规格 ASDA-H3

A-26

A

电机 260 框号系列

型号 ECM- J3M-L263D J3M-L263K J3M-K264A J3M-K264J

额定功率 (kW) 33 39 40 48

额定扭矩 (N·m) 215.5 252.6 193.5 232

最大扭矩 (N·m) 420.5 560 419.6 518.7

额定转速 (rpm) 1500 1500 2000 2000

最高转速 (rpm) 1950 1950 2450 2450

额定电流 (Arms) 68.5 82.2 84.9 93.5

瞬时最大电流 (Arms) 159 221 222 277

额定功率变化率 (kW/s) 1420 1530 1150 1290

转子惯量 (× 10-4

kg·m2

) 326 416 326 416

机械常数 (ms) 0.706 0.653 0.716 0.611

扭矩常数-KT (N·m/Arms) 3.15 3.07 2.28 2.48

电压常数-KE (mVrms/rpm) 119 113 84.3 90.0

电机阻抗 (Ohm) 0.0775 0.052 0.0403 0.0313

电机感抗 (mH) 3.45 2.34 1.75 1.48

电气常数 (ms) 44.5 45.0 43.4 47.3

重量 - 不带抱闸 (kg) 120 139 120 138

径向最大荷重 (N) 6181

轴向最大荷重 (N) 2400

绝缘等级 F 级 (CE)

绝缘耐压 2.3k VAC，1 秒

使用环境温度 0˚C ~ 40˚C

保存温度 -10˚C ~ +50˚C

使用环境湿度与保存湿度 40 ~ 80% RH (不结露)

IP 等级 IP54

安规认证

ASDA-H3规格

A-27

A

型号 ECM- J3M-L265B J3M-L266A J3M-K266A J3M-K267E

额定功率 (kW) 51 60 60 74

额定扭矩 (N·m) 325 382 290 355.1

最大扭矩 (N·m) 698.8 840 693 832.1

额定转速 (rpm) 1500 1500 2000 2000

最高转速 (rpm) 1950 1950 2450 2450

额定电流 (Arms) 106 118 125 154

瞬时最大电流 (Arms) 271 300 362 429

额定功率变化率 (kW/s) 2090 2480 1670 2140

转子惯量 (× 10-4

kg·m2

) 505 588 505 588

机械常数 (ms) 0.557 0.511 0.565 0.531

扭矩常数-KT (N·m/Arms) 3.07 3.24 2.32 2.31

电压常数-KE (mVrms/rpm) 112 118 84.7 84.8

电机阻抗 (Ohm) 0.0362 0.0317 0.0210 0.0169

电机感抗 (mH) 1.81 1.68 1.05 0.87

电气常数 (ms) 50 53 50.0 51.5

重量 - 不带抱闸 (kg) 157 176 157 176

径向最大荷重 (N) 6181

轴向最大荷重 (N) 2400

绝缘等级 F 级 (CE)

绝缘耐压 2.3k VAC，1 秒

使用环境温度 0˚C ~ 40˚C

保存温度 -10˚C ~ +50˚C

使用环境湿度与保存湿度 40 ~ 80% RH (不结露)

IP 等级 IP54

安规认证

规格 ASDA-H3

A-28

A

A.3.2 J3 电机扭矩特性 (T-N 曲线)

A.3.2.1 400V 系列

电机 200 框号系列

2500

加减速区域

连续区域

扭矩 (N·m)

ECM-J3M-L201D

500

50

83

速度 (rpm)

2000

240

1000 1500

100

150

200

300

加减速区域

连续区域

扭矩 (N·m)

ECM-J3M-L201G

50

速度 (rpm)

500 1000 1500 2000

103

200

297

350

150

250

2500

2500

加减速区域

连续区域

扭矩 (N·m)

ECM-J3M-K201H

500

50

85

速度 (rpm)

3000

240

1000 1500

100

150

200

300

2000

加减速区域

连续区域

扭矩 (N·m)

ECM-J3M-L201K

1500

50 速度 (rpm)

500 1000 2000 2500

100

200

364.6

400

300

124.5

250

2500

加减速区域

连续区域

扭矩 (N·m)

ECM-J3M-K202B

500

50

速度 (rpm)

2000

250

1000 1500

103

150

200

300

3000

加减速区域

连续区域

扭矩 (N·m)

