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頻率 參數00-21=0 數位操作器且運轉方向為正轉 60Hz 參數03-05=10% AUI輸入偏壓 54Hz 參 數0 3 - 0 7 ~ 0 3 - 0 9 正 負 偏 壓 模 式 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0: 無偏壓 1: 低於偏壓等於偏壓 -V V 2: 高於偏壓等於偏壓 3: 以偏壓為中心取絕對值 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 4: 以偏壓為中心 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0: 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位操作器 或外部端子控制無偏壓 1: 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率反轉, 數位操作器或外部端子控制無法控制正反轉 60Hz 參數03- 13 AUI 正向輸入增益= 100% 參數03-14 AUI 負向輸入增益= 100% 12-70

参数详细说明 頻率 參數00-21=0 數位操作器且運轉方向為正轉 60Hz 參數03-05=10% AUI輸入偏壓 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 參 數0 3 - 0 7 ~ 0 3 - 0 9 正 負 偏 壓 模 式 0: 無偏壓 -V V 1: 低於偏壓等於偏壓 2: 高於偏壓等於偏壓 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 3: 以偏壓為中心取絕對值 4: 以偏壓為中心 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0: 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位操作器 或外部端子控制無偏壓 1: 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率反轉, 數位操作器或外部端子控制無法控制正反轉 60Hz 參數03-13 AUI 正向輸入增益= 100% 參數03-14 AUI 負向輸入增益= 100% 頻率 參數00-21=0 數位操作器且運轉方向為正轉 60Hz 參數03-05=10% AUI輸入偏壓 54Hz 參 數0 3 - 0 7 ~ 0 3 - 0 9 正 負 偏 壓 模 式 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 V 0: 無偏壓 1: 低於偏壓等於偏壓 -V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 2: 高於偏壓等於偏壓 3: 以偏壓為中心取絕對值 60Hz 4: 以偏壓為中心 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0: 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位操作器 或外部端子控制無偏壓 1: 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率反轉, 數位操作器或外部端子控制無法控制正反轉 參數03-13 AUI 正向輸入增益= 100% 參數03-14 AUI 負向輸入增益= 100% 頻率 參數00-21=0 數位操作器且運轉方向為正轉 60Hz 參數03-05=10% AUI輸入偏壓 54Hz 參 數0 3 - 0 7 ~ 0 3 - 0 9 正 負 偏 壓 模 式 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 V 0: 無偏壓 1: 低於偏壓等於偏壓 -V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 2: 高於偏壓等於偏壓 3: 以偏壓為中心取絕對值 60Hz 4: 以偏壓為中心 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0: 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位操作器 或外部端子控制無偏壓 1: 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率反轉, 數位操作器或外部端子控制無法控制正反轉 參數03-13 AUI 正向輸入增益= 100% 參數03-14 AUI 負向輸入增益= 100% 12-71

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参数详细说明 頻率 參數00-21=0 數位操作器且運轉方向為正轉 60Hz 參數03-05=10% AUI輸入偏壓 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 V 參 數0 3 - 0 7 ~ 0 3 - 0 9 正 負 偏 壓 模 式 0: 無偏壓 -V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1: 低於偏壓等於偏壓 2: 高於偏壓等於偏壓 60Hz 3: 以偏壓為中心取絕對值 4: 以偏壓為中心 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0: 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位操作器 或外部端子控制無偏壓 1: 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率反轉, 數位操作器或外部端子控制無法控制正反轉 參數03-13 AUI 正向輸入增益=111.1% ( 1 0 / 9 ) *1 0 0 % = 111 . 1 % 參數03-14 AUI 負向輸入增益=100% 頻率 參數00-21=0 數位操作器且運轉方向為正轉 60Hz 參數03-05=10% AUI輸入偏壓 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 V 參 數0 3 - 0 7 ~ 0 3 - 0 9 正 負 偏 壓 模 式 0: 無偏壓 -V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1: 低於偏壓等於偏壓 2: 高於偏壓等於偏壓 60Hz 3: 以偏壓為中心取絕對值 4: 以偏壓為中心 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0: 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位操作器 或外部端子控制無偏壓 1: 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率反轉, 數位操作器或外部端子控制無法控制正反轉 參數03-13 AUI 正向輸入增益= 100% 參數03-14 AUI 負向輸入增益= 90. 9% ( 1 0 / 11 ) *1 0 0 % = 9 0 . 9 % 12-73

頻率 參數00-21=0 數位操作器且運轉方向為正轉 60Hz 參數03-05=10% AUI輸入偏壓 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 V 參 數0 3 - 0 7 ~ 0 3 - 0 9 正 負 偏 壓 模 式 0: 無偏壓 -V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1: 低於偏壓等於偏壓 2: 高於偏壓等於偏壓 60Hz 3: 以偏壓為中心取絕對值 4: 以偏壓為中心 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0: 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位操作器 或外部端子控制無偏壓 1: 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率反轉, 數位操作器或外部端子控制無法控制正反轉 參數03-13 AUI 正向輸入增益= 111.1% (10/9)*100% =111.1% 參數03-14 AUI 負向輸入增益= 90. 9% (10/11)*100% =90.9% 頻率 參數00-21=0 數位操作器且運轉方向為正轉 60Hz 參數03-05=10% AUI輸入偏壓 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 V 參 數0 3 - 0 7 ~ 0 3 - 0 9 正 負 偏 壓 模 式 0: 無偏壓 -V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1: 低於偏壓等於偏壓 2: 高於偏壓等於偏壓 60Hz 3: 以偏壓為中心取絕對值 4: 以偏壓為中心 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0: 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位操作器 或外部端子控制無偏壓 1: 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率反轉, 數位操作器或外部端子控制無法控制正反轉 參數03-13 AUI 正向輸入增益= 111.1% (10/9)*100% =111.1% 參數03-14 AUI 負向輸入增益= 90. 9% (10/11)*100% =90.9% 12-74

参数详细说明 a 模拟信号输入为负频率的反转设定 出厂设定值：0 设定范围 0：不允许负频率输入, 正反转动作由数字操作器或外部端子控制 12-75

1：允许负频率输入, 正频率正转, 负频率反转, 数字操作器或外部端子控制无 法控制正反转 此参数只针对 AVI 或 ACI 模拟输入，AUI 除外。 负频率(反转)成立的条件： 1.Pr03-10=1 2.偏压模式=以偏压为中心 3.对应之模拟输入增益< 0(负值)使输入频率为负值 使用模拟相加功能(03-18=1)时, 当相加后的模拟信号为负值时, 可利用此参数设定是否允 许反转。相加后的结果会受”负频率(反转)成立的条件”限制。 a AVI 模拟输入增益 a ACI 模拟输入增益 a AUI 模拟输入正向增益 a AUI 模拟输入负向增益 出厂设定值：100.0 设定范围 -500.0~500.0% 参数 03-03~03-14 是在设定调整由模拟电压或电流信号来设定频率时所应用的参数。 a AVI 模拟输入滤波时间 a ACI 模拟输入滤波时间 a AUI 模拟输入滤波时间 出厂设定值：0.01 设定范围 0.00~20.00 秒 控制端子 AVI、ACI、AUI 输入的模拟信号中，常含有噪声。噪声将影响控制的稳定性。用输入滤 波器滤除这种噪声。 时间常数设定过大，控制稳定，但控制响应变差。过小时，响应快，但可能控制不稳定。如不知最 佳设定值，则可根据控制不稳定或响应延迟情况适当调整设定值。 a 模拟输入相加功能 出厂设定值：0 设定范围 0：不可相加（AVI、ACI、AUI） 1：可相加 当设定为 1 时: EX1: Pr03-00=Pr03-01=1 频率命令= AVI+ACI EX2: Pr03-00=Pr03-01=Pr03-02=1 频率命令= AVI+ACI+AVI2 EX3: Pr03-00=Pr03-02=1 频率命令= AVI+AVI2 EX4: Pr03-01=Pr03-02=1 频率命令= ACI+AVI2 如 AVI、ACI、AUI 不可相加减，且模拟输入设定功能选择相同，则模拟输入优先级为：AVI>ACI>AUI。 12-76

