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参数与功能ASDA-H3
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8
P5.089 [E-Cam] 脱离时机之主动轴脉冲数 通讯地址：05B2H
05B3H
初值： 0 控制模式： PR
单位： 同主动轴脉冲单位 设定范围： -1073741824 ~ +1073741823
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
主动轴脉冲数到达本参数所设定的值后，离合器会依据脱离时机的设定(P5.088.U)脱离。
P5.090 [E-Cam] DO.CAM_AREA1 上升沿相位设定 通讯地址：05B4H
05B5H
初值： 270 控制模式： PR
单位： 度 设定范围： 0 ~ 360
数据格式： DEC 资料大小： 16-bit
参数功能：
DO.CAM_AREA1(DO：0x18)与参数的关系如下。当凸轮不在啮合状态时，此讯号一律输出 Off。
从动轴位置(PUU)
电子凸轮角度(°) 0 45 90 135 180 225 270 315 360
P5.090 = 135 P5.091 = 240
P5.091 = 45 P5.090 = 270
DO：0x18
DO：0x18
P5.090 ≤ P5.091
P5.090 > P5.091
P5.091 [E-Cam] DO.CAM_AREA1 下降沿相位设定 通讯地址：05B6H
05B7H
初值： 360 控制模式： PR
单位： 度 设定范围： 0 ~ 360
数据格式： DEC 资料大小： 16-bit
参数功能：
DO.CAM_AREA1 与参数的关系请详见 P5.090。
P5.092 [E-Cam] 周期前置脉冲数 通讯地址：05B8H
05B9H
初值： 0 控制模式： PR
单位： 同主动轴脉冲单位 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
本参数搭配脱离时机脱离后进入循环模式(P5.088.U = 4)使用，即凸轮系统由啮合状态脱离后，进入前置状
态的周期前置量由本参数设定。接收的主动轴脉冲数必须超过本参数设定值，电子凸轮才会再次啮合。
ASDA-H3 参数与功能
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8
P5.093 [运动控制宏指令] 命令参数 4 通讯地址：05BAH
05BBH
初值： 0x00000000 控制模式： All
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
宏指令命令下达前，需先给定相关之参数。参数的意义视该宏指令码而定，并非每一宏命令都须设定此命
令参数。
P5.094 [运动控制宏指令] 命令参数 3 通讯地址：05BCH
05BDH
初值： 0 控制模式： All
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
宏指令命令下达前，需先给定相关之参数。参数的意义视该宏指令码而定，并非每一宏命令都须设定此命
令参数。
P5.095 [运动控制宏指令] 命令参数 2 通讯地址：05BEH
05BFH
初值： 0 控制模式： All
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
宏指令命令下达前，需先给定相关之参数。参数的意义视该宏指令码而定，并非每一宏命令都须设定此命
令参数。
P5.096 [运动控制宏指令] 命令参数 1 通讯地址：05C0H
05C1H
初值： 0 控制模式： All
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
宏指令命令下达前，需先给定相关之参数。参数的意义视该宏指令码而定，并非每一宏命令都须设定此命
令参数。
参数与功能ASDA-H3
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P5.097■ [运动控制宏指令] 命令下达/执行结果 通讯地址：05C2H
05C3H
初值： 0x0000 控制模式： All
单位： - 设定范围： 0x0000 ~ 0x099F
数据格式： HEX 资料大小： 16-bit
参数功能：
写入本参数可下达宏指令，读取本参数可检视宏指令的执行结果。
例如：下达指令 0x0003，若成功可读取到成功码 0x1003，若失败则会读取到失败码 0xF03X (视指令说
明)；若下达不支持的指令，则传回失败码 0xF001。
提供的脚本如下：
脚本 0x0003
参数与数据数组保护：设定密码，保护启动
本功能必须在参数保护功能未启动时才可执行。当保护功能已经启动，若重复执行本
功能，将传回失败码。
宏参数
P5.093 = 参数写保护功能
0：写保护功能关闭
1：写保护功能开启
P5.094 = 参数与数据数组防读取范围 (-1 ~ 8)
-1：参数群五、六、七、八 (P5、P6、P7、P8) 与资列数组均可读取
0：参数群五、六、七、八 (P5、P6、P7、P8) 与资列数组均不可读取
1：参数群五、六、七、八 (P5、P6、P7、P8) 与资列数组#100 ~ 799 不可读取
2：参数群五、六、七、八 (P5、P6、P7、P8) 与资列数组#200 ~ 799 不可读取
3：参数群五、六、七、八 (P5、P6、P7、P8) 与资列数组#300 ~ 799 不可读取
4：参数群五、六、七、八 (P5、P6、P7、P8) 与资列数组#400 ~ 799 不可读取
5：参数群五、六、七、八 (P5、P6、P7、P8) 与资列数组#500 ~ 799 不可读取
6：参数群五、六、七、八 (P5、P6、P7、P8) 与资列数组#600 ~ 799 不可读取
7：参数群五、六、七、八 (P5、P6、P7、P8) 不可读取，资列数组均可读取
8：参数群 P0 ~ P7 不可读取。
P5.095 = 设定新的密码 (1 ~ 16777215)
P5.096 = 确认新的密码 (1 ~ 16777215)
执行宏后
读取 P5.097 回传值
成功码
0x1003
失败码
0xF031：保护功能已启动，不可重复设定
0xF032：密码设定错误，P5.095 不等于 P5.096
0xF033：密码设定超出许可范围 (1 ~ 16777215)
0xF034：保护范围 P5.094 超出许可范围 (-1 ~ 8)
0xF035：保护等级 P5.093 超出许可范围 (0 ~ 1)
ASDA-H3 参数与功能
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脚本 0x0004
参数与数据数组保护：保护解除
本功能必须在保护功能已启动时，才可执行。当保护功能已经解除，若重复执行本功
能，将传回失败码。若输入错误的密码，将传回失败码 0xEnnn，其中 nnn 表示剩余可
尝试译码次数，每失败一次，此数字减 1，此数字减为 0 时，表示输入密码错误次数过
多，将永久死锁，仅可重置 P0 ~ P8 群参数(P2.008 = 10)解除。
宏参数 P5.096 = 输入密码 (1 ~ 16777215)
执行宏后
读取 P5.097 回传值
成功码
0x1004
失败码
0xF041：保护功能已解除，不可重复解除
0xF043：密码设定超出许可范围 (1 ~ 16777215)
0xF044：密码错误次数超过限制，永久死锁，只能以参数重置(P2.008 = 10)方式解
锁，但所有参数将回复默认值
0xEnnn：密码设定不正确，解除失败
nnn：剩余解密允许次数，解密时若密码错误，则此数目递减 1，当为 0 时，则密码死
锁，无法再尝试解密
脚本 0x0005
凸轮啮合一个周期后脱离
本功能可同步设定主动轴齿轮比脉冲数(P5.084)与脱离脉冲数(P5.089)为同一数值，搭
