第十二章 绝对型伺服系统ASDA-A2 系列

12-26

P0-50★ APSTS 绝对型坐标系统状态 通讯地址：0064H

0065H

操作接口： 面板 / 软件 通讯 相关索引：-

初值： 0x0

控制模式： ALL

单位： -

设定范围： 0x00~0x1F

资料大小： 16bit

数据格式： HEX

参数功能： Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

Bit15 Bit14 Bit13 Bit12 Bit11 Bit10 Bit9 Bit8

Bit0：1 代表绝对位置遗失，0 代表正常。

Bit1：1 代表电池低电压，0 代表正常。

Bit2：1 代表绝对圈数溢位，0 代表正常。

Bit3：1 代表 PUU 溢位，0 代表正常。

Bit4：1 代表绝对坐标尚未建立完成，0 代表正常。

Bit5 ~ Bit15：保留 (0)。

P0-51★ APR 编码器绝对位置 - 圈数 通讯地址：0066H

0067H

操作接口： 面板 / 软件 通讯 相关索引：-

初值： 0x0

控制模式： ALL

单位： rev

设定范围： -32768~+32767

资料大小： 32bit

数据格式： DEC

参数功能： 当参数 P2-70 Bit1= 1，设定为读取脉冲数值时，此参数代表编码器

绝对位置的圏数，当 P2-70 Bit1= 0，设定为读取 PUU 数值时，本

参数设为零。

第十二章 绝对型伺服系统ASDA-A2 系列

12-27

P0-52★ APP 编码器绝对位置 - 一圈内脉冲数或 PUU 通讯地址：0068H

0069H

操作接口： 面板 / 软件 通讯 相关索引：-

初值： 0x0

控制模式： ALL

单位： Pulse 或 PUU

设定范围： 0~1280000-1 (脉冲数值)

-2147483648 ~ 2147483647 (PUU)

资料大小： 32bit

数据格式： DEC

参数功能： 当参数 P2-70 Bit1= 1，设定为读取脉冲数值时，此参数代表编码器

绝对位置一圏内的脉冲数，当 P2-70 Bit1= 0，设定为读取 PUU 数

值时，本参数为电机绝对位置 PUU。

P0-02 STS 驱动器状态显示 通讯地址：0004H

0005H

操作接口： 面板 / 软件 通讯 相关索引：7.2 节

初值： 00

控制模式： ALL

单位： -

设定范围： 0 ~ 127

资料大小： 16bit

数据格式： 十进制

参数功能： 请参阅章节 7.2.1 监视变量说明

第十二章 绝对型伺服系统ASDA-A2 系列

12-28

12.5 数字输入（DI）功能定义表 (绝对型电机功能)

设定值：0x1D

符号 数字输出（DO）功能说明 触发方式 控制模式

ABSE

ABSE ON 时进入 ABS 模式，致能 ABSQ、ABSC、ABSR、ABSD。

详细时序说明请参考图 12.3 与图 12.4。

当 ABSE ON 时，DI4、DO2、DO3 会失去参数所规划的功能，DI4

变成 ASDQ，DO2 变成 ABSR，DO3 变成 ABSD。

ABSC 可以通过参数规划 DI 脚位。

ABSE ON 时，P2-13 将不可修改 !

准位 ALL

设定值：当 DI ABSE ON，由 DI4 输入 ABSQ，取代参数 P2-13 所规划的功能

符号 数字输入（DI）功能说明 触发方式 控制模式

ABSQ

固定于

DI4

作为 I/O 传输时交握(handshaking)的脚位，由上位机传入，ABSQ

OFF 代表上位机下 Request 命令；ABSQ ON 代表上位机已经将

ABSD 的数据处理完毕。当 DI ABSE ON 时，该输入才有效。详细

时序说明请参考图 12.4。

正、负缘 ALL

设定值：0x1F

符号 数字输入（DI）功能说明 触发方式 控制模式

ABSC

ABSC ON 时，绝对型编码器内的数值脉冲将被重设为零且 PUU 将

被重设变成 P6-01。

当 DI ABSE ON 时，该输入才有效。详细时序说明请参考图 12.3。

正缘 ALL

第十二章 绝对型伺服系统ASDA-A2 系列

12-29

12.6 数字输出（DO）功能定义表 (绝对型电机功能)

设定值：当 DI ABSE ON，由 DO2 输出 ABSR，取代参数 P2-19 所规划的功能

符号 数字输出（DO）功能说明 触发方式 控制模式

ABSR

固定于

DO2

ABSR OFF 代表可以接受 ABSQ 下 Request 命令；ABSR ON 代表

接受 Request 命令后，已经将数据准备好并且 ABSD 的数据正确，

上位机可以将 ABSD 的数据取走。当 DI ABSE ON 时，该输出才有

效。详细时序说明请参考图 12.4。

准位 ALL

设定值：当 DI ABSE ON，由 DO3 输出 ABSD，取代参数 P2-20 所规划的功能

符号 数字输出（DO）功能说明 触发方式 控制模式

ABSD

固定于

DO3

ABS 的数据输出脚位，其数据在 ABSR ON 时保证为正确。当 DI

ABSE ON 时，该输出才有效。详细时序说明请参考图 12.4。

准位 ALL

设定值：0x0D

符号 数字输出（DO）功能说明 触发方式 控制模式

ABSW

绝对型编码器的相关异警将由此 DO 输出表示。详细时序说明请参

考图 12.4。

准位 ALL

第十二章 绝对型伺服系统ASDA-A2 系列

12-30

12.7 驱动器绝对型功能异警一览表

异警表示 异警名称 说明

AL028

编码器高电压错误

或编码器内部错误

驱动器充电电路未移除造成电池电压高于规范 ( > 3.8 V)，或编

码器信号错误。

AL029 格雷码错误 一圈绝对位置错误

AL034

编码器内部通讯异

常

1. 绝对型位置检出器芯片内部通讯异常时动作。

2. 其他类型位置检出器内部异常时动作。

AL060 绝对位置遗失 绝对型编码器因为电池低电压或供电中断，而遗失内部所记录

的圈数。

AL061 编码器低电压错误 绝对型编码器的电池电压低于规范、或是电池电压错误。

AL062

绝对型位置圈数溢

位

绝对型位置圈数超出最大范围：-32768 ~ +32767。

AL068

绝对型数据 I/O 传

输错误 利用 DI/O 读取绝对位置的时序错误。

AL069 电机型式错误 增量型电机不支持绝对型功能。

AL289 位置计数器溢位 位置命令计数器发生溢位

第十二章 绝对型伺服系统ASDA-A2 系列

12-31

12.7.1 异警原因与处置

AL028：编码器高电压错误或编码器内部错误

异警原因 异警检查 异警处置

电池电压太高

1. 检查驱动器是否有充电电

路。

2. 检查电池安装是否有异常。

(电压偏高 > 3.8 V )