参数详细说明 a 模拟输入 4-20mA 断线选择 出厂设定值：0 设定范围 0：无断线选择 1：以断线前的频率命令持续运转 2：减速到 0Hz 3：立即停车并显示 ACE 此参数决定 4~20mA（AVIc (03-28=2)或 ACIc (03-29=0)）的断线处置。 若参数 03-28 设定值不为 2，表示 AVI 端子为 0-10V 或 0-20mA 电压输入。此时，参数 03-19 设定 无效。 若参数 03-29 设定值不为 0，表示 ACI 端子为 0-10V 或 0-20mA 电压输入。此时，参数 03-19 设 定无效。 设定值为 1 或 2 时，数字操作器都会显示’’ ANL”警告并闪烁，当 ACI 回复后, 警告会自动消失。 驱动器停止时, 警告的条件消失后, 警告自动消失。 a 多功能输出选择 1（AFM1） 出厂设定值：0 a 多功能输出选择 2（AFM2） 出厂设定值：0 设定范围 0~23 功能一览表 设定值 功 能 说明 0 输出频率（Hz） 以最大频率 01-00 为 100% 1 频率命令（Hz） 以最大频率 01-00 为 100% 2 电机转速（Hz） 以最大频率 01-00 为 100% 3 输出电流（rms） 以驱动器额定电流的 2.5 倍为 100% 4 输出电压 以电机额定电压的 2 倍为 100% 5 DC BUS 电压 450V（900V）=100% 6 功率因子 -1.000~1.000=100% 7 功率 驱动器额定功率的 2 倍为 100% 8 输出转矩 满载转矩=100% 9 AVI （0~10V=0~100%） 10 ACI （4~20mA=0~100%） 11 AUI （-10~10V=0~100%） 12 Iq 电流命令 以驱动器额定电流的 2.5 倍为 100% 13 Iq 回授值 以驱动器额定电流的 2.5 倍为 100% 14 Id 电流命令 以驱动器额定电流的 2.5 倍为 100% 15 Id 回授值 以驱动器额定电流的 2.5 倍为 100% 16 保留 17 保留 18 转矩命令 电机的额定转矩=100% 19 PG2 频率命令 以最大频率（参数 01-00）为 100% 20 CANopen 模拟输出 提供给 CANopen 通讯模拟输出 12-77

21 RS485 模拟输出 提供 CMC-MOD01, CMC-EIP01, CMC-PN01, CMC-DN01 22 通讯卡模拟输出 通讯模拟输出 23 固定电压输出 24 保留 提供 CMC-MOD01, CMC-EIP01, CMC-PN01, CMC-DN01 25 CAN \& 485 输出 通讯模拟输出 电压输出准位可由 03-32 与 03-33 控制 03-32 0~100.00% 对应 AFM1 的 0~10V a 模拟输出一增益（AFM1） 出厂设定值：100.0 a 模拟输出二增益（AFM2） 出厂设定值：100.0 设定范围 0~500.0% 此功能用来调整驱动器模拟信号（参数 03-20）输出端子 AFM 输出至模拟表头的电压准位。 a 模拟输出一反向致能（AFM1） 出厂设定值：0 a 模拟输出二反向致能（AFM2） 出厂设定值：0 设定范围 0：输出电压绝对值 1：反向输出 0V；正向输出 0-10V 2：反向输出 5-0V；正向输出 5-10V 10V(20mA) 10V(20mA) 10V(20mA) 03-18 頻率 頻率 03-21 0V 03-24 0V 5V (0mA) (0mA) (12mA) 03-22=0 03-22=1 03-22=2 03-25=0 03-25=1 03-25=2 a 保留 類比輸出方向選擇 a AFM2 输出偏压 出厂设定值：0.00 设定范围 -100.00~100.00% AFM2 0-10V 以输出频率为例， 10V*(输出频率/01-00)*03-24+10V*03-27 AFM2 0-20mA 以输出频率为例， 20mA*(输出频率/01-00)*03-24+20mA *03-27 AFM2 4-20mA 以输出频率为例， 4mA+16mA*(输出频率/01-00)*03-24+16mA *03-27 此参数设定模拟输出 0 点所对应的电压值 12-78

参数详细说明 a AVI 端子输入选择 出厂设定值：0 设定范围 0: 0-10V 1: 0-20mA 2: 4-20mA a ACI 端子输入选择 出厂设定值：0 设定范围 0: 4-20mA 1: 0-10V 2: 0-20mA 当输入模式改变时，请确认外部端子的切换开关（SW3、SW4），是否与参数 03-28~03-29 一致。 显示 PLC 所使用外部多功能模拟输出端子 出厂设定值：## 设定范围 0~65535 监控 PLC 功能模拟输出端子动作状态 参数 03-30 显示被 PLC 所使用的外部多功能输出端子。 范例：参数 03-30 显示值为 0002h (十六进制)，表示 AFM2 是被 PLC 程序所使用到的。 a AFM2 0-20mA 输出选择 出厂设定值：0 出厂设定值：0.00 设定范围 0: 0-20mA 输出 1: 4-20mA 输出 a AFM1 直流输出设定准位 a AFM2 直流输出设定准位 设定范围 0.00~100.00% 12-79

保留 出厂设定值：0.01 AFM1 输出滤波时间 出厂设定值：0.01 设定范围 0.00~20.00 秒 AFM2 输出滤波时间 设定范围 0.00~ 20.00 秒 ~ 保留 a 多功能 MO 输出依照 AI 准位来源选择 出厂设定值：0 设定范围 0: AVI 1: ACI 2: AUI a AI 准位 1 出厂设定值：50% 设定范围 -100%~100% a AI 准位 2 出厂设定值：10% 设定范围 -100%~100% 多机能输出端子 67，须由 03-44 选择模拟输入通道；当模拟输入准位高于设定参数 03-45 准位时, 多机能输出动作；当模拟输入准位低于参数 03-46 时, 多机能输出端子停止输出 动作。 准位设定时 03-45 > 03-46 ~ 保留 a 模拟输入曲线选择 出厂设定值：0 设定范围 0: 一般曲线 1: AVI 三点曲线 2: ACI 三点曲线 3: AVI \& ACI 三点曲线 4: AUI 三点曲线 5: AVI \& AUI 三点曲线 6: ACI \& AUI 三点曲线 7: AVI \& ACI \& AUI 三点曲线 12-80

参数详细说明 a AVI 最低点 出厂设定值：0.00 出厂设定值：0.00 设定范围 03-28=0, 0.00~10.00V 出厂设定值：5.00 03-28≠0, 0.00~20.00mA 出厂设定值：50.00 出厂设定值：10.00 a AVI 最低点对应百分比 设定范围 0.00~100.00% a AVI 中间点 设定范围 03-28=0, 0.00~10.00V 03-28≠0, 0.00~20.00mA a AVI 中间点对应百分比 设定范围 0.00~100.00% a AVI 最高点 设定范围 03-28=0, 0.00~10.00V 03-28≠0, 0.00~20.00mA a AVI 最高点对应百分比 出厂设定值：100.00 设定范围 0.00~100.00% 参数 03-28=0, 为电压型 0-10V 模拟输入，此参数设定单位为电压 V；参数 03-28≠0，为电流型 0-20mA 或 4-20mA 输入，此参数设定单位为电流 mA。 AVI 模拟输入设定若为频率命令，则 100%对应 Fmax(参数 01-00 最高操作频率)。 电压输入，3 点间只能由小电压到大电压 P03-51 < P03-53 < P03-55。对应之百分比则无 限制，可自由设定，两点之间为线性计算。ACI 与 AUI 皆相同。 AVI 输入低于最低点，输出百分比皆为 0%。举例： P03-51 = 1V；P03-52 = 10%。则 1V 以下(包含)皆为 0%输出。若在 1V 与 1.1V 之间跳动， 则驱动器会在 0%与 10%之间的频率输出间跳动。 12-81

a ACI 最低点 出厂设定值：4.00 设定范围 03-29=1, 0.00~10.00V 出厂设定值：0.00 03-29≠1, 0.00~20.00mA 出厂设定值：12.00 出厂设定值：50.00 a ACI 最低点对应百分比 出厂设定值：20.00 设定范围 0.00~100.00% a ACI 中间点 设定范围 03-29=1, 0.00~10.00V 03-29≠1, 0.00~20.00mA a ACI 中间点对应百分比 设定范围 0.00~100.00% a ACI 最高点 12-82