ECM-J3M-L202F

50 速度 (rpm)

500 1000 1500 2000

100

200

300

350

159.5

250

2500

450

400

476

2500

加减速区域

连续区域

扭矩 (N·m)

ECM-J3M-K202F

500

50

400

速度 (rpm)

3000

360

1000 1500

250

200

300

2000

120

150

3000

加减速区域

连续区域

扭矩 (N·m)

ECM-J3M-K203B

1500

速度 (rpm)

500 1000 2000 2500

100

200

483

400

300

150

600

ASDA-H3规格

A-29

A

电机 260 框号系列

2500

加减速区域

连续区域

扭矩 (N·m)

ECM-J3M-L263D

500

50

350

速度 (rpm)

2000

250

1000 1500

100

150

215.5

300

420.5

450

加减速区域

连续区域

扭矩 (N·m)

ECM-J3M-L263K

300

速度 (rpm)

500 1000 1500 2000

100

200

500

560

400

252.6

2500

600

2500

加减速区域

连续区域

扭矩 (N·m)

ECM-J3M-K264A

500

50

450

速度 (rpm)

3000

350

1000 1500

100

150

250

300

2000

419.6

加减速区域

连续区域

ECM-J3M-K264J

1500

速度 (rpm)

扭矩 (N·m)

400

500 1000 2000 2500

100

200

300

518.7

232

2500

加减速区域

连续区域

扭矩 (N·m)

ECM-J3M-L265B

500

100 速度 (rpm)

2000

600

1000 1500

200

400

500

325

3000

698.8

800

加减速区域

连续区域

扭矩 (N·m)

ECM-J3M-L266A

500

速度 (rpm)

500 1000 1500 2000

100

200

300

600

382

2500

900

700

840

2500

加减速区域

连续区域

扭矩 (N·m)

ECM-J3M-K266A

500

100

800

速度 (rpm)

3000

693

1000 1500

500

400

600

2000

200

290

3000

加减速区域

连续区域

扭矩 (N·m)

ECM-J3M-K267E

1500

速度 (rpm)

500 1000 2000 2500

100

200

355.1

400

600

500

700

832.1

900

规格 ASDA-H3

A-30

A

A.3.3 ECM-J3 伺服电机外型尺寸

A.3.3.1 400V 系列

电机 200 框号系列

Unit: mm

型号

ECMJ3MLA201DRS0

J3MLA201GRS0

J3MKA201HRS0

J3MLA201KRS0

J3MKA202BRS0

J3MLA202FRS0

J3MKA202FRS0

J3MKA203BRS0

S 42 (+0.011

-0.005) 42 (+0.011

-0.005) 42 (+0.011

-0.005) 42 (+0.011

-0.005) 42 (+0.011

-0.005) 42 (+0.011

-0.005) 42 (+0.011

-0.005) 42 (+0.011

-0.005)

LL 462 498 462 534 498 600 534 600

B 353 350 353 395 350 492 395 492

LS 77.5 77.5 77.5 77.5 77.5 77.5 77.5 77.5

LR 82.5 82.5 82.5 82.5 82.5 82.5 82.5 82.5

LV 10 10 10 10 10 10 10 10

LW 56 56 56 56 56 56 56 56

RH 37 37 37 37 37 37 37 37

WK 12 12 12 12 12 12 12 12

W 12 12 12 12 12 12 12 12

T 8 8 8 8 8 8 8 8

TP M12

Depth 25

M12

Depth 25

M12

Depth 25

M12

Depth 25

M12

Depth 25

M12

Depth 25

M12

Depth 25

M12

Depth 25

ASDA-H3规格

A-31

A

电机 260 框号系列

Unit: mm

型号

ECMJ3MLA263DRS0

J3MLA263KRS0

J3MKA264ARS0

J3MKA264JRS0

J3MLA265BRS0

J3MLA266ARS0

J3MKA266ARS0

J3MKA267ERS0

S 48 (+0.011

-0.005) 48 (+0.011

-0.005) 48 (+0.011

-0.005) 48 (+0.011

-0.005) 48 (+0.011

-0.005) 48 (+0.011

-0.005) 48 (+0.011

-0.005) 48 (+0.011

-0.005)