依「电流电压太高」异警检查流程检查，

排除以上异常原因后，AL028 会自动消失。

编码器内部错误

1. 确认是否为绝对型编码器。

2. 电机接地端是否正常接地。

3. 编码器信号线，是否有与电

源或大电流的线路分开，避

免干扰源的产生。

4. 位置检出器的线材是否有使

用隔离网。

1. 当检查并排除以上异常原因后仍无改

善，请送回经销商或原厂检修。

2. 请将 UVW 接头的接地端(绿色)与驱动

器的散热部分连接。

3. 将编码器信号线与电源或大电流的线

路分隔开来。

4. 请使用含隔离网的线材。若仍无改善，

请送回经销商或原厂检修。

AL029：格雷码错误

异警原因 异警检查 异警处置

一圈绝对位置错误

重新上电运转电机，确认异警是

否重现

若仍出现异警，则须更换 Encoder

AL034：编码器内部通讯异常

异警原因 异警检查 异警处置

编码器内部通讯异常

1. 绝对型位置检出器芯片内部

通讯异常时动作。

2. 其他类型位置检出器内部异

常时动作。

重新进行电池接线，确认正确后重新上电

第十二章 绝对型伺服系统ASDA-A2 系列

12-32

AL060：绝对位置遗失

异警原因 异警检查 异警处置

电池电压过低，或在

低电压状况下更换电

池。

检查电池电压是否低于 1.2 V，

或是在驱动器控制电源 OFF 的

状况下更换电池。

更换电池后，重新进行原点复归程序，参

考 12.3.4 ~ 12.3.5 节的说明建立绝对型原

点坐标

启动绝对型功能后，

尚未完成建立绝对型

原点坐标

1. 安装电池。

2. 检查电池外接盒跟驱动器的

电池电源接线。

3. 检查编码器配线。

进行原点复归程序，参考 12.3.4 ~ 12.3.5

节的说明建立绝对型原点坐标。

电池供电线路接触不

良或断线

1. 检查编码器配线。

2. 检查电池外接盒跟驱动器的

接线。

连接或修复接线让电池电力可正常供给编

码器，重新进行原点复归程序，参考 12.3.4

~ 12.3.5 节的说明建立绝对型原点坐标。

AL061：编码器低电压错误

异警原因 异警检查 异警处置

电池电压太低

1. 检查面版电池电压是否低于

3.1 V。

2. 量测电池电压是否低于 3.1

V。

在驱动器控制电源 ON 的状况下， 更换电

池。更换新电池后 AL061 自动会消失。

电池电压错误 电池极性接反 检查电池是否接反

AL062：绝对型位置圈数溢位

异警原因 异警检查 异警处置

行程超出范围

检查电机转动圈数是否在原点

-32768 到 +32767圈的范围内。

重新进行原点复归程序，参考 12.3.4 ~

12.3.5 节的说明建立绝对型原点坐标。

第十二章 绝对型伺服系统ASDA-A2 系列

12-33

AL068：绝对型数据 I/O 传输错误

异警原因 异警检查 异警处置

时序错误

1. DI ABSQ 必须等DO ABSR

OFF 才能切 OFF。

2. DI ABSQ 必须等DO ABSR

ON 才能切 ON。

修正 I/O 读取时序。

读取时间逾时

检查 DO ASBR 变 ON 到 DI

ABSQ 变成 ON 的间隔时间是否

超出 200 ms。

DO ASBR 变 ON 绝对位置位数据准备完

成后，200 ms 内将 DO ABSD 读走，并将

DI ABSQ 切成 ON，通知驱动器已完成数

据位的读取。

断线 断线 复线(接上)

AL069：电机型式错误

异警原因 异警检查 异警处置

不允许增量型电机启

动绝对型功能

1. 检查电机是增量型或绝对型

编码器。

2. 检查参数 P2-69。

若要使用绝对型功能请选用绝对型电机。

若不使用绝对型功能，请将参数 P2-69 设

成 0。

AL289：位置计数器溢位

异警原因 异警检查 异警处置

位置计数器溢位

1. 请根据实际应用情况以及绝

对型运转总行程来设定适当

的齿轮比，避免回授计算溢

位

2. 若是设定 P2-69.Z＝1（分度

坐标不溢位功能），请将

P2-70 bit 2 设定为 1

NMT: Reset node 或 0x6040.Fault Reset

12.8 相关监视变数

代码 变量名称 说明

038 (26h) 电池电压 绝对型编码器电池电压。

第十二章 绝对型伺服系统ASDA-A2 系列

12-34

(此页有意留为空白)

A1

附录 A 配件

 动力接头

台达型号：ASDBCAPW0000 (220 V 驱动器使用)

台达型号：ASDBCAPW0100 (220 V 驱动器使用，带刹车接点)

台达型号：ASD-CAPW5400 (400 V 驱动器使用)

台达型号：ASD-CAPW5100 (400 V 驱动器使用，带刹车接点)

台达型号：ASD-CAPW1000

附录 A 配件ASDA-A2 系列

A-2

台达型号：ASD-CAPW2000

台达型号：ASD-CAPW4000

CLAMP：WPS3057-20A

电机刹车接头：ASD-CNBR1000

CLAMP：WPS3106A 10SL-4S-R

附录 A 配件ASDA-A2 系列

A-3

 动力线

台达型号：ASD-ABPW0003, ASD-ABPW0005 (220 V 驱动器使用)

