命令（XXX.X%） KWH 显示（XXXX.X） PG2 脉波输入低字符 PG2 脉波输入高字符 电机实际位置低字符 电机实际位置高字符 PID 参考目标（XXX.XX%） PID 偏移量（XXX.XX%） PID 输出频率（XXX.XXHz） Hardware ID 12-142

參數詳細說明 5. 错误通信时的例外回应 当驱动器做通信连接时，如果产生错误，此时驱动器会响应错误码且将命令码的最高位（bit7）设 为 1（即 Function code AND 80H）响应给主控系统，让主控系统知道有错误产生。并且于驱动器 的键盘显示器上显示 CE-XX，作为警告讯息，XX 为当时的错误码。参考错误通信时错误码的意义。 例如： ASCII 模式： ‘:’ RTU 模式： 01H STX ‘0’ 86H Address ‘1’ Address 02H ‘8’ Function C3H Function ‘6’ Exception code A1H ‘0’ CRC CHK Low Exception code ‘2’ CRC CHK High ‘7’ LRC CHK ‘7’ CR END LF Exception code 的意义： 说明 错误码 1 功能码不支持或无法识别。 2 地址不支持或无法识别。 3 数据不正确或无法识别 4 执行此功能码失败 ~ 保留 a 通讯响应延迟时间 出厂设定值：2.0 设定范围 0.0~200.0ms 因应上位机未完成转态（传送~接收）时而利用设定此参数以延迟交流电机驱动器回传的时间。 RS-485 BUS P C或P LC命 令 驱 动 器回 复 讯 息 变频器处理时间 回应延迟时间 通讯主频 出厂设定值：60.00 设定范围 0.00~600.00Hz 当频率命令来源参数 00-20 设定为 1（RS485 通讯）。异常停机或瞬时停电时，驱动器会将最后之 频率命令写入此参数。重新上电后，若无新的频率命令输入，则以参数 09-10 内容做为频率命令运 转。当 485 频率命令有被更动时（频率来源需设定为 MODBUS），会被更改此参数。 12-143

a 区块传输 1 a 区块传输 2 a 区块传输 3 a 区块传输 4 a 区块传输 5 a 区块传输 6 a 区块传输 7 a 区块传输 8 a 区块传输 9 a 区块传输 10 a 区块传输 11 a 区块传输 12 a 区块传输 13 a 区块传输 14 a 区块传输 15 a 区块传输 16 出厂设定值：0 设定范围 0~65535 用户可将每次要读取数据的参数填入参数 09-11~09-26 中，便可以通讯功能码 03H，将所需之参数 内容一次读取。 ~ 保留 通讯译码方式 出厂设定值：1 设定范围 0：使用译码方式 1 1：使用译码方式 2 解碼 1 解碼 2 数字操作器 无影响，控制来源：数字操作器上按键控制 控 外部端子 无影响，控制：由外部端子控制 制 RS-485 参考的地址区域为 2000h~20FFh 参考的地址区域为 6000h ~ 60FFh 来 CANopen 参考的索引区域为 2020-01h~2020-FFh 参考的地址区域为 2060-01h ~ 2060-FFh 源 通讯卡 所参考的地址区域为 2000h ~ 20FFh 参考的地址区域为 6000h ~ 60FFh PLC 无影响，控制皆由 PLC 指令所控制 内部通讯协议 出厂设定值：0 设定范围 0：Modbus 485 -1：内部通讯 Slave 1 -2：内部通讯 Slave 2 -3：内部通讯 Slave 3 -4：内部通讯 Slave 4 12-144

參數詳細說明 -5：内部通讯 Slave 5 -6：内部通讯 Slave 6 -7：内部通讯 Slave 7 -8：内部通讯 Slave 8 -9：保留 -10：内部通讯 Master -11：保留 -12：内部 PLC 控制 定义为内部通讯时，请参考 16-10 内部通讯主站控制的说明。 定义为内部 PLC 控制时，请参考 16-12 远程 IO 的控制应用（使用 PLC MODRW 指令来实现） 保留 a PLC 命令给 0 出厂设定值：0 设定范围 0~65535 定义为 PLC 扫描时序前，是否要把频率命令或速度命令清除 0 的动作。 Bit 说明 Bit0 PLC 每次扫描程序前，先把 PLC 的目标频率设为 0 Bit1 PLC 每次扫描程序前，先把 PLC 的目标转矩设为 0 Bit2 PLC 每次扫描程序前，先把 PLC 的转矩模式下的速度限制设为 0 保留 出厂设定值：2 PLC 地址 设定范围 1~254 CANopen 从站地址 出厂设定值：0 设定范围 0：Disable 1~127 CANopen 速率 出厂设定值：0 设定范围 0：1M 1：500k 2：250k 3：125k 4：100k （台达自有) 5：50k 12-145