LL 564 617 564 617 671 724 671 724

B 365 419 365 419 473 527 473 527

LS 110 110 110 110 110 110 110 110

LR 114 114 114 114 114 114 114 114

LV 10 10 10 10 10 10 10 10

LW 90 90 90 90 90 90 90 90

RH 42.5 42.5 42.5 42.5 42.5 42.5 42.5 42.5

WK 14 14 14 14 14 14 14 14

W 14 14 14 14 14 14 14 14

T 9 9 9 9 9 9 9 9

TP M20

Depth 40

M20

Depth 40

M20

Depth 40

M20

Depth 40

M20

Depth 40

M20

Depth 40

M20

Depth 40

M20

Depth 40

规格 ASDA-H3

A-32

A

A.3.4 过负载之特性

过负载保护定义

过负载保护是防止电机过热的保护功能。

过负载产生原因

1. 电机运转超过额定扭矩且超出过负载所能容许的运行时间。

2. 惯量比过大与加减速过度频繁。

3. 动力线与编码器接线有误。

4. 伺服增益设定错误，造成电机共振。

负载比例与运行时间曲线图

400V 系列：中惯量 (ECM-J3M-K / -L 系列)

负载比例 120% 140% 160% 180% 200% 220% 240%

运行时间 527.6 秒 70.4 秒 35.2 秒 22.4 秒 16 秒 12.2 秒 9.6 秒

负载比例 260% 280% 300% 350% 400% 450% 500%

运行时间 7.8 秒 6.6 秒 5.6 秒 4.2 秒 3.2 秒 2.4 秒 2.0 秒

100 150 200 250 300 350 400 450 500

100

101

102

103

104

105

(%)

(s)

B-1

配件附录

此章节仅提供各配件型号，接头、线材等选型请参考 ASDA-H3 型录。

B.1 动力接头 ·························································································B-2

B.1.1 F180 4.5 kW(含)以下电机 ·····························································B-2

B.1.2 F180 5.5 kW(含)以上与 F220 电机 ··················································B-3

B.1.3 B3 系列 F100 ~ F220 电机抱闸接头·················································B-4

B.2 动力线 ····························································································B-5

B.2.1 F180 4.5 kW(含)以下电机 ·····························································B-5

B.2.2 F180 5.5 kW(含)以上与 F220 电机 ··················································B-7

B.2.3 F180 ~ F220 电机抱闸线·······························································B-9

B.3 编码器接头 ···················································································· B-11

B.3.1 F180 ~ F220 电机······································································ B-11

B.4 增量型编码器连接线 ········································································ B-13

B.4.1 F180 ~ F220 电机······································································ B-13

B.5 绝对型编码器连接线 ········································································ B-15

B.5.1 F180 ~ F220 电机······································································ B-15

B.6 电池盒连接线 ················································································· B-17

B.7 绝对型电池盒 ················································································· B-18

B.8 CN1 连接器端子·············································································· B-19

B.9 CN1 快速接头················································································· B-19

B.10 CN1 端子台模块 ············································································ B-20

B.11 CN4 Mini USB 通讯线模块 ······························································· B-21

B.12 RS-485 终端电阻··········································································· B-22