Title Part No. L

mm inch

1 ASD-ABPW0003 3000  100 118  4

2 ASD-ABPW0005 5000  100 197  4

台达型号：ASD-CAPW5403, ASD-CAPW5405 (400 V 驱动器使用)

Title Part No. L

mm inch

1 ASD-CAPW5403 3000  100 118  4

2 ASD-CAPW5405 5000  100 197  4

附录 A 配件ASDA-A2 系列

A-4

台达型号：ASD-ABPW0103, ASD-ABPW0105 (220 V 驱动器使用，带刹车线)

Title Part No. L

mm inch

1 ASD-ABPW0103 3000  100 118  4

2 ASD-ABPW0105 5000  100 197  4

台达型号：ASD-CAPW5103, ASD-CAPW5105 (400 V 驱动器使用，带刹车线)

Title Part No. L

mm inch

1 ASD-CAPW5103 3000  100 118  4

2 ASD-CAPW5105 5000  100 197  4

附录 A 配件ASDA-A2 系列

A-5

台达型号：ASD-CAPW1003, ASD-CAPW1005

1

Title Part No. Straight L

mm inch

1 ASD-CAPW1003 3106A-20-18S 3000  100 118  4

2 ASD-CAPW1005 3106A-20-18S 5000  100 197  4

台达型号：ASD-CAPW1103, ASD-CAPW1105

±

Title Part No. Straight L

mm inch

1 ASD-CAPW1103 3106A-20-18S 3000  100 118  4

2 ASD-CAPW1105 3106A-20-18S 5000  100 197  4

附录 A 配件ASDA-A2 系列

A-6

台达型号：ASDB-CAPW1203, ASDB-CAPW1205

Title Part No. Straight L

mm inch

1 ASDB-CAPW1203 3106A-20-18S 3000  100 118  4

2 ASDB-CAPW1205 3106A-20-18S 5000  100 197  4

台达型号：ASD-CAPW1303, ASD-CAPW1305

Title Part No. Straight L

mm inch

1 ASD-CAPW1303 3106A-20-18S 3000  100 118  4

2 ASD-CAPW1305 3106A-20-18S 5000  100 197  4

附录 A 配件ASDA-A2 系列

A7

台达型号：ASD-A2PW1003, ASD-A2PW1005

1

Title Part No. Straight L

mm inch

1 ASD-A2PW1003 3106A-20-18S 3000  100 118  4

2 ASD-A2PW1005 3106A-20-18S 5000  100 197  4

台达型号：ASD-A2PW1103, ASD-A2PW1105

Title Part No. Straight L

mm inch

1 ASD-A2PW1103 3106A-20-18S 3000  100 118  4

2 ASD-A2PW1105 3106A-20-18S 5000  100 197  4

台达型号：ASD-CAPW2003, ASD-CAPW2005

Title Part No. Straight L

mm inch

1 ASD-CAPW2003 3106A-24-11S 3000  100 118  4

2 ASD-CAPW2005 3106A-24-11S 5000  100 197  4

附录 A 配件ASDA-A2 系列

A-8

台达型号：ASD-CAPW2103, ASD-CAPW2105

Title Part No. Straight L

mm inch

1 ASD-CAPW2103 3106A-24-11S 3000  100 118  4

2 ASD-CAPW2105 3106A-24-11S 5000  100 197  4

台达型号：ASD-CAPW2203, ASD-CAPW2205

2

1

±

±

Title Part No. Straight L

mm inch

1 ASD-CAPW2203 3106A-24-11S 3000  100 118  4

2 ASD-CAPW2205 3106A-24-11S 5000  100 197  4

附录 A 配件ASDA-A2 系列

A-9

台达型号：ASD-CAPW2303, ASD-CAPW2305（附剎车接线）

2

±

Title Part No. Straight L

mm inch

1 ASD-CAPW2303 3106A-24-11S 3000  100 118  4

2 ASD-CAPW2305 3106A-24-11S 5000  100 197  4

台达型号：ASD-CAPW3203, ASD-CAPW3205（4.5 kW 电机机种适用）

Item Part No. Straight L L1

mm inch mm inch

1 ASD-CAPW3203 MS 3106-24-11S 3000  100 118  4 3100  100 122  4

2 ASD-CAPW3205 MS 3106-24-11S 5000  100 197  4 5100  100 201  4

附录 A 配件ASDA-A2 系列

A-10

台达型号：ASD-CAPW3303, ASD-CAPW3305（附剎车接线）

Item Part No Straight L L1

mm inch mm inch

1 ASD-CAPW3303 MS 3106-24-11S 3000100 118  4 3100100 122  4

2 ASD-CAPW3305 MS 3106-24-11S 5000100 197  4 5100100 201  4

 编码器接头

台达型号：ASD-ABEN0000

台达型号：ASD-CAEN1000

附录 A 配件ASDA-A2 系列

A-11

 增量型编码器连接线

台达型号：ASD-ABEN0003, ASD-ABEN0005

Title Part No. L

mm inch

1 ASD-ABEN0003 3000  100 118  4

2 ASD-ABEN0005 5000  100 197  4

台达型号：ASD-CAEN1003, ASD-CAEN1005

Title Part No. Straight L

mm inch

1 ASD-CAEN1003 3106A-20-29S 3000  100 118  4

2 ASD-CAEN1005 3106A-20-29S 5000  100 197  4

附录 A 配件ASDA-A2 系列

A-12

 绝对型编码器连接线

台达型号：ASD-A2EB0003，ASD-A2EB0005

Title Model Name L

mm inch

1 ASD-A2EB0003 3000  100 118  4

2 ASD-A2EB0005 5000  100 197  4

台达型号：ASD-A2EB1003，ASD-A2EB1005

Title Model Name L

mm inch

1 ASD-A2EB1003 3000  100 118  4

2 ASD-A2EB1005 5000  100 197 4

附录 A 配件ASDA-A2 系列

A-13

 电池盒连接线 AW(连接编码器线的电池线端)

台达料号：3864573700

5

5

1()

2(

 电池盒连接线 IW(连接驱动器 CN8 接口)

台达料号：3864811900

5

0 e deail til

1 () BLK)

5

ti

dal ) L)

附录 A 配件ASDA-A2 系列

A-14

 绝对型电池盒

单颗电池盒

台达型号：ASD-MDBT0100

22 .单位：mm

双颗电池盒

台达型号：ASD-MDBT0200

.