配脱离条件(P5.088.U = 2、4、6)且主动轴齿轮比周期数为 1 (P5.083 = 1)，可使凸轮啮
合一个周期后脱离。
宏参数 P5.095 = 主动轴齿轮比脉冲数
执行宏后
读取 P5.097 回传值
成功码
0x1005
失败码
0xF005：主动轴齿轮比脉冲数(P5.084)超出范围。
(P5.082×P5.083≤P5.084≤ 232
P5.082)
脚本 0x0008
凸轮曲线缩放倍率(P5.019)立即生效
本宏可在离合器啮合时执行，让凸轮倍率(P5.019)立即生效。
若应用上需要立即改变凸轮倍率，可设定参数 P5.088.X [Bit 2] = 1 或执行本宏，否则
凸轮倍率只在进入啮合状态瞬间(下图路径 3)，才由参数 P5.019 加载系统，在啮合状
态中并无法改变。
啮合：1 停止：0
前置：2
1
2
5
4
3
载入凸轮倍率
P5.019
宏参数 无
执行宏后
读取 P5.097 回传值
成功码
0x1008
失败码
无
参数与功能ASDA-H3
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脚本 0x000C
变更啮合位置：正向运转至达成脱离条件
本宏可在离合器啮合时，瞬间变更凸轮位置，并自动计算剩余的啮合长度，使凸轮在正
转一周后(360°)，依据脱离条件(P5.088.U)脱离。
当驱动器发生警报或断电，使凸轮脱离。若系统希望凸轮可以从上次脱离位置重新啮合，
并走完剩余凸轮一周行程时，可以预先记录上次脱离时主动轴位置，再执行本宏回复之。
由于凸轮脱离期间，伺服位置可能有滑动，会造成凸轮重新啮合后的误差，使用时需注
意。使用本宏时，主动轴不宜先运转，待本宏执行完毕后再运转为佳。详细设定请参考
7.3.9 节 应用宏。
凸轮转动一周，主动轴脉冲为：(P5.084 / P5.083)
主动轴位置
指定新位置
P5.093 剩余啮合長度 (自动计算)
从
动
轴
位
置
宏参数 P5.093 (Hex) = 指定主动轴啮合位置，单位：主动轴脉冲数。
注：监视变量 062(3Eh)可显示目前主动轴位置。
执行宏后
读取 P5.097 回传值
成功码
0x100C
失败码
0xF0C1：执行本宏时，凸轮不在啮合状态
0xF0C2：P5.093 指定啮合位置超出范围(须 ≥ 0)
0xF0C3：P5.093 指定啮合位置超出范围，须 < (P5.084 / P5.083)
ASDA-H3 参数与功能
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8
脚本 0x000D
计算从动轴目前位置与分度坐标的误差量，供 PR 定位
离合器啮合后，由于 Servo Off 或发生异警导致电机停止，实际位置与凸轮位置脱离，
在重新 Servo On 后，可利用本宏自动计算出修正量，并写入指定的 PR 位置增量命令
的数据中，执行该段 PR 命令，依据正反向型式及反转限制，使从动轴回到主动轴位置
所对应的位置。详细设定请参考 7.3.9 节 应用宏。
使用本宏必须：
1. 设定 P5.088.X [Bit 1] = 1，使离合器在 Servo Off 时保持啮合。
2. 分度坐标与凸轮坐标要等高：P2.052 = ECAM_H (从动轴一周的位移量)
3. 凸轮曲线缩放倍率(P5.019)必须为 1.0 倍。
4. 初次啮合时，凸轮表格 0 度位置需对准分度坐标原点。此对准可由执行原点复归达
成。
5. 此宏指令只能应用于周期性运转，且每一周期皆由同一位置出发的案例。
凸轮表格曲线 分度座标系
凸轮一周 分度一周
0° 0° 360°
从
轴
位
置
(Y) E-Cam_H
P2.052
注：
1. ECAM_H (从动轴一周位移) = 凸轮表格最末点 – 凸轮表格第一点。
2. 分度坐标 = (绝对坐标 / P2.052) 取余数，监视变量 091 可显示目前分度坐标位置(PUU)。
3. 使用 PR 命令，必须以增量命令行之。
宏参数
P5.093 (Hex) = DCBA UZYX
YX：PR 编号 (0x01 ~ 0x63)，设 0 则无效
UZ = 00
BA：正反向型式(P5.095)，0 (闪避点)；1 (正转允许率)
DC：禁止反转，0 (无效)；1 (禁止反转)
P5.095 = 闪避点位置一周的 0 ~ 100(%)或正转允许率 0 ~ 100(%)
θ
0
°
闪避点
θ = 360° x P5.095 %
从动轴
起始位置
从动轴
目标位置
参数与功能ASDA-H3
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8 正转允许率 = 0% ，
去程只能反转
正转允许率 = 25%，
去程最大位移为+90°
正转允许率 = 50%，
去程最大位移为+180°
正转允许率 = 75%，
去程最大位移为+270°
正转允许率 = 100%，
去程一律正转
执行宏后
读取 P5.097 回传值
成功码
0x100D
失败码
0xF0D1：执行本宏时，凸轮不在啮合状态
0xF0D2：P5.093.YX 指定的 PR 编号超出范围 (0x01 ~ 0x63)
0xF0D3：P5.095 闪避点或正转允许率超出范围 (0 ~ 100%)
0xF0D5：位置修正值不存在，本宏可能被误触发 2 次
0xF0D6：Servo Off 未保持啮合，再次 Servo On 时凸轮不在啮合状态
0xF0D7：从动轴位移不等于分度总行程 (ECAM_H ≠ P2.052)
0xF0D8：电子凸轮曲线缩放倍率不等于 1 (P5.019 ≠ 1)
0xF0D9：P5.093.BA 正反向型式设定超出范围 (00 ~ 01)
0xF0DA：P5.093.DC 禁止反转设定超出范围 (00 ~ 01)
0xF0DB：禁止反转功能失效，勿连续使用宏#D 与#10
ASDA-H3 参数与功能
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8
脚本 0x000F
计算从动轴目前位置与目标位置的位移量，供 PR 定位
本宏可在离合器啮合时，计算从动轴目前位置与目标位置的位移量，并将位移量写入
PR 位置增量命令中等待被执行。
本宏应用于：当凸轮运作，主动轴暂时停止但仍在啮合状态，欲将从动轴移动到指定的
位置，可用本宏计算出去程位移量，并储存于指定的 PR 位置增量命令。当主动轴欲恢
复运转，可用另一 PR 位置增量命令走回程位移量，便凸轮回到原先的位置(去程位移量
＋回程位移量＝0)。详细设定请参考 7.3.9 节 应用宏。
凸轮一周，主动轴脉冲为：(P5.084/P5.083)
主动轴位置
从
动
轴
位
置
目前位置 目的位置
P5.096
去程位移量 回程位移量
宏参数
P5.093.L (低位)(Hex) = UZYX
YX：去程 PR 编号 (0x01 ~ 0x63)，设 0 则无效
UZ：回程 PR 编号 (0x01 ~ 0x63)，设 0 则无效
P5.093.H (高位)(Hex) = 0
P5.095：正转允许率 (0 ~ 100%) [设定方式请参阅宏#D]
P5.096：目的位置，单位：主动轴脉冲数 (0 ~ (P5.084/P5.083) -1)
注：监视变量 062(3Eh)可显示目前主动轴位置。
执行宏后
读取 P5.097 回传值
成功码
0x100F
失败码
0xF0F1：执行本宏时，凸轮不在啮合状态
0xF0F2：P5.093.YX 指定 PR 去程编号超出范围 (0x01 ~ 0x63)
0xF0F3：P5.093.UZ 指定 PR 回程编号超出范围 (0x01 ~ 0x63)
0xF0F5：P5.095 正转允许率超出范围 (0 ~ 100%)
0xF0F6：P5.096 目标位置超出范围 (0 ~ (P5.084/P5.083) -1)
参数与功能ASDA-H3
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脚本 0x0010
从动轴立即暂停一周