B.13 直流电压总线配件接头 B-22

配件 ASDA-H3

B-2

B

B.1 动力接头

B.1.1 F180 4.5 kW(含)以下电机

B3 电机，非抱闸机种，军规接头 - 直型，适用于 400V 机种

台达型号：ACS3-CAPWC000

A

C B

D

注：

1. 请参阅 3.1.7 节 B3 电机防水接头安装说明。

2. 若使用 B3 系列抱闸机种，需购买此接头与 B.1.3 节所列的 B3 系列 F100 ~ F220 电机抱闸接头。

B3 电机，非抱闸机种，军规接头 - L 型，适用于 400V 机种

台达型号：ACS3-CRPWC000

A

C B

D

注：

1. 请参阅 3.1.7 节 B3 电机防水接头安装说明。

2. 若使用 B3 系列抱闸机种，需购买此接头与 B.1.3 节所列的 B3 系列 F100 ~ F220 电机抱闸接头。

ASDA-H3配件

B-3

B

B.1.2 F180 5.5 kW(含)以上与 F220 电机

B3 电机，非抱闸机种，军规接头 - 直型，适用于 400V 机种

台达型号：ACS3-CAPWE000

A

C B

D

注：

1. 请参阅 3.1.7 节 B3 电机防水接头安装说明。

2. 若使用 B3 系列抱闸机种，需购买此接头与 B.1.3 节所列的 B3 系列 F100 ~ F220 电机抱闸接头。

B3 电机，非抱闸机种，军规接头 - L 型，适用于 400V 机种

台达型号：ACS3-CRPWE000

A

C B

D

注：

1. 请参阅 3.1.7 节 B3 电机防水接头安装说明。

2. 若使用 B3 系列抱闸机种，需购买此接头与 B.1.3 节所列的 B3 系列 F100 ~ F220 电机抱闸接头。

配件 ASDA-H3

B-4

B

B.1.3 B3 系列 F100 ~ F220 电机抱闸接头

 卡扣式接头适用于电机板端为卡扣式、卡扣式与螺纹式合并版。

 螺纹式接头适用于电机板端为卡扣式与螺纹式合并版。

B3 电机，抱闸机种，军规接头 - 直型 [卡扣式]，适用于 400V 机种

台达型号：ACS3-CABRA000

注：请参阅 3.1.7 节 B3 电机防水接头安装说明。

B3 电机，抱闸机种，军规接头 - 直型 [螺纹式 M17.5]，适用于 400V 机种

台达型号：ACS3-CABRM000

注：请参阅 3.1.7 节 B3 电机防水接头安装说明。

B3 电机，抱闸机种，军规接头 - L 型 [卡扣式]，适用于 400V 机种

台达型号：ACS3-CRBRA000

注：请参阅 3.1.7 节 B3 电机防水接头安装说明。

B3 电机，抱闸机种，军规接头 - L 型 [螺纹式 M17.5]，适用于 400V 机种

台达型号：ACS3-CRBRM000

注：请参阅 3.1.7 节 B3 电机防水接头安装说明。

ASDA-H3配件

B-5

B

B.2 动力线

B.2.1 F180 4.5 kW(含)以下电机

B3 电机，非抱闸机种，军规接头 - 直型，适用于 400V 机种

U

W

V

L (100 mm)

(3.94 inch)

线材 型号 接头 线径 L

AWG (mm2) mm inch

标准

ACS3-CAPWC303

3106A-22-22S

14 (2.1) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPWC305 14 (2.1) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPWC310 14 (2.1) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPWC320 14 (2.1) 20000 ± 100 787 ± 4

ACS3-CAPWC403 12 (3.3) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPWC405 12 (3.3) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPWC410 12 (3.3) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPWC420 12 (3.3) 20000 ± 100 787 ± 4

ACS3-CAPWC503 10 (5.3) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPWC505 10 (5.3) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPWC510 10 (5.3) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPWC520 10 (5.3) 20000 ± 100 787 ± 4

ACS3-CAPWC603 8 (8.4) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPWC605 8 (8.4) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPWC610 8 (8.4) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPWC620 8 (8.4) 20000 ± 100 787 ± 4

耐挠曲

ACS3-CAPFC303 14 (2.1) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPFC305 14 (2.1) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPFC310 14 (2.1) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPFC320 14 (2.1) 20000 ± 100 787 ± 4

ACS3-CAPFC403 12 (3.3) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPFC405 12 (3.3) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPFC410 12 (3.3) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPFC420 12 (3.3) 20000 ± 100 787 ± 4

ACS3-CAPFC503 10 (5.3) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPFC505 10 (5.3) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPFC510 10 (5.3) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPFC520 10 (5.3) 20000 ± 100 787 ± 4

ACS3-CAPFC603 8 (8.4) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPFC605 8 (8.4) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPFC610 8 (8.4) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPFC620 8 (8.4) 20000 ± 100 787 ± 4

注：抱闸线需另外购买，请参考 B.2.3 节。

配件 ASDA-H3

B-6

B

B3 电机，非抱闸机种，军规接头 - L 型，适用于 400V 机种

U

W

V

L (100 mm)

(3.94 inch)

线材 型号 接头 线径 L

AWG (mm2) mm inch

标准

ACS3-CRPWC303

3108A-22-22S

14 (2.1) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CRPWC305 14 (2.1) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CRPWC310 14 (2.1) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRPWC320 14 (2.1) 20000 ± 100 787 ± 4