参数详细说明 设定范围 03-29=1, 0.00~10.00V 03-29≠1, 0.00~20.00mA a ACI 最高点对应百分比 出厂设定值：100.00 设定范围 0.00~100.00% 参数 03-29=1, 为电压型 0-10V 模拟输入，此参数设定单位为电压 V；参数 03-29≠1，为电流型 0-20mA 或 4-20mA 输入, 此参数设定单位为电流 mA。 ACI 模拟输入设定若为频率命令，则 100%对应 Fmax(参数 01-00 最高操作频率)。 电压输入，3 点间只能由小电压到大电压 P03-57 < P03-59 < P03-61。对应之百分比则无 限制，可自由设定，两点之间为线性计算。 ACI 输入低于最低点，输出百分比皆为 0%。举例： P03-57 = 2mA；P03-58 = 10%。则 2mA 以下(包含)皆为 0%输出。若在 2mA 与 2.1mA 之间跳动， 则驱动器会在 0%与 10%之间的频率输出间跳动。 a 正电压 AUI 最低点 出厂设定值：0.00 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~10.00V 出厂设定值：5.00 出厂设定值：50.00 a 正电压 AUI 最低点对应百分比 出厂设定值：10.00 设定范围 -100.00~100.00% a 正电压 AUI 中间点 设定范围 0.00~10.00V a 正电压 AUI 中间点对应百分比 设定范围 -100.00~100.00% a 正电压 AUI 最高点 设定范围 0.00~10.00V a 正电压 AUI 最高点对应百分比 出厂设定值：100.00 设定范围 -100.00~100.00% 正电压 AUI 模拟输入设定若为频率命令，则 100%对应 Fmax(参数 01-00 最高操作频率)，正转。 电压输入，3 点间只能由小电压到大电压 P03-63 < P03-65 < P03-67。对应之百分比则无 限制，可自由设定，两点之间为线性计算。 正电压 AUI 输入低于最低点，输出百分比皆为 0%。举例： P03-63 = 1V；P03-64 = 10%。则 1V 以下(包含)皆为 0%输出。若在 1V 与 1.1V 之间跳动， 则驱动器会在 0%与 10%之间的频率输出间跳动。 a 负电压 AUI 最低点 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~-10.00V 12-83

a 负电压 AUI 最低点对应百分比 出厂设定值：0.00 设定范围 -100.00~100.00% a 负电压 AUI 中间点 出厂设定值：-5.00 设定范围 0.00~-10.00V a 负电压 AUI 中间点对应百分比 出厂设定值：-50.00 设定范围 -100.00~100.00% a 负电压 AUI 最高点 出厂设定值：-10.00 设定范围 0.00~-10.00V a 负电压 AUI 最高点对应百分比 出厂设定值：-100.00 设定范围 -100.00~100.00% 负 AUI 模拟输入设定若为频率命令，则-100%对应 Fmax(参数 01-00 最高操作频率)，反转。 电压输入，3 点间只能由小电压到大电压 P03-69 < P03-71 < P03-73。对应之百分比则无 限制，可自由设定，两点之间为线性计算。 负 AUI 输入低于最低点，输出百分比皆为 0%。举例： P03-69 = -1V；P03-70 = 10%。则-1V 以上(包含)皆为 0%输出。若在-1V 与-1.1V 之间跳 动， 则驱动器会在 0%与 10%之间的频率输出间跳动。 12-84

參數詳細說明 04 多段速参数 a表示可在运转中执行设定功能 a 第一段速 a 第二段速 a 第三段速 a 第四段速 a 第五段速 a 第六段速 a 第七段速 a 第八段速 a 第九段速 a 第十段速 a 第十一段速 a 第十二段速 a 第十三段速 a 第十四段速 a 第十五段速 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~600.00Hz 利用多功能输入端子（参考参数 02-01~02-08, 02-26~02-31 多功能输入端子选项 1『多段速指令 1』~选项 4『多段速指令 4』，可选择段速运行（最多为 15 段速），段速频率分别在参数 04-00~04-14 设定，多段速与外部端子动作时序图和多段速切换组合表如下所示。 运转和停止命令可经参数 00-21 选择经外部端子/数字操作器/通信界面操作控制。 在驱动器运转期间，每种速度（频率）都能在 0.00-600.00Hz 范围内被设定。 多段速与外部端子动作时序图解说： 相关参数的设定有： 1. 04-00~04-14：第1~15段速设定（可设定每一段速的频率值） 2. 02-01~02-08, 02-26~02-31：多功能输入端子设定（多段速指令一 ~ 多段速指令四） ¾ 相关参数： 01-22 寸动频率设定、 02-01 多功能输入指令一（MI1）、 02-02 多功能输入指令二（MI2）、 02-03 多功能输入指令三（MI3）、 02-04 多功能输入指令四（MI4） 12-85

頻率 8段速 04-07 7段速 04-06 9段速04-08 6段速04-05 10段速 04-09 5段 速 0 4- 04 11段速 04-10 4段速 04-03 12段速 04-11 3段速 04-02 13段速 04-12 寸動頻率 04.13 2段 速 0 4- 01 14段速 01-22 1段速 04-14 04-00 1 5段 速 主速 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 運 轉/停 止 ON K e y p a d /外 部 端 子/通 訊 多機能端子 多段速指令一OFF ON ON ON ON ON ON ON ON MI1~MI4 02-01~02-08 多段速指令二 OFF ON ON ON ON 多段速指令三 OFF ON ON 多段速指令四 OFF ON 寸動運轉JOG指令 OFF 多段速與外部端子動作時序圖 a 位置指令 1 脉波数 a 位置指令 2 脉波数 a 位置指令 3 脉波数 a 位置指令 4 脉波数 a 位置指令 5 脉波数 a 位置指令 6 脉波数 a 位置指令 7 脉波数 a 位置指令 8 脉波数 a 位置指令 9 脉波数 a 位置指令 10 脉波数 a 位置指令 11 脉波数 a 位置指令 12 脉波数 a 位置指令 13 脉波数 a 位置指令 14 脉波数 a 位置指令 15 脉波数 出厂设定值：0 设定范围 -32767~32767 请参考参数 02-01~02-08 多功能输入指令参数功能 34（多段速/多段位置端子功能设定切换）及 36(多段位置教导致能）及 35（单点定位致能）说明部份。 多功能输入 35（单点定位致能） 可利用多功能输入 34 致能时，将多段速选择变成多段位置功能 切换，共可选择 16 点位置。 12-86

多段位置对应 MI4 MI3 MI2 MI1 參數詳細說明 10-19 设定值 0000 多段速度对应 04-16 位置指令 1 脉波数 0001 04-18 位置指令 2 脉波数 0010 内部定位位置 04-20 位置指令 3 脉波数 0011 04-00 第一段速 04-22 位置指令 4 脉波数 0100 04-01 第二段速 04-24 位置指令 5 脉波数 0101 04-02 第三段速 04-26 位置指令 6 脉波数 0110 04-03 第四段速 04-28 位置指令 7 脉波数 0111 04-04 第五段速 04-30 位置指令 8 脉波数 1000 04-05 第六段速 04-32 位置指令 9 脉波数 1001 04-06 第七段速 04-34 位置指令 10 脉波数 1010 04-07 第八段速 04-36 位置指令 11 脉波数 1011 04-08 第九段速 04-38 位置指令 12 脉波数 1100 04-09 第十段速 04-40 位置指令 13 脉波数 1101 04-10 第十一段速 04-42 位置指令 14 脉波数 1110 04-11 第十二段速 04-44 位置指令 15 脉波数 1111 04-12 第十三段速 04-13 第十四段速 04-14 第十五段速 a 位置指令 1 转数 a 位置指令 2 转数 a 位置指令 3 转数 a 位置指令 4 转数 a 位置指令 5 转数 a 位置指令 6 转数 a 位置指令 7 转数 a 位置指令 8 转数 a 位置指令 9 转数 a 位置指令 10 转数 a 位置指令 11 转数 a 位置指令 12 转数 a 位置指令 13 转数 a 位置指令 14 转数 a 位置指令 15 转数 外部端子切换目标位置，设定多功能输入指令 02-01 = 1、02-02 = 2、02-03 = 3、02-04 = 4，利 用多段速方式选择 P2P 目标位置。 设定方式：目标位置 = 04-15 × (10-01*4) + 04-16 多段速状态 P2P 目标位置 P2P 最大速度 0 0000 04-15 11-00 bit8=0 11-00 bit8=1 0001 04-17 0010 第一位置 04-19 04-16 11-43 04-00 0011 第二位置 04-21 04-18 0100 第三位置 04-23 04-20 04-01 0101 第四位置 04-25 04-22 0110 第五位置 04-27 04-24 04-02 0111 第六位置 04-26 第七位置 04-28 04-03 04-04 04-05 04-06 12-87