离合器啮合后，不论目前凸轮位置，利用本宏可让从动轴立即暂停一周。
使用本宏必须满足凸轮必须是正方向运转的曲线(含直线)，才能够有暂停效果。需搭配
P1.022.YX 加速时间限制与 P1.022.U 禁止反转，避免机台震荡。详细设定请参考 7.3.9
节 应用宏。
凸轮一周
凸轮暂停一周 凸轮继续运转
从
动
轴
位
置
(PUU)
0° 360° X° X+360°
主动轴相位(°)
触发本宏
注：本功能具累计效果，若连续触发 N 次，暂停凸轮 N 周。需注意累计暂停距离不可以溢位(> 2^31)，
否则宏会失败。当凸轮已暂停完成，便开始继续运转，此刻累计暂停距离即清除为 0。
宏参数 P5.093 (Hex) = 0x00000000
执行宏后
读取 P5.097 回传值
成功码
0x1010
失败码
0xF101：执行本宏时，凸轮不在啮合状态
0xF102：P5.093 数据超出范围，必须为 0x00000000
0xF103：从动轴必须是正方向运行，请检查凸轮曲线与 P5.019 凸轮曲线缩放倍率
0xF104：累计暂停距离大于 2^31，勿连续执行本宏
ASDA-H3 参数与功能
8-171
8
P5.098 事件上升沿触发 PR 程序编号 通讯地址：05C4H
05C5H
初值： 0x0000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x0000 ~ 0xDDDD
数据格式： HEX 资料大小： 16-bit
参数功能：
U Z Y X
X EV1 上升沿触发行为 Z EV3 上升沿触发行为
Y EV2 上升沿触发行为 U EV4 上升沿触发行为
X：EV1 为 ON 的行为
0：无动作
1 ~ D：执行 PR#51 ~ 63
Y：EV2 为 ON 的行为
0：无动作
1 ~ D：执行 PR#51 ~ 63
Z：EV3 为 ON 的行为
0：无动作
1 ~ D：执行 PR#51 ~ 63
U：EV4 为 ON 的行为
0：无动作
1 ~ D：执行 PR#51 ~ 63
参数与功能ASDA-H3
8-172
8
P5.099 事件下降沿触发 PR 程序编号 通讯地址：05C6H
05C7H
初值： 0x0000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x0000 ~ 0xDDDD
数据格式： HEX 资料大小： 16-bit
参数功能：
U Z Y X
X EV1 下降沿触发行为 Z EV3 下降沿触发行为
Y EV2 下降沿触发行为 U EV4 下降沿触发行为
X：EV1 为 OFF 的行为
0：无动作
1 ~ D：执行 PR#51 ~ 63
Y：EV2 为 OFF 的行为
0：无动作
1 ~ D：执行 PR#51 ~ 63
Z：EV3 为 OFF 的行为
0：无动作
1 ~ D：执行 PR#51 ~ 63
U：EV4 为 OFF 的行为
0：无动作
1 ~ D：执行 PR#51 ~ 63
P5.100■ [数据数组] 读/写窗口 3 通讯地址：05C8H
05C9H
初值： 0 控制模式： All
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
数据窗口 3，由任何方式读写时，P5.011 的设定值均不加 1。详细使用说明请参考 7.2.1 节 数据数组。
P5.101■ [数据数组] 读/写窗口 4 通讯地址：05CAH
05CBH
初值： 0 控制模式： All
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
数据窗口 4，由任何方式读写时，P5.011 的设定值均不加 1。详细使用说明请参考 7.2.1 节 数据数组。
ASDA-H3 参数与功能
8-173
8
P5.102■ [数据数组] 读/写窗口 5 通讯地址：05CCH
05CDH
初值： 0 控制模式： All
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
数据窗口 5，由任何方式读写时，P5.011 的设定值均不加 1。详细使用说明请参考 7.2.1 节 数据数组。
P5.103■ [数据数组] 读/写窗口 6 通讯地址：05CEH
05CFH
初值： 0 控制模式： All
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
数据窗口 6，由任何方式读写时，P5.011 的设定值均不加 1。详细使用说明请参考 7.2.1 节 数据数组。
参数与功能ASDA-H3
8-174
8
P6.xxx PR 路径定义参数
P6.000 原点复归定义 通讯地址：0600H
0601H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFF6F
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
原点复归定义：
高位 低位
D C B A U Z YX
A DEC2：第二段回原点减速时间选择 YX PATH：路径形式
B DLY：延迟时间选择 0 ~ F Z ACC：加速时间选择 0 ~ F
C 保留 U DEC1：第一段回原点减速时间选择
D
BOOT：当驱动器送电启动时，是否自动执
行原点复归 - -
YX：PATH：路径形式
0x00：Stop：复归完成后，停止。
0x01 ~ 0x63：Auto：复归完成后，执行指定的路径(PR#01 ~ PR#99)。
Z：ACC：加速时间选择 0 ~ F
0 ~ F：对应 P5.020 ~ P5.035
U：DEC1：第一段回原点减速时间选择
0 ~ F：对应 P5.020 ~ P5.035
A：DEC2：第二段回原点减速时间选择
0 ~ F：对应 P5.020 ~ P5.035
B：DLY：延迟时间选择 0 ~ F
0 ~ F：对应 P5.040 ~ P5.055
D：BOOT：当驱动器送电启动时，是否自动执行原点复归
0：不做原点复归
1：自动执行原点复归(上电后，第一次 Servo On)
除了上述的定义外，回原点的相关设定还包含：
1. P5.004：原点复归模式。
2. P5.005 ~ P5.006：搜寻原点的速度设定。
3. P6.001：原点定义值(ORG_DEF)为原点所在的坐标值，原点的坐标不一定是 0，此功能是作为坐标
系统的横移使用。
注：
1. 在找到原点后(Sensor 或 Z)，必须减速停止，停止的位置一定会超出原点一小段距离：
若不拉回原点，则 PATH＝0x00 即可。若要拉回原点，则 PATH＝0x01 ~ 0x63，并设定该路径为 PABS＝0 即可。
范例：
P6.000 = 0x0001，复归完成后自动执行 PR#01。
设定 Path 1 (设定 P6.002 & P6.003) 为走绝对位置(ABS)到 0。
2. 若找到原点后(Sensor 或 Z)，希望移动一段偏移量 S，并将移动后的坐标定义为 P，须将 PATH 设为非零，并设定
ORG_DEF＝P－S，则该路径绝对寻址命令＝P。
ASDA-H3 参数与功能
8-175
8
P6.001 原点定义值 通讯地址：0602H
0603H
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
原点定义值。
P6.002 PATH 1 定义 通讯地址：0604H
0605H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
本参数格式为：(高位 h) DCBA：(低位 L) UZYX
高位 低位
D C B A U Z Y X
A SPD 目标速度注 X TYPE 路径型式
B DLY 延迟时间 Y OPT 选项
C AUTO 注 Z ACC 加速时间注
D 保留 U DEC 减速时间注
各字段定义如下：
YX
Y：OPT 选项
X：TYPE 路径型式
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