ACS3-CRPWC403 12 (3.3) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CRPWC405 12 (3.3) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CRPWC410 12 (3.3) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRPWC420 12 (3.3) 20000 ± 100 787 ± 4

ACS3-CRPWC503 10 (5.3) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CRPWC505 10 (5.3) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CRPWC510 10 (5.3) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRPWC520 10 (5.3) 20000 ± 100 787 ± 4

ACS3-CRPWC603 8 (8.4) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CRPWC605 8 (8.4) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CRPWC610 8 (8.4) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRPWC620 8 (8.4) 20000 ± 100 787 ± 4

耐挠曲

ACS3-CRPFC303 14 (2.1) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CRPFC305 14 (2.1) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CRPFC310 14 (2.1) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRPFC320 14 (2.1) 20000 ± 100 787 ± 4

ACS3-CRPFC403 12 (3.3) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CRPFC405 12 (3.3) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CRPFC410 12 (3.3) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRPFC420 12 (3.3) 20000 ± 100 787 ± 4

ACS3-CRPFC503 10 (5.3) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CRPFC505 10 (5.3) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CRPFC510 10 (5.3) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRPFC520 10 (5.3) 20000 ± 100 787 ± 4

ACS3-CRPWC603 8 (8.4) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CRPWC605 8 (8.4) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CRPWC610 8 (8.4) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRPWC620 8 (8.4) 20000 ± 100 787 ± 4

注：抱闸线需另外购买，请参考 B.2.3 节。

ASDA-H3配件

B-7

B

B.2.2 F180 5.5 kW(含)以上与 F220 电机

B3 电机，非抱闸机种，军规接头 - 直型，适用于 400V 机种

U

W

V

L (100 mm)

(3.94 inch)

线材 型号 接头 线径 L

AWG (mm2) mm inch

标准

ACS3-CAPWE603

3106A-32-17S

8 (8.4) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPWE605 8 (8.4) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPWE610 8 (8.4) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPWE620 8 (8.4) 20000 ± 100 787 ± 4

ACS3-CAPWE703 6 (13.3) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPWE705 6 (13.3) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPWE710 6 (13.3) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPWE720 6 (13.3) 20000 ± 100 787 ± 4

ACS3-CAPWE803 4 (21.2) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPWE805 4 (21.2) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPWE810 4 (21.2) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPWE820 4 (21.2) 20000 ± 100 787 ± 4

耐挠曲

ACS3-CAPFE603 8 (8.4) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPFE605 8 (8.4) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPFE610 8 (8.4) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPFE620 8 (8.4) 20000 ± 100 787 ± 4

ACS3-CAPFE703 6 (13.3) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPFE705 6 (13.3) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPFE710 6 (13.3) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPFE720 6 (13.3) 20000 ± 100 787 ± 4

ACS3-CAPFE803 4 (21.2) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPFE805 4 (21.2) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPFE810 4 (21.2) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPFE820 4 (21.2) 20000 ± 100 787 ± 4

注：抱闸线需另外购买，请参考 B.2.3 节。

配件 ASDA-H3

B-8

B

B3 电机，非抱闸机种，军规接头 - L 型，适用于 400V 机种

L (100 mm)

(3.94 inch)

U

W

V

线材 型号 接头 线径 L

AWG (mm2) mm inch

标准

ACS3-CRPWE603

3108A-32-17S

8 (8.4) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CRPWE605 8 (8.4) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CRPWE610 8 (8.4) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRPWE620 8 (8.4) 20000 ± 100 787 ± 4

ACS3-CRPWE703 6 (13.3) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CRPWE705 6 (13.3) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CRPWE710 6 (13.3) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRPWE720 6 (13.3) 20000 ± 100 787 ± 4

ACS3-CRPWE803 4 (21.2) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CRPWE805 4 (21.2) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CRPWE810 4 (21.2) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRPWE820 4 (21.2) 20000 ± 100 787 ± 4

耐挠曲

ACS3-CRPFE603 8 (8.4) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CRPFE605 8 (8.4) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CRPFE610 8 (8.4) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRPFE620 8 (8.4) 20000 ± 100 787 ± 4