多段速状态 P2P 目标位置 P2P 最大速度 1000 第八位置 04-29 04-30 11-43 04-07 1001 04-32 1010 第九位置 04-31 04-34 04-08 1011 04-36 1100 第十位置 04-33 04-38 04-09 1101 04-40 1110 第十一位置 04-35 04-42 04-10 1111 04-44 第十二位置 04-37 04-11 第十三位置 04-39 04-12 第十四位置 04-41 04-13 第十五位置 04-43 04-14 a PLC 暂存位置 0 a PLC 暂存位置 1 a PLC 暂存位置 2 a PLC 暂存位置 3 a PLC 暂存位置 4 a PLC 暂存位置 5 a PLC 暂存位置 6 a PLC 暂存位置 7 a PLC 暂存位置 8 a PLC 暂存位置 9 a PLC 暂存位置 10 a PLC 暂存位置 11 a PLC 暂存位置 12 a PLC 暂存位置 13 a PLC 暂存位置 14 a PLC 暂存位置 15 a PLC 暂存位置 16 a PLC 暂存位置 17 a PLC 暂存位置 18 a PLC 暂存位置 19 出厂设定值：0 设定范围 0~65535 PLC 暂存位置搭配内建 PLC 功能弹性使用。 12-88

參數詳細說明 05 电机参数 a表示可在运转中执行设定功能 电机参数自动量测 出厂设定值：0 设定范围 0：无功能 1：感应电机旋转量测（Rs、Rr、Lm、Lx、无载电流）[电机运转] 2：感应电机静态量测 [电机不运转] 3：无功能 4：永磁同步电机磁极原点动态测试 [电机运转] 5：永磁同步电机（SPM）参数动态量测 [电机运转] 6：感应电机磁通曲线动态测试 [电机运转] 12：FOC Sensorless 惯量动态估测 [电机运转] 13：永磁同步电机（IPM）参数静态量测 感应电机 此参数设定可进行电机参数自动量测，设定为 1 时电机会进行超过一圈以上之旋转量测；设定为 4、 5、6、12 时，电机则会进行旋转一圈之内的动态量测。 设定完毕后，此时只要按下【Run】键，立即执行自动量测工作，量测后的数值分别填入参数 05-05~09 （无载电流、Rs、Rr、Lm、Lx）（电机 2: 参数 05-17~21）。 电机参数调适 AUTO-Tuning 的程序：（动态量测） 1. 将参数恢复为出厂值（00-02=9 或 10）驱动器的所有参数设定为出厂值且电机连接正确。 2. 调适前建议将电机与负载脱离，即电机只有单独出力轴没有任何的皮带或减速机。若无法将电 机与负载脱离，建议使用静态量测※。 3. 根据电机铭牌，设定下列电机参数 电机额定频率 电机 1 设定参数位置 电机 2 设定参数位置 电机额定电压 01-01 01-35 电机满载电流 01-02 01-36 电机额定功率 05-01 05-13 电机额定转速 05-02 05-14 05-03 05-15 电机极数 05-04 05-16 4. 将参数 05-00 设定为 1 然后按数字操作器 RUN 键 ，此时立即执行电机调适（注意：电机会 运转）。 5. 执行完毕后，请检查电机 1（参数 05-05~09）/电机 2（参数 05-17~21）参数是否已自动将量 测的数据填入。 6. 电机等效电路 I Rs Lx 參 數0 5-06 參 數0 5-0 9 參 數0 5-18 參 數0 5-2 1 VS Lm Rr 參 數05-08 參 數0 5-07 參 數0 5-19 參 數05-20 ※ 当设定范围为 2 的静态量测，必须输入电机无载电流 05-05（电机 1）/05-17（电机 2）。 ※ 当使用静态测量时，驱动器处于运转中状态，若多功能输出端子设定为 12（默认值 02-14=12），此端子将会触发，请特别注意，特别是当此端子使用在机械煞车的控制时。 12-89

参数设定值为 6 时，进行【感应电机】磁通曲线动态量测，此量测只针对 FOC/TQC Sensorless 使 用，将马达数据设定完成后，即可进行 1. 依马达铭牌设定 01-01，01-02，05-01~05-04。 2. 05-00=6，按 RUN 进行自参数自学习，请确认马达在脱离负载下自学习。 参数设定值为 12 时，进行【感应电机】电机惯量动态量测，此时量测只针对 FOC/TQC Sensorless 使用，将马达数据设定完成后，即可进行 — 注意：使用设定值 12 感应电机惯量动态量测时，必须先得到电机参数（无载电流、Rs、Rr、 Lm、Lx）方可使用 1. 00-10=2,设为转矩模式 2. 00-13=2,设为开环转矩模式 3. 05-00 设 12 按 RUN 启动惯量估测 4. 惯量估测结束确认 11-01（单位 PU Q8）惯量估测结果是否合理 Sensorless FOC 模式设定 1. 00-10 = 0，设定为速度模式 2. 00-11 = 5，设定为无感测 FOC 模式 3. 11-00 bit0 设 1，使用 ASR 增益自动调整 设定 ASR 带宽（11-03、11-04、11-05） NOTE ; 转矩/向量控制模式不适用多台电机并联运转的应用。 ; 转矩/向量控制模式不适用电动与驱动器马力差距过大。 ; 若有 2 台电机要电机参数自动量测，则需设定多机能输入端子（功能 14）或改变参数 05-22 的设定 值，做为电机 1、2 的切换。 ; 无载电流一般为额定电流之 20~50%。 ; 额定转速输入不能大于或等于 120f/p（f：额定频率 01-01/01-35；p：极数 05-04/05-16）。 同步电机 参数设定值为 5 或 13 时，可进行同步电机参数自动量测，此时只要按下【Run】键，立即执行自 动量测工作，量测后的数值分别填入 05-39（Rs），05-40 \& 41（Ld \& Lq），05-43（同步电机 Ke 参数）。 同步电机参数自动量测的程序：（动态量测） 1. 驱动器的所有参数设定为出厂值且电机连接正确。 2. 选择使用 SPM 永磁同步电机（05-33=1）或 IPM 永磁电机（05-33=2），将电机额定电流 05-34、 电机额定功率 05-35、电机额定转速 05-36、电机极数 05-37，分别正确填入数值，加减速时 间请依电机容量调整。 3. 将参数 05-00 设定为 5 或 13，然后按 RUN 键 ，此时立即执行电机调适的动作（注意：05-00 设定为 5 为动态量测电机会运转; 05-00 设定为 13 为静态量测）。 4. 执行完毕后，请检查电机参数（05-39~05-41, 05-43）参数是否已自动将量测的数据填入。 12-90

參數詳細說明 参数设定值为 4 时，进行【同步电机】磁极与 PG 原点偏移角度自动量测，此时只要按下【Run】 键，立即执行自动量测工作，量测后的数值填入参数 05-42。 ; 注意 1：使用同步电机磁极原点侦测功能时，必须确定同步电机的编码器参数设定正确 (10-00, 10-01, 10-02)，否则容易造成磁极原点侦测错误，造成同步电机飞车。 ; 注意 2：当同步电机转向与驱动器命令转向不同时，可将电机的 UVW 接线任两条对调， 接线对调后，必须再做一次磁极原点侦测，否则磁极原点错误，会造成同步电机飞车。 同步电机磁极与 PG 原点偏移角度自动量测的程序： 1. 执 行 完 成 设 定 值 5 或 13 的 电 机 参 数 量 测 或 分 别 将 正 确 数 值 填 入 各 参 数 ： 01-01 、 05-34~05-41、05-43。 2. 调适前建议将电机与负载脱离。 3. 将参数 05-00 设定为 4，然后按数字操作器 RUN 键，此时立即执行电机调适的动作（注意： 电机会运转）。 4. 执行完毕后，请检查磁极与 PG 原点偏移角度数值，是否自动填入参数 05-42 中。 NOTE ; 同步电机参数量测完毕，且设定正确的控制模式，建议将驱动器断电再复电，使电机参数作动正确。 感应电机 1 满载电流（A） 单位：安培 出厂设定值：#.## 设定范围 驱动器额定电流的 10~120% 根据电机的铭牌规格设定电机满载电流。出厂默认值为驱动器额定电流的 90%。 例如：7.5HP（5.5kW）的额定电流为 25A，出厂设定值：22.5A。 可以设定的范围是 10 ~30A 之间。 25*10%=2.5A 25*120%=30A a 感应电机 1 额定功率（kW） 出厂设定值：#.## 设定范围 0~655.35 kW 设定电机 1 额定功率，出厂设定值为驱动器之功率值。 a 感应电机 1 额定转速（rpm） 出厂设定值： 1710（60Hz 4 极） 设定范围 0~65535 1410（50Hz 4 极） 根据电机的铭牌规格设定电机之额定转速。 12-91