- UNIT AUTO INS 1：SPEED 定速控制。
CMD OVLP INS
2：SINGLE 定位控制，完毕则停止。
3：AUTO 定位控制，完毕则自动加载下一路径。
- - - INS 7：JUMP 跳转到指定的路径。
- ROM AUTO INS 8：WRITE 写入指定参数至指定路径。
DIR OVLP INS A：INDEX 分度定位控制。
- - - - B：STATEMENT 表示式/基础运算。
TYPE 路径型式：执行 1 ~ 3 时，可被 DI.STP 与软件极限中断，停止运动。
INS：本路径执行时，插断前一路径。
OVLP：允许下一路径重迭。速度模式不可设定重迭，位置模式重迭时，DLY 无作用。
AUTO：本 PR 程序完成，自动加载下一程序。
CMD、DIR、ROM、UNIT：参考 7.1.3 节 运动控制命令模式。
参数与功能ASDA-H3
8-176
8
UZ
U：DEC 减速时间 Z：ACC 加速时间 对应参数 默认值 (ms)
0 0 P5.020 200
1 1 P5.021 300
2 2 P5.022 500
3 3 P5.023 600
4 4 P5.024 800
5 5 P5.025 900
6 6 P5.026 1000
7 7 P5.027 1200
8 8 P5.028 1500
9 9 P5.029 2000
10 10 P5.030 2500
11 11 P5.031 3000
12 12 P5.032 5000
13 13 P5.033 8000
14 14 P5.034 50
15 15 P5.035 30
A：SPD 目标速度
A 对应参数 默认值 (rpm)
0 P5.060 20
1 P5.061 50
2 P5.062 100
3 P5.063 200
4 P5.064 300
5 P5.065 500
6 P5.066 600
7 P5.067 800
8 P5.068 1000
9 P5.069 1300
10 P5.070 1500
11 P5.071 1800
12 P5.072 2000
13 P5.073 2300
14 P5.074 2500
15 P5.075 3000
ASDA-H3 参数与功能
8-177
8
B：DLY 延迟时间
B 对应参数 默认值 (ms)
0 P5.040 0
1 P5.041 100
2 P5.042 200
3 P5.043 400
4 P5.044 500
5 P5.045 800
6 P5.046 1000
7 P5.047 1500
8 P5.048 2000
9 P5.049 2500
10 P5.050 3000
11 P5.051 3500
12 P5.052 4000
13 P5.053 4500
14 P5.054 5000
15 P5.055 5500
C：AUTO；本 PR 程序完成后，自动加载下一程序
仅 P6.002.X = A(分度定位控制)时，此功能有作用。
各位说明如下表：
位 功能 说明
Bit 0、Bit 1 保留 -
Bit 2 AUTO
0：关闭自动功能
1：本 PR 程序完成，自动加载下一程序
注：路径型式为[8]写入指定参数至指定路径及[B]表示式/基础运算时，参数格式定义[C，A，U，Z]将与上表不同，详
细设定说明请见第七章。
P6.003 PATH 1 资料 通讯地址：0606H
0607H
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
P6.002 定义目标点的属性，P6.003 则是对应 P6.002 的目标点位置或者是跳转目标的 PATH_NO。
P6.004 PATH 2 定义 通讯地址：0608H
0609H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
参数与功能ASDA-H3
8-178
8
P6.005 PATH 2 资料 通讯地址：060AH
060BH
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.006 PATH 3 定义 通讯地址：060CH
060DH
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.007 PATH 3 资料 通讯地址：060EH
060FH
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.008 PATH 4 定义 通讯地址：0610H
0611H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.009 PATH 4 资料 通讯地址：0612H
0613H
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
ASDA-H3 参数与功能
8-179
8
P6.010 PATH 5 定义 通讯地址：0614H
0615H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.011 PATH 5 资料 通讯地址：0616H
0617H
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.012 PATH 6 定义 通讯地址：0618H
0619H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.013 PATH 6 资料 通讯地址：061AH
061BH
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.014 PATH 7 定义 通讯地址：061CH
061DH
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
参数与功能ASDA-H3
8-180
8
P6.015 PATH 7 资料 通讯地址：061EH
061FH
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.016 PATH 8 定义 通讯地址：0620H
0621H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.017 PATH 8 资料 通讯地址：0622H
0623H
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.018 PATH 9 定义 通讯地址：0624H
0625H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.019 PATH 9 资料 通讯地址：0626H
0627H
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
ASDA-H3 参数与功能
8-181
8
P6.020 PATH 10 定义 通讯地址：0628H
0629H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.021 PATH 10 资料 通讯地址：062AH
062BH
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.022 PATH 11 定义 通讯地址：062CH
062DH
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.023 PATH 11 资料 通讯地址：062EH
062FH
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.024 PATH 12 定义 通讯地址：0630H
0631H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