26 .

单位：mm

 I/O 连接器端子

台达型号：ASD-CNSC0050

附录 A 配件ASDA-A2 系列

A-15

 I/O 端子台模块

台达型号：ASD-BM-50A

 RS-232 通讯线

台达型号：ASD-CARS0003

Title Part No. L

mm inch

1 ASD-CARS0003 3000  100 118  4

 软件通讯连接线

台达型号：DOP-CAUSBAB

Title Part No. L

mm inch

1 DOP-CAUSBAB 1400  30 55  1.2

附录 A 配件ASDA-A2 系列

A-16

 CANopen 通讯连接线

台达型号：TAP-CB03，TAP-CB05

Title Part No. L

mm inch

1 TAP-CB03 300  10 11  0.4

2 TAP-CB05 500  10 19  0.4

 CANopen 通讯分接盒

台达型号：TAP-CN03

附录 A 配件ASDA-A2 系列

A-17

 RS-485 分接器

台达型号：ASD-CNIE0B06

 CN1 便利接头

台达型号：ASD-IF-SC5020

.

1.

.

1

PIN11:PULL_HI_PS PIN12:/PULSE

PIN17:GND PIN18:DO4+ PIN20:CN_GND PIN19:DO3+

PIN16:CZ IN15:IGN IN14:/IGN PIN13:PULSE PIN10:DO2+ PIN9:DO1+

PIN4:DI1- PIN3:COM- PIN1:VDD PIN2:COM+

PIN5:DI2- PIN6:DI3- PIN7:DI4- PIN8:DI7-

A-IF-S00

附录 A 配件ASDA-A2 系列

A-18

1.

PN1:O2 PN:1+

PIN4:DI1- PN3:PIN1: PN:+

PIN5:I2- PIN:I- PN:I- PN:I- .

.

.

2.

PIN11:PULLHIPS PIN2:/L

PIN17:ND PN1:O4 PN:N_D PN1:O3+

PIN1:CZ PIN1:IN PN1:/I PN1:UE .

.

.

附录 A 配件ASDA-A2 系列

A-19

 220V 驱动器 配件选用表

100 W 驱动器对应 50 W 的低惯量电机

伺服驱动器 ASD-A2-0121-

低惯量电机 ECMA-C1040FS

电机动力线 (不附刹车) ASD-ABPW000X

动力接头 (不附刹车) ASDBCAPW0000

电机动力线 (附刹车) ASD-ABPW010X

动力接头 (附刹车) ASDBCAPW0100

增量型编码器连接线 ASD-ABEN000X

绝对型编码器连接线 ASD-A2EB000X

编码器接头 ASD-ABEN0000

(X=3 为长度 3 m; X=5 为长度 5 m)

100 W 驱动器对应 100 W 的低惯量电机

伺服驱动器 ASD-A2-0121-

低惯量电机 ECMA-C△0401S

电机动力线 (不附刹车) ASD-ABPW000X

动力接头 (不附刹车) ASDBCAPW0000

电机动力线 (附刹车) ASD-ABPW010X

动力接头 (附刹车) ASDBCAPW0100

增量型编码器连接线 ASD-ABEN000X

绝对型编码器连接线 ASD-A2EB000X

编码器接头 ASD-ABEN0000

(X=3 为长度 3 m; X=5 为长度 5 m)

附录 A 配件ASDA-A2 系列

A-20

200 W 驱动器对应 200 W 的低惯量电机

伺服驱动器 ASD-A2-0221-

低惯量电机 ECMA-C△0602S

电机动力线 (不附刹车) ASD-ABPW000X

动力接头 (不附刹车) ASDBCAPW0000

电机动力线 (附刹车) ASD-ABPW010X

动力接头 (附刹车) ASDBCAPW0100

增量型编码器连接线 ASD-ABEN000X

绝对型编码器连接线 ASD-A2EB000X

编码器接头 ASD-ABEN0000

(X=3 为长度 3 m; X=5 为长度 5 m)

400 W 驱动器对应 400 W 的低惯量电机

伺服驱动器 ASD-A2-0421-

低惯量电机

ECMA-C△0604S

ECMA-C△0604H

ECMA-C△08047

电机动力线 (不附刹车) ASD-ABPW000X

动力接头 (不附刹车) ASDBCAPW0000

电机动力线 (附刹车) ASD-ABPW010X

动力接头 (附刹车) ASDBCAPW0100

增量型编码器连接线 ASD-ABEN000X

绝对型编码器连接线 ASD-A2EB000X

编码器接头 ASD-ABEN0000

(X=3 为长度 3 m; X=5 为长度 5 m)

附录 A 配件ASDA-A2 系列

A-21

400 W 驱动器对应 500 W 的中惯量电机

伺服驱动器 ASD-A2-0421-

中惯量电机 ECMA-E△1305S

电机动力线 (不附刹车) ASD-CAPW100X

电机动力线 (附刹车) ASD-CAPW110X

动力接头 ASD-CAPW1000

增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X

绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X

编码器接头 ASD-CAEN1000

(X=3 为长度 3 m; X=5 为长度 5 m)

400 W 驱动器对应 300 W 的高惯量电机

伺服驱动器 ASD-A2-0421-

高惯量电机 ECMA-G△1303S

电机动力线 (不附刹车) ASD-CAPW100X

电机动力线 (附刹车) ASD-CAPW110X

动力接头 ASD-CAPW1000

增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X

绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X

编码器接头 ASD-CAEN1000

(X=3 为长度 3 m; X=5 为长度 5 m)