感应电机 1 极数 出厂设定值：4 设定范围 2~20 此参数设定电机的极数（不可为奇数）。 在设定 05-04 之前，请先设定 01-01 与 05-03，以确保电机正常运行。 感应电机 1 无载电流（A） 单位：安培 出厂设定值：#.## 设定范围 0~参数 05-01 出厂设定值 出厂设定值为电机额定电流的 40% 110kW（含） 以上机种，出厂默认值为电机额定的 20%。 感应电机 1 参数 Rs（Rs：定子电阻） 出厂设定值：#.### 感应电机 1 参数 Rr（Rr：转子电阻） 设定范围 0~65.535Ω 感应电机 1 参数 Lm（Lm：磁通互感量） 出厂设定值：#.# 感应电机 1 参数 Lx（Lx：总漏感抗） 设定范围 0~6553.5mH ~ 保留 感应电机 2 满载电流（A） 单位：安培 出厂设定值：#.## 设定范围 10~120% 根据电机的铭牌规格设定电机满载电流。出厂默认值为驱动器额定电流的 90%。 例如：7.5HP（5.5kW）的额定电流为 25A，出厂设定值：22.5A。 可以设定的范围是 10 ~30A 之间。 25*10%=2.5A 25*120%=30A a 感应电机 2 额定功率（kW） 出厂设定值：#.## 设定范围 0~655.35 kW 设定电机 2 额定功率，出厂设定值为驱动器之功率值。 12-92

a 感应电机 2 额定转速（rpm） 參數詳細說明 设定范围 0~65535 出厂设定值：1710 根据电机的铭牌规格设定电机之额定转速。 感应电机 2 极数 出厂设定值：4 设定范围 2~20 此参数设定电机的极数（不可为奇数）。 在设定 05-16 之前，请先设定 01-35 与 05-15，以确保电机正常运行。 感应电机 2 无载电流（A） 单位：安培 出厂设定值：#.## 设定范围 0~参数 05-13 出厂设定值 出厂设定值为电机额定电流的 40% 110kW（含） 以上机种, 出厂默认值为电机额定的 20%。 感应电机 2 参数 Rs（Rs：定子电阻） 出厂设定值：#.### 感应电机 2 参数 Rr（Rr：转子电阻） 设定范围 0~65.535Ω 感应电机 2 参数 Lm（Lm：磁通互感量） 出厂设定值：#.# 感应电机 2 参数 Lx（Lx：总漏感抗） 出厂设定值：1 设定范围 0~6553.5 mH 出厂设定值：60.00 出厂设定值：0 感应电机 1/电机 2 选择 设定范围 1：电机 1 2：电机 2 此参数设定目前驱动器驱动之电机。 a 感应电机线圈 Y-Δ切换频率 设定范围 0.00~600.00Hz 感应电机线圈 Y-Δ切换功能 设定范围 0：无功能 1：致能 12-93

a 感应电机 Y-Δ切换延迟时间 出厂设定值：0.200 设定范围 0.000~60.000 秒 参数 05-23~05-25 应用于广域电机上，电机线圈视电机运转情况需要，而进行 Y-△切换。(广域电 机与电机设计有关，一般为低速 Y 接有较高转矩；高速△接有较高转速) 参数 05-24 用来设定 Y-△切换是否为致能。 当参数 05-24 设为 1，驱动器会根据参数 05-23 的设定值及目前电机的运转频率来选择，并切换目 前之电机为 Y 接或△接。同时可切换使用电机的相关参数设定。 参数 05-25 用来设定 Y-△切换时的延迟时间。 当输出频率到达 Y-△切换频率时，在多功能输出端子动作前，驱动器会根据参数 05-25 之设定值做 延迟。 接動作完 成 U 接控制 WV U 0 2-01~0 2-08=3 0 V 02-13~ 02-14= 32 W IM MI1 Y接 控 制 RA 02-13~ 02-14= 31 XY Z Y接動作完成 02-01~02-08=29 MI2 MRA Y-　接 切換 ：可 應 用在廣域 馬 達 低速時 為Y 接 ：較 高的 轉矩， 可進 行鋼 性攻牙 高速時 為 接：較 高的 轉速， 可進 行高 速鑽 孔 假 設 切 換 點 為6 0Hz， 則 加 速 切 換 點 為6 2Hz 減 速 切 換 點 為5 8 Hz 05-23 Y- ON 此區域馬 達處於自由 運轉 馬達速 度將隨 B an d為 2Hz 切換頻率點 ON 狀態，變 頻器是停止 輸出 負載慣 量遞減 ON 馬達速 度/頻率 感 應 電 機Y-切 換 延 遲 時 間05-25 ON 0 2 -1 3~0 2- 14 =31 Y接控制信號輸 出 0 2 -0 1~0 2- 08 =29 Y接確認信號輸 入 ON 接控制 信號輸出 ON 02 - 13 ~02 -1 4=3 2 機械彈跳時間 接確認 信號輸入 02 - 01 ~02 -0 8=3 0 12-94

參數詳細說明 自由運轉狀態 輸出頻率 ON ON ON Y接 輸 出 02-13~14=31 ON Y接 確 認 輸 入 2秒 02-01~08=29 延遲時間 05-25 △接輸出 02-13~14=32 △接確認輸入 02-01~08=30 Y-△ 切 換 錯 誤 頻 率 累计电机运转瓦时低字符（W-sec） 出厂设定值：0.0 设定范围 只读 累计电机运转瓦时高字符（W-sec） 出厂设定值：0.0 设定范围 只读 累计电机运转瓦时（W-Hour） 出厂设定值：0.0 设定范围 只读 累计电机运转瓦时低字符（KW-Hour） 出厂设定值：0.0 设定范围 只读 累计电机运转瓦时高字符（KW-Hour） 出厂设定值：0.0 设定范围 只读 记录电机运转的消耗功率，只要驱动器运转，便开始累计电机消耗功率，驱动器断电再上电后，累 计消耗功率不会被清除；若要清除累计消耗功率，可将参数 00-02 设定值 5，便可清除为 0。 累计电机运转时间（分钟） 出厂设定值：0 设定范围 00~1439 累计电机运转时间（天数） 出厂设定值：0 设定范围 00~65535 记录电机运转的时间，设定值 00 便可清除为 0。当运转时间小于 60 秒则不纪录。 12-95

选择感应电机或同步电机 出厂设定值：0 设定范围 0：感应电机 1：SPM 永磁同步电机 2：IPM 永磁同步电机 同步电机满载电流 出厂设定值：#.## 设定范围 0.00~655.35 Amps 根据电机的铭牌规格设定电机满载电流。出厂默认值为驱动器额定电流的 90%。 例如：7.5HP（5.5kW）的额定电流为 25A，出厂设定值：22.5A。 可以设定的范围是 10 ~30A 之间。（25*10%=2.5A 25*120%=30A） a 同步电机额定功率 出厂设定值：#.## 设定范围 0.00~655.35 kW 设定同步电机额定功率，出厂设定值为驱动器之功率值。 a 同步电机额定转速 出厂设定值：2000 出厂设定值：10 设定范围 0~65535 rpm 同步电机极数 设定范围 0~65535 同步电机惯量 出厂设定值：0.0 设定范围 0.0~6553.5 kg.cm2 (0.0001kg.m2) 默认值会依照同步电机输入功率，来查表，如下 额定功率(kW) 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 9.3 25.7 49.6 82.0 121.6 转子惯量 1.2 3.0 6.6 15.8 (kg.cm2) 额定功率(kW) 11 14.1 18.2 27 33 40 46 54 177.0 211.0 265.0 308.0 527.0 866.0 1082.0 1267.6 转子惯量 (kg.cm2) 额定功率(kW) 54 以上 1515.0 转子惯量 (kg.cm2) 12-96

同步电机定子电阻 參數詳細說明 设定范围 0.000~65.535Ω 出厂设定值：0.000 同步电机 Ld 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~655.35 mH 出厂设定值：0.00 同步电机 Lq 出厂设定值：0 设定范围 0.00~655.35 mH 单位：V/1000rpm 出厂设定值：0 a 同步电机磁极偏移角 设定范围 0.0~360.0 度 此参数须透过参数 05-00=4 同步电机磁极原点侦测得到。 a 同步电机 Ke 参数 设定范围 0~65535 12-97