参数与功能ASDA-H3
8-182
8
P6.025 PATH 12 资料 通讯地址：0632H
0633H
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.026 PATH 13 定义 通讯地址：0634H
0635H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.027 PATH 13 资料 通讯地址：0636H
0637H
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.028 PATH 14 定义 通讯地址：0638H
0639H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.029 PATH 14 资料 通讯地址：063AH
063BH
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
ASDA-H3 参数与功能
8-183
8
P6.030 PATH 15 定义 通讯地址：063CH
063DH
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.031 PATH 15 资料 通讯地址：063EH
063FH
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.032 PATH 16 定义 通讯地址：0640H
0641H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.033 PATH 16 资料 通讯地址：0642H
0643H
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.034 PATH 17 定义 通讯地址：0644H
0645H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
参数与功能ASDA-H3
8-184
8
P6.035 PATH 17 资料 通讯地址：0646H
0647H
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.036 PATH 18 定义 通讯地址：0648H
0649H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.037 PATH 18 资料 通讯地址：064AH
064BH
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.038 PATH 19 定义 通讯地址：064CH
064DH
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.039 PATH 19 资料 通讯地址：064EH
064FH
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
ASDA-H3 参数与功能
8-185
8
P6.040 PATH 20 定义 通讯地址：0650H
0651H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.041 PATH 20 资料 通讯地址：0652H
0653H
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.042 PATH 21 定义 通讯地址：0654H
0655H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.043 PATH 21 资料 通讯地址：0656H
0657H
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.044 PATH 22 定义 通讯地址：0658H
0659H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
参数与功能ASDA-H3
8-186
8
P6.045 PATH 22 资料 通讯地址：065AH
065BH
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.046 PATH 23 定义 通讯地址：065CH
065DH
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.047 PATH 23 资料 通讯地址：065EH
065FH
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.048 PATH 24 定义 通讯地址：0660H
0661H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.049 PATH 24 资料 通讯地址：0662H
0663H
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
ASDA-H3 参数与功能
8-187
8
P6.050 PATH 25 定义 通讯地址：0664H
0665H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.051 PATH 25 资料 通讯地址：0666H
0667H
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.052 PATH 26 定义 通讯地址：0668H
0669H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.053 PATH 26 资料 通讯地址：066AH
066BH
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.054 PATH 27 定义 通讯地址：066CH
066DH
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
参数与功能ASDA-H3
8-188
8
P6.055 PATH 27 资料 通讯地址：066EH
066FH
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.056 PATH 28 定义 通讯地址：0670H
0671H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.057 PATH 28 资料 通讯地址：0672H
0673H
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.058 PATH 29 定义 通讯地址：0674H
0675H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.059 PATH 29 资料 通讯地址：0676H
0677H
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
ASDA-H3 参数与功能
8-189
8
P6.060 PATH 30 定义 通讯地址：0678H
0679H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.061 PATH 30 资料 通讯地址：067AH
067BH
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.062 PATH 31 定义 通讯地址：067CH
067DH
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.063 PATH 31 资料 通讯地址：067EH