附录 A 配件ASDA-A2 系列

A-22

750 W 驱动器对应 750 W 的低惯量电机

伺服驱动器 ASD-A2-0721-

低惯量电机

ECMA-C△0807S

ECMA-C△0807H

ECMA-C△0907S

电机动力线 (不附刹车) ASD-ABPW000X

动力接头 (不附刹车) ASDBCAPW0000

电机动力线 (附刹车) ASD-ABPW010X

动力接头 (附刹车) ASDBCAPW0100

增量型编码器连接线 ASD-ABEN000X

绝对型编码器连接线 ASD-A2EB000X

编码器接头 ASD-ABEN0000

(X=3 为长度 3 m; X=5 为长度 5 m)

750 W 驱动器对应 500 W 的中高惯量电机

伺服驱动器 ASD-A2-0721-

高惯量电机 ECMA-F△1305S

电机动力线 (不附刹车) ASD-CAPW100X

电机动力线 (附刹车) ASD-CAPW110X

动力接头 ASD-CAPW1000

增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X

绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X

编码器接头 ASD-CAEN1000

(X=3 为长度 3 m; X=5 为长度 5 m)

附录 A 配件ASDA-A2 系列

A-23

750 W 驱动器对应 600 W 的高惯量电机

伺服驱动器 ASD-A2-0721-

高惯量电机 ECMA-G△1306S

电机动力线 (不附刹车) ASD-CAPW100X

电机动力线 (附刹车) ASD-CAPW110X

动力接头 ASD-CAPW1000

增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X

绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X

编码器接头 ASD-CAEN1000

(X=3 为长度 3 m; X=5 为长度 5 m)

1 kW 驱动器对应 1 kW 的低惯量电机

伺服驱动器 ASD-A2-1021-

低惯量电机 ECMA-C△1010S

电机动力线 (不附刹车) ASD-CAPW100X

电机动力线 (附刹车) ASD-CAPW110X

动力接头 ASD-CAPW1000

增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X

绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X

编码器接头 ASD-CAEN1000

(X=3 为长度 3 m; X=5 为长度 5 m)

附录 A 配件ASDA-A2 系列

A-24

1 kW 驱动器对应 1 kW 的低惯量电机

伺服驱动器 ASD-A2-1021-

低惯量电机 ECMA-C△0910S

电机动力线 (不附刹车) ASD-ABPW000X

电机动力线 (附刹车) ASD-ABPW010X

动力接头 (不附刹车) ASDBCAPW0000

动力接头 (附刹车) ASDBCAPW0100

增量型编码器连接线 ASD-ABEN000X

绝对型编码器连接线 ASD-A2EB000X

编码器接头 ASD-ABEN0000

(X=3 为长度 3 m; X=5 为长度 5 m)

1 kW 驱动器对应 1 kW 的中惯量电机

伺服驱动器 ASD-A2-1021-

中惯量电机 ECMA-E△1310S

电机动力线 (不附刹车) ASD-CAPW100X

电机动力线 (附刹车) ASD-CAPW110X

动力接头 ASD-CAPW1000

增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X

绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X

编码器接头 ASD-CAEN1000

(X=3 为长度 3 m; X=5 为长度 5 m)

附录 A 配件ASDA-A2 系列

A-25

1 kW 驱动器对应 850 W 的中高惯量电机

伺服驱动器 ASD-A2-1021-

中高惯量电机 ECMA-F△1308S

电机动力线 (不附刹车) ASD-CAPW100X

电机动力线 (附刹车) ASD-CAPW110X

动力接头 ASD-CAPW1000

增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X

绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X

编码器接头 ASD-CAEN1000

(X=3 为长度 3 m; X=5 为长度 5 m)

1 kW 驱动器对应 900 W 的高惯量电机

伺服驱动器 ASD-A2-1021-

高惯量电机 ECMA-G△1309S

电机动力线 (不附刹车) ASD-CAPW100X

电机动力线 (附刹车) ASD-CAPW110X

动力接头 ASD-CAPW1000

增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X

绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X

编码器接头 ASD-CAEN1000

(X=3 为长度 3 m; X=5 为长度 5 m)

1.5 kW 驱动器对应 1.5 kW 的中惯量电机

伺服驱动器 ASD-A2-1521-

中惯量电机 ECMA-E△1315S

电机动力线 (不附刹车) ASD-CAPW100X

电机动力线 (附刹车) ASD-CAPW110X

动力接头 ASD-CAPW1000

增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X

绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X

编码器接头 ASD-CAEN1000

(X=3 为长度 3 m; X=5 为长度 5 m)

附录 A 配件ASDA-A2 系列

A-26

2 kW 驱动器对应 2 kW 的低惯量电机

伺服驱动器 ASD-A2-2023-

低惯量电机 ECMA-C△1020S

电机动力线 (不附刹车) ASD-A2PW100X

电机动力线 (附刹车) ASD-A2PW110X

动力接头 ASD-CAPW1000

增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X

绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X

编码器接头 ASD-CAEN1000

(X=3 为长度 3 m; X=5 为长度 5 m)

2 kW 驱动器对应 2 kW 的中惯量电机

伺服驱动器 ASD-A2-2023-

中惯量电机 ECMA-E△1320S

电机动力线 (不附刹车) ASD-A2PW100X

电机动力线 (附刹车) ASD-A2PW110X

动力接头 ASD-CAPW1000

增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X

绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X

编码器接头 ASD-CAEN1000

(X=3 为长度 3 m; X=5 为长度 5 m)

2 kW 驱动器对应 2 kW 的中惯量电机

伺服驱动器 ASD-A2-2023-

中惯量电机 ECMA-E△1820S

电机动力线 (不附刹车) ASD-CAPW200X

电机动力线 (附刹车) ASD-CAPW210X

动力接头 ASD-CAPW2000

增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X

绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X

编码器接头 ASD-CAEN1000

(X=3 为长度 3 m; X=5 为长度 5 m)

附录 A 配件ASDA-A2 系列

A-27

2 kW 驱动器对应 1.3 kW 的中高惯量电机

伺服驱动器 ASD-A2-2023-

中高惯量电机 ECMA-F△1313S

电机动力线 (不附刹车) ASD-A2PW100X

电机动力线 (附刹车) ASD-A2PW110X

动力接头 ASD-CAPW1000

增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X

绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X

编码器接头 ASD-CAEN1000

(X=3 为长度 3 m; X=5 为长度 5 m)