參數詳細說明 06 保护参数 a表示可在运转中执行设定功能 a 低电压准位 出厂设定值 设定范围 230V：Frame ABCDD0 机种：150.0~220.0Vdc 180.0 Frame E 以上机种（包含）：190.0~220.0V 200.0 460V：Frame ABCDD0 机种：300.0~440.0Vdc 360.0 400.0 Frame E 以上机种（包含）：380.0~440.0V 此参数用来设定 LV 判别准位。当驱动器直流侧电压低于低电压准位时，会触发低电压故障停止输 出且自由停车。 若驱动器于运转中触发低电压故障，驱动器会停止输出且自由停车，而故障种类将视当时加减速状 态而定，共分 LvA（加速中低电压），Lvd（减速中低电压）以及 Lvn（定速中低电压），需按 RESET 才能清除低电压故障，但若有设定瞬停再启动则会自动回复，请详见参数 Pr 07-06（瞬时停电再启 动）~Pr 07-07（允许停电时间)说明。 若驱动器于停机中触发低电压故障将显示 LvS（停机中低电压），此故障不会被记录且当输入电压 高于低电压准位 30V（230V 机种）或 60V（460V 机种）时可自动回复。 輸入電壓 30V(60V) 06-00 LV a 过电压失速防止 出厂设定值：380.0/760.0 设定范围 230V 机种：0.0~450.0V 460V 机种：0.0~900.0V 0：无过电压失速防止功能 设定值为 0.0 时，无过电压失速防止功能（有接制动单元或煞车电阻）。当有接煞车单元或电阻时， 建议使用此设定。 当设定值不为 0.0 时，过电压失速防止功能有效。此设定值应参考电源系统与负载而定，若设定太 小则易启动过电压失速防止功能而延长减速时间。 相关参数：Pr01-13, Pr01-15, Pr01-17, Pr01-19 第一~第四减速时间设定、Pr02-13~Pr02-14 多功 能输出端子（Relay1,2）、Pr02-16~Pr02-17 多功能输出端子（MO1,2）、Pr06-02 过电压失速防止 动作选择。 12-91

a 过电压失速防止动作选择 出厂设定值：0 设定范围 0：使用传统过电压失速防止 1：使用智能型过电压失速防止 此功能的应用是针对负载惯量不确定的场合下设定。当正常负载下停止时并不会产生减速过电压的 现象且满足所设定的减速时间。但偶尔负载回升惯量增加，减速停止时不能因过电压而跳机；此时， 交流电机驱动器便会自动的将减速时间加长直到停止。 设定值为 0 时，当驱动器执行减速由于电机负载惯量的影响，电机会有超越同步转速的情形发生， 此情况下电机就成为发电机。若电机侧负载惯量较大或驱动器减速时间设定过小，此时电机会产生 回升能量至驱动器内部，使得直流侧电压升高到最大容许值。因此当启动过电压失速防止功能时， 驱动器侦测直流侧电压过高时，驱动器会停止减速（输出频率保持不变），直到直流侧电压低于设 定值时，驱动器才会再执行减速。 直流側高壓 過電壓 檢出位準 輸出頻率 時間 過電壓失速防止 輸出頻率 功能開啟時的減速特性 保持不變 時間 原設定的減速時間 過電 壓 失速 防止 功 能動 作 時之 實 際減 速至\"0\"Hz所 需 之時 間 设定值为 1 时，使用智能型过电压失速防止在减速过程中，会维持 Dcbus 电压使驱动器不会发生 OV 动作。 6 0Hz 輸出 頻率 37 0V dc DCB US電 壓 3 10V dc 0 時間 2 30 V機種 过电压失速防止动作时，驱动器的减速时间将大于所设定的时间。 12-92

參數詳細說明 若减速的时间对应用有妨碍时，则此功能就不适用了。解决的方案为： 1. 自行适量增加减速时间 2. 加装煞车电阻（关于煞车电阻选用请参考章节 7-1 煞车电阻选用一览表）将电机回灌的电能以 热能形式消耗掉。 相关参数：Pr01-13, Pr01-15, Pr01-17, Pr01-19 第一~第四减速时间设定、Pr02-13~Pr02-14 多功 能输出端子(Relay1,2)、Pr02-16~Pr02-17 多功能输出端子(MO1,2)、Pr06-01 过电压失速防止。 a 加速中过电流失速防止 设定范围 一般负载：0~160%（100%对应驱动器的额定电流） 出厂设定值：120 重载：0~180%（100%对应驱动器的额定电流） 出厂设定值：150 此参数只在 VF、VFPG、SVC 模式下有效。 若电机的负载过大或驱动器的加速时间过短，加速时驱动器的输出电流可能太大，导致电机损坏或 触发驱动器的保护功能（OL、OC 等）。使用此参数可避免这些状况的发生。 如下图所示，若加速时驱动器输出电流会急速上升超出参数 06-03 过电流失速防止准位设定值，驱 动器会停止加速，输出频率保持固定，待输出电流降低之后再继续加速的动作。 过电流失速防止动作时，驱动器的加速时间将大于所设定的时间。 若是因电机容量过小或是在出厂设定的状态下运转而进入失速状态，请降低参 06-03 设定值。 若加速的时间对应用有妨碍时，则此功能就不适用了，解决的方案为： 1. 自行适量增加速时间 2. 设定参数 01-44 优化加减数选择设定为 1、3 或 4 自动加速。 3. 相关参数：01-12, 01-14, 01-16, 01-18 第一~第四加速时间设定、01-44 优化加减数选择设定、 02-13~02-14 多功能输出端子（Relay1,2）、02-16~02-17 多功能输出端子（MO1,2） 輸出電流 06-03 設定頻率 加速中過電流 失速防止準位 輸出頻率 加速中過電流失速 防止輸出頻率持平 時間 原設定之加速時間 加速中過電流失速防止功能動作後實際需要的加速時間 a 运转中过电流失速防止 设定范围 一般负载：0~160%（100%对应驱动器的额定电流） 出厂设定值：120 重载：0~180%（100%对应驱动器的额定电流） 出厂设定值：150 此参数只在 VF、VFPG、SVC 模式下有效。 此运转中过电流失速防止是指电机在定速运转中，发生了瞬间过负载时变频器会自动降低输出频率 以防止电机失速的一种保护措施。 12-93

若驱动器运转中，输出电流超过参数 06-04（运转中，过电流失速防止电流准位）设定值时，驱动 器会依照参数 06-05 定速运转中过电流失速防止之加减速时间选择进行减速，避免电机失速。若输 出电流低于参数 06-04 设定值，则驱动器才重新加速(依照参数 06-05)至设定频率。 06-04 電流 運轉中過電流 失速防止準位 06-04設 定 值 定速中過電流失速 06-04設 定 值- 防止輸出頻率遞減 變 頻 器 額 定 電 流x5% 輸出頻率 依減速時間遞減 時間 定速中過電流失速防止功能 a 定速运转中过电流失速防止之加减速选择 出厂设定值：0 设定范围 0：依照目前之加减速时间 1：依照第一加减速时间 2：依照第二加减速时间 3：依照第三加减速时间 4：依照第四加减速时间 5：依照自动加减速 此参数用来决定当定速运转过电流失速防止发生时之加减速选择。 a 过转矩检出动作选择 OT1 a 出厂设定值：0 设定范围 0：不检测 1：定速运转中过转矩侦测，继续运转 2：定速运转中过转矩侦测，停止运转 3：运转中过转矩侦测，继续运转 4：运转中过转矩侦测，停止运转 过转矩检出动作选择 OT2 出厂设定值：0 设定范围 0：不检测 1：定速运转中过转矩侦测，继续运转 2：定速运转中过转矩侦测，停止运转 3：运转中过转矩侦测，继续运转 4：运转中过转矩侦测，停止运转 参数 06-06 及 06-09 设定值为 1 或 3 时，会出现警告讯息但不会有异常纪录。 参数 06-06 及 06-09 设定值为 2 或 4 时，会显示错误讯息并会有异常纪录。 12-94