保留 CANopen 警告纪录 出厂设定值：0 设定范围 bit 0：CANopen Guarding Time out bit 1：CANopen Heartbeat Time out bit 2：CANopen SYNC Time out bit 3：CANopen SDO Time out bit 4：CANopen SDO buffer overflow bit 5：Can Bus Off bit 6：Error protocol of CANOPEN bit 8：The setting values of CANopen indexs are fail bit 9：The setting value of CANopen address is fail bit10：The checksum value of CANopen indexs is fail CANopen 译码方式 出厂设定值：1 设定范围 0：台达自定义 1：CANopen 标准 DS402 规范 CANopen 通讯状态 出厂设定值：只读 设定范围 0：节点复归状态（Node Reset State） 1：通讯复归状态（Com Reset State） 2：复归完成状态（Boot up State） 3：预操作状态（Pre Operation State） 4：操作状态（Operation State） 5：停止状态（Stop State） CANopen 控制状态 出厂设定值：只读 设定范围 0：开机尚未完成状态（Not Ready For UseState） 1：禁止运转状态（Inhibit Start State） 2：预激磁状态（Ready To Switch On State） 3：激磁状态（Switched On State） 4：允许操作状态（Enable Operation State） 7：快速动作停止状态（Quick Stop Active State） 13：触发错误动作状态（Err Reaction Active State） 14：已错误状态（Error State） 12-146

參數詳細說明 CANopen 重置索引 出厂设定值：65535 设定范围 bit0：CANopen 重置时，重置内部地址 20XX 值为 0 bit1：CANopen 重置时，重置内部地址 264X 值为 0 bit2：CANopen 重置时，重置内部地址 26AX 值为 0 bit3：CANopen 重置时，重置内部地址 60XX 值为 0 保留 出厂设定值：0 CANopen 主站功能 设定范围 0：Disable 1：Enable CANopen 主站地址 出厂设定值：100 设定范围 1~127 ~ 保留 通讯卡识别 出厂设定值：## 设定范围 0：无通讯卡 出厂设定值：## 1：DeviceNet Slave 出厂设定值：## 2：Profibus-DP Slave 3：CANopen Slave/Master 4：Modbus-TCP Slave 5：EtherNet/IP Slave 6~8：保留 通讯卡版本 设定范围 只读 产品码 设定范围 只读 12-147

错误码 出厂设定值：## 设定范围 只读 ~ 保留 a 通讯卡地址 出厂设定值：1 设定范围 DeviceNet：0-63 Profibus-DP：1-125 a 通讯卡速率 出厂设定值：2 设定范围 标准 DeviceNet： 0：125Kbps 1：250Kbps 2：500Kbps 3：1Mbps （台达自有） 非标准 DeviceNet： （台达自有） 0： 10Kbps 1：20Kbps 2：50Kbps 3：100Kbps 4：125Kbps 5：250Kbps 6：500Kbps 7：800Kbps 8：1Mbps a 通讯卡速率额外设定 出厂设定值：0 设定范围 0：标准 DeviceNet 1：非标准 DeviceNet 此参数须配合参数 09-71 设定。 设定值 0：此种模式下，波特率仅可以设置为 0，1，2，3 为标准 DeviceNet 方式。 设定值 1：此种扩充模式下，DeviceNet 通讯速率可以设置与 CANopen 相同（0-8）。 保留 保留 12-148

a 通讯卡 IP Configuration 參數詳細說明 设定范围 0：静态 IP 出厂设定值：0 1：动态 IP（DHCP） 出厂设定值：0 设定值为 0：需自行设定 IP 地址。 设定值为 1：由上位机动态配置 IP 地址。 出厂设定值：0 a 通讯卡 IP 地址 1 出厂设定值：0 a 通讯卡 IP 地址 2 出厂设定值：0 a 通讯卡 IP 地址 3 出厂设定值：0 a 通讯卡 IP 地址 4 设定范围 0~255 09-76~09-79 需搭配讯卡使用。 a 通讯卡屏蔽地址 1 a 通讯卡屏蔽地址 2 a 通讯卡屏蔽地址 3 a 通讯卡屏蔽地址 4 设定范围 0~255 a 通讯卡 Gateway 地址 1 a 通讯卡 Gateway 地址 2 a 通讯卡 Gateway 地址 3 a 通讯卡 Gateway 地址 4 设定范围 0~255 a 通讯卡低字符密码 a 通讯卡高字符密码 设定范围 0~255 a 通讯卡重置 设定范围 0：无功能 1：回复出厂设定值 12-149