067FH
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.064 PATH 32 定义 通讯地址：0680H
0681H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
参数与功能ASDA-H3
8-190
8
P6.065 PATH 32 资料 通讯地址：0682H
0683H
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.066 PATH 33 定义 通讯地址：0684H
0685H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.067 PATH 33 资料 通讯地址：0686H
0687H
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.068 PATH 34 定义 通讯地址：0688H
0689H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.069 PATH 34 资料 通讯地址：068AH
068BH
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
ASDA-H3 参数与功能
8-191
8
P6.070 PATH 35 定义 通讯地址：068CH
068DH
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.071 PATH 35 资料 通讯地址：068EH
068FH
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.072 PATH 36 定义 通讯地址：0690H
0691H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.073 PATH 36 资料 通讯地址：0692H
0693H
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.074 PATH 37 定义 通讯地址：0694H
0695H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
参数与功能ASDA-H3
8-192
8
P6.075 PATH 37 资料 通讯地址：0696H
0697H
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.076 PATH 38 定义 通讯地址：0698H
0699H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.077 PATH 38 资料 通讯地址：069AH
069BH
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.078 PATH 39 定义 通讯地址：069CH
069DH
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.079 PATH 39 资料 通讯地址：069EH
069FH
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
ASDA-H3 参数与功能
8-193
8
P6.080 PATH 40 定义 通讯地址：06A0H
06A1H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.081 PATH 40 资料 通讯地址：06A2H
06A3H
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.082 PATH 41 定义 通讯地址：06A4H
06A5H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.083 PATH 41 资料 通讯地址：06A6H
06A7H
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.084 PATH 42 定义 通讯地址：06A8H
06A9H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
参数与功能ASDA-H3
8-194
8
P6.085 PATH 42 资料 通讯地址：06AAH
06ABH
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.086 PATH 43 定义 通讯地址：06ACH
06ADH
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.087 PATH 43 资料 通讯地址：06AEH
06AFH
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.088 PATH 44 定义 通讯地址：06B0H
06B1H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.089 PATH 44 资料 通讯地址：06B2H
06B3H
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
ASDA-H3 参数与功能
8-195
8
P6.090 PATH 45 定义 通讯地址：06B4H
06B5H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.091 PATH 45 资料 通讯地址：06B6H
06B7H
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.092 PATH 46 定义 通讯地址：06B8H
06B9H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.093 PATH 46 资料 通讯地址：06BAH
06BBH
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.094 PATH 47 定义 通讯地址：06BCH
06BDH
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
参数与功能ASDA-H3
8-196
8
P6.095 PATH 47 资料 通讯地址：06BEH
06BFH
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.096 PATH 48 定义 通讯地址：06C0H
06C1H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.097 PATH 48 资料 通讯地址：06C2H
06C3H
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P6.098 PATH 49 定义 通讯地址：06C4H
06C5H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P6.099 PATH 49 资料 通讯地址：06C6H
06C7H
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
ASDA-H3 参数与功能
8-197
8
P7.xxx PR 路径定义参数
P7.000 PATH 50 定义 通讯地址：0700H
0701H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P7.001 PATH 50 资料 通讯地址：0702H