參數詳細說明 a 过转矩检出位准 OT1 出厂设定值：120 设定范围 10~250%（100%对应驱动器的额定电流） a 过转矩检出时间 OT1 出厂设定值：0.1 设定范围 0.0~60.0 秒 a 过转矩检出位准 OT2 出厂设定值：120 设定范围 10~250%（100%对应驱动器的额定电流） a 过转矩检出时间 OT2 出厂设定值：0.1 设定范围 0.0~60.0 秒 当输出电流超过过转矩检出位准（参数 06-07/06-10）且超过过转矩检出时间（参数 06-08/06-11）， 过转矩检出会根据 06-06,或 06-09 的设定动作。 当 06-06 或 06-09 设定为 1 或 3 时，过转矩检出后，驱动器会显示 ot1/ot2 警告但驱动器持续运转， 直到输出电流小于转矩检出位准的 5%，警告才会解除。 输出电流 过转矩检出位准 0 6-0 7 (0 6- 10 ) 0 6- 07( 0 6-1 0) *9 5% 多功能输出 ON ON 端 子=7或8 过 转矩 检 出 时 间 06- 08 ( 06- 11 ) 当 06-06 或 06-09 设定为 2 或 4 时，过转矩检出后，驱动器跳 ot1/ot2 错误并停止运转，直到 手动重置后才会继续运转。 过转矩检出位准 06-07(06- 10) 输出电流 手动重置 多功能输出 端 子=7或8 ON 过转矩检出时间 06-08 (06-11 ) 12-95

a 电流限制 出厂设定值：170 设定范围 0~250%（100%对应驱动器的额定电流） 此参数为设定驱动器的最大电流输出，与参数 11-17~11-20 的设定值决定驱动器的输出电流限制。 控制模式为 VF, SVC, VFPG 时，驱动器输出电流若到达此电流限制值, 输出频率会自动下降，如 过电流失速防止的动作。 a 电子热电驿 1 选择（电机 1） a 电子热电驿 2 选择（电机 2） 出厂设定值：2 设定范围 0：恒转矩输出电机 1：变转矩输出电机 2：无电子热电驿保护功能 为预防自冷式电机在低转速运转时发生电机过热现象，用户可设定电子式热动电驿，限制驱动器可 容许的输出功率。 设定为 0 电子热动电驿适合特殊马达（散热风扇使用独立电源）使用。马达的散热能力与转速无明 显相关，因此低转速电子热动电驿仍保持固定，可确保马达在低转速时的负载能力。 设定为 1 电子热动电驿适合标准马达（散热风扇固定于转子转轴）使用。低转速时，马达的散热能 力较差，因此电子热动电驿的动作时间会适当的减少，以确保马达寿命。 当电源 ON/OFF 频繁的应用时，若电源 OFF 则热动电驿保护会被重置，因此即使设定为 0 或 1 也 可能得不到保护。倘若有一台变频器上连接数台马达之应用时，请在马达上各自装上热动电驿。 a 热电驿 1 作用时间（电机 1） a 热电驿 2 作用时间（电机 2） 出厂设定值：60.0 设定范围 30.0~600.0 秒 电子热动电驿是依照电机额定电流值的 150％并配合参数 06-14，参数 06-28 所设定的作用时间以 保护电机，避免因电机过热而烧毁。当达到设定作用时间时，驱动器会显示”EoL1/EoL2”，电机 会自由运转停车。 此参数设定电子热动电驿的动作时间，其功能是依据电子热动电驿 I2t 的动作特性曲线，按照驱动 器的输出频率、电流和运转时间保护马达，防止马达过热。 电子热动电驿的动作条件须视 06-13/06-27 之设定而定： 1. 06-13/06-27 设定为 0（使用特殊马达）： 当驱动器输出电流大于马达额定电流 150%（马达独立散热曲线图中马达额定频率所对应之马 达额定电流%），驱动器开始累加时间，若累加时间超出 06-14/06-28 电子热动电驿所设定时间， 则电子热动电驿动作。 12-96

參數詳細說明 2. 06-13/06-27 设定为 1 （使用标准马达）： 当驱动器输出电流大于马达额定电流 150%（马达同轴散热曲线图中马达额定频率所对应之马 达额定电流%），驱动器开始累加时间，若累加时间超出 06-14/06-28 电子热动电驿所设定时间， 则电子热动电驿动作。 电子热动电驿实际动作时间会依驱动器输出电流（马达负载率%）作适当调整，电流大时作用 时间短，电流小时作用时间长，如下图所示： a IGBT OH 过热警告温度准位 出厂设定值：105.0 设定范围 0.0~110.0℃ 此参数的默认值为 105℃，当使用 Heavy Duty 或 Sensorless 控制模式时, 若无调低此参数，则 驱动器不会有 OH 过热警告，当温度到达 100℃时，驱动器直接发生 IGBT 过热错误，而停车。 当使用 Normal duty 或是 sensorless 以外的控制模式时，在设定值调高为 110℃时，当温度达到 110℃时，驱动器直接发生 IGBT 过热错误，而停车。 a 失速防止限制度准位(弱扇区电流失速防止准位) 出厂设定值：50 设定范围 0~100%（参考 06-03、06-04） 当电机运转频率大于 01-01（电机基底频率）时过电流失速防止之准位 例如参数 06-03=150%；参数 06-04=100%；参数 06-16=80%。当电机运转频率大于 01-01（电 机基底频率）时，过电流失速防止之准位为： 加速中过电流失速防止准位= 06-03×06-16=150×80%=120% 运转中过电流失速防止准位= 06-04×06-16=100×80%=80% 12-97

最近第一次异常纪录 最近第二次异常纪录 最近第三次异常纪录 最近第四次异常纪录 最近第五次异常纪录 最近第六次异常纪录 显示范围 0：无异常记录 1：ocA 加速中过电流 2：ocd 减速中过电流 3：ocn 恒速中过电流 4：GFF 接地过电流 5：occ 模块过电流（IGBT 上桥对下桥短路） 6：ocS 停机时过电流 7：ovA 加速中过电压 8：ovd 减速中过电压 9：ovn 恒速中过电压 10：ovS 停止中过电压 11：LvA 加速中低电压 12：Lvd 减速中低电压 13：Lvn 恒速中低电压 14：LvS 停止中低电压 15：OrP 欠相保护 16：oH1（IGBT 过热） 17：oH2 （电容过热） 18：tH1o （TH1 open：IGBT 过热保护线路异常） 19：tH2o （TH2 open：电容过热保护线路异常） 20：保留 21：oL （驱动器过载） 22：EoL1（电机 1 过载） 23：EoL2（电机 2 过载） 24：oH3 （PTC）电机过热 25：保留 26：ot1 过转矩 1 27：ot2 过转矩 2 28：uC 低电流 29：LMIT 归原点遭遇极限错误 30：cF1 内存写入异常 31：cF2 内存读出异常 32：保留 33：cd1 U 相电流侦测异常 34：cd2 V 相电流侦测异常 35：cd3 W 相电流侦测异常 36：Hd0 cc 电流侦测异常 37：Hd1 oc 电流侦测异常 38：Hd2 ov 流侦测异常 39：Hd3 occ IGBT 短路侦测异常 40：AUE 电机参数自动调适失败 41：AFE PID 反馈断线 42：PGF1 PG 回授异常 43：PGF2 PG 回授断线 44：PGF3 PG 回授失速 45：PGF4 PG 转差异常 12-98

參數詳細說明 46：PGr1 PG ref 输入错误 47：PGr2 PG ref 断线 48：ACE 模拟电流输入断线 49：EF 外部错误讯号输入 50：EF1 紧急停止 51：bb 外部中断 52：Pcod 密码错误 53：保留 54：CE1 通讯异常 55：CE2 通讯异常 56：CE3 通讯异常 57：CE4 通讯异常 58：CE10 通讯 Time Out 59：CP10 PU 面板 Time Out 60：bF 煞车晶体异常 61：ydc 电机线圈 Y-△切换错误 62：dEb 错误 63：oSL 转差异常 64：ryF 电源板电磁开关错误 65：PGF5 PG Card 错误 66~67：保留 68：Sensorless 估测转速方向与命令方向不同 69：Sensorless 估测转速超速 70：Sensorless 估测转速与命令误差过大 71：保留 72：通道 1（STO1~SCM1）安全回路异常 73：S1 外部安全关闸 74~75：保留 76：安全转矩停止 77：通道 2（STO2~SCM2）安全回路异常 78：内部回路异常 79：Uoc U 相过电流 （为软件保护，按 Run 的时后立即做检测） 80：Voc V 相过电流 （为软件保护，按 Run 的时后立即做检测） 81：Woc W 相过电流 （为软件保护，按 Run 的时后立即做检测） 82：OPHL U 相输出欠相 83：OPHL V 相输出欠相 84：OPHL W 相输出欠相 85：PG-02U ABZ 硬件断线 86：PG-02U UVW 硬件断线 87~88：保留 89：转子位置初始侦测错误 90：内部 PLC 动作被强制停止 91~100：保留 101：CGdE CANopen 软件断线 1 102：CHbE CANopen 软件断线 2 103：CSYE CANopen 同步错误 104：CbFE CANopen 硬件断线 105：CIdE CANopen 索引设定错误 106：CAdE CANopen 从站站号设定错误 107：CFrE CANopen 索引设定超出范围 108~110：保留 111：InrCOM 内部通讯超时错误 112：PM Sensorless 堵转 113：软件 OC 12-99