2 kW 驱动器对应 1.8 kW 的中高惯量电机

伺服驱动器 ASD-A2-2023-

中高惯量电机 ECMA-F△1318S

电机动力线 (不附刹车) ASD-A2PW100X

电机动力线 (附刹车) ASD-A2PW110X

动力接头 ASD-CAPW1000

增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X

绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X

编码器接头 ASD-CAEN1000

(X=3 为长度 3 m; X=5 为长度 5 m)

3 kW 驱动器对应 3 kW 的低惯量电机

伺服驱动器 ASD-A2-3023-

低惯量电机 ECMA-C△13304

电机动力线 (不附刹车) ASD-A2PW100X

电机动力线 (附刹车) ASD-A2PW110X

动力接头 ASD-CAPW1000

增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X

绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X

编码器接头 ASD-CAEN1000

(X=3 为长度 3 m; X=5 为长度 5 m)

附录 A 配件ASDA-A2 系列

A-28

3 kW 驱动器对应 3 kW 的中惯量电机

伺服驱动器 ASD-A2-3023-

中惯量电机 ECMA-E△1830S

电机动力线 (不附刹车) ASD-CAPW200X

电机动力线 (附刹车) ASD-CAPW210X

动力接头 ASD-CAPW2000

增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X

绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X

编码器接头 ASD-CAEN1000

(X=3 为长度 3 m; X=5 为长度 5 m)

3 kW 驱动器对应 3.5 kW 的中惯量电机

伺服驱动器 ASD-A2-3023-

中惯量电机 ECMA-E△1835S

电机动力线 (不附刹车) ASD-CAPW200X

电机动力线 (附刹车) ASD-CAPW210X

动力接头 ASD-CAPW2000

增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X

绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X

编码器接头 ASD-CAEN1000

(X=3 为长度 3 m; X=5 为长度 5 m)

3 kW 驱动器对应 3 kW 的中高惯量电机

伺服驱动器 ASD-A2-3023-

中高惯量电机 ECMA-F△1830S

电机动力线 (不附刹车) ASD-CAPW200X

电机动力线 (附刹车) ASD-CAPW210X

动力接头 ASD-CAPW2000

增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X

绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X

编码器接头 ASD-CAEN1000

(X=3 为长度 3 m; X=5 为长度 5 m)

附录 A 配件ASDA-A2 系列

A-29

4.5 kW 驱动器对应 4.5 kW 的中高惯量电机

伺服驱动器 ASD-A2-4523-

中高惯量电机 ECMA-F△1845S

电机动力线 (不附刹车) ASD-CAPW320X

电机动力线 (附刹车) ASD-CAPW330X

动力接头 ASD-CAPW2000

增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X

绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X

编码器接头 ASD-CAEN1000

(X=3 为长度 3 m; X=5 为长度 5 m)

5.5 kW 驱动器对应 5.5 kW 的中高惯量电机

伺服驱动器 ASD-A2-5523-

中高惯量电机 ECMA-F△18553

电机动力线 (不附刹车) -

电机动力线 (附刹车) -

动力接头 ASD-CAPW4000

刹车接头 ASD-CNBR1000

增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X

绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X

编码器接头 ASD-CAEN1000

(X=3 为长度 3 m; X=5 为长度 5 m)

附录 A 配件ASDA-A2 系列

A-30

7.5 kW 驱动器对应 7.5 kW 的中高惯量电机

伺服驱动器 ASD-A2-7523-

中高惯量电机 ECMA-F△18753

电机动力线 (不附刹车) -

电机动力线 (附刹车) -

动力接头 ASD-CAPW4000

刹车接头 ASD-CNBR1000

增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X

绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X

编码器接头 ASD-CAEN1000

(X=3 为长度 3 m; X=5 为长度 5 m)

11 kW 驱动器对应 11 kW 的中高惯量电机

伺服驱动器 ASD-A2-1B23-

中高惯量电机 ECMA-F1221B3

电机动力线 (不附刹车) -

电机动力线 (附刹车) -

动力接头 ASD-CAPW4000

刹车接头 ASD-CNBR1000

增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X

绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X

编码器接头 ASD-CAEN1000

(X=3 为长度 3 m; X=5 为长度 5 m)

附录 A 配件ASDA-A2 系列

A-31

15 kW 驱动器对应 15 kW 的中高惯量电机

伺服驱动器 ASD-A2-1F23-

中高惯量电机 ECMA-F1221FS

电机动力线 (不附刹车) -

电机动力线 (附刹车) -

动力接头 ASD-CAPW4000

刹车接头 ASD-CNBR1000

增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X

绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X

编码器接头 ASD-CAEN1000

(X=3 为长度 3 m; X=5 为长度 5 m)

注：1) 驱动器型号后的为 ASDA-A2 机种代码，请参照实际购买产品之型号信息。

2) 伺服电机型号中的△为编码器型式。说明请见手册第一章

3) 伺服电机型号中的为刹车或键槽／油封规格。

附录 A 配件ASDA-A2 系列

A-32

 400V 驱动器 配件选用表

750 W 驱动器对应 400 W 的低惯量电机

伺服驱动器 ASD-A2-0743-

低惯量电机 ECMA-J△0604S

电机动力线 (不附刹车) ASD-CAPW540X

动力接头 (不附刹车) ASD-CAPW5400

电机动力线 (附刹车) ASD-CAPW510X

动力接头 (附刹车) ASD-CAPW5100

增量型编码器连接线 ASD-ABEN000X

绝对型编码器连接线 ASD-A2EB000X

编码器接头 ASD-ABEN0000

(X=3 为长度 3 m; X=5 为长度 5 m)