ACS3-CRPFE703 6 (13.3) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CRPFE705 6 (13.3) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CRPFE710 6 (13.3) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRPFE720 6 (13.3) 20000 ± 100 787 ± 4

ACS3-CRPFE803 4 (21.2) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CRPFE805 4 (21.2) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CRPFE810 4 (21.2) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRPFE820 4 (21.2) 20000 ± 100 787 ± 4

注：抱闸线需另外购买，请参考 B.2.3 节。

ASDA-H3配件

B-9

B

B.2.3 F180 ~ F220 电机抱闸线

B3 电机，抱闸机种，军规接头 - 直型 [卡扣式]，适用于 400V 机种

线材 型号 接头 线径 L

AWG (mm2) mm inch

标准

ACS3-CABRA103

CMV1-SP2S

20 (0.52) 3000 ± 100 118 ± 4

ACS3-CABRA105 20 (0.52) 5000 ± 100 197 ± 4

ACS3-CABRA110 20 (0.52) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CABRA120 20 (0.52) 20000 ± 100 787 ± 4

耐挠曲

ACS3-CABFA103 20 (0.52) 3000 ± 100 118 ± 4

ACS3-CABFA105 20 (0.52) 5000 ± 100 197 ± 4

ACS3-CABFA110 20 (0.52) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CABFA120 20 (0.52) 20000 ± 100 787 ± 4

B3 电机，抱闸机种，军规接头 - 直型 [螺纹式]，适用于 400V 机种

线材 型号 接头 线径 L

AWG (mm2) mm inch

标准

ACS3-CABRM103

螺纹式 M17.5

20 (0.52) 3000 ± 100 118 ± 4

ACS3-CABRM105 20 (0.52) 5000 ± 100 197 ± 4

ACS3-CABRM110 20 (0.52) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CABRM120 20 (0.52) 20000 ± 100 787 ± 4

耐挠曲

ACS3-CABFM103 20 (0.52) 3000 ± 100 118 ± 4

ACS3-CABFM105 20 (0.52) 5000 ± 100 197 ± 4

ACS3-CABFM110 20 (0.52) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CABFM120 20 (0.52) 20000 ± 100 787 ± 4

注：螺纹式接头适用于电机板端为卡扣式与螺纹式合并版。

配件 ASDA-H3

B-10

B

B3 电机，抱闸机种，军规接头 - L 型 [卡扣式]，适用于 400V 机种

线材 型号 接头 线径 L

AWG (mm2) mm inch

标准

ACS3-CRBRA103

CMV1-AP2S

20 (0.52) 3000 ± 100 118 ± 4

ACS3-CRBRA105 20 (0.52) 5000 ± 100 197 ± 4

ACS3-CRBRA110 20 (0.52) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRBRA120 20 (0.52) 20000 ± 100 787 ± 4

耐挠曲

ACS3-CRBFA103 20 (0.52) 3000 ± 100 118 ± 4

ACS3-CRBFA105 20 (0.52) 5000 ± 100 197 ± 4

ACS3-CRBFA110 20 (0.52) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRBFA120 20 (0.52) 20000 ± 100 787 ± 4

B3 电机，抱闸机种，军规接头 - L 型 [螺纹式]，适用于 400V 机种

线材 型号 接头 线径 L

AWG (mm2) mm inch

标准

ACS3-CRBRM103

螺纹式 M17.5

20 (0.52) 3000 ± 100 118 ± 4

ACS3-CRBRM105 20 (0.52) 5000 ± 100 197 ± 4

ACS3-CRBRM110 20 (0.52) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRBRM120 20 (0.52) 20000 ± 100 787 ± 4

耐挠曲

ACS3-CRBFM103 20 (0.52) 3000 ± 100 118 ± 4

ACS3-CRBFM105 20 (0.52) 5000 ± 100 197 ± 4

ACS3-CRBFM110 20 (0.52) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRBFM120 20 (0.52) 20000 ± 100 787 ± 4

注：螺纹式接头适用于电机板端为卡扣式与螺纹式合并版。

ASDA-H3配件

B-11

B

B.3 编码器接头

驱动器端

台达型号：ACS3-CNENC200

B.3.1 F180 ~ F220 电机

以下皆为单一电机端接头，需搭配驱动器端接头 (ACS3-CNENC200)。

 卡扣式接头适用于电机板端为卡扣式、卡扣式与螺纹式合并版。

 螺纹式接头适用于电机板端为卡扣式与螺纹式合并版。

B3 电机，军规接头 - 直型 [卡扣式]