0703H
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P7.002 PATH 51 定义 通讯地址：0704H
0705H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P7.003 PATH 51 资料 通讯地址：0706H
0707H
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P7.004 PATH 52 定义 通讯地址：0708H
0709H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
参数与功能ASDA-H3
8-198
8
P7.005 PATH 52 资料 通讯地址：070AH
070BH
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P7.006 PATH 53 定义 通讯地址：070CH
070DH
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P7.007 PATH 53 资料 通讯地址：070EH
070FH
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P7.008 PATH 54 定义 通讯地址：0710H
0711H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P7.009 PATH 54 资料 通讯地址：0712H
0713H
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
ASDA-H3 参数与功能
8-199
8
P7.010 PATH 55 定义 通讯地址：0714H
0715H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P7.011 PATH 55 资料 通讯地址：0716H
0717H
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P7.012 PATH 56 定义 通讯地址：0718H
0719H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P7.013 PATH 56 资料 通讯地址：071AH
071BH
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P7.014 PATH 57 定义 通讯地址：071CH
071DH
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
参数与功能ASDA-H3
8-200
8
P7.015 PATH 57 资料 通讯地址：071EH
071FH
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P7.016 PATH 58 定义 通讯地址：0720H
0721H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P7.017 PATH 58 资料 通讯地址：0722H
0723H
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P7.018 PATH 59 定义 通讯地址：0724H
0725H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P7.019 PATH 59 资料 通讯地址：0726H
0727H
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
ASDA-H3 参数与功能
8-201
8
P7.020 PATH 60 定义 通讯地址：0728H
0729H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P7.021 PATH 60 资料 通讯地址：072AH
072BH
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P7.022 PATH 61 定义 通讯地址：072CH
072DH
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P7.023 PATH 61 资料 通讯地址：072EH
072FH
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P7.024 PATH 62 定义 通讯地址：0730H
0731H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
参数与功能ASDA-H3
8-202
8
P7.025 PATH 62 资料 通讯地址：0732H
0733H
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P7.026 PATH 63 定义 通讯地址：0734H
0735H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P7.027 PATH 63 资料 通讯地址：0736H
0737H
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P7.028 PATH 64 定义 通讯地址：0738H
0739H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P7.029 PATH 64 资料 通讯地址：073AH
073BH
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
ASDA-H3 参数与功能
8-203
8
P7.030 PATH 65 定义 通讯地址：073CH
073DH
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P7.031 PATH 65 资料 通讯地址：073EH
073FH
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P7.032 PATH 66 定义 通讯地址：0740H
0741H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P7.033 PATH 66 资料 通讯地址：0742H
0743H
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P7.034 PATH 67 定义 通讯地址：0744H
0745H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
参数与功能ASDA-H3
8-204
8
P7.035 PATH 67 资料 通讯地址：0746H
0747H
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P7.036 PATH 68 定义 通讯地址：0748H
0749H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P7.037 PATH 68 资料 通讯地址：074AH
074BH
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P7.038 PATH 69 定义 通讯地址：074CH
074DH