750 W 驱动器对应 750 W 的低惯量电机

伺服驱动器 ASD-A2-0743-

低惯量电机 ECMA-J△0807S

电机动力线 (不附刹车) ASD-CAPW540X

动力接头 (不附刹车) ASD-CAPW5400

电机动力线 (附刹车) ASD-CAPW510X

动力接头 (附刹车) ASD-CAPW5100

增量型编码器连接线 ASD-ABEN000X

绝对型编码器连接线 ASD-A2EB000X

编码器接头 ASD-ABEN0000

(X=3 为长度 3 m; X=5 为长度 5 m)

附录 A 配件ASDA-A2 系列

A-33

750 W 驱动器对应 750 W 的低惯量电机

伺服驱动器 ASD-A2-0743-

低惯量电机 ECMA-J△0907S

电机动力线 (不附刹车) ASD-CAPW540X

动力接头 (不附刹车) ASD-CAPW5400

电机动力线 (附刹车) ASD-CAPW510X

动力接头 (附刹车) ASD-CAPW5100

增量型编码器连接线 ASD-ABEN000X

绝对型编码器连接线 ASD-A2EB000X

编码器接头 ASD-ABEN0000

(X=3 为长度 3 m; X=5 为长度 5 m)

750 W 驱动器对应 500 W 的中惯量电机

伺服驱动器 ASD-A2-0743-

中惯量电机 ECMA-K△1305S

电机动力线 (不附刹车) ASD-CAPW100X

电机动力线 (附刹车) ASD-CAPW110X

动力接头 ASD-CAPW1000

增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X

绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X

编码器接头 ASD-CAEN1000

(X=3 为长度 3 m; X=5 为长度 5 m)

附录 A 配件ASDA-A2 系列

A-34

750 W 驱动器对应 500 W 的中高惯量电机

伺服驱动器 ASD-A2-0743-

中高惯量电机 ECMA-L△1305S

电机动力线 (不附刹车) ASD-CAPW100X

电机动力线 (附刹车) ASD-CAPW110X

动力接头 ASD-CAPW1000

增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X

绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X

编码器接头 ASD-CAEN1000

(X=3 为长度 3 m; X=5 为长度 5 m)

1 kW 驱动器对应 1 kW 的低惯量电机

伺服驱动器 ASD-A2-1043-

低惯量电机 ECMA-J△0910S

电机动力线 (不附刹车) ASD-CAPW540X

动力接头 (不附刹车) ASD-CAPW5400

电机动力线 (附刹车) ASD-CAPW510X

动力接头 (附刹车) ASD-CAPW5100

增量型编码器连接线 ASD-ABEN000X

绝对型编码器连接线 ASD-A2EB000X

编码器接头 ASD-ABEN0000

(X=3 为长度 3 m; X=5 为长度 5 m)

附录 A 配件ASDA-A2 系列

A-35

1 kW 驱动器对应 850 W 的高惯量电机

伺服驱动器 ASD-A2-1043-

高惯量电机 ECMA-L△1308S

电机动力线 (不附刹车) ASD-CAPW100X

电机动力线 (附刹车) ASD-CAPW110X

动力接头 ASD-CAPW1000

增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X

绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X

编码器接头 ASD-CAEN1000

(X=3 为长度 3 m; X=5 为长度 5 m)

1 kW 驱动器对应 1 kW 的中惯量电机

伺服驱动器 ASD-A2-1043-

中惯量电机 ECMA-K△1310S

电机动力线 (不附刹车) ASD-CAPW100X

电机动力线 (附刹车) ASD-CAPW110X

动力接头 ASD-CAPW1000

增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X

绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X

编码器接头 ASD-CAEN1000

(X=3 为长度 3 m; X=5 为长度 5 m)

1.5 kW 驱动器对应 900 W 的高惯量电机

伺服驱动器 ASD-A2-1543-

高惯量电机 ECMA-M△1309S

电机动力线 (不附刹车) ASD-CAPW100X

电机动力线 (附刹车) ASD-CAPW110X

动力接头 ASD-CAPW1000

增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X

绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X

编码器接头 ASD-CAEN1000

(X=3 为长度 3 m; X=5 为长度 5 m)

附录 A 配件ASDA-A2 系列

A-36

1.5 kW 驱动器对应 1 kW 的低惯量电机

伺服驱动器 ASD-A2-1543-

低惯量电机 ECMA-J△1010S

电机动力线 (不附刹车) ASD-CAPW100X

电机动力线 (附刹车) ASD-CAPW110X

动力接头 ASD-CAPW1000

增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X

绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X

编码器接头 ASD-CAEN1000

(X=3 为长度 3 m; X=5 为长度 5 m)

1.5 kW 驱动器对应 1.3 kW 的中高惯量电机

伺服驱动器 ASD-A2-1543-

中高惯量电机 ECMA-L△1313S

电机动力线 (不附刹车) ASD-CAPW100X

电机动力线 (附刹车) ASD-CAPW110X

动力接头 ASD-CAPW1000

增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X

绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X

编码器接头 ASD-CAEN1000

(X=3 为长度 3 m; X=5 为长度 5 m)

1.5 kW 驱动器对应 1.5 kW 的中惯量电机

伺服驱动器 ASD-A2-1543-

中惯量电机 ECMA-K△1315S

电机动力线 (不附刹车) ASD-CAPW100X

电机动力线 (附刹车) ASD-CAPW110X

动力接头 ASD-CAPW1000

增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X

绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X

编码器接头 ASD-CAEN1000

(X=3 为长度 3 m; X=5 为长度 5 m)

附录 A 配件ASDA-A2 系列

A-37

2 kW 驱动器对应 2 kW 的低惯量电机

伺服驱动器 ASD-A2-2043-

低惯量电机 ECMA-J△1020S

电机动力线 (不附刹车) ASD-CAPW120X

电机动力线 (附刹车) ASD-CAPW130X

动力接头 ASD-CAPW1000

增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X

绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X

编码器接头 ASD-CAEN1000

(X=3 为长度 3 m; X=5 为长度 5 m)

2 kW 驱动器对应 2 kW 的中惯量电机

伺服驱动器 ASD-A2-2043-

中惯量电机 ECMA-K△1320S

电机动力线 (不附刹车) ASD-CAPW120X

电机动力线 (附刹车) ASD-CAPW130X

动力接头 ASD-CAPW1000

增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X

绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X

编码器接头 ASD-CAEN1000

(X=3 为长度 3 m; X=5 为长度 5 m)