台达型号：ACS3-CAENA000

注：请参阅 3.1.7 节 防水接头安装说明。

B3 电机，军规接头 - 直型 [螺纹式 M17.5]

台达型号：ACS3-CAENM000

注：请参阅 3.1.7 节 防水接头安装说明。

B3 电机，军规接头 - L 型 [卡扣式]

台达型号：ACS3-CRENA000

注：请参阅 3.1.7 节 防水接头安装说明。

配件 ASDA-H3

B-12

B

B3 电机，军规接头 - L 型 [螺纹式 M17.5]

台达型号：ACS3-CRENM000

注：请参阅 3.1.7 节 防水接头安装说明。

ASDA-H3配件

B-13

B

B.4 增量型编码器连接线

B.4.1 F180 ~ F220 电机

B3 电机，军规接头 - 直型 [卡扣式]

线材 型号 接头 L

mm inch

标准

ACS3-CAENA103

CMV1-SP10S

3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAENA105 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAENA110 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAENA120 20000 ± 100 787 ± 4

耐挠曲

ACS3-CAEFA103 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAEFA105 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAEFA110 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAEFA120 20000 ± 100 787 ± 4

注：卡扣式接头适用于电机板端为卡扣式、卡扣式与螺纹式合并版。

B3 电机，军规接头 - 直型 [螺纹式]

线材 型号 接头 L

mm inch

标准

ACS3-CAENM103

螺纹式 M17.5

3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAENM105 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAENM110 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAENM120 20000 ± 100 787 ± 4

耐挠曲

ACS3-CAEFM103 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAEFM105 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAEFM110 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAEFM120 20000 ± 100 787 ± 4

注：螺纹式接头适用于电机板端为卡扣式与螺纹式合并版。

配件 ASDA-H3

B-14

B

B3 电机，军规接头 - L 型 [卡扣式]

线材 型号 接头 L

mm inch

标准

ACS3-CRENA103

CMV1-AP10S

3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CRENA105 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CRENA110 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRENA120 20000 ± 100 787 ± 4

耐挠曲

ACS3-CREFA103 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CREFA105 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CREFA110 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CREFA120 20000 ± 100 787 ± 4

注：卡扣式接头适用于电机板端为卡扣式、卡扣式与螺纹式合并版。

B3 电机，军规接头 - L 型 [螺纹式]

线材 型号 接头

L

mm inch

标准

ACS3-CRENM103

螺纹式 M17.5

3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CRENM105 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CRENM110 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRENM120 20000 ± 100 787 ± 4

耐挠曲

ACS3-CREFM103 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CREFM105 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CREFM110 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CREFM120 20000 ± 100 787 ± 4

注：螺纹式接头适用于电机板端为卡扣式与螺纹式合并版。

ASDA-H3配件

B-15

B

B.5 绝对型编码器连接线

B.5.1 F180 ~ F220 电机

B3 电机，军规接头 - 直型 [卡扣式]

线材 型号 接头

L

mm inch

标准

ACS3-CAEAA103

CMV1-SP10S

3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAEAA105 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAEAA110 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAEAA120 20000 ± 100 787 ± 4

耐挠曲

ACS3-CAEBA103 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAEBA105 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAEBA110 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAEBA120 20000 ± 100 787 ± 4

注：卡扣式接头适用于电机板端为卡扣式、卡扣式与螺纹式合并版。

B3 电机，军规接头 - 直型 [螺纹式]

线材 型号 接头 L

mm inch

标准

ACS3-CAEAM103

螺纹式 M17.5

3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAEAM105 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAEAM110 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAEAM120 20000 ± 100 787 ± 4

耐挠曲

ACS3-CAEBM103 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAEBM105 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAEBM110 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAEBM120 20000 ± 100 787 ± 4

注：螺纹式接头适用于电机端接口为卡扣式与螺纹式合并版。

配件 ASDA-H3

B-16

B

B3 电机，军规接头 - L 型 [卡扣式]

线材 型号 接头

L

mm inch

标准

ACS3-CREAA103

CMV1-AP10S

3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CREAA105 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CREAA110 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CREAA120 20000 ± 100 787 ± 4