只要发生 fault 且强迫停机者，就会记录。 但在停机时低电压 Lv（LvS 警告, 不纪录）。运转中低电压 Lv（LvA, Lvd, Lvn 错误,会纪录）。 当 dEb 功能设定为有效且致能时，驱动器便会开始执行 dEb 动作同时会记录为异常代码 62 到参 数 06-17~06-22。 a 异常输出选择 1 a 异常输出选择 2 a 异常输出选择 3 a 异常输出选择 4 出厂设定值：0 设定范围 0~65535（参考异常讯息 bit 表） 使用者可依特定需求，分别设定参数 06-23~06-26，并配合多功能输出端子设定为 35~38。当参数 06-23~06-26 设定的数值对异常讯息 bit 表内的异常讯息发生时，多功能输出端子分别设定 35~38 对应的端子便会动作（需将 2 进制转换成 10 进制再填入参数 06-23~06-26） 。 异常讯息说明 Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 0：无异常记录 current Volt. OL SYS FBK EXI CE 1：ocA 加速中过电流 2：ocd 减速中过电流 ● 3：ocn 恒速中过电流 ● 4：GFF 接地过电流 ● 5：occ 模块过电流（上桥对下桥短路） ● 6：ocS 停机时过电流 ● 7：ovA 加速中过电压 ● 8：ovd 减速中过电压 9：ovn 恒速中过电压 ● 10：ovS 停止中过电压 ● 11：LvA 加速中低电压 ● 12：Lvd 减速中低电压 ● 13：Lvn 恒速中低电压 ● 14：LvS 停止中低电压 ● 15：OrP 欠相保护 ● 16：oH1（IGBT 散热器过热） ● 17：oH2（电容过热） ● 18：tH1o（TH1 open） 19：tH2o（TH2 open） ● 20：保留 ● 21：oL（驱动器过载） ● 22：EoL1（电机 1 过载） ● 23：EoL2（电机 2 过载） 24：oH3（PTC）电机过热 ● 25：保留 ● 26：ot1 过转矩 1 ● 27：ot2 过转矩 2 ● 28：uC 低电流 29：LMIT 归原点遭遇极限错误 ● 30：cF1 内存写入异常 ● 31：cF2 内存读出异常 ● ● ● ● 12-100

參數詳細說明 异常讯息说明 Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 current Volt. OL SYS FBK EXI CE 32：保留 33：cd1 U 相电流侦测异常 ● ● ● 34：cd2 V 相电流侦测异常 ● ● ● 35：cd3 W 相电流侦测异常 ● ● 36：Hd0 cc 电流侦测异常 ● ● 37：Hd1 oc 电流侦测异常 ● ● 38：Hd2 ov 流侦测异常 ● ● 39：Hd3 occ IGBT 短路侦测异常 ● 40：AUE 电机参数自动调适失败 ● 41：AFE PID 反馈断线 42：PGF1 PG 回授异常 ● 43：PGF2 PG 回授断线 ● 44：PGF3 PG 回授失速 ● 45：PGF4 PG 转差异常 ● 46：PGr1 PG ref 输入错误 ● 47：PGr2 PG ref 断线 ● 48：ACE 模拟电流输入断线 ● 49：EF 外部错误讯号输入 ● 50：EF1 紧急停止 51：bb 外部中断 ● 52：Pcod 密码错误 ● 53：保留 ● 54：CE1 通讯异常 ● 55：CE2 通讯异常 56：CE3 通讯异常 ● 57：CE4 通讯异常 ● 58：CE10 通讯 Time Out ● 59：CP10 PU 面板 Time out ● 60：bF 煞车晶体异常 ● 61：ydc 电机线圈 Y- 切换错误 ● 62：dEb 错误 63：oSL 转差异常 ● 64：ryF 电源板电磁开关错误 ● 65：PGF5 PG Card 错误 66~67：保留 ● 68：Sensorless 估测转速方向与命令方向不 ● 同 ● 69：Sensorless 估测转速超速 70：Sensorless 估测转速与命令误差过大 71：保留 72：通道 1（STO1~SCM1）安全回路异常 73：S1 外部安全关闸 74~75：保留 76：安全转矩停止 77：通道 2（STO2~SCM2）安全回路异常 78：内部回路异常 79：Uoc U 相过电流 80：Voc V 相过电流 12-101

异常讯息说明 Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Volt. OL SYS FBK EXI CE 81：Woc W 相过电流 current 82：OPHL U 相输出欠相 ● ● 83：OPHL V 相输出欠相 ● ● 84：OPHL W 相输出欠相 ● 85：PG-02U ABZ 硬件断线 ● 86：PG-02U UVW 硬件断线 87~88：保留 ● 89：转子位置初始侦测错误 ● 90：内部 PLC 动作被强制停止 ● 91~100：保留 ● 101：CGdE CANopen 软件断线 1 ● 102：CHbE CANopen 软件断线 2 ● 103：CSYE CANopen 同步错误 ● 104：CbFE CANopen 硬件断线 105：CIdE CANopen 索引设定错误 ● 106：CAdE CANopen 从站站号设定错误 107：CFrE CANopen 索引设定超出范围 108~110：保留 111：InrCOM 内部通讯超时错误 112：PM Sensorless 堵转 113：软件 OC a PTC 动作选择 出厂设定值：0 设定范围 0：警告并继续运转 1：警告并减速停车 2：警告并自由停车 3：不警告 参数 06-29 定义 PTC 动作后，驱动器运转模式。 a PTC 准位 出厂设定值：50.0 设定范围 0.0~100.0% 需选择 AVI/ACI/AUI 模拟输入功能 03-00~03-02 为 6《正温度系数热敏电阻（PTC）输入值》 此参数定义为 PTC 功能之动作准位，100%对应到模拟输入最大值。 故障时频率命令 出厂设定值：只读 显示范围 0.00~655.35Hz 当故障发生时，使用者可以查看当下的频率命令。若再发生故障时，此参数会覆盖先前的纪录。 故障时输出频率 出厂设定值：只读 显示范围 0.00~655.35Hz 当故障发生时，使用者可以查看当下的输出频率。若再发生故障时，此参数会覆盖先前的纪录。 12-102

參數詳細說明 故障时输出电压值 出厂设定值：只读 显示范围 0.0~6553.5V 当故障发生时，使用者可以查看当下的输出电压值。若再发生故障时，此参数会覆盖先前的纪录。 故障时直流侧电压值 出厂设定值：只读 显示范围 0.0~6553.5V 当故障发生时，使用者可以查看当下的直流侧电压值。若再发生故障时，此参数会覆盖先前的纪录。 故障时输出电流值 出厂设定值：只读 显示范围 0.00~655.35Amp 当故障发生时，使用者可以查看当下的输出电流值。若再发生故障时，此参数会覆盖先前的纪录。 故障时 IGBT 温度 出厂设定值：只读 显示范围 -3276.7~3276.7℃ 当故障发生时，使用者可以查看当下的 IGBT 温度。若再发生故障时，此参数会覆盖先前的纪录。 故障时电容温度 出厂设定值：只读 显示范围 -3276.7~3276.7℃ 当故障发生时，使用者可以查看当下的电容温度。若再发生故障时，此参数会覆盖先前的纪录。 故障时电机的 rpm 出厂设定值：只读 显示范围 -3276.7~3276.7 rpm 当故障发生时，使用者可以查看当下的电机的 rpm。若再发生故障时，此参数会覆盖先前的纪录。 故障时转矩命令 出厂设定值：只读 显示范围 -3276.7~3276.7 当故障发生时，使用者可以查看当下的转矩命令。若再发生故障时，此参数会覆盖先前的纪录。 故障时多功能输入端子状态 出厂设定值：只读 显示范围 0000h~FFFFh 故障时多功能输出端子状态 出厂设定值：只读 显示范围 0000h~FFFFh 当故障发生时，使用者可以查看当下的多功能输入/输出端子状态。若再发生故障时，此参数会覆 盖先前的纪录。 12-103