2 kW 驱动器对应 2 kW 的中惯量电机

伺服驱动器 ASD-A2-2043-

中惯量电机 ECMA-K△1820S

电机动力线 (不附刹车) ASD-CAPW220X

电机动力线 (附刹车) ASD-CAPW230X

动力接头 ASD-CAPW2000

增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X

绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X

编码器接头 ASD-CAEN1000

(X=3 为长度 3 m; X=5 为长度 5 m)

附录 A 配件ASDA-A2 系列

A-38

3 kW 驱动器对应 3 kW 的中低惯量电机

伺服驱动器 ASD-A2-3043-

中低惯量电机 ECMA-J△13304

电机动力线 (不附刹车) ASD-CAPW120X

电机动力线 (附刹车) ASD-CAPW130X

动力接头 ASD-CAPW1000

增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X

绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X

编码器接头 ASD-CAEN1000

(X=3 为长度 3 m; X=5 为长度 5 m)

3 kW 驱动器对应 3 kW 的中高惯量电机

伺服驱动器 ASD-A2-3043-

中高惯量电机 ECMA-L△1830S

电机动力线 (不附刹车) ASD-CAPW220X

电机动力线 (附刹车) ASD-CAPW230X

动力接头 ASD-CAPW2000

增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X

绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X

编码器接头 ASD-CAEN1000

(X=3 为长度 3 m; X=5 为长度 5 m)

4.5 kW 驱动器对应 4.5 kW 的中高惯量电机

伺服驱动器 ASD-A2-4543-

中高惯量电机 ECMA-L△1845S

电机动力线 (不附刹车) ASD-CAPW220X

电机动力线 (附刹车) ASD-CAPW230X

动力接头 ASD-CAPW2000

增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X

绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X

编码器接头 ASD-CAEN1000

(X=3 为长度 3 m; X=5 为长度 5 m)

附录 A 配件ASDA-A2 系列

A-39

5.5 kW 驱动器对应 5.5 kW 的中高惯量电机

伺服驱动器 ASD-A2-5543-

中高惯量电机 ECMA-L118553

电机动力线 (不附刹车) ASD-CAPW220X

电机动力线 (附刹车) ASD-CAPW230X

动力接头 ASD-CAPW2000

增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X

绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X

编码器接头 ASD-CAEN1000

(X=3 为长度 3 m; X=5 为长度 5 m)

7.5 kW 驱动器对应 7.5 kW 的中高惯量电机

伺服驱动器 ASD-A2-7543-

中高惯量电机 ECMA-L118753

电机动力线 (不附刹车) ASD-CAPW320X

电机动力线 (附刹车) ASD-CAPW330X

动力接头 ASD-CAPW2000

增量型编码器连接线 ASD-CAEN100X

绝对型编码器连接线 ASD-A2EB100X

编码器接头 ASD-CAEN1000

(X=3 为长度 3 m; X=5 为长度 5 m)

注：1) 驱动器型号后的为 ASDA-A2 机种代码，请参照实际购买产品的型号信息。

2) 伺服电机型号中的△为编码器型式。说明请见手册第一章。

3) 伺服电机型号中的为刹车或键槽／油封规格。

附录 A 配件ASDA-A2 系列

A-40

其他附件（适用 ASDA-A2 全系列产品）

名称 产品型号

50 Pin I/O 底座端子（CN1） ASD-CNSC0050

I/O 端子台模块 ASD-BM-50A

RS-232 通讯线 ASD-CARS0003

软件通讯连接线 DOP-CAUSBAB

CANopen 通讯连接线 TAP-CB03 / TAP-CB05

CANopen 分接盒 TAP-CN03

RS-485 分接器 ASD-CNIE0B06

回生电阻 400W 40Ω BR400W040

回生电阻 1kW 20Ω BR1K0W020

回生电阻 1.5kW 5Ω BR1K5W005

B1

附录 B 基本检测与保养

■ 基本检测

检测项目 检测内容

一般检测

定期检查伺服驱动器安装部位、伺服电机轴心与机械连接处的螺丝、端子

台与机械部位的螺丝是否有松动。

控制箱的间隙或通风扇设置，应避免油、水或金属粉等异状物的侵入，且

应防止电钻的切削粉落入伺服驱动器内。

控制箱设置于有害气体或多粉尘的场所，应防止有害气体与粉尘的侵入。

制作检出器(编码器)线材或其他线材时，注意接线顺序是否有误，否则可

能发生暴走、烧毁。

操作前检测

（未供应控制电源）

为防止触电，伺服驱动器的接地保护端子必须确实连接控制箱的接地保护

端子。如需配线时，请在电源切断 10 分钟后进行，或直接以放电装置进

行放电。

配线端子的接续部位请实施绝缘处理。

配线应正确，避免造成损坏或发生异常动作。

螺丝或金属片等导电性物体、可燃性物体是否存在伺服驱动器内。

控制开关是否置于 OFF 状态。

伺服驱动器或外部的回生电阻，不可设置于可燃物体上。

为避免电磁制动器失效，请检查立即停止运转及切断电源的回路是否

正常。

伺服驱动器附近使用的电子仪器受到电磁干扰时，请使用仪器降低电磁

干扰。

请确定驱动器的外加电压准位是否正确。

运转前检测

（已供应控制电源）

检出器(编码器)电缆应避免承受过大应力。当电机在运转时，注意接续电

缆是否与机件接触而产生磨耗，或发生拉扯现象。

伺服电机若有振动现象，或运转声音过大，请与厂商联络。

确认各项参数设定是否正确，依机械特性的不同可能会有不预期的动作。

勿将参数作过度极端的调整。

重新设定参数时，请确定驱动器是否在伺服停止（SERVO OFF）的状态

下进行，否则会成为故障发生的原因。

继电器动作时，若无接触的声音或其他异常的声音产生，请与厂商联络。

电源指示灯与 LED 显示是否有异常现象。