a 通讯卡额外设定 出厂设定值：1 设定范围 Bit 0：Enable IP Filter Bit 1：Internet parameters enable（1bit） 当网络端站址设定完毕时，必需将此 bit 开启，才能将参数位置写入。通讯卡更 新参数完毕时，此 bit 会改为 Disable。 Bit 2: Login password enable（1bit） 当登入密码输入完毕时，Enable。通讯卡更新参数完毕时，此 bit 会改为 Disable。 通讯卡状态 出厂设定值：0 设定范围 Bit 0：password enable 当通讯卡有设定密码时，Enable。通讯卡有设定密码时，会设定此 bit 为 Enable。 通讯卡清除密码时，会设定此 bit 为 Disable。 12-150

參數詳細說明 10 回授控制参数 a表示可在运转中执行设定功能 此参数群将『速度调节器』以英文 ASR（Adjust Speed Regulator）作为缩写。PG（Pulse Generator） 为『脉波产生器』之英文缩写。 编码器（Encoder）种类选择 出厂设定值：0 设定范围 0：无功能 1：ABZ 2：ABZ （台达省配线式 Encoder, 台达同步电机专用） 3：Resolver 4：ABZ/UVW 5：MI8 单相脉波输入 使用 EMC-PG01L 或 EMC-PG01O 时，设定此参数为 1，且只能使用在感应电机上 使用 EMC-PG01U 时，设定此参数为 2 时，为台达省配线式 Encoder，必须确定 EMC-PG01U 上的 SW1 拨为 D（Delta Type），并注意参数 10-00, 10-01, 10-02 有修改时，就必须将驱动器断 电再上电，否则容易造成永磁电机失速。此模式建议使用在永磁电机上。 使用 EMC-PG01U 时，设定此参数设定为 4 时，为标准 ABZ/UVW Encoder，必须确定 EMC-PG01U 上的 SW1 拨为 S（Standard Type）。此模式可使用在感应电机或永磁电机上。 使用 EMC-PG01R 时, 设定此参数为 3，并将参数 10-01 固定输入为 1024 ppr，并确定 Resolver 极对数后，设定参数 10-30。 使用 MI8 单相脉波输入时，须搭配 10-02=5（单相输入），驱动器在 VF, VFPG, SVC, IM/PM FOC Sensorless, IM/PM TQC Sensorless 的控制模式下，会计算 MI8 单相脉波输入的转速。但 MI8 单相脉波输入做为速度回授时，只能应用在 VFPG 的闭回路控制。 编码器（Encoder）每转脉波数 出厂设定值：600 设定范围 1~20000 此参数可设定编码器 Encoder 之每转脉波数（PPR）。此值定义为当使用 PG 来作为回授控制的讯 号来源时，必须设定所使用之编码器（Encoder）为电机旋转一圈所对应的脉波数，即 A 相/B 相一 周期所产生的脉波数。 此参数设定值亦即为所使用编码器（Encoder）之分辨率，分辨率越高相对的速度控制的精准度就 随之提升。 此参数设定设定错误时，在闭回路控制上，会造成电机失速或驱动器电流过大、永磁电机的磁极原 点侦测错误。使用永磁电机时，当此参数的内容值有修改时，必须再做一次磁极原点侦测 05-00=4。 12-150

编码器（Encoder）输入型式设定 出厂设定值：0 设定范围 0：无功能 1：A/B 相脉波列，A 相超前 B 相 90 度为正转 正转 反转 A B 反转 2：A/B 相脉波列，B 相超前 A 相 90 度为正转 正转 A B 3：A 相为脉波列，B 相为方向符号 L 为反转 H 为正转 正转 反转 A B 4：A 相为脉波列，B 相为方向符号 L 为正转 H 为反转 正转 反转 A B 5：单相输入 A a 除频输出设定（分母） 出厂设定值：1 设定范围 1~255 此参数为 PG 卡回授与输出的倍数设定。如回授为 1024PPR，参数 10-03 设定为“2”，则 PG 卡 的 PG OUT（脉波输出）的输出为 512PPR。 a 负载侧机械齿轮 A1 a 电机侧机械齿轮 B1 a 负载侧机械齿轮 A2 a 电机侧机械齿轮 B2 出厂设定值：100 设定范围 1~65535 可透过多功能输入端子设定值 48，切换「参数 10-04~10-05」或「参数 10-06~10-07」，如图所示。   PG卡 驅動器 編碼器 負載 齒輪 齒輪 馬達 A1或 A2 B1或 B2 放在負載端側 齒輪比 MI=48 ON =A2:B2 OFF=A1:B1 12-151