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P7.039 PATH 69 资料 通讯地址：074EH
074FH
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
ASDA-H3 参数与功能
8-205
8
P7.040 PATH 70 定义 通讯地址：0750H
0751H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P7.041 PATH 70 资料 通讯地址：0752H
0753H
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P7.042 PATH 71 定义 通讯地址：0754H
0755H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P7.043 PATH 71 资料 通讯地址：0756H
0757H
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P7.044 PATH 72 定义 通讯地址：0758H
0759H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
参数与功能ASDA-H3
8-206
8
P7.045 PATH 72 资料 通讯地址：075AH
075BH
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P7.046 PATH 73 定义 通讯地址：075CH
075DH
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P7.047 PATH 73 资料 通讯地址：075EH
075FH
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P7.048 PATH 74 定义 通讯地址：0760H
0761H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P7.049 PATH 74 资料 通讯地址：0762H
0763H
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
ASDA-H3 参数与功能
8-207
8
P7.050 PATH 75 定义 通讯地址：0764H
0765H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P7.051 PATH 75 资料 通讯地址：0766H
0767H
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P7.052 PATH 76 定义 通讯地址：0768H
0769H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P7.053 PATH 76 资料 通讯地址：076AH
076BH
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P7.054 PATH 77 定义 通讯地址：076CH
076DH
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
参数与功能ASDA-H3
8-208
8
P7.055 PATH 77 资料 通讯地址：076EH
076FH
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P7.056 PATH 78 定义 通讯地址：0770H
0771H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P7.057 PATH 78 资料 通讯地址：0772H
0773H
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P7.058 PATH 79 定义 通讯地址：0774H
0775H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P7.059 PATH 79 资料 通讯地址：0776H
0777H
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
ASDA-H3 参数与功能
8-209
8
P7.060 PATH 80 定义 通讯地址：0778H
0779H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P7.061 PATH 80 资料 通讯地址：077AH
077BH
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P7.062 PATH 81 定义 通讯地址：077CH
077DH
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P7.063 PATH 81 资料 通讯地址：077EH
077FH
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P7.064 PATH 82 定义 通讯地址：0780H
0781H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
参数与功能ASDA-H3
8-210
8
P7.065 PATH 82 资料 通讯地址：0782H
0783H
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P7.066 PATH 83 定义 通讯地址：0784H
0785H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P7.067 PATH 83 资料 通讯地址：0786H
0787H
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P7.068 PATH 84 定义 通讯地址：0788H
0789H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P7.069 PATH 84 资料 通讯地址：078AH
078BH
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
ASDA-H3 参数与功能
8-211
8
P7.070 PATH 85 定义 通讯地址：078CH
078DH
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P7.071 PATH 85 资料 通讯地址：078EH
078FH
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P7.072 PATH 86 定义 通讯地址：0790H
0791H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
P7.073 PATH 86 资料 通讯地址：0792H
0793H
初值： 0 控制模式： PR
单位： - 设定范围： -2147483648 ~ +2147483647
数据格式： DEC 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.003 的说明。
P7.074 PATH 87 定义 通讯地址：0794H
0795H
初值： 0x00000000 控制模式： PR
单位： - 设定范围： 0x00000000 ~ 0xFFFFFFFF
数据格式： HEX 资料大小： 32-bit
参数功能：
请参考 P6.002 的说明。