耐挠曲

ACS3-CREBA103 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CREBA105 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CREBA110 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CREBA120 20000 ± 100 787 ± 4

注：卡扣式接头适用于电机板端为卡扣式、卡扣式与螺纹式合并版。

B3 电机，军规接头 - L 型 [螺纹式]

线材 型号 接头

L

mm inch

标准

ACS3-CREAM103

螺纹式 M17.5

3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CREAM105 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CREAM110 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CREAM120 20000 ± 100 787 ± 4

耐挠曲

ACS3-CREBM103 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CREBM105 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CREBM110 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CREBM120 20000 ± 100 787 ± 4

注：螺纹式接头适用于电机板端为卡扣式与螺纹式合并版。

ASDA-H3配件

B-17

B

B.6 电池盒连接线

可自行配线之电池盒连接线

台达料号：3864850600

200 ± 10 (7.87 ± 0.39)

5 ± 1 (0.2 ± 0.04) 15 ± 5 (0.59 ± 0.2)

2

1

Unit: mm (inch)

连接编码器线的电池盒线端 (两端皆为公端)

台达料号：3864811901

15 ± 5 (0.59 ± 0.2)

200 ± 10 (7.87 ± 0.39) See detail B

detail B

1 (RED)

2 (BLACK)

15 ± 5 (0.59 ± 0.2)

See detail A

detail A

2 (RED)

1 (BLACK)

Unit: mm (inch)

连接编码器线的电池盒线端 (一端为公端，一端为母端)

台达料号：3864573700

(7.87 0.39)

(0.98 0.2) (0.59 0.2)

Unit: mm (inch)

配件 ASDA-H3

B-18

B

B.7 绝对型电池盒

单颗电池盒

台达型号：ASD-MDBT0100

Unit: mm (inch)

Weight: 44 g

35 (1.38) 22 (0.87)

R3.2568 (2.68)

双颗电池盒

台达型号：ASD-MDBT0200

Unit: mm (inch)

Weight: 79.23 g

64.5 (2.54)

45 (1.77) 26 (1.02)

R2.5

72.5 (2.85)

ASDA-H3配件

B-19

B

B.8 CN1 连接器端子

台达型号：ACS3-CNADC150

B.9 CN1 快速接头

台达型号：ACS3-IFSC5020

15.28 (0.6)

14.5 (0.57)

25 (0.98) 41.3 (163)

52.4 (2.06)

7.7 (0.3) 455 (179)

22.8 (0.9)

配件 ASDA-H3

B-20

B

B.10 CN1 端子台模块

台达型号：ACS3-MDTB5000

Unit: mm (inch)

ASDA-H3配件

B-21

B

B.11 CN4 Mini USB 通讯线模块

含 USB 通讯线与隔离器

80.45 ± 5

(3.17 ± 0.2)

型号

L

mm inch

UC-PRG015-01B 1500 ± 100 59 ± 4

UC-PRG030-01B 3000 ± 100 118 ± 4

USB 隔离器

台达型号：UC-ADP01-A

80.45 ± 5

(3.17 ± 0.2)

USB 通讯线

型号

L

mm inch

UC-PRG015-01A 1500 ± 100 59 ± 4

UC-PRG030-01A 3000 ± 100 118 ± 4

配件 ASDA-H3

B-22

B

B.12 RS-485 终端电阻

台达型号：ACS3-CNADC3TR

B.13 直流电压总线配件接头

台达型号：ACS3-CNTBDC2A (上方出线)

ASDA-H3配件

B-23

B

台达型号：ACS3-CNTBDC2L (左边出线)

台达型号：ACS3-CNTBDC2R (右边出线)

配件 ASDA-H3

B-24

B

(此页有意留为空白)

1

更新履历

发行日期 版本 更新章节 更新内容

July, 2024 V1.0

(第一版) - -

更新履历ASDA-H3

2

(此页有意留为空白)

中达电通公司版权所有

如有改动,恕不另行通知

天津

电话：（022）2301-5082

上海总部

电话：（021）6861-9090

上海浦西

电话：（021）6301-2827

青岛

电话：（0532）5557-9067

无锡

电话：（0510）8552-9595

武汉

电话：（027）6784-5292

扫一扫，关注官方微信

DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20240712